JP3275451B2 - 多軸織機の経糸送り出し装置 - Google Patents
多軸織機の経糸送り出し装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数のビーム内の経糸
を、経糸張力によって消極送り出しするように備えた多
軸織機の経糸送り出し装置に関する。
を、経糸張力によって消極送り出しするように備えた多
軸織機の経糸送り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の経糸送り出し装置は多数
の経糸を巻付けた複数のビームを支持体に環状に並設
し、各ビームに対応して、イージングローラを経糸移送
方向に揺動自在に支持し、各ビームに対応してブレーキ
装置を取付けたブレーキ軸を夫々支持体に回転自在に設
けると共に隣り合うブレーキ軸を互いに連絡し、各ビー
ムから引き出した経糸をイージングローラを介して製織
部へ供給するに際し、経糸張力によるイージングローラ
の揺動で、前記ブレーキ装置を制御して各ビームの経糸
の合計張力が製織に伴う織布の巻取りによって所定値以
上になるとブレーキ機構のブレーキ力が解け、一斉に各
ビームを一定量回転させて経糸を消極的に送り出してい
る。
の経糸を巻付けた複数のビームを支持体に環状に並設
し、各ビームに対応して、イージングローラを経糸移送
方向に揺動自在に支持し、各ビームに対応してブレーキ
装置を取付けたブレーキ軸を夫々支持体に回転自在に設
けると共に隣り合うブレーキ軸を互いに連絡し、各ビー
ムから引き出した経糸をイージングローラを介して製織
部へ供給するに際し、経糸張力によるイージングローラ
の揺動で、前記ブレーキ装置を制御して各ビームの経糸
の合計張力が製織に伴う織布の巻取りによって所定値以
上になるとブレーキ機構のブレーキ力が解け、一斉に各
ビームを一定量回転させて経糸を消極的に送り出してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように経糸張力
によって各ビームから経糸を引き出すようにした織機の
送り出し装置にあっては、経糸の合計張力によってビー
ムへのブレーキ力を解放して全ビームを一定量回転させ
て経糸を送り出すようにしているので、ビームへの経糸
の巻き付け方のばらつき等によってビーム径に差が生
じ、経糸の送り出し不足が発生することがある。経糸の
送り出しが不足したビームでは、そのイージングローラ
は大きな経糸張力で経糸移送方向へ揺動移動されるが、
機構上揺動範囲には限界があり、やがてはイージングロ
ーラの揺動範囲を越えて作動不能となりこれによって経
糸張力が大きくなり過ぎて織斑が発生し、品質が低下す
るという問題があった。又、こうしたビームの経糸送り
出し不足によってイージングローラが作動しなくなった
場合、異状に気付いた時点でブレーキ機構を解放し、異
常のあったビームのみを手加減で送り出して経糸の張力
を調整する人手による作業が煩わしい問題もあった。
によって各ビームから経糸を引き出すようにした織機の
送り出し装置にあっては、経糸の合計張力によってビー
ムへのブレーキ力を解放して全ビームを一定量回転させ
て経糸を送り出すようにしているので、ビームへの経糸
の巻き付け方のばらつき等によってビーム径に差が生
じ、経糸の送り出し不足が発生することがある。経糸の
送り出しが不足したビームでは、そのイージングローラ
は大きな経糸張力で経糸移送方向へ揺動移動されるが、
機構上揺動範囲には限界があり、やがてはイージングロ
ーラの揺動範囲を越えて作動不能となりこれによって経
糸張力が大きくなり過ぎて織斑が発生し、品質が低下す
るという問題があった。又、こうしたビームの経糸送り
出し不足によってイージングローラが作動しなくなった
場合、異状に気付いた時点でブレーキ機構を解放し、異
常のあったビームのみを手加減で送り出して経糸の張力
を調整する人手による作業が煩わしい問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明は多数の経糸を巻付けた複数のビームを支
持体に環状に並設し、各ビームに対応して、イージング
ローラを経糸移送方向に揺動自在に支持し、各ビームに
対応してブレーキ装置を取付けたブレーキ軸を夫々支持
体に回転自在に設けると共に隣り合うブレーキ軸を互い
に連絡し、各ビームから引き出した経糸をイージングロ
ーラを介して製織部へ供給するに際し、経糸張力による
イージングローラの揺動で、前記ブレーキ装置を制御し
て経糸を消極送り出しする多軸織機の経糸送り出し装置
において、各イージングローラと対応して、経糸張力が
限界高張力となったときの各イージングローラの揺動限
界を検知する検出器を設け、各ブレーキ軸と、対応する
ビームとを差動歯車装置を介して連結すると共に、この
差動歯車装置に前記検出器の検知信号でブレーキ軸の回
転と無関係にビームを経糸送り出し方向へ回転させる送
り出しモータを連結したことを特徴とする。
め、この発明は多数の経糸を巻付けた複数のビームを支
持体に環状に並設し、各ビームに対応して、イージング
ローラを経糸移送方向に揺動自在に支持し、各ビームに
対応してブレーキ装置を取付けたブレーキ軸を夫々支持
体に回転自在に設けると共に隣り合うブレーキ軸を互い
に連絡し、各ビームから引き出した経糸をイージングロ
ーラを介して製織部へ供給するに際し、経糸張力による
イージングローラの揺動で、前記ブレーキ装置を制御し
て経糸を消極送り出しする多軸織機の経糸送り出し装置
において、各イージングローラと対応して、経糸張力が
限界高張力となったときの各イージングローラの揺動限
界を検知する検出器を設け、各ブレーキ軸と、対応する
ビームとを差動歯車装置を介して連結すると共に、この
差動歯車装置に前記検出器の検知信号でブレーキ軸の回
転と無関係にビームを経糸送り出し方向へ回転させる送
り出しモータを連結したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】多数の経糸を巻きつけた複数のビームからの経
糸の張力に対応してイージングローラが揺動され、各ビ
ームの経糸の合計張力に応じた経糸張力によってブレー
キ装置を制御して、各ビームから経糸を消極送り出しす
る。この場合、ビームの回転量が不足した経糸は、経糸
張力の増大と共に対応するイージングローラを経糸方向
へ揺動させ、イージングローラに加わる経糸張力が限界
高張力となったとき、イージングローラの揺動限界を検
出器が検知する。この検知器からの検知信号で、送り出
しモータはブレーキ軸と回転と無関係に差動歯車装置を
介してビームを経糸送り出し方向へ回転させて経糸を送
り出し、経糸張力を限界高張力以下に保つ。以後再び経
糸張力が限界高張力となるまでイージングローラは揺動
限界内で揺動され、各ビームと同様の送り出しで経糸を
送り出す。
糸の張力に対応してイージングローラが揺動され、各ビ
ームの経糸の合計張力に応じた経糸張力によってブレー
キ装置を制御して、各ビームから経糸を消極送り出しす
る。この場合、ビームの回転量が不足した経糸は、経糸
張力の増大と共に対応するイージングローラを経糸方向
へ揺動させ、イージングローラに加わる経糸張力が限界
高張力となったとき、イージングローラの揺動限界を検
出器が検知する。この検知器からの検知信号で、送り出
しモータはブレーキ軸と回転と無関係に差動歯車装置を
介してビームを経糸送り出し方向へ回転させて経糸を送
り出し、経糸張力を限界高張力以下に保つ。以後再び経
糸張力が限界高張力となるまでイージングローラは揺動
限界内で揺動され、各ビームと同様の送り出しで経糸を
送り出す。
【０００６】
【実施例】図１は三軸織物織機１を一部省略して示して
いる。この三軸織機１において、２は固定的に設置して
あるフレームでフレーム２には支持ローラ３を回転自在
に支承している軸受ブラケット４と、案内ローラ５を回
転自在に支承している軸受ブラケット６を止着してあ
る。１０は支持ローラ３上に上下方向の中心軸線ＣＬを
中心にして回転自在に載置してある環状の支持体で、各
案内ローラ５によって半径方向の動きが規制され図示を
省略した公知の回転駆動機構（特開平１−２０１５５０
号公報に開示される）によって一方向へ所定速度で回転
されるようにしてある。支持体１０上には、全周を複数
（実施例では８）に等分割する位置に夫々支持台１１が
止着され環状に並設されている。各支持台１１は支持体
１０上に設立した対向する一対の支持板１２とその上端
部に止着した支持枠１３とで構成され、その支持板１２
にビーム支持用の軸受２０を夫々止着してある。
いる。この三軸織機１において、２は固定的に設置して
あるフレームでフレーム２には支持ローラ３を回転自在
に支承している軸受ブラケット４と、案内ローラ５を回
転自在に支承している軸受ブラケット６を止着してあ
る。１０は支持ローラ３上に上下方向の中心軸線ＣＬを
中心にして回転自在に載置してある環状の支持体で、各
案内ローラ５によって半径方向の動きが規制され図示を
省略した公知の回転駆動機構（特開平１−２０１５５０
号公報に開示される）によって一方向へ所定速度で回転
されるようにしてある。支持体１０上には、全周を複数
（実施例では８）に等分割する位置に夫々支持台１１が
止着され環状に並設されている。各支持台１１は支持体
１０上に設立した対向する一対の支持板１２とその上端
部に止着した支持枠１３とで構成され、その支持板１２
にビーム支持用の軸受２０を夫々止着してある。
【０００７】図２に示すように対応する一対の軸受２０
間にはビーム２１が配設され、ビーム２１両端から突出
した一方のビーム軸２１ａと他方のビーム２１ｂとで軸
受２０に軸支してある。一方のビーム軸２１ｂには差動
歯車装置２５の出力軸２５ａがキー連結してある。この
差動歯車装置２５は送り出しモータ２６により、小鎖車
２７、チェン２８、大鎖車２２を介して回転される補助
入力軸２５ｂの回転と後述のブレーキ軸３５から入力鎖
車４０を介して入力される回転とを合成した回転が出力
軸２５ａに出力され、従ってブレーキ軸３５ａの回転に
無関係に補助入力軸２５ｂの回転のみでも出力軸２５ａ
が回転するようになっており、周知のハーモニックドラ
イブ（商標名）を応用したものである。
間にはビーム２１が配設され、ビーム２１両端から突出
した一方のビーム軸２１ａと他方のビーム２１ｂとで軸
受２０に軸支してある。一方のビーム軸２１ｂには差動
歯車装置２５の出力軸２５ａがキー連結してある。この
差動歯車装置２５は送り出しモータ２６により、小鎖車
２７、チェン２８、大鎖車２２を介して回転される補助
入力軸２５ｂの回転と後述のブレーキ軸３５から入力鎖
車４０を介して入力される回転とを合成した回転が出力
軸２５ａに出力され、従ってブレーキ軸３５ａの回転に
無関係に補助入力軸２５ｂの回転のみでも出力軸２５ａ
が回転するようになっており、周知のハーモニックドラ
イブ（商標名）を応用したものである。
【０００８】次に３５は支持台１１の下部に取付けた軸
受３６によって支承されているブレーキ軸で、各ブレー
キ軸３５の端部は自在継手３７を介して隣りのビーム２
１と対応したブレーキ軸３５と互いに連結してある。各
ブレーキ軸３５は、ブレーキ装置３８のブレーキプーリ
４３によって回転が制動され、各ビーム２１から引き出
された多数の経糸ａからなる経糸群の合計張力が所定の
大きさになるとブレーキ解除装置３９によってその制動
を解除するようにしてある。このブレーキ軸３５に止着
した鎖車４１と差動歯車装置２５の入力鎖車４０との間
にチェン４２が巻回してあり、支持板１２に止着したテ
ンション鎖車４３によってチェン４２を引っ張ってい
る。又、ブレーキ装置３８のブレーキプーリ４３には一
端部を支持板１２に止具４４を介して止着したベルト４
５を巻回し、そのベルト４５の他端部を引張ロッド４６
に連結してある。引張ロッド４６は支持体１０に止着し
た保持具４７の孔に摺動自在に嵌合され、かつ保持具４
７との間に介在させた圧縮ばね４８によって付勢され、
それにより上記ベルト４５を引っ張ってブレーキプーリ
４３に圧接させている。
受３６によって支承されているブレーキ軸で、各ブレー
キ軸３５の端部は自在継手３７を介して隣りのビーム２
１と対応したブレーキ軸３５と互いに連結してある。各
ブレーキ軸３５は、ブレーキ装置３８のブレーキプーリ
４３によって回転が制動され、各ビーム２１から引き出
された多数の経糸ａからなる経糸群の合計張力が所定の
大きさになるとブレーキ解除装置３９によってその制動
を解除するようにしてある。このブレーキ軸３５に止着
した鎖車４１と差動歯車装置２５の入力鎖車４０との間
にチェン４２が巻回してあり、支持板１２に止着したテ
ンション鎖車４３によってチェン４２を引っ張ってい
る。又、ブレーキ装置３８のブレーキプーリ４３には一
端部を支持板１２に止具４４を介して止着したベルト４
５を巻回し、そのベルト４５の他端部を引張ロッド４６
に連結してある。引張ロッド４６は支持体１０に止着し
た保持具４７の孔に摺動自在に嵌合され、かつ保持具４
７との間に介在させた圧縮ばね４８によって付勢され、
それにより上記ベルト４５を引っ張ってブレーキプーリ
４３に圧接させている。
【０００９】ブレーキ解除装置３９において、５０は支
持枠１３の張出部１３ａに回動可能に軸支した糸ガイド
ローラで、この糸ガイドローラ５０の両側のガイドロー
ラ軸５２ａに取付けた一対の支持アーム５１が上端部に
イージングローラ５２を回転自在に支承し、イージング
ローラ５２は経糸移送方向へ揺動自在となっている。一
方のガイドローラ軸５０ａの突端部には揺動腕５３を固
着し、この揺動腕５３は支持板１２に枢着してあるＬ形
リンク５４の一方のリンク５４ａにロッド５５を介して
連結してある。Ｌ形リンク５４の他方のリンク５４ｂ
は、イージングローラ５２に懸回された経糸ａの張力に
よって引張ロッド４６の上端に当接してある。又、ロッ
ド５５上部を支持する揺動腕５３先端のピン５７には回
転ローラ５６を軸支し、上記と同様に経糸ａの張力によ
って回転ローラ５６を検出片６０に当接させている。検
出片６０は支持ブラケット６３の案内溝６３ａに案内さ
れて上下方向移動が自在になっている。
持枠１３の張出部１３ａに回動可能に軸支した糸ガイド
ローラで、この糸ガイドローラ５０の両側のガイドロー
ラ軸５２ａに取付けた一対の支持アーム５１が上端部に
イージングローラ５２を回転自在に支承し、イージング
ローラ５２は経糸移送方向へ揺動自在となっている。一
方のガイドローラ軸５０ａの突端部には揺動腕５３を固
着し、この揺動腕５３は支持板１２に枢着してあるＬ形
リンク５４の一方のリンク５４ａにロッド５５を介して
連結してある。Ｌ形リンク５４の他方のリンク５４ｂ
は、イージングローラ５２に懸回された経糸ａの張力に
よって引張ロッド４６の上端に当接してある。又、ロッ
ド５５上部を支持する揺動腕５３先端のピン５７には回
転ローラ５６を軸支し、上記と同様に経糸ａの張力によ
って回転ローラ５６を検出片６０に当接させている。検
出片６０は支持ブラケット６３の案内溝６３ａに案内さ
れて上下方向移動が自在になっている。
【００１０】検出片６０と各ビーム２１に設立した油圧
シリンダ６４のピストンロッド６５間には夫々イージン
グ用ばね６６で介装されている。各油圧シリンダ６４は
図３に示すように互いに連通されており、従って製織に
伴って経糸張力が上昇したとき油圧シリンダ６４内の油
圧はばね６６を介して増圧し、この圧力は互いに他の油
圧シリンダ６４へ伝えられて各油圧シリンダ６４内の圧
力が同一となり各ビームの経糸張力が同一となる張力平
衡装置６１を構成している。この張力平衡装置６１はイ
ージングローラ５２が揺動限界Ａに達するまではこのよ
うな油圧平衡機構を有するようにばね６６のばねこわさ
が設定してある。又支持ブラケット６３には検出片６０
に対向してイージングローラ５２に加わる経糸張力が限
界高張力になって揺動限界Ａに達したときに送り出しモ
ータ２６をビーム送り出し方向へ回転するようにしたリ
ミットスイッチ等による検出器６７が取付けてある。
尚、検出器６８は送り出しモータ２６の前記回転を止め
て経糸張力を適正に戻すための揺動腕５３の戻し位置検
出用のリミットスイッチである。
シリンダ６４のピストンロッド６５間には夫々イージン
グ用ばね６６で介装されている。各油圧シリンダ６４は
図３に示すように互いに連通されており、従って製織に
伴って経糸張力が上昇したとき油圧シリンダ６４内の油
圧はばね６６を介して増圧し、この圧力は互いに他の油
圧シリンダ６４へ伝えられて各油圧シリンダ６４内の圧
力が同一となり各ビームの経糸張力が同一となる張力平
衡装置６１を構成している。この張力平衡装置６１はイ
ージングローラ５２が揺動限界Ａに達するまではこのよ
うな油圧平衡機構を有するようにばね６６のばねこわさ
が設定してある。又支持ブラケット６３には検出片６０
に対向してイージングローラ５２に加わる経糸張力が限
界高張力になって揺動限界Ａに達したときに送り出しモ
ータ２６をビーム送り出し方向へ回転するようにしたリ
ミットスイッチ等による検出器６７が取付けてある。
尚、検出器６８は送り出しモータ２６の前記回転を止め
て経糸張力を適正に戻すための揺動腕５３の戻し位置検
出用のリミットスイッチである。
【００１１】次に２３は支持枠１３にブラケット２４を
介して止着してある環状のガイド環で支持体１０の軸線
と同心に配置してある。３０はガイド環２３中心の下方
に配設され各ビーム２１から繰出された各経糸ａを案内
しているコンペンセータカムで、後述する下方の製織部
３１に導かれる各経糸ａをその長さがほとんど変化しな
いように案内するように形成してある。３３はコンペン
セータカム３０の下方に配設してある可動糸ガイド装置
で公知のように細長く懸回されているチェーンによって
多数の糸ガイド３３ａを後述のヘドル３１ａの回動に同
期して同方向へ回動させるようにしてある。
介して止着してある環状のガイド環で支持体１０の軸線
と同心に配置してある。３０はガイド環２３中心の下方
に配設され各ビーム２１から繰出された各経糸ａを案内
しているコンペンセータカムで、後述する下方の製織部
３１に導かれる各経糸ａをその長さがほとんど変化しな
いように案内するように形成してある。３３はコンペン
セータカム３０の下方に配設してある可動糸ガイド装置
で公知のように細長く懸回されているチェーンによって
多数の糸ガイド３３ａを後述のヘドル３１ａの回動に同
期して同方向へ回動させるようにしてある。
【００１２】３１は公知の製織部（三軸製織機構）で、
緯糸挿入方向の列として配置された２列の多数のヘドル
３１ａを備え、２列の各ヘドル３１ａが経糸ａを案内し
てひ口を形成し、その状態で緯糸を入れ、また緯入れす
る毎に各ヘドル３１ａが支持体１１の回転方向と同方向
へ順次移動すると共に端部のヘドル２５ａが他方の列へ
移動されるようにしてある。３２は製織部３１のフレー
ム（図示省略）によって回動自在に支持されている公知
の巻取ロ−ラで、図示しない駆動機構によって矢印方向
へ回転され、製織された織布ｂを巻取るようにしてあ
る。
緯糸挿入方向の列として配置された２列の多数のヘドル
３１ａを備え、２列の各ヘドル３１ａが経糸ａを案内し
てひ口を形成し、その状態で緯糸を入れ、また緯入れす
る毎に各ヘドル３１ａが支持体１１の回転方向と同方向
へ順次移動すると共に端部のヘドル２５ａが他方の列へ
移動されるようにしてある。３２は製織部３１のフレー
ム（図示省略）によって回動自在に支持されている公知
の巻取ロ−ラで、図示しない駆動機構によって矢印方向
へ回転され、製織された織布ｂを巻取るようにしてあ
る。
【００１３】三軸織物織機１の運転を開始すると、製織
部３１のヘドル３１ａが経糸ａを案内してひ口を開口す
ると共に緯入れを行なって織布ｂを製織し、両側のヘド
ル３１ａが互いに逆方向へ横移動して経糸ａを一方向へ
回動させる。また可動糸ガイド装置３３の糸ガイド３３
ａと支持体１０が上記ヘドル３１ａの回動方向へ同期回
動し、各ビ−ム２１から引き出されている経糸ａの案内
部を夫々同方向へ回動させる。また巻取ロ−ラ３２が織
布ｂを巻取ると共に、各ビ−ム２１から引き出されてい
る経糸ａを引っ張る。これにより増加する経糸張力によ
ってイージングローラ５２は経糸移動方向へ揺動し揺動
腕５３は揺動してブレーキ装置３８を介してブレーキ解
放装置５４のブレーキ軸３５へのブレーキ圧を徐々にゆ
るめる。ブレーキ軸３５全体に加わるブレーキ圧よりも
経糸の合計張力が大きくなった時点で一斉に各ビーム２
１が一定量に回転して経糸ａが繰り出される。ビーム径
に差のないときには、この消極繰り出しが繰り返し行わ
れ、このときには各ビーム２１での経糸送り出し量が不
足しないために、イージングローラ５２は高張力側の揺
動限界Ａまで至らず、従ってリミットスイッチ６７は作
動せず、送り出しモータ２６は駆動されない。
部３１のヘドル３１ａが経糸ａを案内してひ口を開口す
ると共に緯入れを行なって織布ｂを製織し、両側のヘド
ル３１ａが互いに逆方向へ横移動して経糸ａを一方向へ
回動させる。また可動糸ガイド装置３３の糸ガイド３３
ａと支持体１０が上記ヘドル３１ａの回動方向へ同期回
動し、各ビ−ム２１から引き出されている経糸ａの案内
部を夫々同方向へ回動させる。また巻取ロ−ラ３２が織
布ｂを巻取ると共に、各ビ−ム２１から引き出されてい
る経糸ａを引っ張る。これにより増加する経糸張力によ
ってイージングローラ５２は経糸移動方向へ揺動し揺動
腕５３は揺動してブレーキ装置３８を介してブレーキ解
放装置５４のブレーキ軸３５へのブレーキ圧を徐々にゆ
るめる。ブレーキ軸３５全体に加わるブレーキ圧よりも
経糸の合計張力が大きくなった時点で一斉に各ビーム２
１が一定量に回転して経糸ａが繰り出される。ビーム径
に差のないときには、この消極繰り出しが繰り返し行わ
れ、このときには各ビーム２１での経糸送り出し量が不
足しないために、イージングローラ５２は高張力側の揺
動限界Ａまで至らず、従ってリミットスイッチ６７は作
動せず、送り出しモータ２６は駆動されない。
【００１４】製織が進むにつれブレーキ軸３５の一定回
転に対しビーム径に差ができはじめると他のビーム２１
に比べて小径となったビーム２１の経糸ａの繰り出しが
不足し、そのビーム２１の経糸ａは経糸ａの繰り出しに
伴って他のビーム２１のものよりも経糸張力が徐々に増
大し、イージングローラ５２のこの移動は支持アーム５
１と揺動腕５３を介して検出片６０を移動させ、リミッ
トスイッチ６７をＯＮして、そのビーム２１から繰り出
されている経糸張力が限界高張力にまで増大したことを
検知する。その検知信号によって送り出しモータ２６は
経糸送り出し方向へ回転し送り出しモータ２６の小鎖車
２７を繰り出し方向へ回転させる。この回転は差同歯車
装置２５によって所定量に減速されて出力軸２５ａを介
してビーム軸２１ｂに伝達され、ビーム２１が所定量回
転して経糸を送り出し経糸張力を減少する。経糸張力の
減少によってイージングローラ５２は経糸移動方向と逆
方向に移動する。これに伴って検出片６０も作動し、イ
ージングローラ５２が戻し位置Ｂに至るとリミットスイ
ッチ６８が検出片６０を検知し、この検知信号によって
送り出しモータ２６の駆動は停止し、送り出しモータ２
６による経糸ａの送り出しも停止する。このように経糸
ａを常に安定した経糸張力に保ち、経糸の繰り出し不足
による経糸切れが防止される。
転に対しビーム径に差ができはじめると他のビーム２１
に比べて小径となったビーム２１の経糸ａの繰り出しが
不足し、そのビーム２１の経糸ａは経糸ａの繰り出しに
伴って他のビーム２１のものよりも経糸張力が徐々に増
大し、イージングローラ５２のこの移動は支持アーム５
１と揺動腕５３を介して検出片６０を移動させ、リミッ
トスイッチ６７をＯＮして、そのビーム２１から繰り出
されている経糸張力が限界高張力にまで増大したことを
検知する。その検知信号によって送り出しモータ２６は
経糸送り出し方向へ回転し送り出しモータ２６の小鎖車
２７を繰り出し方向へ回転させる。この回転は差同歯車
装置２５によって所定量に減速されて出力軸２５ａを介
してビーム軸２１ｂに伝達され、ビーム２１が所定量回
転して経糸を送り出し経糸張力を減少する。経糸張力の
減少によってイージングローラ５２は経糸移動方向と逆
方向に移動する。これに伴って検出片６０も作動し、イ
ージングローラ５２が戻し位置Ｂに至るとリミットスイ
ッチ６８が検出片６０を検知し、この検知信号によって
送り出しモータ２６の駆動は停止し、送り出しモータ２
６による経糸ａの送り出しも停止する。このように経糸
ａを常に安定した経糸張力に保ち、経糸の繰り出し不足
による経糸切れが防止される。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明にあっては各イージ
ングローラと対応して経糸張力が限界高張力となったと
きの各イージングローラの揺動限界を検知する検出器を
設け、隣り合うブレーキ軸と連結した各ブレーキ軸と対
応するビームとを差動歯車を介して連繋すると共に、こ
の差動歯車装置に前記検出器の検知信号でブレーキ軸の
回転と無関係にビームを経糸送り出し方向の回転させる
送り出しモータを連結したので、経糸の繰り出しが不足
したビームの経糸張力が増大しても、検出器の検知信号
で送り出しモータを作動し、回動的に対応するビームの
経糸を常に安定した経糸と張力に保ち、経糸切れを防止
すると共に経糸の張力を調整する人手による煩わしい作
業が省け、作業能率の向上と織布の品質を良くする効果
がある。
ングローラと対応して経糸張力が限界高張力となったと
きの各イージングローラの揺動限界を検知する検出器を
設け、隣り合うブレーキ軸と連結した各ブレーキ軸と対
応するビームとを差動歯車を介して連繋すると共に、こ
の差動歯車装置に前記検出器の検知信号でブレーキ軸の
回転と無関係にビームを経糸送り出し方向の回転させる
送り出しモータを連結したので、経糸の繰り出しが不足
したビームの経糸張力が増大しても、検出器の検知信号
で送り出しモータを作動し、回動的に対応するビームの
経糸を常に安定した経糸と張力に保ち、経糸切れを防止
すると共に経糸の張力を調整する人手による煩わしい作
業が省け、作業能率の向上と織布の品質を良くする効果
がある。
【図１】本発明の経糸送り出し装置を多軸織機に装着し
た説明図である。
た説明図である。
【図２】経糸送り出し装置の説明図である。
【図３】張力平衡装置の説明図である。
１ 三軸織物織機、 １０ 支持体、 １１ 支持台、
１２ 支持板、２１ ビーム、 ２５ 差動歯車装
置、 ２６ 送り出しモータ、３１ 製織部、 ３５
ブレーキ軸、 ３８ ブレーキ装置、３９ ブレーキ解
除装置、 ５２ イージングローラ、５３ 揺動腕、
６０ 検出片、 ６７，６８ 検出器、Ａ揺動限界、
ａ 経糸
１２ 支持板、２１ ビーム、 ２５ 差動歯車装
置、 ２６ 送り出しモータ、３１ 製織部、 ３５
ブレーキ軸、 ３８ ブレーキ装置、３９ ブレーキ解
除装置、 ５２ イージングローラ、５３ 揺動腕、
６０ 検出片、 ６７，６８ 検出器、Ａ揺動限界、
ａ 経糸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 41/00 D03D 49/06
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の経糸を巻付けた複数のビームを支
持体に環状に並設し、各ビームに対応して、イージング
ローラを経糸移送方向に揺動自在に支持し、各ビームに
対応してブレーキ装置を取付けたブレーキ軸を夫々支持
体に回転自在に設けると共に隣り合うブレーキ軸を互い
に連絡し、各ビームから引き出した経糸をイージングロ
ーラを介して製織部へ供給するに際し、経糸張力による
イージングローラの揺動で、前記ブレーキ装置を制御し
て経糸を消極送り出しする多軸織機の経糸送り出し装置
において、各イージングローラと対応して、経糸張力が
限界高張力となったときの各イージングローラの揺動限
界を検知する検出器を設け、各ブレーキ軸と、対応する
ビームとを差動歯車装置を介して連結すると共に、この
差動歯車装置に前記検出器の検知信号でブレーキ軸の回
転と無関係にビームを経糸送り出し方向へ回転させる送
り出しモータを連結したことを特徴とする多軸織機の経
糸送り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12509993A JP3275451B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 多軸織機の経糸送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12509993A JP3275451B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 多軸織機の経糸送り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313238A JPH06313238A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3275451B2 true JP3275451B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=14901834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12509993A Expired - Fee Related JP3275451B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 多軸織機の経糸送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275451B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110395618A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 安徽华烨特种材料有限公司 | 间歇式机外送经纱装置 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP12509993A patent/JP3275451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06313238A (ja) | 1994-11-08 |
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