WO2003055786A1 - Vorrichtung und verfahren zum wenden von ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere paletten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum wenden von ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere paletten Download PDF

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WO2003055786A1
WO2003055786A1 PCT/DE2002/004361 DE0204361W WO03055786A1 WO 2003055786 A1 WO2003055786 A1 WO 2003055786A1 DE 0204361 W DE0204361 W DE 0204361W WO 03055786 A1 WO03055786 A1 WO 03055786A1
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loading unit
turning
chassis
pallet
receiving frame
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PCT/DE2002/004361
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English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Weiner
Oliver SCHRÖTER
Original Assignee
Iws Ingenieurgesellschaft Weiner Und Schröter Mbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for turning loading units or the like, in particular for turning pallets.
  • Such loading units or pallets are used for the stacked storage of piece goods, for example in warehouses of larger grocery stores, hardware stores etc.
  • the pallets are usually stacked on top of each other on several levels, with the individual piece goods being removed from the pallets by the workforce as required.
  • the working personnel must increasingly reach into the rear area of the pallet which is further away in order to access the piece goods still present there.
  • a forklift can be used to turn the pallets, as is also used for stacking the pallets, in particular a pallet truck, forklift or storage and retrieval unit.
  • pallet trucks as are known for example from DE 36 14 986 C2 or DE 100 04 622 AI, have a steerable drive part and a height-movable load part equipped with load forks, which is height-adjustable in relation to the drive part by means of a lifting cylinder.
  • pallets can be turned in such a way that the fork tines of the load carrying forks are first inserted under the pallet (s) to be turned, then the load carrying fork and the pallet are lifted by means of the lifting cylinder and the pallet is moved out of the pallet rack becomes.
  • the pallet truck then rotates the pallet 90 ° around the vertical axis, after which the forks of the load-bearing forks are lowered again to put the pallet down.
  • the pallet truck is then moved to the opposite side of the pallet, ie by 180 ° around the pallet, so that it reaches the opposite side, where the forks are positioned under the pallet again and the pallet is rotated another 90 ° around the vertical axis.
  • the pallet now rotated by a total of 180 °, can then be moved back from the pallet truck into the pallet rack.
  • Such a device or such a method for turning pallets is time-consuming, however, because as a result of the multiple lifting or lowering of the pallet and the required change in position of the pallet truck from the first insertion of the fork tines under the pallet to
  • the object of the present invention is therefore a
  • a device for turning loading units or the like, in particular pallets comprises a chassis coupled to a drive unit, a carrying device for receiving at least one loading unit, the
  • the support device is height-adjustable in relation to the chassis by means of a lifting device and can be displaced in the horizontal direction between a removal position and a turning position for the loading unit, and a turning device by means of which the loading unit can be rotated about a vertical axis by preferably 180 ° in the turning position.
  • an automatic pallet rotation can be carried out on a pallet stacked by means of the device, preferably by 180 °, so that the pallets can be stacked, turned and stacked in comparatively few steps. Turning even a large number of pallets can thus be carried out efficiently and in a time-saving manner.
  • the vehicle used for unstacking or stacking the pallet for example a forklift truck, itself performs turning maneuvers, for example driving around a pallet that has only been partially turned over. Rather, the vehicle can maintain its orientation with respect to the pallet so that the travel paths are short and, depending on the circumstances, the vehicle itself can even stop on the spot.
  • the carrying device has one on the chassis between one of the
  • the carrying device has a telescopic fork with at least two fork tines arranged parallel to one another and telescopically adjustable in the horizontal direction between an extended position corresponding to the removal position and a retracted position corresponding to the turning position.
  • the rotating device preferably has a support plate which is rotatably mounted about a vertical axis and which is arranged centrally between the fork tines in the retracted position of the fork tines.
  • Such an embodiment has the advantage, on the one hand, that the carrying device forms a compact unit with the rotating device, so that this unit can also be used as an attachment for attachment to already existing conventional vehicles, for example, forklift trucks, in particular fork-lift trucks, forklifts or storage and retrieval machines. Furthermore, such an embodiment has the advantage that both the transport of the pallet into the turning position and the turning process itself by accessing the bottom Pallet takes place, so that in particular there is no obstruction by any structures of the device.
  • the device also has a high height.
  • the rotating device is designed as a rotating and lifting device and has a receiving frame fastened to the chassis via a height-adjustable boom, the receiving frame being mounted on the boom so as to be rotatable about a vertical axis of rotation and to be raised or lowered.
  • the receiving frame can in particular as in the direction of
  • Removal position of open cage frames which at least partially enclose the loading unit in the turning position.
  • the receiving frame can preferably have means for adapting the width and / or length of the receiving frame to loading units of different sizes.
  • the means for adapting the width and / or length of the receiving frame to loading units of different sizes can in particular comprise at least two frame sections which are guided against one another via rails in such a way that they can be at least partially pushed over one another.
  • Such an embodiment has the advantage that an individual adjustment to different pallet sizes can be carried out by simply adjusting the receiving frame, so that no special requirements have to be made with regard to the pallet size, but the device according to the invention can be used flexibly.
  • the boom can also be mounted in a longitudinally displaceable manner with respect to the chassis.
  • At least one loading unit is picked up in a removal position by means of a support device provided on a chassis coupled to a drive unit, the loading unit by means of the support device in a horizontal direction with respect to the chassis from the removal position transported to a turning position, the loading unit rotated in the turning position by means of a rotating device, preferably by 180 ° about a vertical axis; and transported the loading unit back into the removal position by means of the carrying device.
  • At least two telescopic forks of a telescopic fork which are adjustable parallel to one another, are extended or retracted for receiving the loading unit by means of the carrying device and for transporting the loading unit into the turning position.
  • the loading unit is preferably placed on a support plate arranged centrally between the fork tines in the retracted position stored and then the platen rotated about its vertical center axis by 180 °.
  • the loading unit in order to rotate the loading unit in the turning position, is drawn into a receiving frame fastened to the chassis by means of an extension arm, and the receiving frame carrying the loading unit is then rotated on the extension arm by 180 ° about the vertical axis of rotation.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a device according to the invention next to a pallet rack with piece goods stored thereon in a top view according to a preferred embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional side view of a receiving frame provided in the device from FIG. 1, which receives a pallet loaded with piece goods in the removal position;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a device according to the invention in addition to a pallet rack with piece goods thereon in a top view according to a further preferred embodiment.
  • a device 1 according to the invention is shown in a first preferred embodiment in plan view.
  • the device 1 is arranged adjacent to a pallet rack 2, which comprises adjacent pallets 3, 4 and 5.
  • a pallet rack 2 which comprises adjacent pallets 3, 4 and 5.
  • piece goods 6, which are located in the area of the pallet 4 that is distant in the removal direction with respect to the device 1.
  • the device 1 has a chassis 7 coupled to a drive unit (not shown).
  • a support device 8 is provided in the form of a fork 10 slidably mounted in the horizontal direction via a side thruster 9.
  • the fork 10 has two fork tines 11, 12 extending parallel to one another in the horizontal direction.
  • the side thruster 9 is fastened together with the fork 10 to the chassis 7 by means of a lifting mast and is mounted on the chassis in an adjustable manner.
  • the device 1 has a boom 13 projecting into the area above the fork tines 11, 12 and a receiving frame 14.
  • the boom 13 is also mounted on the chassis 7 in a height-adjustable manner via the lifting mast, so that the receiving frame 14 can be raised or lowered by vertically adjusting the boom 13.
  • the receiving frame 14 is also mounted on the boom 13 via a rotating and lifting device 15 about the vertical axis and can be raised or lowered. The turning and
  • lifting device 15 includes a boom 13 which is received and rotates about the vertical axis drivable shaft which is coupled to the receiving frame 14 via a coupling piece 16.
  • the position of the pallet 4 in the pallet rack 2 is referred to as the “pick-up position” and its position in the access area of the rotating and lifting device 15 as the “turning position”.
  • the receiving frame 14 is designed as a cage-like frame which is open in the direction of the receiving position for the pallets 3, 4 and 5 and, according to FIG. 2, overlaps the pallet 4 drawn into the receiving frame together with the piece goods 6 located thereon.
  • the shoulders 17 can be designed as separate shoulders arranged on the bottom on opposite longitudinal sides of the receiving frame 14, or else as a peripheral rim on the bottom.
  • the fork tines 11, 12 are first moved under the pallet 4 by laterally shifting the side-pushing device 9, whereupon the pallet 4 is picked up by lifting the fork 10 on the lifting mast and then the side-pushing device 9 or the fork 10 is "stacked" and transported to the turning position in which the pallet 4 is drawn into the receiving frame 14.
  • the receiving frame 14 is then raised by means of the rotating and lifting device 15 on the boom 13 and rotated by 180 ° about the vertical axis , so that the pallet 4 is turned (the pallet turning radius 18 is shown schematically in Fig. 1).
  • the receiving frame 14 is then lowered again and the turned pallet 4 is “stacked” again by moving the fork 10 back into the receiving position and depositing the pallet 4 there, whereupon the side thruster 9 is moved back into the starting position.
  • a device 20 in a further preferred embodiment has a chassis 21 which is coupled to a drive unit (not shown) and on which a carrying device 22 is in turn mounted in a height-adjustable manner by means of a lifting mast.
  • 3 is designed as a telescopic fork 24 and comprises two fork tines which are fastened to the chassis 21 via a support 23 (in the exemplary embodiment shown, two support arms extending parallel to one another from the chassis 21) and are telescopically adjustable between an extended position and a retracted position 25, 26, which are arranged parallel to one another in the horizontal plane with respect to the chassis 21.
  • the direction of adjustment of the fork tines 25 and 26 is illustrated in FIG. 3 by means of the arrows 27, 28.
  • a rotating device in the form of a horizontal support plate 29 is provided in the center between the fork tines 25, 26 and is rotatably mounted on the chassis 21 or on the carrier 23 about a vertical axis 30.
  • the fork tines 25, 26 are first moved under the pallet 4 by their telescopic adjustment in order to turn the pallet 4, whereupon the pallet 4 is picked up by lifting the telescopic fork 24 on the lifting mast and then by telescopic retraction the fork tines 25, 26 are "stacked" and transported to the turning position in which the pallet 4 is located above the support plate 29.
  • the pallet 4 is then turned 180 ° by rotating the support plate 29 about the vertical axis 30 (the pallet turning radius 31 is shown schematically in Fig. 3) and "stacked" again by moving back to the receiving position and lowering the pallet 4 there by lowering the telescopic fork 24 on the lifting mast, whereupon the telescopic fork 24 is moved back into the retracted position.
  • the pallet 4 has thus been turned within a comparatively few work steps, so that the piece goods 6 located thereon can be conveniently removed by the working personnel.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere Paletten, wobei bei einem mit einer Antriebseinheit gekoppelten Fahrgestell (7, 21) und einer Trageinrichtung (8, 22) zum Aufnehmen wenigstens einer Ladeeinheit (4) die Trageinrichtung in Bezug auf das Fahrgestell mittels einer Hubvorrichtung höhenverstellbar und in horizontaler Richtung zwischen einer Entnahmeposition für die Ladeeinheit und einer Wendeposition verschiebbar ist, und wobei eine Dreheinrichtung (15, 29) vorgesehen ist, mittels der die Ladeeinheit (4) in der Wendeposition um eine vertikale Achse um vorzugsweise 180° drehbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere Paletten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere zum Wenden von Paletten.
Solche Ladeeinheiten oder Paletten werden zum stapelweisen Lagern von Stückgütern, beispielsweise in Lagerhallen von größeren Lebensmittelmärkten, Baumärkten etc., verwendet. Hierbei sind die Paletten in der Regel in mehreren Etagen übereinander gestapelt, wobei die einzelnen Stückgüter den Paletten vom Arbeitspersonal nach Bedarf entnommen werden. Mit fortschreitendem Entladen der Paletten muß das Arbeitspersonal in zunehmendem Maße in den weiter entfernt liegenden, hinteren Bereich der Palette greifen, um an die dort noch vorhandenen Stückgüter zu gelangen. Um die damit verbundene Belastung des Arbeitspersonals zu verringern, ist es zweckmäßig, Paletten, die bereits ungefähr Hälfte entladen worden sind, vor der weiteren Entladung um 180° um die vertikale Achse zu drehen. Dieses Drehen wird im Folgenden als „Wenden" der Ladeeinheiten bzw. Paletten bezeichnet.
Zum Wenden der Paletten kann grundsätzlich ein Hubstapler verwendet werden, wie er auch für die Stapelung der Paletten verwendet wird, insbesondere ein Gabelhubwagen, Gabelstapler oder Regalbediengerät. Solche Gabelhubwagen, wie sie z.B. aus DE 36 14 986 C2 oder DE 100 04 622 AI bekannt sind, besitzen ein lenkbares Antriebsteil und ein höhenbewegliches und mit Lasttraggabeln ausgestattetes Lastteil, welches mittels eines Hubzylinders im Antriebsteil in Bezug zu diesem höhenverstellbar ist. Mittels eines solchen Gabelhubwagens läßt sich ein Wenden von Paletten derart durchführen, daß zunächst die Gabelzinken der Lasttraggabeln unter die zu wendende (n) Palette (n) eingefahren werden, dann die Lasttraggabel mitsamt der Palette mittels des Hubzylinders angehoben und die Palette aus dem Palettenregal herausgefahren wird. Anschließend wird zunächst mittels des Gabelhubwagens eine 90°-Drehung der Palette um die vertikale Achse ausgeführt, woraufhin die Gabelzinken der Lasttraggabeln zum Ablegen der Palette wieder abgesenkt werden. Um den Gabelhubwagen in eine Position zu bringen, in welcher er die Palette wieder zurück in den Stapel fahren kann, wird der Gabelhubwagen anschließend auf die gegenüberliegende Palettenseite, d.h. um 180° um die Palette herum gefahren, so daß er auf deren gegenüberliegende Seite gelangt, wo die Gabelzinken erneut unter der Palette positioniert und die Palette um weitere 90° um die vertikale Achse gedreht wird. Die nun insgesamt um 180° gedrehte Palette kann dann wieder von dem Gabelhubwagen in das Palettenregal zurückgefahren werden.
Eine solche Vorrichtung bzw. ein solches Verfahren zum Wenden von Paletten ist jedoch zeitintensiv, da infolge des mehrfachen Anhebens bzw. Absetzens der Palette sowie der erforderlichen Positionsveränderung des Gabelhubwagens vom ersten Einfahren der Gabelzinken unter die Palette bis zum
Zurückfahren des Gabelhubwagens in die Ausgangsposition eine Vielzahl von Arbeitsschritten (insgesamt 12) erforderlich sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine
Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere Paletten, zu schaffen, bei der bzw. durch das ein Wenden der Ladeeinheiten zeitsparend und effizient durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Hierzu umfaßt eine Vorrichtung zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere Paletten, ein mit einer Antriebseinheit gekoppeltes Fahrgestell, eine Trageinrichtung zum Aufnehmen wenigstens einer Ladeeinheit, wobei die
Trageinrichtung in Bezug auf das Fahrgestell mittels einer Hubvorrichtung höhenverstellbar und in horizontaler Richtung zwischen einer Entnahmeposition und einer Wendeposition für die Ladeeinheit verschiebbar ist, und eine Dreheinrichtung, mittels der die Ladeeinheit in der Wendeposition um eine vertikale Achse um vorzugsweise 180° drehbar ist.
Infolge der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Dreheinrichtung ist eine automatische Palettendrehung an einer mittels der Vorrichtung ausgestapelten Palette um vorzugsweise 180° durchführbar, so daß die Paletten in vergleichsweise wenigen Arbeitsschritten ausgestapelt, gewendet und wieder eingestapelt werden können. Das Wenden auch einer größeren Anzahl von Paletten kann somit zeitsparend und effizient durchgeführt werden.
Insbesondere ist es nicht erforderlich, daß das zum Ausstapeln bzw. Einstapeln der Palette verwendete Fahrzeug, beispielsweise ein Hubstapler, selbst Wendemanöver ausführt, beispielsweise um eine erst teilweise gewendete Palette herumfährt. Das Fahrzeug kann vielmehr seine Ausrichtung in Bezug auf die Palette beibehalten, so daß die Verfahrwege kurz sind und das Fahrzeug j e nach den Gegebenheiten selbst sogar an Ort und Stelle stehen bleiben kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform weist die Trageinrichtung eine an dem Fahrgestell zwischen einer der
Entnahmeposition entsprechenden Ausfahrstellung und einer der Wendeposition entsprechenden Einfahrstellung horizontal verschieblich gelagerte Gabel auf, wobei die Gabel über ein zwischen der Ausfahrstellung und der Einfahrstellung horizontal verschieblich gelagertes Seitenschubgerat an dem Fahrgestell befestigt ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform weist die Trageinrichtung eine Teleskopgabel mit wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten und in horizontaler Richtung zwischen einer der Entnahmeposition entsprechenden Ausfahrstellung und einer der Wendeposition entsprechenden Einfahrstellung teleskopartig verstellbaren Gabelzinken auf. Die Dreheinrichtung weist vorzugsweise eine um eine vertikale Achse drehbar gelagerte Auflageplatte auf, welche in der Einfahrstellung der Gabelzinken mittig zwischen den Gabelzinken angeordnet ist.
Einer solche Ausgestaltung hat zum einen den Vorteil, daß die Trageinrichtung mit der Dreheinrichtung eine kompakte Einheit bildet, so daß diese Einheit auch als Anbaugerat zum Anbau an bereits vorhandene herkömmliche Fahrzeuge, beispielsweise Hubstapler, insbesondere Gabelhubwagen, Gabelstapler oder Regalbediengerate, verwendet werden kann. Ferner hat eine solche Ausgestaltung den Vorteil, daß sowohl der Transport der Palette in die Wendeposition als auch der Wendevorgang selbst durch bodenseitiges Zugreifen auf die Palette erfolgt, so daß insbesondere keine Sichtbehinderung durch etwaige Aufbauten der Vorrichtung eintritt.
Infolge der mittigen Anordnung der Dreheinrichtung zwischen den Gabelzinken weist die Vorrichtung zudem eine hohe .
Positioniergenauigkeit hinsichtlich der Ano-rdnung der Palette auf der Auflageplatte auf.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Dreheinrichtung als Dreh- und Hubvorrichtung ausgebildet und weist einen über einen höhenverstellbaren Ausleger an dem Fahrgestell befestigten Aufnahmerahmen auf, wobei der Aufnahmerahmen an dem Ausleger um eine vertikale Drehachse drehbar sowie anhebbar bzw. absenkbar gelagert ist. Der Aufnahmerahmen kann insbesondere als in Richtung zur
Entnahmeposition offen ausgebildeter, die Ladeeinheit in der Wendeposition wenigstens teilweise einschließender Käfigrahmen ausgebildet sein. Bei einer solchen Ausgestaltung kann unabhängig von der Art der auf der Palette befindlichen Stückgüter eine sichere Aufnahme der Palette während des Ausstapeins bzw. Einstapeins sowie während des Wendens mittels der Drehvorrichtung gewährleistet werden.
Der Aufnahmerahmen kann vorzugsweise Mittel zur Anpassung der Breite und/oder Länge des Aufnahmerahmens an Ladeeinheiten unterschiedlicher Größe aufweisen. Die Mittel zur Anpassung der Breite und/oder Länge des Aufnahmerahmens an Ladeeinheiten unterschiedlicher Größe können insbesondere wenigstens zwei Rahmenabschnitte umfassen, die über Schienen so gegeneinander geführt sind, daß sie zumindest teilweise übereinander geschoben werden können. Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, daß durch einfaches Verstellen des Aufnahmerahmens eine individuelle Anpassung an unterschiedliche Palettengrößen erfolgen kann, so daß hinsichtlich der Palettengröße keine besonderen Anforderungen zu stellen sind, sondern die erfindungsgemäße Vorrichtung flexibel eingesetzt werden kann.
Der Ausleger kann zusätzlich auch in Bezug auf das Fahrgestell längsverschieblich gelagert sein.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere Paletten, wird wenigstens eine Ladeeinheit in einer Entnahmeposition mittels einer an einem mit einer Antriebseinheit gekoppelten Fahrgestell vorgesehenen Trageinrichtung aufgenommen, die Ladeeinheit mittels der Trageinrichtung in horizontaler Richtung in Bezug auf das Fahrgestell von der Entnahmeposition zu einer Wendeposition transportiert, die Ladeeinheit in der Wendeposition mittels einer Drehvorrichtung um vorzugsweise 180° um eine vertikale Achse gedreht; und die Ladeeinheit mittels der Trageinrichtung zurück in die Entnahmeposition transportiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden zum Aufnehmen der Ladeeinheit mittels der Trageinrichtung und zum Transportieren der Ladeeinheit in die Wendeposition wenigstens zwei teleskopartig verstellbare und parallel zueinander angeordnete Gabelzinken einer Teleskopgabel aus- bzw. eingefahren.
Zum Drehen der Ladeeinheit in der Wendeposition wird die Ladeeinheit vorzugsweise auf einer in der Einfahrstellung der Gabelzinken mittig zwischen diesen angeordneten Auflageplatte abgelegt und die Auflageplatte anschließend um ihre vertikale Mittelpunktsachse um 180° gedreht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform wird zum Drehen der Ladeeinheit in der Wendeposition die Ladeeinheit in einen über einen Ausleger an dem Fahrgestell befestigten Aufnahmerahmen eingezogen, und der die Ladeeinheit frei tragende Aufnahmerahmen wird anschließend an dem Ausleger um die vertikale Drehachse um 180° gedreht.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefugten Abbildungen dargestellten Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert .
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung neben einem Palettenregal mit darauf gelagerten Stückgütern m Draufsicht gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform;
Fig. 2 eine schematische Querschnitts-Seitenansicht eines bei der Vorrichtung aus Fig. 1 vorgesehenen Aufnahmerahmens, welcher eine mit Stückgütern beladene Palette in der Entnahmeposition aufnimmt; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung neben einem Palettenregal mit darauf befindlichen Stückgütern m Draufsicht gemäß einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform. Gemäß Fig. 1 ist eine erfmdungsgemaße Vorrichtung 1 in einer ersten bevorzugten Ausfuhrungsform in Draufsicht dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist benachbart zu einem Palettenregal 2 angeordnet, welches benachbart zueinander angeordnete Paletten 3, 4 und 5 umfaßt. Wie in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt, ist die mittlere Palette 4 etwa zur Hälfte mit Stückgütern 6 beladen, die sich in dem bezuglich der Vorrichtung 1 in Entnahmerichtung entfernten Bereich der Palette 4 befinden.
Die Vorrichtung 1 weist ein mit einer (nicht dargestellten) Antriebseinheit gekoppeltes Fahrgestell 7 auf. An dem Fahrgestell 7 ist eine Trageinrichtung 8 in Form einer in horizontaler Richtung über ein Seitenschubgerat 9 verschieblich gelagerten Gabel 10 vorgesehen. Die Gabel 10 weist zwe sich parallel zueinander in horizontaler Richtung erstreckende Gabelzinken 11, 12 auf. Das Seitenschubgerat 9 ist mitsamt der Gabel 10 über einen Hubmast an dem Fahrgestell 7 befestigt und an diesem hohenverstellbar gelagert.
Außerdem weist die Vorrichtung 1 einen in den Bereich oberhalb der Gabelzinken 11, 12 vorragenden Ausleger 13 sowie einen Aufnahmerahmen 14 auf. Der Ausleger 13 ist ebenfalls an dem Fahrgestell 7 über den Hubmast hohenverstellbar gelagert, so daß der Aufnahmerahmen 14 über vertikales Verstellen des Auslegers 13 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Der Aufnahmerahmen 14 ist außerdem an dem Ausleger 13 über eine Dreh- und Hubvorrichtung 15 um die vertikale Achse drehbar sowie anhebbar bzw. absenkbar gelagert. Die Dreh- und
Hubvorrichtung 15 umfaßt gemäß Fig. 2 eine von dem Ausleger 13 aufgenommene und zur Drehung um die vertikale Achse antreibbare Welle, die an den Äufnahmerahmen 14 über ein Kupplungsstück 16 gekuppelt ist.
Im weiteren wird die Position der Palette 4 in dem Palettenregal 2 als „Aufnahmeposition" und ihre Position im Zugriffsbereich der Dreh- und Hubvorrichtung 15 als „Wendeposition" bezeichnet.
Der Aufnahmerahmen 14 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als käfigartiger Rahmen ausgebildet, der in Richtung der Aufnahmeposition für die Paletten 3, 4 und 5 offen ausgebildet ist und gemäß Fig. 2 die in den Aufnahmerahmen eingezogene Palette 4 mitsamt den darauf befindlichen Stückgütern 6 übergreift. Hierbei weist der Aufnahmerahmen 14 bodenseitige Absätze 17 zum frei tragenden Abstützen der Palette 4 auf. Die Absätze 17 können gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel als an gegenüberliegenden Längsseiten des Aufnahmerahmens 14 bodenseitig angeordnete separate Absätze oder aber auch als bodenseitig umlaufender Bordrand ausgebildet sein.
Im Betrieb der Vorrichtung 1 werden zum Wenden der Palette 4 zunächst die Gabelzinken 11, 12 durch seitliches Verschieben des Seitenschubgeräts 9 unter die Palette 4 gefahren, woraufhin die Palette 4 durch Anheben der Gabel 10 an dem Hubmast aufgenommen und anschließendes Zurückfahren des Seitenschubgeräts 9 bzw. der Gabel 10 „ausgestapelt" und in die Wendeposition transportiert wird, in welcher die Palette 4 in den Aufnahmerahmen 14 eingezogen wird. Daraufhin wird der Aufnahmerahmen 14 mittels der Dreh- und Hubvorrichtung 15 am Ausleger 13 angehoben und um die vertikale Achse um 180° gedreht, so daß die Palette 4 gewendet wird (der Palettendrehradius 18 ist in Fig. 1 schematisch dargestellt) . Anschließend wird der Aufnahmerahmen 14 wieder abgesenkt und die gewendete Palette 4 wird durch Zurückfahren der Gabel 10 in die Aufnahmeposition und dortiges Absetzen der Palette 4 wieder „eingestapelt", woraufhin das Seitenschubgerat 9 wieder in die Ausgangsstellung zurückgefahren wird.
Gemäß Fig. 3 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eine an einem mit einer (nicht dargestellten) Antriebseinheit gekoppeltes Fahrgestell 21 auf, an welchem eine Trageinrichtung 22 wiederum über einen Hubmast höhenverstellbar gelagert ist. Die Trageinrichtung 22 ist gemäß Fig. 3 als Teleskopgabel 24 ausgebildet und umfaßt zwei über einen Träger 23 (gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei sich von dem Fahrgestell 21 parallel zueinander erstreckende Tragarme) an dem Fahrgestell 21 befestigte, teleskopartig zwischen einer Ausfahrstellung und einer Einfahrstellung verstellbare Gabelzinken 25, 26, welche in der in Bezug auf das Fahrgestell 21 horizontalen Ebene parallel zueinander angeordnet sind. Die Verstellrichtung der Gabelzinken 25 und 26 ist in Fig. 3 anhand der Pfeile 27, 28 verdeutlicht.
Ferner ist in der Einfahrstellung der Gabelzinken 25, 26- mittig zwischen den Gabelzinken 25, 26 eine Drehvorrichtung in Form einer horizontalen Auflageplatte 29 vorgesehen, welche am Fahrgestell 21 bzw. an dem Träger 23 um eine vertikale Achse 30 drehbar gelagert ist.
Im Betrieb der Vorrichtung 20 werden zum Wenden der Palette 4 zunächst die Gabelzinken 25, 26 durch deren teleskopartiges Verstellen unter die Palette 4 gefahren, woraufhin die Palette 4 durch Anheben der Teleskopgabel 24 an dem Hubmast aufgenommen und anschließend durch teleskopartiges Einfahren der Gabelzinken 25, 26 „ausgestapelt" und in die Wendeposition transportiert wird, in welcher sich die Palette 4 oberhalb der Auflageplatte 29 befindet. Daraufhin wird die Palette 4 mittels Drehen der Auflageplatte 29 um die vertikale Achse 30 um 180° gewendet (der Palettendrehradius 31 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt) und durch Zurückfahren in die Aufnahmeposition und dortiges Absetzen der Palette 4 mittels Absenken der Teleskopgabel 24 an dem Hubmast wieder „eingestapelt", woraufhin die Teleskopgabel 24 wieder in die Einfahrstellung zurückgefahren wird.
Die Palette 4 ist somit innerhalb vergleichsweise weniger Arbeitsschritte gewendet worden, so daß das darauf befindliche Stückgut 6 von dem Arbeitspersonal bequem entnommen werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Palettenregal 3 Palette
4 Palette
5 Palette
6 Stückgut
7 Fahrgestell 8 Tragvorrichtung
9 Seitenschubgerat
10 Gabel
11 Gabelzinken
12 Gabelzinken 13 Ausleger
14 Aufnahmerahmen
15 Dreh- und Hubvorrichtung
16 Kupplungsstück
17 Absätze 18 Palettendrehradius
20 Vorrichtung
21 Fahrgestell
22 Trageinrichtung 23 Träger
24 Teleskopgabel
25 Gabelzinken
26 Gabelzinken
27 Pfeil 28 Pfeil
29 Auflageplatte
30 Achse
31 Palettendrehradius

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1,20) zum Wenden von Ladeeinheiten (3,4,5) oder dergleichen, insbesondere Paletten, mit • einem mit einer Antriebseinheit gekoppelten
Fahrgestell (7,21);
• einer Trageinrichtung (8,22) zum Aufnehmen wenigstens einer Ladeeinheit (4), wobei die Trageinrichtung (8,22) in Bezug auf das Fahrgestell (7,21) mittels einer Hubvorrichtung höhenverstellbar und in horizontaler Richtung zwischen einer Entnahmeposition und einer Wendeposition für die Ladeeinheit (4) verschiebbar ist; • und einer Dreheinrichtung (15,29), mittels der die
Ladeeinheit (4) in der Wendeposition um eine vertikale Achse um vorzugsweise 180° drehbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Trageinrichtung (8) eine an dem Fahrgestell (7) zwischen einer der
Entnahmeposition entsprechenden Ausfahrstellung und einer der Wendeposition entsprechenden Einfahrstellung horizontal verschieblich gelagerte Gabel (10) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Gabel (10) über ein zwischen der Ausfahrstellung und der Einfahrstellung horizontal verschieblich gelagertes Seitenschubgerat (9) an dem Fahrgestell (7) befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Trageinrichtung (22) eine Teleskopgabel (24) mit wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten und in horizontaler Richtung zwischen einer der Entnahmeposition entsprechenden Ausfahrstellung und einer der Wendeposition entsprechenden Einfahrstellung teleskopartig verstellbaren Gabelzinken (25,26) aufweist .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Dreheinrichtung
(29) eine um eine vertikale Achse (30) drehbar gelagerte Auflageplatte aufweist, welche in der Einfahrstellung der Gabelzinken (25,26) mittig zwischen den Gabelzinken (25,26) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Dreheinrichtung als Dreh- und Hubvorrichtung (15) ausgebildet ist und einen über einen höhenverstellbaren Ausleger (13) an dem Fahrgestell (7) befestigten
Aufnahmerahmen (14) aufweist, wobei der Aufnahmerahmen (14) an dem Ausleger (13) um eine vertikale Drehachse drehbar sowie anhebbar bzw. absenkbar gelagert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Ausleger (13) in Bezug auf das Fahrgestell (7) längsverschieblich gelagert ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Aufnahmerahmen (14) als in Richtung zur Entnahmeposition offen ausgebildeter, die Ladeeinheit (4) in der Wendeposition wenigstens teilweise einschließender Käfigrahmen ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Aufnahmerahmen (14) Mittel zur Anpassung der Breite und/oder Länge des Aufnahmerahmens (14) an Ladeeinheiten unterschiedlicher Größe aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Mittel zur Anpassung der Breite und/oder Länge des Aufnahmerahmens
(14) an Ladeeinheiten unterschiedlicher Größe wenigstens zwei Rahmenabschnitte umfassen, die über Schienen so gegeneinander geführt sind, daß sie zumindest teilweise übereinander geschoben werden können.
11. Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten (3,4,5) oder dergleichen, insbesondere Paletten, wobei
• wenigstens eine Ladeeinheit (4) in einer Entnahmeposition mittels einer an einem mit einer Antriebseinheit gekoppelten Fahrgestell (7,21) vorgesehenen Trageinrichtung (8,22) aufgenommen wird, • die Ladeeinheit (4) mittels der Trageinrichtung (8,22) in horizontaler Richtung in Bezug auf das Fahrgestell (7,21) von der Entnahmeposition zu einer Wendeposition transportiert wird,
• die Ladeeinheit (4) in der Wendeposition mittels einer Drehvorrichtung (15,29) um vorzugsweise 180° um eine vertikale Achse gedreht wird; und
• die Ladeeinheit (4) mittels der Trageinrichtung (8,22) zurück in die Entnahmeposition transportiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei zum Aufnehmen der Ladeeinheit (4) mittels der Trageinrichtung (22) und zum Transportieren der Ladeeinheit (4) in die Wendeposition wenigstens zwei teleskopartig verstellbare und parallel zueinander angeordnete Gabelzinken (25,26) einer Teleskopgabel (24) aus- bzw. eingefahren werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei zum Drehen der Ladeeinheit (4) in der Wendeposition die Ladeeinheit (4) auf einer in der Einfahrstellung der Gabelzinken (25,26) mittig zwischen diesen angeordneten Auflageplatte (29) abgelegt und die Auflageplatte (29) anschließend um ihre vertikale Mittelpunktsachse um 180° gedreht wird.
14. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei zum Drehen der Ladeeinheit (4) in der Wendeposition die Ladeeinheit (4) in einen über einen Ausleger (13) an dem Fahrgestell (7) befestigten Aufnahmerahmen (14) eingezogen wird, und wobei der die Ladeeinheit (4) frei tragende Aufnahmerahmen (14) anschließend an dem Ausleger (13) um die vertikale Drehachse um 180° gedreht wird.
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