JPH0226964A - 織機の機掛け方法 - Google Patents

織機の機掛け方法

Info

Publication number
JPH0226964A
JPH0226964A JP63174646A JP17464688A JPH0226964A JP H0226964 A JPH0226964 A JP H0226964A JP 63174646 A JP63174646 A JP 63174646A JP 17464688 A JP17464688 A JP 17464688A JP H0226964 A JPH0226964 A JP H0226964A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
loom
tension
warp
weaving
yarn beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63174646A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Yao
八尾 全己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP63174646A priority Critical patent/JPH0226964A/ja
Priority to US07/340,601 priority patent/US4934413A/en
Publication of JPH0226964A publication Critical patent/JPH0226964A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03JAUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/001Cloth or warp beam replacement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の機掛は方法に関する。
従来の技術 織機の機掛けに際しては、省力化のために、例えば特開
昭62−184151号公報や特開昭62−18414
9号公報等に示されているように、自動的に機掛けを行
う方法が考えられてきている。
これは、準備作業によって、ヤーンビームから引き出し
た経糸を経糸ドロッパ、ヘルド、リード等の製織機能部
品に順次通しておき、この準備作業の終了しているヤー
ンビームを織機に装着するとともに、経糸の通された状
態の製織機能部品を織機の後方から前方に向けて移動し
て織機に組み付ける。
発明が解決しようとする課題 製織機能部品を織機に組み付ける過程において、ヤーン
ビームから引き出した経糸を所要の張力下に維持して機
掛けを行うようになっていない。このため、製織機能部
品を織機に組み付けてから織機の製織開始までの間に、
経糸が製織に要求される所要の張力を有するように調整
しなければならず、作業に多大な時間を要する。
課題を解決するための手段 先ず準備作業によって、ヤーンビームから引き出した経
糸を経糸ドロブパ、ヘルド、リード等の製織機能部品に
張り状態で順次通しておき、次に前記ヤーンビームを織
機に装着した後、前記製織機能部品を織機の後方から前
方に向けて移動して、経糸の張力をバックローラへの接
触によって検出し、 さらに前記検出経糸張力と予め設定した基準経糸張力と
の比較によってヤーンビームを回転制御しながら、前記
製織機能部品を織機に組み付ける。
実施例 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて詳述する。
第1図に示すように、この機掛は方法は、大まかには、
■準備作業を行う、■経糸の巻き付けられたヤーンビー
ム(以下、単に満巻のヤーンビームという)を織機に装
着する、■満巻のヤーンビームから経糸が張り状態で順
次通された製織機能部品を織機の後方から前方に向けて
移動して、経糸の張力をバックローラへの接触によって
検出する、■検出経糸張力と基準経糸張力との比較によ
って満巻のヤーンビームを回転制御しながら製織機能部
品を織機に組み付ける。
ここでこの実施例では、第2〜5図に示すように、経糸
ドロッパ1.耳組装置2.ヘルド3.リード4等の製織
機能部品5と満巻のヤーンビーム6とが載置された運搬
台車7を織機8の後方に走行停止して機掛けを行うよう
にしである。したがって前記準備作業は、図外の満巻ヤ
ーンビームステーションにおいて、第2図に実線で示す
ように、運搬台車7の補助台車9に架設したロール支持
装置IOの左右一対の可動アーム11に満巻のヤーンビ
ーム6を装着するとともに、この満巻のヤーンビーム6
から引き出した経糸Yを、補助台車9に架設したハンガ
ー装着20に取り付けられた経糸ドロッパl、耳組装置
2.ヘルド3.リード4等の製織機能部品5に張り状態
で順次通しておく。
具体的には、経糸Yのリード4より前方に突出する先端
部と経糸ドロッパlより満巻のヤーンビーム6側にある
後部とを前後グリッパ21.22で留め置くことによっ
て、経糸ドロッパ!からり−ド4までの経糸Yを張り状
態に維持させである。
また、機掛けを要する織機8の運転を停止するとともに
、図外の交換をしようとするヤーンビーム(以下、単に
空のヤーンビームという)を搬送する図外の運搬台車を
織機8の後方に停止させ、シリンダ30を伸長駆動して
空のヤーンビームが載置されたままの下軸受は要素3K
を使用位置から受は渡し位置へ後退させる。すると、下
軸受は要素31の後退勤に連れて、空のヤーンビームが
上軸受は要素32の後ローラを押し、上軸受は要素32
がピン33を中心として後方に回動して下軸受は要素3
1に対して開動する。そして、受は渡し位置に停止し下
軸受は要素31から図外の空のヤーンビームを前述した
図外の運搬台車に移載するとともに、織機8から図外の
リード、ヘルド。
たて糸ドロッパも運搬台車に移載して、この運搬台車を
空ヤーンビームステーションへと走行させる。
次に前記■、■の工程を行うのであるが、このときには
第2図に示すように、準備作業■が終了した製織機能部
品5と満巻のヤーンビーム6とが載置された運搬台車7
を、満巻ヤーンビームステーションから織機8の後方に
走行、停止させた後、可動アーム2を第2図の実線で示
す支持位置から第2図に仮想線で示す受は渡し位置に移
動する。
そして可動アーム11を受は渡し位置に停止したまま、
補助台車9を織#18側へと前進させ、満巻のヤーンビ
ーム6のシャフト6aが前述した受は渡し位置に停止し
ている下軸受は要素3にの真上に到達したときに補助台
車9を停止する。この後、可動アーム11をシリンダ1
2の収縮駆動によってピン13を中心として第3図に示
すように下動させて可動アーム11の受容$11 aを
下軸受は要素31よりも下方に移動して、この移動中に
満巻のヤーンビーム6のシャフト6aの両端部を下軸受
は要素3覧上に載置、支持させる。
そしてシリンダ30を収縮駆動して、下軸受は要素31
を受は渡し位置から使用位置に前進するとともに補助台
車9を後退する。すると下軸受は要素31の前進途中で
、満巻のヤーンビーム6のシャフト6a両端部が上軸受
は要素32の前ロールを押し、上軸受は要素32がピン
33を中心として前方へ回動して下軸受は要素31に対
して閉動し、シャフト6a両端部の周面上下部が第4図
に示すように上軸受は要素32と下軸受は要素3■とに
よって遊動しないように、駆動円滑性と安全性とを兼ね
備えて支持される。このとき、満巻のヤーンビーム6の
ドリブンギヤ6bは第5図に示すように織機8に設けら
れた送り出し装置40のドライブギヤ41に噛合される
。なお、補助台車9は第6図に示すように後退して可動
アームl!を上方に移動しても下軸受は要素3Iやヤー
ンビーム6等に干渉しないようになったところで、可動
アーム11を上動して支持位置に停止させる。
この満巻のヤーンビーム6を織機8に装着した後、ハン
ガー横シリンダ23の伸長駆動とハンガー縦シリンダ2
4の収縮駆動とによって経糸ドロッパ1.耳組装置2.
ヘルド3.リード4等の製織機能部品5を織機8の後方
から前方に向けて(第5図に示す矢印X方向に)移動す
る。すると、満巻のヤーンビーム6と後グリッパ22と
の間に張られ、た経糸Yがバックローラ50に接触して
前方に移動しようとする押圧力が与えられ、この押圧力
によってバブクローラ50と織機8のサイドフレームと
の間に介装した経糸張力センサ51が経糸Yの張力T1
を検出する。つまり、経糸張力センサ51が前記押圧力
に比例する電気量を制御機能部52に出力する。
そして、前記■の工程が行われるのである。つまり、制
御機能部52に経糸張力センサ5Iから検出経糸張力T
、が入力されると、制御機能部52はこの検出経糸張力
T1と予め経糸Yが製織に要求される所要の張力として
設定されている基準経糸張力T、とを比較演算し、これ
ら検出経糸張力T、と基準経糸張力T、との差ΔTにも
とづく制御信号Qを送り出し装置40のドライブ回路4
2に出力し、ドライブ回路42でドライブギヤ41に連
結したモータ43を駆動制御し、もって、制御機能部5
2が満巻のヤーンビーム6を、経糸Y製織に要する所要
の張力下となるように、回転制御する。すると、この満
巻のヤーンビーム6の回転制御下で、製織機能部品5が
織機8の後方から前方に向けて所定距離移動され、リー
ド4.ヘルド3.耳組装置2.経糸ドロッパlそれぞれ
が第4図に示すように織機8の各装着部に到着したとこ
ろで、ハンガー横シリンダ23とハンガー縦シリンダ2
4との駆動を停止する。そして、ハンガー装置20から
リード4.ヘルド3.耳組装置2等を織機8に組み付け
て図外の各駆動機構に連結するとともに、経糸ドロッパ
lを織機8に組み付は図外の糸切れ検出用給電部に接続
し、さらに前グリッパ21から前方へ突出する経糸Yの
先端を、第6図に示すようにプレストローラ60.フリ
クションローラ61.プレスローラ62.カイトローラ
63を経てクロスローラ64に巻き付けるか、あるいは
クロスローラ64に巻き付けられてカイトローラ63.
プレスローラ62.フリクションローラ61を経てブレ
ストローラ60からリード4側に在る図外の織布後端の
経糸に結び付けるかするとともに、前後グリッパ21.
22を経糸Yから取り外して機掛けを終了する。一方、
運搬台車7を織機8後方から満巻ヤーンビームステーシ
ョンへと復帰走行させる。
発明の効果 以−Lのように本発明によれば、経糸ドロッパヘルド、
リード等の製織機能部品を織機に組み付ける過程におい
て、満巻のヤーンビームから引き出した経糸を製織に要
求される所要の張力下に維持することができる。この結
果、準備作業で満巻のヤーンビームから引き出した経糸
が張り状態で順次通された製織機能部品と満巻のヤーン
ビームとを織機に供給して取り付けて、この製織機能部
品から前方に出ている経糸の先端がクロスローラに巻き
取られるようにすることによって織機の製織運転を直ち
に開始することができ、もって機掛は作業を容易かつ短
時間で行うことができるという新規な効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第2
図は同実施例の運搬台車を織機の後方に停止した状態を
示す側面図、第3図は同実施例の満巻のヤーンビームを
受は渡し位置に在る下軸受は要素で受は取った状態を示
す側面図、第4図は同実施例の製織機能部品と満巻のヤ
ーンビームとを織機に装着した状態を示す側面図、第5
図は同実施例の製織機能部品を織機の後方から前方に向
けて移動する過程の概略構成図、第6図は同実施例の機
掛は終了状態を示す側面図である。 l・・・経糸ドロッパ、3・・・ヘルド、4・・・リー
ド、5・・・製織機能部品、6・・・ヤーンビーム、5
0・・・バックローラ、T、・・・検出経糸張力、Tt
・・・基準経糸張力、Y・・・経糸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)先ず準備作業によって、ヤーンビームから引き出
    した経糸を経糸ドロッパ、ヘルド、リード等の製織機能
    部品に張り状態で順次通しておき、次に前記ヤーンビー
    ムを織機に装着した後、前記製織機能部品を織機の後方
    から前方に向けて移動して、経糸の張力をバックローラ
    への接触によって検出し、 さらに前記検出経糸張力と予め設定した基準経糸張力と
    の比較によってヤーンビームを回転制御しながら、前記
    製織機能部品を織機に組み付けることを特徴とする織機
    の機掛け方法。
JP63174646A 1988-07-13 1988-07-13 織機の機掛け方法 Pending JPH0226964A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63174646A JPH0226964A (ja) 1988-07-13 1988-07-13 織機の機掛け方法
US07/340,601 US4934413A (en) 1988-07-13 1989-04-19 Warp arrangement and carrier system for an automatic loom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63174646A JPH0226964A (ja) 1988-07-13 1988-07-13 織機の機掛け方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0226964A true JPH0226964A (ja) 1990-01-29

Family

ID=15982234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63174646A Pending JPH0226964A (ja) 1988-07-13 1988-07-13 織機の機掛け方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4934413A (ja)
JP (1) JPH0226964A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100395295B1 (ko) * 1995-09-08 2003-11-22 텍스틸마 악티엔게젤샤프트 직기
JP2022537564A (ja) * 2019-06-19 2022-08-26 グロッツ-ベッケルト・カーゲー 製織用アクセサリを取り扱うための装置および引き込み機

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH675117A5 (ja) * 1987-11-30 1990-08-31 Sft Ag Spontanfoerdertechnik
IT1244450B (it) * 1990-08-03 1994-07-15 Cerit Spa Sistema di movimentazione e immagazzinaggio per tessuti in pezza
BE1004066A3 (nl) 1990-12-17 1992-09-15 Picanol Nv Inrichting voor het bevestigen van een element in een freem.
DE4105824A1 (de) * 1991-02-25 1992-08-27 Dornier Gmbh Lindauer Kettbaum-hubwagen zum wechseln von kettbaeumen mit steckachsenlagerung
DE4107690C3 (de) * 1991-03-09 1999-07-15 Terrot Strickmaschinen Gmbh Vorrichtung zur Entnahme eines Warenschlauchwickels aus einer Rundstrickmaschine
US5282418A (en) * 1991-03-13 1994-02-01 Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. Roller changer
DE4109408C2 (de) * 1991-03-22 1995-01-05 Dornier Gmbh Lindauer Aufnahme- und Transportvorrichtung für die Kettfadenwächter-Einheit in Webmaschinen
BE1005708A3 (nl) * 1992-02-27 1993-12-21 Picanol Nv Weefmachine met twee onderling verplaatsbare weefmachinegedeelten.
BE1005709A3 (nl) * 1992-02-27 1993-12-21 Picanol Nv Inrichting voor het tegen elkaar bevestigen van twee weefmachinegedeelten en weefmachine die van deze inrichting gebruik maakt.
BE1006861A6 (nl) * 1992-04-15 1995-01-10 Picanol Nv Weefmachine voorzien van een zelfkantinrichting.
BE1005767A4 (nl) * 1992-04-15 1994-01-18 Picanol Nv Werkwijze voor het ondersteunen van weefkaders en weefkader om toegepast te worden bij deze inrichting.
IT1255133B (it) * 1992-05-05 1995-10-20 Luciano Corain Perfezionamento in un telaio tessile senza navetta
JP3036251B2 (ja) 1992-08-28 2000-04-24 株式会社豊田自動織機製作所 織機におけるクロスロール移載用仮置台車
DE4234563C2 (de) * 1992-10-14 1996-02-29 Dornier Gmbh Lindauer Vorrichtung zur temporären Lagerung eines zum Weben vorbereiteten Kettwechselsystems
US5421691A (en) * 1993-03-23 1995-06-06 Ferrone; Rock A. Roll transfer device
DE4310838C2 (de) * 1993-04-02 1996-03-14 Dornier Gmbh Lindauer Tragvorrichtung für das Webgeschirr einer Webmaschine
DE59308349D1 (de) * 1993-04-16 1998-05-07 Rueti Ag Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln eines Artikels
BE1008059A3 (nl) * 1994-02-02 1996-01-03 Picanol Nv Werkwijze en inrichting voor het trekken op kettingdraden.
EP0705928B1 (de) * 1994-10-07 1999-08-11 Sulzer RàœTi Ag Wagen zum Wechseln des Webgeschirrs einer Webmaschine
US5657524A (en) * 1995-07-13 1997-08-19 Kubala; Zbigniew Apparatus for handling web roll shafts and cores
DE19712037C2 (de) * 1997-03-21 2000-11-02 Inst Textil & Faserforschung Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Einrichten oder Umrüsten einer Webmaschine
DE19747329A1 (de) * 1997-10-27 1999-05-27 Terrot Strickmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Aufwickeln von textilen Warenbahnen
DE59710583D1 (de) * 1997-12-09 2003-09-18 Sultex Ag Rueti Webmaschine insbesondere Breitwebmaschine
FI107627B (fi) * 2000-03-03 2001-09-14 Metso Paper Inc Menetelmä ja sovitelma tampuurirullien käsittelemiseksi
SG127776A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-29 Pai Lung Machinery Mill Co Ltd Doffing apparatus of a high-speed high-stand fabric take-up device
CN101377035B (zh) * 2007-08-27 2012-11-21 郑川田 织带机的过带滚轮组传动装置
US8096745B2 (en) * 2007-12-27 2012-01-17 Energy Saving Products & Sales Corp. Paper roll transport cart

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2935624C2 (de) * 1979-09-04 1985-10-17 System Schultheis GmbH & Co, Maschinenfabrik, 6400 Fulda Kettbaum-Einlegewagen
JPS59157355A (ja) * 1983-02-28 1984-09-06 株式会社豊田自動織機製作所 織機の運転開始方法
JP2576089B2 (ja) * 1985-12-06 1997-01-29 株式会社豊田自動織機製作所 織機における経通しビ−ムの保管装置
JPS62184149A (ja) * 1986-02-07 1987-08-12 株式会社豊田自動織機製作所 織機における機仕掛け装置
JP2575113B2 (ja) * 1986-02-07 1997-01-22 株式会社豊田自動織機製作所 織機における機仕掛け方法
JP2632802B2 (ja) * 1986-03-03 1997-07-23 株式会社豊田自動織機製作所 織機における機仕掛け装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100395295B1 (ko) * 1995-09-08 2003-11-22 텍스틸마 악티엔게젤샤프트 직기
JP2022537564A (ja) * 2019-06-19 2022-08-26 グロッツ-ベッケルト・カーゲー 製織用アクセサリを取り扱うための装置および引き込み機
US12180623B2 (en) 2019-06-19 2024-12-31 Groz-Beckert Kg Device for handling harness elements and drawing-in machine

Also Published As

Publication number Publication date
US4934413A (en) 1990-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0226964A (ja) 織機の機掛け方法
TW530104B (en) Cloth take-up device for loom
FR2808812A1 (fr) Procede et dispositif de detection d'anomalie dans la foule d'un metier jacquard
JPS6141240B2 (ja)
EP0477877A1 (en) Positive feed picking device for a fluid jet loom
JP2022511628A (ja) 学習手順を有する織り糸供給装置
JPH11117149A (ja) 製織設備で特に自動車タイヤ用コード布の製造時にタテ糸を強制的に緊張するための方法及びその方法の実施のための製織設備
US5082029A (en) Loom arrangement for fabrics sensitive to weaving stop marks
JPH0598540A (ja) 織機における経糸張力検出装置
CN109667014B (zh) 一种用于中小批量打样的经轴制作装置
CN213681097U (zh) 一种喷气织布机的卷布装置
US5299753A (en) Cloth takeup and method
JP3704759B2 (ja) 織機の開口装置における綜絖枠高さ位置保持方法及び装置
US4445545A (en) Device for winding a piece of fabric under constant tension, especially for a weaving loom
JP2718056B2 (ja) 織機における織段発生防止方法
JP2503429B2 (ja) 織機における機仕掛け装置
EP0311206B1 (en) Method for carrying on weaving from a separate thread supply after a warp break, and a weaving machine which uses this method
JP2605777B2 (ja) 織機における機仕掛け装置
JP2548494Y2 (ja) 織機の経糸張力検出装置
JPH0616945Y2 (ja) 三次元織機の経糸供給装置
CN219218296U (zh) 一种纱线张力调整装置
JP3275451B2 (ja) 多軸織機の経糸送り出し装置
JPH0639737B2 (ja) 無杼織機における不良緯糸処理方法と装置
JP2623962B2 (ja) 織機における織段発生防止装置
US5603466A (en) Accumulator apparatus and method for use with a web producing machine