EP0826625A2 - Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten - Google Patents
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- EP0826625A2 EP0826625A2 EP97114166A EP97114166A EP0826625A2 EP 0826625 A2 EP0826625 A2 EP 0826625A2 EP 97114166 A EP97114166 A EP 97114166A EP 97114166 A EP97114166 A EP 97114166A EP 0826625 A2 EP0826625 A2 EP 0826625A2
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Definitions
- the invention relates to a load handling device for double-deep inclusion or retrieval of palletized loading units, preferably a high-bay warehouse, according to the preamble of the first claim.
- Telescopic forks are common for storing and retrieving palletized loading units in a high-bay warehouse.
- the telescopic forks for double-deep storage of loading units are designed with three or four extending tables.
- the telescopic fork is driven either by a rack or by a so-called combination chain at the lowest table.
- the power transmission and movement coupling of the other tables takes place via so-called coupling chains or gear wheels and racks.
- An essential part of the invention are two telescopic arms, which in turn consist of several, preferably three or four extendable tables and a lower table as a base frame for mounting, for example on a pallet truck of a storage and retrieval unit.
- the load suspension device which is preferably designed as a fork, is driven by two drives. The first drive is used to extend the lowest table either to the left or to the right, for example via gear wheels and a rack that is attached to it.
- a drive via a combination chain with two offset chain ends, which are attached to fixed points on the lowest extendable table is also conceivable.
- the movement of the second table from below is coupled with the movement of the lowest table, for example via a coupling chain with fixed points.
- the second drive can also extend the second table from above via the two offset ends of a chain, which are led to the chain wheel on the lower table via the lower table, either to the right or left.
- the two chain ends are each attached to the second table from above at a fixed point.
- the movement of the top table is also coupled to the movement of the second table from above, for example via a coupling chain.
- the position of the tables when moving off in the front and rear Position on the shelf can be measured by a distance measurement, a limit switch or other suitable facilities are monitored at the individual tables will.
- the telescopic fork shown in Figure 1 consists of three extending tables 10, 20, 30a, which are arranged on a lower table 40 as a base frame for mounting on a pallet truck 50 of a storage and retrieval unit.
- Two drives A1 and A2 are provided for the drive, A1 representing the first drive 100 and A2 the second drive 200. Both drives A1 and A2 have a brake 101 and 201.
- the power transmission to the drive train from A1 takes place via driven gear wheels 110 and toothed racks 120.
- the power transmission in the drive train from A2 takes place via chain wheels 210 and a chain with two offset ends 220 and fixed point 230 at the second table from above 20.
- all three tables 10, 20, 30a are extended via the first drive 100.
- FIG. 2 shows the device according to the invention in the front position on the shelf with the loading unit 1, only the upper two tables 10, 20 being moved out separately. This is done by moving the two upper tables 10, 20 into the fork cavity of the loading aid 2 via the second drive 200. The movement of the lowest table 30a is blocked by the motor brake 101 of the first drive 100.
- Figures 3 and 4 show functional diagrams of the drive systems A1 and A2 of Figures 1 and 2.
- the movement of the second table of below 30b coupled with the movement of the lowest table 30a via a coupling chain with a fixed point can also optionally move the second table from above 20 via the two offset ends of the chain 220, which is led via the lower tables to the chain wheel 210 onto the lower table, either to the right or to the left.
- the two chain ends are each attached to a fixed point 230 on the second table from above 20.
- the movement of the top table 10 is also coupled to the movement of the second table from above 20 via a coupling chain.
- the upper two tables 10, 20 are extended via the second drive 200 into the fork cavity of the loading aid 2 (FIG. 7).
- the movement of the two lower tables 30a, 30b is blocked by the motor brake 101 of the first drive 100.
- all four tables 10, 20, 30b, 30a are extended via both drives 100, 200.
- the first 100 and the second drive 200 can be controlled synchronously or in succession in order to extend all the tables.
- the functional diagram of FIGS. 6 and 7 can be seen in FIGS. 8 and 9.
Abstract
Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten (1), vorzugsweise in einen Hochregallager, bestehend aus einer Teleskopgabel mit einem oder mehreren Teleskoparmen, welche aus ausfahrbaren Tischen (10,20,30a,30b) und einem Untertisch (40) als Rahmen, beispielsweise zur Montage auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise alle Tische (10,20,30a,30b) oder nur die beiden oberen Tische (10,20) ausfahrbar sind, welches durch die Kopplung zweier Antriebe (100,200) erreicht wird, welche auf dem Untertisch (40) angeordnet sind, von denen der erste Antrieb (100) auf einen oder mehrere Tische (30a,30b) wirkt und der zweite Antrieb (200) über einen separaten Antriebsstrang (210,220,230) unabhängig vom ersten Antrieb (100) auf die oberen beiden Tische (10,20) wirkt. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Einbeziehungsweise
Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten, Vorzugsweise
einem Hochregallager, entsprechend dem Oberbegriff des ersten
Patentanspruches.
Zum Ein- beziehungsweise Auslagern von palettierten Ladeeinheiten in einem Hochregallager sind Teleskopgabeln üblich.
Die Teleskopgabeln zur doppeltiefen Lagerung von Ladeeinheiten werden je nach Anwendungsfall mit drei beziehungsweise vier ausfahrenden Tischen ausgeführt. Der Antrieb der Teleskopgabel erfolgt dabei entweder über eine Zahnstange oder über eine sogenannte Kombikette am untersten Tisch. Die Kraftübertragung und Bewegungskopplung der anderen Tische erfolgt dabei über sogenannte Koppelketten oder Zahnräder und Zahnstangen. Diese Konstruktionen übertragen die Kräfte auf die oberen Tische und lassen dadurch alle Tische proportional zueinander ausfahren, das heißt, daß sich der gesamte Ausfahrweg des Teleskoptisches gleichmäßig auf alle Tische verteilt.
Die bekannten Bauarten von Teleskoptischen für die doppeltiefe Lagerung von Ladeeinheiten haben funktionsbedingt folgende Nachteile: Beim Verschieben des unteren Tisches werden alle oberen Tische gleichmäßig ausgefahren. Daraus resultiert, daß bei jeder Ein- beziehungsweise Auslagerung von der vorderen Position im Regal alle Teleskoptische in einen Freiraum unter der Ladeeinheit einfahren müssen. Deswegen müssen die palettierten Ladeeinheiten bei der doppeltiefen Lagerung auf sogenannte Tiefenriegel aufgeständert werden, da der Einfahrbereich bei den gebräuchlichen Ladehilfsmitteln (Paletten) zu niedrig ist. Durch die Aufständerung der Ladeeinheiten im Regal erhöhen sich die Investitionskosten für den Regalstahlbau in einem Hochregallager erheblich.
Zum Ein- beziehungsweise Auslagern von palettierten Ladeeinheiten in einem Hochregallager sind Teleskopgabeln üblich.
Die Teleskopgabeln zur doppeltiefen Lagerung von Ladeeinheiten werden je nach Anwendungsfall mit drei beziehungsweise vier ausfahrenden Tischen ausgeführt. Der Antrieb der Teleskopgabel erfolgt dabei entweder über eine Zahnstange oder über eine sogenannte Kombikette am untersten Tisch. Die Kraftübertragung und Bewegungskopplung der anderen Tische erfolgt dabei über sogenannte Koppelketten oder Zahnräder und Zahnstangen. Diese Konstruktionen übertragen die Kräfte auf die oberen Tische und lassen dadurch alle Tische proportional zueinander ausfahren, das heißt, daß sich der gesamte Ausfahrweg des Teleskoptisches gleichmäßig auf alle Tische verteilt.
Die bekannten Bauarten von Teleskoptischen für die doppeltiefe Lagerung von Ladeeinheiten haben funktionsbedingt folgende Nachteile: Beim Verschieben des unteren Tisches werden alle oberen Tische gleichmäßig ausgefahren. Daraus resultiert, daß bei jeder Ein- beziehungsweise Auslagerung von der vorderen Position im Regal alle Teleskoptische in einen Freiraum unter der Ladeeinheit einfahren müssen. Deswegen müssen die palettierten Ladeeinheiten bei der doppeltiefen Lagerung auf sogenannte Tiefenriegel aufgeständert werden, da der Einfahrbereich bei den gebräuchlichen Ladehilfsmitteln (Paletten) zu niedrig ist. Durch die Aufständerung der Ladeeinheiten im Regal erhöhen sich die Investitionskosten für den Regalstahlbau in einem Hochregallager erheblich.
Aus EP 0 655 048 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, die auf einem
Grundrahmen angeordnet ist und quer zu diesem von einer auf die andere
Seite bewegbar ist. Auf diesem Wagenbereich sind ein oder mehrere
Antriebe angeordnet. Diese Antriebe fahren mit dem Wagenbereich aus.
Damit ist eine Energieversorgung zu diesem Wagenbereich nötig, was
konstruktiv aufwendig ist.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen
Einlagerung beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten
zu entwickeln, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder.
Wesentlicher Bestandteil der Erfindung sind zwei Teleskoparme, welche wiederum aus mehreren, vorzugsweise je drei oder vier ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Grundrahmen zur Montage, zum Beispiel auf einen Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen.
Der Antrieb des Lastaufnahmemittels, welches vorzugsweise als Gabel ausgebildet ist, erfolgt über zwei Antriebe. Der erste Antrieb dient dazu, den untersten Tisch zum Beispiel über Zahnräder und eine Zahnstange, welche an diesem befestigt ist, wahlweise zur linken oder zur rechten Seite auszufahren. Denkbar ist auch ein Antrieb über eine Kombikette mit zwei versetzten Kettenenden, welche an Festpunkten am untersten ausfahrbaren Tisch befestigt sind. Bei einer Teleskopgabel mit vier Tischen wird die Bewegung des zweiten Tisches von unten mit der Bewegung des untersten Tisches zum Beispiel über eine Koppelkette mit Festpunkten gekoppelt. Der zweite Antrieb kann unabhängig vom ersten Antrieb den zweiten Tisch von oben über die beiden versetzten Enden einer Kette, welche über die unteren Tische zum Kettenrad auf den Untertisch geführt werden, ebenfalls wahlweise nach rechts oder links ausfahren.
Die beiden Kettenenden sind jeweils an einem Festpunkt am zweiten Tisch von oben befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches wird ebenfalls zum Beispiel über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben gekoppelt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder.
Wesentlicher Bestandteil der Erfindung sind zwei Teleskoparme, welche wiederum aus mehreren, vorzugsweise je drei oder vier ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Grundrahmen zur Montage, zum Beispiel auf einen Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen.
Der Antrieb des Lastaufnahmemittels, welches vorzugsweise als Gabel ausgebildet ist, erfolgt über zwei Antriebe. Der erste Antrieb dient dazu, den untersten Tisch zum Beispiel über Zahnräder und eine Zahnstange, welche an diesem befestigt ist, wahlweise zur linken oder zur rechten Seite auszufahren. Denkbar ist auch ein Antrieb über eine Kombikette mit zwei versetzten Kettenenden, welche an Festpunkten am untersten ausfahrbaren Tisch befestigt sind. Bei einer Teleskopgabel mit vier Tischen wird die Bewegung des zweiten Tisches von unten mit der Bewegung des untersten Tisches zum Beispiel über eine Koppelkette mit Festpunkten gekoppelt. Der zweite Antrieb kann unabhängig vom ersten Antrieb den zweiten Tisch von oben über die beiden versetzten Enden einer Kette, welche über die unteren Tische zum Kettenrad auf den Untertisch geführt werden, ebenfalls wahlweise nach rechts oder links ausfahren.
Die beiden Kettenenden sind jeweils an einem Festpunkt am zweiten Tisch von oben befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches wird ebenfalls zum Beispiel über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben gekoppelt.
Die Position der Tische beim Anfahren in der vorderen und der hinteren
Position im Regal können durch eine Wegmessung, einen Endschalter oder
andere geeignete Einrichtungen an den einzelnen Tischen überwacht
werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß für die Aufnahme
beziehungsweise Abgabe der Last nur die oberen, schmalen
Gabelquerschnitte unter die Last einfahren müssen, wodurch ermöglicht
wird, daß die palettierte Ladeeinheit direkt auf den Plattenträger abgestellt
werden kann und nicht mehr aufgeständert werden müssen. Weiterhin
entfällt die bewegliche Energieversorgung zu einem Wagenbereich, wodurch
sich die Konstruktion vereinfacht und die Inverstitionskosten verringert
werden. Nachfolgend soll die Erfindung an zehn Figuren und einem
Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:
- Figur 1
- erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal,
- Figur 2
- erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der vorderen Position im Regal,
- Figur 3
- Funktionsschema der beiden Antiebssysteme von A1/A2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal,
- Figur 4
- Funktionsschema der beiden Antriebssysteme von A1/A2 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, wobei nur die oberen beiden Tische separat ausgefahren wurden,
- Figur 5
- erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen im Querschnitt,
- Figur 6
- Darstellung von Figur 1 nur mit vier ausfahrbaren Tischen,
- Figur 7
- Darstellung von Figur 2 nur mit vier ausfahrbaren Tischen,
- Figur 8
- Darstellung von Figur 3 nur mit vier ausfahrbaren Tischen,
- Figur 9
- Darstellung von Figur 4 nur mit vier ausfahrbaren Tischen,
- Figur 10
- Darstellung von Figur 5 nur mit vier ausfahrbaren Tischen.
Die in Figur 1 dargestellte Teleskopgabel besteht aus drei ausfahrenden
Tischen 10, 20, 30a, die auf einem Untertisch 40 als Grundrahmen zur
Montage auf einem Hubwagen 50 eines Regalbediengerätes angeordnet
sind. Zum Antrieb sind zwei Antriebe A1 und A2 vorgesehen, wobei A1 den
ersten Antrieb 100 und A2 den zweiten Antrieb 200 darstellt. Beide Antriebe
A1 und A2 besitzen eine Bremse 101 und 201. Die Kraftübertragung auf den
Antriebsstrang von A1 erfolgt über angetriebene Zahnräder 110 und
Zahnstangen 120. Die Kraftübertragung bei dem Antriebsstrang von A2
erfolgt über Kettenräder 210 und eine Kette mit zwei versetzten Enden 220
und Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20.
Zum Handling der hinteren Ladeeinheiten 1 im Regalfach werden alle drei Tische 10, 20, 30a über den ersten Antrieb 100 ausgefahren. Der zweite Antrieb 200 ist dabei über die Motorbremse 201 blockiert, so daß das Antriebskettenrad 210 für die Kette 220 als Festpunkt auf dem Grundrahmen 40 wirkt und dadurch die Bewegung der oberen beiden Tische 10, 20 mit der Bewegung des untersten Tisches 30a koppelt. Die Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der vorderen Position im Regal mit der Ladeeinheit 1, wobei nur die oberen beiden Tische 10, 20 separat ausgefahren wurden. Das geschieht, indem die beiden oberen Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausfahren. Die Bewegung des untersten Tisches 30a ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert. Die Figuren 3 und 4 zeigen Funktionsschemata der Antriebssysteme A1 und A2 der Figuren 1 und 2. Bei der Teleskopgabel mit vier Tischen 10, 20, 30b, 30a, wie sie in den Figuren 6 bis 10 dargestellt ist, wird die Bewegung des zweiten Tischen von unten 30b mit der Bewegung des untersten Tisches 30a über eine Koppelkette mit Festpunkt gekoppelt. Der zweite Antrieb 200 kann unabhängig vom ersten Antrieb 100 den zweiten Tisch von oben 20 über die beiden versetzten Enden der Kette 220, welche über die unteren Tische zum Kettenrad 210 auf den Untertisch geführt wird, ebenfalls wahlweise zur rechten oder zur linken Seite gefahren werden. Die beiden Kettenenden sind jeweils an einen Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20 befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches 10 wird ebenfalls über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben 20 gekoppelt. Zum Handling der vorderen Ladeeinheit 1 im Regalfach werden die oberen beiden Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausgefahren (Figur 7). Die Bewegung der beiden unteren Tische 30a, 30b ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert.
Zum Handling der hinteren Ladeeinheit 1 im Regalfach (Figur 6) werden alle vier Tische 10, 20, 30b, 30a über beide Antriebe 100, 200 ausgefahren. Der erste 100 und der zweite Antrieb 200 können dabei synchron oder hintereinander angesteuert werden, um alle Tische auszufahren. Das Funktionsschema der Figuren 6 und 7 ist den Figuren 8 und 9 zu entnehmen.
Zum Handling der hinteren Ladeeinheiten 1 im Regalfach werden alle drei Tische 10, 20, 30a über den ersten Antrieb 100 ausgefahren. Der zweite Antrieb 200 ist dabei über die Motorbremse 201 blockiert, so daß das Antriebskettenrad 210 für die Kette 220 als Festpunkt auf dem Grundrahmen 40 wirkt und dadurch die Bewegung der oberen beiden Tische 10, 20 mit der Bewegung des untersten Tisches 30a koppelt. Die Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der vorderen Position im Regal mit der Ladeeinheit 1, wobei nur die oberen beiden Tische 10, 20 separat ausgefahren wurden. Das geschieht, indem die beiden oberen Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausfahren. Die Bewegung des untersten Tisches 30a ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert. Die Figuren 3 und 4 zeigen Funktionsschemata der Antriebssysteme A1 und A2 der Figuren 1 und 2. Bei der Teleskopgabel mit vier Tischen 10, 20, 30b, 30a, wie sie in den Figuren 6 bis 10 dargestellt ist, wird die Bewegung des zweiten Tischen von unten 30b mit der Bewegung des untersten Tisches 30a über eine Koppelkette mit Festpunkt gekoppelt. Der zweite Antrieb 200 kann unabhängig vom ersten Antrieb 100 den zweiten Tisch von oben 20 über die beiden versetzten Enden der Kette 220, welche über die unteren Tische zum Kettenrad 210 auf den Untertisch geführt wird, ebenfalls wahlweise zur rechten oder zur linken Seite gefahren werden. Die beiden Kettenenden sind jeweils an einen Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20 befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches 10 wird ebenfalls über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben 20 gekoppelt. Zum Handling der vorderen Ladeeinheit 1 im Regalfach werden die oberen beiden Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausgefahren (Figur 7). Die Bewegung der beiden unteren Tische 30a, 30b ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert.
Zum Handling der hinteren Ladeeinheit 1 im Regalfach (Figur 6) werden alle vier Tische 10, 20, 30b, 30a über beide Antriebe 100, 200 ausgefahren. Der erste 100 und der zweite Antrieb 200 können dabei synchron oder hintereinander angesteuert werden, um alle Tische auszufahren. Das Funktionsschema der Figuren 6 und 7 ist den Figuren 8 und 9 zu entnehmen.
- 1
- Ladeeinheit
- 2
- Ladehilfsmittel
- 10
- Obertisch (oberster ausfahrender Tisch)
- 20
- Mitteltisch 1 (zweiter ausfahrender Tisch von oben)
- 30a
- Mitteltisch 2a (unterster ausfahrender Tisch)
- 30b
- Mitteltisch 2b (zweiter ausfahrender Tisch von unten)
- 40
- Untertisch / Grundrahmen zum Beispiel zur Montage auf dem Hubwagen eines Regalbediengerätes
- 50
- Grundeinheit zum Beispiel Hubwagen eines Regalbediengerätes
- 100
- erster Antrieb
- 101
- Bremse des ersten Antriebes
- 110
- angetriebene Zahnräder
- 120
- Zahnstange
- 200
- zweiter Antrieb
- 201
- Bremse des zweiten Antriebes
- 210
- angetriebene Kettenräder
- 220
- Kette mit zwei versetzten Kettenenden
- 230
- Festpunkte der Kette am Mitteltisch 1 (zweiter Tisch von oben)
Claims (12)
- Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten, vorzugsweise in einen Hochregallager, bestehend aus einer Teleskopgabel mit einem oder mehreren Teleskoparmen, welche aus ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Rahmen, beispielsweise zur Montage auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen,
dadurch gekennzeichnet, daß
wahlweise alle Tische (10, 20, 30a, 30b) oder nur die beiden oberen Tische (10, 20) ausfahrbar sind, welches durch die Kopplung zweier Antriebe (100, 200) erreicht wird, welche auf dem Untertisch (40) angeordnet sind, von denen der erste Antrieb (100) auf einen oder mehrere Tische (30a, 30b) wirkt und der zweite Antrieb (200) über einen separaten Antriebsstrang (210, 220, 230) unabhängig vom ersten Antrieb (100) auf die oberen beiden Tische (10, 20) wirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
vier Tische (10, 20, 30a, 30b) übereinander angeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
drei Tische (10, 20, 30a) übereinander angeordnet sind. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Antrieb (100) die unteren beiden Tische (30a, 30b) über Zahnräder (110) mit Zahnstange (120) oder über eine Kombikette bewegt. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Antrieb (200) die oberen beiden Tische (10, 20) über Kettenräder (210) und eine Kette mit zwei versetzten Kettenenden (220) an Festpunkten (230) ausfährt. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegung des zweiten Tisches (30b) von unten mit der Bewegung des untersten Tisches (30a) über eine Koppelkette gekoppelt ist und dadurch beide Tische (30a, 30b) gleichförmig ausfahren. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegung des obersten Tisches (10) mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben (20) über eine Koppelkette gekoppelt ist und dadurch beide Tische gleichförmig ausfahren. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die oberen beiden Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfährt, der unterste Tisch (30a) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung auf dem Hubwagen (50) hält und zum Anfahren der hinteren Position im Regal alle Tische (10, 20, 30a) über den ersten Antrieb (100) ausfährt und durch Blockieren des zweiten Antriebes (200) die Bewegung der beiden oberen Tische (10, 20) mit der Bewegung des unteren Tisches (30a) koppelt. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die beiden oberen Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfahren und die untersten beiden Tische (30a, 30b) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung des Hubwagens gehalten werden und zum Anfahren der hinteren Position im Regal beide Antriebe (100, 200) synchron angesteuert werden und dadurch alle Tische (10, 20, 30a, 30b) gleichmäßig ausfahren. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die oberen beiden Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfährt und die untersten beiden Tische (30a, 30b) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung des Hubwagens (50) hält und zum Anfahren der hinteren Position im Regal beide Antriebe (100, 200) nacheinander angesteuert werden und dadurch die unteren beiden Tische (30a, 30b) und die oberen beiden Tische (10, 20) zeitlich versetzt ausfahren. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Relativhub des Lastaufnahmemittels zum Anheben beziehungsweise zum Absetzen der Ladeeinheiten (1) im Regal über einen separaten Hubmechanismus, beispielsweise den Hubwagen eines Regalbediengerätes, erfolgt. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Position der Tische (10, 20) beim Anfahren der vorderen und der hinteren Position im Regal durch eine Wegmessung überwacht wird.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19634216 | 1996-08-24 | ||
| DE19634216A DE19634216C2 (de) | 1996-08-24 | 1996-08-24 | Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palletierten Ladeeinheiten |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0826625A2 true EP0826625A2 (de) | 1998-03-04 |
| EP0826625A3 EP0826625A3 (de) | 1998-11-11 |
| EP0826625B1 EP0826625B1 (de) | 2003-02-19 |
Family
ID=7803570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP97114166A Revoked EP0826625B1 (de) | 1996-08-24 | 1997-08-16 | Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0826625B1 (de) |
| AT (1) | ATE232835T1 (de) |
| DE (2) | DE19634216C2 (de) |
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| US6803164B2 (en) | 2001-09-12 | 2004-10-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Magnetic black toner |
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