JPH08319098A - 包材等の移動体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムロール、巻き糸玉、巻き線材、ライ
ナー紙ロール、新聞紙ロール等、中心に中空の軸芯孔を
有する包材等を人力を要することなく安全に適宜の移送
領域に３次元的に移送可能とする。 【構成】 基台１０１（台車）上に支持されるリフター
１１０に、リフター１１０に対して上下動される第２水
平アーム１２０が支持される。さらに第２水平アーム１
２０の先端の旋回支点１２１には第１水平アーム１３０
が旋回可能に支持され、第１水平アーム１３０の垂直部
材１４０の下側には揺動用シリンダー１４１により揺動
姿勢を変えるグリッパー１５０が配設される。このグリ
ッパー１５０は包材等の軸芯孔に挿入されて、該孔をチ
ャックし、包材等を保持可能としてなる。またグリッパ
ー１５０の外方には、包材等を外側より把持可能とする
外面クランプ１４２が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムロール、巻き
糸玉、巻き線材、ライナー紙ロール、新聞紙ロール等の
中心に中空の軸芯孔を有する包材等を移動する包材等移
動台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は包材等の移動に用いる台車は、図
１０に示すような一般用台車であり、基台に垂直に立設
されるリフターと、リフターに沿って上下に移動し支持
される水平載置台とを備えた台車である。また、電動モ
ーターあるいはガソリン・エンジンによって駆動される
駆動輪と、方向舵輪と、を備えており、床面等の上を走
行可能である。

【０００３】かかる台車を用いて、包材等を移動する方
法は、次のとおりである。まず、包材等の軸芯が垂直方
向を向いた姿勢で、水平載置台上に包材等を置く。そし
て、水平載置台を最下位置に降ろして、台車を走行し、
所定の場所に至る。その後に、手作業によって、包材等
の芯軸が水平方向に向くように姿勢を変えた後に、水平
載置台を上昇させ、設備・装置の水平方向に突出した包
材等取付軸の高さに合せて、次に、台車をわずかに走行
して、包材等を取付けていた。

【０００４】あるいは、図１１に示すように、包材等を
人手によって押して床面上を転がして設備・装置の包材
等取付軸の近くまで移動し、その後に、一般の昇降機を
用いて、軸芯を水平方向に向けた姿勢を保って、包材等
を上昇させ、水平方向にわずかに移動して、包材等取付
軸に対して挿入して従来は取付けていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術のう
ち後者は、床面上を転がす際に、包材等が汚れたり、損
傷を受けるという問題点とともに、人力で移動するため
に疲れ効率が悪いという問題点がある。

【０００６】他方、従来技術のうち前者は、人力で包材
等の姿勢を変えるため、疲労及び危険を伴う作業である
とともに、包材等を水平姿勢で水平載置台上に載せ、転
落しやすい状態で、上昇、下降し、不安定、不安全な作
業であるという問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は包材等に備える中空の軸芯孔を利用
し、該軸芯孔に挿入されてチャックするグリッパーを備
え、該グリッパーで包材等を保持することにより包材等
を３次元的に移送可能としたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、基台に対し上下動される第２
アーム、第２アームに対し旋回動される第１アーム、そ
して第１アームに取付けられるグリッパーを備え、該グ
リッパーにより包材等の軸芯孔をチャックして包材等を
３次元的に移送することが可能となる。したがって、包
材等を確実に、しかも人力を要することなく安全に適宜
の移送領域に移送することができる。

【０００９】

【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例に係る包材等
移動台車であり、図１は包材等を把持している状態を示
す正面図、図２は包材等を把持していない状態を示す正
面図、図３は側面図である。基台１０１には従動車輪１
０２を回転自在に軸支されており、駆動輪１０４及び舵
取輪１０３を連結されている。基台１０１の上にはバラ
ンスウェイト１０５が数枚重ねて載せられている。この
バランスウェイト１０５の調整によって、重い包材等を
把持しても包材等移動台車が傾いたり転倒したりするの
を防止するものである。また、基台の左側には作業盤１
０８が取り付けられている。基台の左側にはリフター１
１０が垂直に立設されている。また、リフター１１０の
左側には押ハンドル１０７が取り付けられている。該リ
フター１１０に沿って第２水平アーム１２０（第２アー
ム）は上下に移動する。第２水平アーム１２０において
は、水平に右へ突出している水平腕には直動ガイドが取
り付けられており、この直動ガイドに沿って滑らかに直
線運動する直動ブロックに旋回支点１２１が取り付けら
れている。旋回支点１２１には垂直下方へ突出する軸を
備えており、この軸に対して第１水平アーム１３０（第
１アーム）の左側近傍が回転自在に軸支されている。そ
のため、第１水平アーム１３０は水平面内において自由
に旋回することができる。第１水平アーム１３０の右端
には垂直下方へ突出する軸が取り付けられており、この
軸に対して垂直部材１４０が垂直下方へ伸びて取り付け
られている。そのために、垂直部材１４０は軸のまわり
に回転可能である。垂直部材１４０の下端近くにはグリ
ッパー１５０が軸支されており、グリッパー１５０の後
端は、垂直部材１４０に取り付けられた揺動用シリンダ
ー１４１に接続されている。したがって、揺動用シリン
ダー１４１のロッドを伸縮駆動することによって、グリ
ッパー１５０は水平へ向く姿勢から垂直へ向く姿勢へと
可逆的に揺動姿勢変更をすることができる。グリッパー
１５０の外方位置にはグリッパーの基端部に支持される
外面クランプ１４２が支持されており、グリッパー１５
０の姿勢変更に伴って、外面クランプ１４２の姿勢も変
更可能とされる。なお、垂直部材１４０には操作ボック
ス１４４及び操作ハンドル１４３が取り付けられてい
る。

【００１０】次に、図８、図９を用いて、実施例の包材
等移動台車のグリッパー１５０について、詳細に説明す
る。先端部１５２は截頭円錐と円柱を結合した形状であ
り、円柱部分には軸心を共通する円柱軸１５３が結合さ
れている。２個のリング状のゴム材１５１の中空孔に円
柱軸１５３が挿し込まれており、ゴム材１５１とゴム材
１５１の間には金属製のワッシャーが介在している。そ
して、手前側のワッシャーは垂直部材のフレームに接し
ており、円柱軸１５３はフレームの孔を貫通して、フレ
ームの裏側に取り付けられているグリッパー駆動シリン
ダー１５４に接続されている。グリッパー駆動シリンダ
ー１５４を伸ばすと、先端部１５２は前方へ伸び、ゴム
材１５１の径は本来の寸法となり、縮径される（図８参
照）。一方、グリッパー駆動シリンダー１５４を引き込
むと、先端部１５２は手前へ移動し、ゴム材１５１を軸
方向に圧縮して、膨径する（図９参照）。このようにし
て、弾性体の一例であるゴム材１５１を膨径、縮径する
のである。なお、本実施例とは異なり、先端部を固定
し、根本部を先端へ向かって移動することにより、ゴム
材を軸方向に圧縮して膨径するように設計変更すること
も可能である。本実施例の構造のグリッパーを用いて、
包材等の中空の軸芯孔をチャックし結合する方法は次の
とおりである。縮径したグリッパーを包材等の軸芯孔の
中に挿入する（図５参照）。グリッパーの先端部１５２
が截頭円錐形となっているために、中空芯内への挿入が
容易となっている。挿入後に、グリッパーを膨径してグ
リッパーと包材等を強固に結合するのである（図７参
照）。その後に、結合を解くには、グリッパーを再び縮
径してから抜き出すのである。

【００１１】続いて、図４から図７までを用いて、外面
クランプについて説明する。内面が包材等の外側面の曲
率に対応した曲面を有する２個の挟持片１４２は、ガイ
ド軸１４６に沿って近づきあるいは遠ざかる。この駆動
は挟持片駆動シリンダー１４５によって行なわれる。こ
のような構造の外面クランプを用いて、包材等を把持す
る方法は次のとおりである。まず、挟持片駆動シリンダ
ー１４５を伸ばして、挟持片１４２を互いに遠ざけて、
外面クランプを開く。同時に、グリッパー１５０を縮径
しておき、グリッパー１５０を包材等２の軸芯孔２０１
の中に挿入し、外面クランプは包材等２の外側の周囲に
位置させる（図４、図５参照）。次に、挟持片駆動シリ
ンダー１４５を縮めて、挟持片を互いに近づけて、挟持
片によって包材等の２の側面を挟み、把持するととも
に、グリッパー１５０を膨径して、グリッパー１５０に
より包材等の軸芯孔２０１をチャックする（図６、図７
参照）。

【００１２】実施例の包材等移動台車の利用例につい
て、図１を用いて説明する。床面にパレットを置き、そ
の上に包材が水平姿勢で載置されており、一方、離れた
場所に装置、設備があり、水平方向に突出した包材取り
付け軸が床面から所定の高さに位置しているとする。パ
レット上の包材を把持して、包材取り付け軸まで移動
し、取り付ける利用例について説明する。まず、包材等
移動台車を走行させ、パレットの側方で停車する。第２
水平アーム１２０を最下位置に、旋回支点１２１を最も
手前に、垂直部材１４０が前方に向き、そして、グリッ
パー１５０が水平に向くように操作し、停止する。次
に、グリッパー１５０を縮径し、外面クランプ１４２を
開いた状態で、包材等移動台車を微動して、包材の軸芯
孔の中にグリッパー１５０を挿入する。その後にグリッ
パー１５０を膨径し、外面クランプ１４２を閉じて、包
材２とチャックし、把持する。続いて、第２水平アーム
１２０をわずかに上昇させて、包材２を持ち上げて停止
し、この状態で、装置、設備の包材取付軸の場所まで走
行し、停車する。その後に、第２水平アーム１２０を所
定の高さまで上昇し停止し、旋回支点１２１を水平方向
に移動して包材の軸芯孔に逆側から包材取付軸を挿入し
て取り付ける。そして、グリッパーを縮径し、外面クラ
ンプを開いて、包材との結合、把持を解く。

【００１３】なお、上記実施例ではグリッパー１５０を
膨縮可能な弾性体にて形成しているが、拡縮可能な爪体
（３本以上）や拡縮可能なクランプ機構を用いることと
してもよい。また、上記実施例においては移動台車上に
基台を支持する構成としているが、基台を倉庫等の床面
上に固定支持し、包材を一定の作業領域から他の作業領
域（例えば倉庫からトラックの荷台等）へ移送する構成
としてもよい。

【発明の効果】本発明の包材等の移動体によれば、簡単
かつ確実に包材等をチャックし保持することができ、さ
らに、包材等の姿勢を簡単に変更しつつ、前後左右に、
また、旋回して、３次元的に移動することが可能となっ
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】包材等を把持している状態を示す実施例の正面
図である。

【図２】包材等を把持していない状態を示す実施例の正
面図である。

【図３】実施例の側面図である。

【図４】実施例の外面クランプの平面図である。

【図５】実施例の外面クランプの正面図である。

【図６】実施例の外面クランプの平面図である。

【図７】実施例の外面クランプの正面図である。

【図８】実施例のグリッパーの正面図である。

【図９】実施例のグリッパーの正面図である。

【図１０】従来の台車の概略図である。

【図１１】従来の包材等の移動作業を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 基台 １０２ 従動車輪 １０３ 舵取輪 １０４ 駆動輪 １０５ バランスウェイト １０６ 電磁弁カバー １０７ 押ハンドル １０８ 操作盤 １１０ リフター １１１ サイドカバー １２０ 第２水平アーム（第２アーム） １２１ 旋回支点 １３０ 第１水平アーム（第１アーム） １４０ 垂直部材 １４１ 揺動用シリンダー １４２ 外面クランプ（挟持片） １４３ 操作ハンドル １４４ 操作ボックス １４５ 挟持片駆動シリンダー １４６ ガイド軸 １５０ グリッパー １５１ ゴム材 １５２ 先端部 １５３ 円柱軸 １５４ グリッパー駆動シリンダー ２ 包材 ５ 台車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に垂直に立設されるリフターと、リ
   フターに沿って上下に移動し支持される第２アームと、
   該第２アームに沿って移動し支持される旋回支点と、一
   端を該旋回支点に回転可動に結合される第１アームと、
   該第１アームの他端に取り付けられ包材等を保持するグ
   リッパーとを備え、 第１アームにおいて中心に中空の軸芯孔を備える包材等
   を保持する機構を有し、該包材等を基台に対して３次元
   的に移送可能とする包材等の移動体であって、上記包材
   等を保持する機構を、包材等の中空の軸芯孔に挿入さ
   れ、軸芯孔をチャックして保持するグリッパーにて構成
   する包材等の移動体。
2. 【請求項２】 基台に垂直に立設されるリフターと、リ
   フターに沿って上下に移動し支持される第２アームと、
   該第２アームに沿って移動し支持される旋回支点と、一
   端を該旋回支点に回転可動に結合される第１アームと、
   該第１アームの他端に取り付けられ包材等を保持するグ
   リッパーとを備え、第１アームにおいて中心に中空の軸
   芯孔を備える包材等を保持する機構を有し、該包材等を
   基台に対して３次元的に移送可能とする包材等の移動体
   であって、 上記包材等を保持する機構を、包材等の中空の軸芯孔に
   挿入され、軸芯孔をチャックして保持するグリッパー
   と、包材等の外側面を把持する外面クランプにて構成す
   る包材等の移動体。
3. 【請求項３】 上記グリッパーは包材等の中空の軸芯孔
   に挿入し膨縮径可能な弾性体にて構成される請求項１ま
   たは２に記載の包材等の移動体。
4. 【請求項４】 上記グリッパーは第１アームに揺動可能
   に支持される請求項１ないし３に記載の包材等の移動
   体。