JPH10325049A - 三次元織機における糸供給装置 - Google Patents
三次元織機における糸供給装置Info
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- JPH10325049A JPH10325049A JP15013197A JP15013197A JPH10325049A JP H10325049 A JPH10325049 A JP H10325049A JP 15013197 A JP15013197 A JP 15013197A JP 15013197 A JP15013197 A JP 15013197A JP H10325049 A JPH10325049 A JP H10325049A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三次元織機において、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２
を供給する糸供給装置を小型化するとともに、長いバイ
アス糸を継続的に供給する。 【解決手段】 ビーム１，２にバイアス糸が巻き取ら
れ、モータ７によってビームが回転し、バイアス糸が送
り出され、制御手段によってモータの回転が制御され、
バイアス糸の送り出し量が調整される。
を供給する糸供給装置を小型化するとともに、長いバイ
アス糸を継続的に供給する。 【解決手段】 ビーム１，２にバイアス糸が巻き取ら
れ、モータ７によってビームが回転し、バイアス糸が送
り出され、制御手段によってモータの回転が制御され、
バイアス糸の送り出し量が調整される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、三次
元５軸織物を製織する三次元織機に関するものであり、
特にその糸供給装置に関するものである。
元５軸織物を製織する三次元織機に関するものであり、
特にその糸供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】これまでに、三次元５軸織物を製織する
三次元織機としていくつかの構成のものが提案されてい
る。たとえば、特開平３−７６８４５号公報、特開平４
−１１０４３号公報および特開平５−１０６１４０号公
報に記載されているものがそれである。各公報の三次元
織機では、多数の経糸が織前に導かれ、各経糸によって
複数の経糸層が形成される。これと同時に、多数のバイ
アス糸がバイアス糸配向装置を通り、織前に導かれ、バ
イアス糸配向装置によって各バイアス糸が配向操作さ
れ、２層１組のバイアス糸層が形成され、そのバイアス
糸層が経糸層の両側に配置される。２層１組のバイアス
糸層において、その一方の層では、各バイアス糸が経糸
に対し＋４５°傾斜し、他方の層では、各バイアス糸が
経糸に対し−４５°傾斜する。さらに、複数の緯糸が経
糸層間およびバイアス糸層の外側に挿入され、経糸層お
よびバイアス糸層の厚さ方向において、多数の垂直糸が
各層の経糸間およびバイアス糸間に挿入される。これに
よって三次元５軸織物が製織されるものである。
三次元織機としていくつかの構成のものが提案されてい
る。たとえば、特開平３−７６８４５号公報、特開平４
−１１０４３号公報および特開平５−１０６１４０号公
報に記載されているものがそれである。各公報の三次元
織機では、多数の経糸が織前に導かれ、各経糸によって
複数の経糸層が形成される。これと同時に、多数のバイ
アス糸がバイアス糸配向装置を通り、織前に導かれ、バ
イアス糸配向装置によって各バイアス糸が配向操作さ
れ、２層１組のバイアス糸層が形成され、そのバイアス
糸層が経糸層の両側に配置される。２層１組のバイアス
糸層において、その一方の層では、各バイアス糸が経糸
に対し＋４５°傾斜し、他方の層では、各バイアス糸が
経糸に対し−４５°傾斜する。さらに、複数の緯糸が経
糸層間およびバイアス糸層の外側に挿入され、経糸層お
よびバイアス糸層の厚さ方向において、多数の垂直糸が
各層の経糸間およびバイアス糸間に挿入される。これに
よって三次元５軸織物が製織されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の三次
元織機では、そのバイアス糸配向装置として環状軌道式
のものが使用され、各バイアス糸が環状軌道に沿って移
動していた。これによって各バイアス糸が配向操作さ
れ、２層１組のバイアス糸層において、一方の層のバイ
アス糸が経糸に対し＋４５°傾斜し、他方の層のバイア
ス糸が経糸に対し−４５°傾斜していたものである。し
かしながら、それにともない、バイアス糸を供給する糸
供給装置に多数のボビンを使用し、各ボビンをバイアス
糸配向装置に連動させ、環状軌道に沿って移動させる必
要があり、その構成が複雑であり、装置全体が大型化さ
れるという問題があった。ボビンの場合、その糸巻取量
が小さく、長いバイアス糸を継続的に供給することがで
きないという問題もある。
元織機では、そのバイアス糸配向装置として環状軌道式
のものが使用され、各バイアス糸が環状軌道に沿って移
動していた。これによって各バイアス糸が配向操作さ
れ、２層１組のバイアス糸層において、一方の層のバイ
アス糸が経糸に対し＋４５°傾斜し、他方の層のバイア
ス糸が経糸に対し−４５°傾斜していたものである。し
かしながら、それにともない、バイアス糸を供給する糸
供給装置に多数のボビンを使用し、各ボビンをバイアス
糸配向装置に連動させ、環状軌道に沿って移動させる必
要があり、その構成が複雑であり、装置全体が大型化さ
れるという問題があった。ボビンの場合、その糸巻取量
が小さく、長いバイアス糸を継続的に供給することがで
きないという問題もある。
【０００４】この発明は、三次元織機において、バイア
ス糸を供給する糸供給装置を小型化するとともに、長い
バイアス糸を継続的に供給することを目的としてなされ
たものである。
ス糸を供給する糸供給装置を小型化するとともに、長い
バイアス糸を継続的に供給することを目的としてなされ
たものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、バイ
アス糸を巻き取ったビームと、そのビームを回転させて
バイアス糸を送り出すモータと、該モータの回転を制御
してバイアス糸の送り出し量を調整する制御手段とから
なる三次元織機における糸供給装置が提供される。
アス糸を巻き取ったビームと、そのビームを回転させて
バイアス糸を送り出すモータと、該モータの回転を制御
してバイアス糸の送り出し量を調整する制御手段とから
なる三次元織機における糸供給装置が提供される。
【０００６】好ましい実施例では、送り出すバイアス糸
が係合する移動自在なテンションローラと、該テンショ
ンローラの位置を検出する位置検出手段とが備えられ、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出信号に基づい
てバイアス糸の送り出し量を調整する。
が係合する移動自在なテンションローラと、該テンショ
ンローラの位置を検出する位置検出手段とが備えられ、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出信号に基づい
てバイアス糸の送り出し量を調整する。
【０００７】好ましい実施例では、前記位置検出手段は
テンションローラの移動方向に間隔を置いて配置された
一対の位置検出器を備え、前記制御手段は、一方の位置
検出器がオンするとバイアス糸の送り出しを開始し、他
方の位置検出器がオンするとバイアス糸の送り出しを停
止するように前記モータの回転を制御する。
テンションローラの移動方向に間隔を置いて配置された
一対の位置検出器を備え、前記制御手段は、一方の位置
検出器がオンするとバイアス糸の送り出しを開始し、他
方の位置検出器がオンするとバイアス糸の送り出しを停
止するように前記モータの回転を制御する。
【０００８】好ましい実施例では、１つのビームに複数
のバイアス糸が巻き取られるとともに、各バイアス糸毎
に独立して移動するテンションローラが設けられ、前記
位置検出手段は複数のテンションローラの位置を共通に
検出するものであり、前記制御手段は、位置検出手段の
検出信号に基づいて糸切れを検知する糸切れ検知手段を
有している。
のバイアス糸が巻き取られるとともに、各バイアス糸毎
に独立して移動するテンションローラが設けられ、前記
位置検出手段は複数のテンションローラの位置を共通に
検出するものであり、前記制御手段は、位置検出手段の
検出信号に基づいて糸切れを検知する糸切れ検知手段を
有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１において、これは三次元５軸織物Ｗを
製織する三次元織機であり、複数のビーム１，２を有す
る。ビーム１はバイアス糸Ｂ１を巻き取ったものであ
り、ビーム２もバイアス糸Ｂ２を巻き取ったものであ
る。この実施例では、１つのビーム１に複数のバイアス
糸Ｂ１が巻き取られ、１つのビーム２に複数のバイアス
糸Ｂ２が巻き取られており、図３に示すように、２対の
ビーム１，２が他のビーム３，４と組み合わされてい
る。他のビーム３，４については、１つのビーム３に複
数の経糸Ｘが巻き取られ、２つのビーム３がビーム１，
２間に配置され、１つのビーム４に複数の垂直糸Ｚが巻
き取られ、２つのビーム４がビーム１，２の外側に配置
されている。
製織する三次元織機であり、複数のビーム１，２を有す
る。ビーム１はバイアス糸Ｂ１を巻き取ったものであ
り、ビーム２もバイアス糸Ｂ２を巻き取ったものであ
る。この実施例では、１つのビーム１に複数のバイアス
糸Ｂ１が巻き取られ、１つのビーム２に複数のバイアス
糸Ｂ２が巻き取られており、図３に示すように、２対の
ビーム１，２が他のビーム３，４と組み合わされてい
る。他のビーム３，４については、１つのビーム３に複
数の経糸Ｘが巻き取られ、２つのビーム３がビーム１，
２間に配置され、１つのビーム４に複数の垂直糸Ｚが巻
き取られ、２つのビーム４がビーム１，２の外側に配置
されている。
【００１１】なお、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２のビーム１，
２については、図４に示すように、ビーム１，２は多数
のフランジ５を有し、フランジ５は間隔を置いて配置さ
れ、共通の回転軸６に固定されており、バイアス糸Ｂ
１，Ｂ２はフランジ５間に巻き取られている。さらに、
図６に示すように、モータ７が回転軸６に連結されてお
り、モータ７によってビーム１，２が回転駆動され、バ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２が送り出される。経糸Ｘおよび垂直
糸Ｚのビーム３，４も同様である。
２については、図４に示すように、ビーム１，２は多数
のフランジ５を有し、フランジ５は間隔を置いて配置さ
れ、共通の回転軸６に固定されており、バイアス糸Ｂ
１，Ｂ２はフランジ５間に巻き取られている。さらに、
図６に示すように、モータ７が回転軸６に連結されてお
り、モータ７によってビーム１，２が回転駆動され、バ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２が送り出される。経糸Ｘおよび垂直
糸Ｚのビーム３，４も同様である。
【００１２】さらに、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２のビーム
１，２において、各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２毎に上下方向
に移動自在なテンションローラ８が設けられており、バ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２はビーム１，２から送り出され、ガ
イドローラ９を通り、テンションローラ８に係合する。
さらに、そのバイアス糸Ｂ１，Ｂ２がガイドローラ１０
およびスプリットガイド板１１を通り、後述するバイア
ス糸配向装置１６が設けられたフレーム１２に導かれ
る。このように、ガイドローラ９，１０間において、バ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２がテンションローラ８に係合し、こ
のテンションローラ８によってバイアス糸Ｂ１，Ｂ２が
屈曲されている。
１，２において、各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２毎に上下方向
に移動自在なテンションローラ８が設けられており、バ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２はビーム１，２から送り出され、ガ
イドローラ９を通り、テンションローラ８に係合する。
さらに、そのバイアス糸Ｂ１，Ｂ２がガイドローラ１０
およびスプリットガイド板１１を通り、後述するバイア
ス糸配向装置１６が設けられたフレーム１２に導かれ
る。このように、ガイドローラ９，１０間において、バ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２がテンションローラ８に係合し、こ
のテンションローラ８によってバイアス糸Ｂ１，Ｂ２が
屈曲されている。
【００１３】さらに、図５に示すように、各テンション
ローラ８毎にウエイト１３が設けられ、これがテンショ
ンローラ８に連結されている。ウエイト１３はガイド部
材１４に案内され、テンションローラ８とともに上下方
向に移動することができ、したがって、ウエイト１３の
重量がテンションローラ８およびバイアス糸Ｂ１，Ｂ２
に作用し、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２にウエイト１３の重量
に対応した略一定のテンションが与えられる。
ローラ８毎にウエイト１３が設けられ、これがテンショ
ンローラ８に連結されている。ウエイト１３はガイド部
材１４に案内され、テンションローラ８とともに上下方
向に移動することができ、したがって、ウエイト１３の
重量がテンションローラ８およびバイアス糸Ｂ１，Ｂ２
に作用し、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２にウエイト１３の重量
に対応した略一定のテンションが与えられる。
【００１４】さらに、各ビーム１，２において、一対の
位置検出器Ｓ１，Ｓ２がテンションローラ８の移動方向
（上下方向）に間隔を置いて配置されており、位置検出
器Ｓ１，Ｓ２によってウエイト１３の位置が検出され
る。この実施例では、位置検出器Ｓ１は通常の位置にあ
るウエイト１３の上方に配置され、位置検出器Ｓ２は通
常の位置にあるウエイト１３の下方に配置されている。
各ビーム１，２において、位置検出器Ｓ１，Ｓ２はその
光軸がビーム１，２の回転軸と平行になっており、各テ
ンションローラ８に共通のものである。したがって、１
つのビーム１，２において、いずれかのテンションロー
ラ８のウエイト１３が位置検出器Ｓ１の位置に達したと
き、位置検出器Ｓ１によってそれが検出され、いずれか
のウエイト１３が位置検出器Ｓ２の位置に達したとき、
位置検出器Ｓ２によってそれが検出される。このように
ウエイト１３の位置を検出することによってテンション
ローラ８の位置が間接的に検出されるものである。さら
に、制御手段が位置検出器Ｓ１，Ｓ２に接続されてお
り、後述するように、位置検出器Ｓ１，Ｓ２の検出信号
にもとづき、モータの回転制御が行われて、バイアス糸
Ｂ１，Ｂ２の送り出し量が調整される。
位置検出器Ｓ１，Ｓ２がテンションローラ８の移動方向
（上下方向）に間隔を置いて配置されており、位置検出
器Ｓ１，Ｓ２によってウエイト１３の位置が検出され
る。この実施例では、位置検出器Ｓ１は通常の位置にあ
るウエイト１３の上方に配置され、位置検出器Ｓ２は通
常の位置にあるウエイト１３の下方に配置されている。
各ビーム１，２において、位置検出器Ｓ１，Ｓ２はその
光軸がビーム１，２の回転軸と平行になっており、各テ
ンションローラ８に共通のものである。したがって、１
つのビーム１，２において、いずれかのテンションロー
ラ８のウエイト１３が位置検出器Ｓ１の位置に達したと
き、位置検出器Ｓ１によってそれが検出され、いずれか
のウエイト１３が位置検出器Ｓ２の位置に達したとき、
位置検出器Ｓ２によってそれが検出される。このように
ウエイト１３の位置を検出することによってテンション
ローラ８の位置が間接的に検出されるものである。さら
に、制御手段が位置検出器Ｓ１，Ｓ２に接続されてお
り、後述するように、位置検出器Ｓ１，Ｓ２の検出信号
にもとづき、モータの回転制御が行われて、バイアス糸
Ｂ１，Ｂ２の送り出し量が調整される。
【００１５】さらに、この実施例では、位置検出器Ｓ３
が位置検出器Ｓ２よりも下方に配置されている。位置検
出器Ｓ３はバイアス糸Ｂ１，Ｂ２の糸切れを検出するた
めのものであり、各テンションローラ８に共通のもので
ある。
が位置検出器Ｓ２よりも下方に配置されている。位置検
出器Ｓ３はバイアス糸Ｂ１，Ｂ２の糸切れを検出するた
めのものであり、各テンションローラ８に共通のもので
ある。
【００１６】経糸Ｘおよび垂直糸Ｚのビーム３，４も同
様である。経糸Ｘおよび垂直糸Ｚのビーム３，４におい
て、モータによってビーム３，４が駆動され、回転し、
経糸Ｘおよび垂直糸Ｚがビーム３，４から供給され、テ
ンションローラ８を通り、フレーム１２に導かれ、ウエ
イト１３の重量がテンションローラ８に作用し、経糸Ｘ
および垂直糸Ｚに略一定のテンションが与えられる。さ
らに、各ビーム３，４において、各テンションローラ８
に共通の位置検出器Ｓ１，Ｓ２によってウエイト１３の
位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御手段に
よってモータが制御されて経糸Ｘおよび垂直糸Ｚの送り
出し量が調整される。各テンションローラ８に共通の位
置検出器Ｓ３によって経糸Ｘおよび垂直糸Ｚの糸切れが
検出されることも同様である。
様である。経糸Ｘおよび垂直糸Ｚのビーム３，４におい
て、モータによってビーム３，４が駆動され、回転し、
経糸Ｘおよび垂直糸Ｚがビーム３，４から供給され、テ
ンションローラ８を通り、フレーム１２に導かれ、ウエ
イト１３の重量がテンションローラ８に作用し、経糸Ｘ
および垂直糸Ｚに略一定のテンションが与えられる。さ
らに、各ビーム３，４において、各テンションローラ８
に共通の位置検出器Ｓ１，Ｓ２によってウエイト１３の
位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御手段に
よってモータが制御されて経糸Ｘおよび垂直糸Ｚの送り
出し量が調整される。各テンションローラ８に共通の位
置検出器Ｓ３によって経糸Ｘおよび垂直糸Ｚの糸切れが
検出されることも同様である。
【００１７】さらに、この三次元織機では、フレーム１
２内において、図２に示すように、多数の経糸Ｘが織前
１５に導かれ、経糸Ｘによって複数の経糸層が形成され
る。これと同時に、多数のバイアス糸Ｂ１，Ｂ２がバイ
アス糸配向装置１６を通り、織前１５に導かれ、バイア
ス糸配向装置１６によって各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２が配
向操作され、２層１組のバイアス糸層Ｂ１，Ｂ２が形成
され、これが経糸層Ｘの両側に配置される。２層１組の
バイアス糸層Ｂ１，Ｂ２において、その一方の層のバイ
アス糸Ｂ１は経糸Ｘに対し＋４５°傾斜し、他方の層の
バイアス糸Ｂ２は経糸Ｘに対し−４５°傾斜する。垂直
糸Ｚは上方垂直糸挿入部材１７および下方垂直糸挿入部
材１８により、織前１５に導かれる。
２内において、図２に示すように、多数の経糸Ｘが織前
１５に導かれ、経糸Ｘによって複数の経糸層が形成され
る。これと同時に、多数のバイアス糸Ｂ１，Ｂ２がバイ
アス糸配向装置１６を通り、織前１５に導かれ、バイア
ス糸配向装置１６によって各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２が配
向操作され、２層１組のバイアス糸層Ｂ１，Ｂ２が形成
され、これが経糸層Ｘの両側に配置される。２層１組の
バイアス糸層Ｂ１，Ｂ２において、その一方の層のバイ
アス糸Ｂ１は経糸Ｘに対し＋４５°傾斜し、他方の層の
バイアス糸Ｂ２は経糸Ｘに対し−４５°傾斜する。垂直
糸Ｚは上方垂直糸挿入部材１７および下方垂直糸挿入部
材１８により、織前１５に導かれる。
【００１８】そして、緯糸Ｙが経糸層Ｘ間および２層１
組のバイアス糸層Ｂ１，Ｂ２の外側に挿入される。その
後、チェーン１９によって上方垂直糸挿入部材１７が駆
動され、下降し、下方垂直糸挿入部材１８が駆動され、
上昇し、垂直糸Ｚが各層の経糸Ｘ間およびバイアス糸Ｂ
１，Ｂ２間に挿入される。その後、チェーン２０によっ
てキャリジ２１が駆動され、上方垂直糸挿入部材１７お
よび下方垂直糸挿入部材１８が織前１５に向かって移動
し、上方垂直糸挿入部材１７および下方垂直糸挿入部材
１８によって筬打ちがなされる。これによって三次元５
軸織物Ｗが製織されるものである。さらに、筬打ちと同
時に、プレス２２によって織物Ｗが圧縮され、プレス２
２が織物Ｗの送り方向に移動するとともに、その織物Ｗ
が巻取軸２３に巻き取られる。図７は上方垂直糸挿入部
材１７又は下方垂直糸挿入部材１８の一方のみを使用し
て製織された三次元５軸織物Ｗを示す。
組のバイアス糸層Ｂ１，Ｂ２の外側に挿入される。その
後、チェーン１９によって上方垂直糸挿入部材１７が駆
動され、下降し、下方垂直糸挿入部材１８が駆動され、
上昇し、垂直糸Ｚが各層の経糸Ｘ間およびバイアス糸Ｂ
１，Ｂ２間に挿入される。その後、チェーン２０によっ
てキャリジ２１が駆動され、上方垂直糸挿入部材１７お
よび下方垂直糸挿入部材１８が織前１５に向かって移動
し、上方垂直糸挿入部材１７および下方垂直糸挿入部材
１８によって筬打ちがなされる。これによって三次元５
軸織物Ｗが製織されるものである。さらに、筬打ちと同
時に、プレス２２によって織物Ｗが圧縮され、プレス２
２が織物Ｗの送り方向に移動するとともに、その織物Ｗ
が巻取軸２３に巻き取られる。図７は上方垂直糸挿入部
材１７又は下方垂直糸挿入部材１８の一方のみを使用し
て製織された三次元５軸織物Ｗを示す。
【００１９】したがって、この三次元５軸織機では、織
物Ｗの製織にともない、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２がフレー
ム１２に供給されると、各ビーム１，２において、バイ
アス糸Ｂ１，Ｂ２によってテンションローラ８およびウ
エイト１３が持ち上げられ、上昇する。そして、１つの
ビーム１，２において、いずれかのテンションローラ８
のウエイト１３が位置検出器Ｓ１の位置に達すると、位
置検出器Ｓ１によってそれが検出され、その検出信号に
もとづき、制御手段によってモータ７が制御され、モー
タ７によってビーム１，２が駆動され、回転し、バイア
ス糸Ｂ１，Ｂ２がビーム１，２から送り出される。これ
によってテンションローラ８およびウエイト１３が下降
する。そして、いずれかのテンションローラ８のウエイ
ト１３が位置検出器Ｓ２の位置に達すると、位置検出器
Ｓ２によってそれが検出され、その検出信号にもとづ
き、制御手段によってモータ７が制御され、モータ７お
よびビーム１，２は停止し、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２の送
り出しは停止される。これが順次交互に繰り返され、ウ
エイト１３は位置検出器Ｓ１，Ｓ２間を移動し、テンシ
ョンローラ８は位置検出器Ｓ１，Ｓ２間の距離に対応す
る範囲で移動する。
物Ｗの製織にともない、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２がフレー
ム１２に供給されると、各ビーム１，２において、バイ
アス糸Ｂ１，Ｂ２によってテンションローラ８およびウ
エイト１３が持ち上げられ、上昇する。そして、１つの
ビーム１，２において、いずれかのテンションローラ８
のウエイト１３が位置検出器Ｓ１の位置に達すると、位
置検出器Ｓ１によってそれが検出され、その検出信号に
もとづき、制御手段によってモータ７が制御され、モー
タ７によってビーム１，２が駆動され、回転し、バイア
ス糸Ｂ１，Ｂ２がビーム１，２から送り出される。これ
によってテンションローラ８およびウエイト１３が下降
する。そして、いずれかのテンションローラ８のウエイ
ト１３が位置検出器Ｓ２の位置に達すると、位置検出器
Ｓ２によってそれが検出され、その検出信号にもとづ
き、制御手段によってモータ７が制御され、モータ７お
よびビーム１，２は停止し、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２の送
り出しは停止される。これが順次交互に繰り返され、ウ
エイト１３は位置検出器Ｓ１，Ｓ２間を移動し、テンシ
ョンローラ８は位置検出器Ｓ１，Ｓ２間の距離に対応す
る範囲で移動する。
【００２０】さらに、この三次元織機では、１つのビー
ム１，２において、いずれかのバイアス糸Ｂ１，Ｂ２に
糸切れが生じると、そのテンションローラ８のウエイト
１３が位置検出器Ｓ３の位置を通り、落下し、位置検出
器Ｓ３によってそれが検出される。これによって糸切れ
が検出されるものである。したがって、糸切れに的確に
対処することができ、問題はない。なお、位置検出器Ｓ
２のやや下方に配置した位置検出器Ｓ３によりウエイト
１３を検知すると、位置検出器Ｓ３のオンにより直ちに
糸切れを検知することができ、好ましいが、必ずしもそ
の必要はない。位置検出器Ｓ３を設けず、位置検出器Ｓ
２のやや下方に落下防止のストッパを設けて位置検出器
Ｓ１，Ｓ２が同時にオンしたときに糸切れと判断するこ
ともできる。この場合、Ｓ２がオンした後Ｓ１がオンす
るまで糸切れを検知できないが、位置検出器の数は少な
くて済むというメリットがある。
ム１，２において、いずれかのバイアス糸Ｂ１，Ｂ２に
糸切れが生じると、そのテンションローラ８のウエイト
１３が位置検出器Ｓ３の位置を通り、落下し、位置検出
器Ｓ３によってそれが検出される。これによって糸切れ
が検出されるものである。したがって、糸切れに的確に
対処することができ、問題はない。なお、位置検出器Ｓ
２のやや下方に配置した位置検出器Ｓ３によりウエイト
１３を検知すると、位置検出器Ｓ３のオンにより直ちに
糸切れを検知することができ、好ましいが、必ずしもそ
の必要はない。位置検出器Ｓ３を設けず、位置検出器Ｓ
２のやや下方に落下防止のストッパを設けて位置検出器
Ｓ１，Ｓ２が同時にオンしたときに糸切れと判断するこ
ともできる。この場合、Ｓ２がオンした後Ｓ１がオンす
るまで糸切れを検知できないが、位置検出器の数は少な
くて済むというメリットがある。
【００２１】経糸Ｘおよび垂直糸Ｚのビーム３，４も同
様であり、１つのビーム３，４において、いずれかのテ
ンションローラ８のウエイト１３が位置検出器Ｓ１の位
置に達すると、位置検出器Ｓ１によってそれが検出さ
れ、モータ７によってビーム３，４が駆動され、回転
し、経糸Ｘおよび垂直糸Ｚがビーム３，４から送り出さ
れる。そして、いずれかのテンションローラ８のウエイ
ト１３が位置検出器Ｓ２の位置に達すると、位置検出器
Ｓ２によってそれが検出され、モータ７およびビーム
３，４は停止し、経糸Ｘおよび垂直糸Ｚの送り出しは停
止される。したがって、ウエイト１３は位置検出器Ｓ
１，Ｓ２間を移動し、テンションローラ８は位置検出器
Ｓ１，Ｓ２間の距離に対応する範囲で移動する。位置検
出器Ｓ３または位置検出器Ｓ１，Ｓ２によって経糸Ｘお
よび垂直糸Ｚの糸切れが検出されることも同様である。
様であり、１つのビーム３，４において、いずれかのテ
ンションローラ８のウエイト１３が位置検出器Ｓ１の位
置に達すると、位置検出器Ｓ１によってそれが検出さ
れ、モータ７によってビーム３，４が駆動され、回転
し、経糸Ｘおよび垂直糸Ｚがビーム３，４から送り出さ
れる。そして、いずれかのテンションローラ８のウエイ
ト１３が位置検出器Ｓ２の位置に達すると、位置検出器
Ｓ２によってそれが検出され、モータ７およびビーム
３，４は停止し、経糸Ｘおよび垂直糸Ｚの送り出しは停
止される。したがって、ウエイト１３は位置検出器Ｓ
１，Ｓ２間を移動し、テンションローラ８は位置検出器
Ｓ１，Ｓ２間の距離に対応する範囲で移動する。位置検
出器Ｓ３または位置検出器Ｓ１，Ｓ２によって経糸Ｘお
よび垂直糸Ｚの糸切れが検出されることも同様である。
【００２２】なお、この三次元織機では、そのバイアス
糸配向装置１６として環状軌道式のものではなく、スネ
ークモーション式のものが使用されており、バイアス糸
配向装置１６において、各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２が順次
スネークモーション動作し、これによって各バイアス糸
Ｂ１，Ｂ２が配向操作される。したがって、バイアス糸
Ｂ１，Ｂ２を供給する糸供給装置に多数のボビンを使用
し、各ボビンを環状軌道に沿って移動させる必要はな
く、糸供給装置に各ビーム１，２が使用されているもの
である。
糸配向装置１６として環状軌道式のものではなく、スネ
ークモーション式のものが使用されており、バイアス糸
配向装置１６において、各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２が順次
スネークモーション動作し、これによって各バイアス糸
Ｂ１，Ｂ２が配向操作される。したがって、バイアス糸
Ｂ１，Ｂ２を供給する糸供給装置に多数のボビンを使用
し、各ボビンを環状軌道に沿って移動させる必要はな
く、糸供給装置に各ビーム１，２が使用されているもの
である。
【００２３】さらに、バイアス糸配向装置１６によって
各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２が配向操作される関係上、ビー
ム１，２とバイアス糸配向装置１６との間のバイアス糸
Ｂ１，Ｂ２の長さが略一定であるにも関わらず、スプリ
ットガイド板１１とバイアス糸配向装置１６との間のバ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２の長さが傾斜角度によって異なるも
のとなる。従って、製織中において、同じビーム１，２
に対応するウエイト１３でも、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２の
傾斜角度に応じて異なる高さに位置することになり、位
置検出器Ｓ１，Ｓ２間の距離はその高さの差より大きく
設定されている。これにより、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２の
配向操作により生じるウエイト１３の高低差により、両
位置検出器Ｓ１，Ｓ２が共にオンしないようになってい
る。尚、この高低差はビーム１，２が長い程大きくな
り、図９に示すように、各ビーム１，２を複数のビーム
に分割し、そのビーム毎にモータ７を設けることによ
り、位置検出器Ｓ１，Ｓ２間の距離を小さく設定するこ
とができる。
各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２が配向操作される関係上、ビー
ム１，２とバイアス糸配向装置１６との間のバイアス糸
Ｂ１，Ｂ２の長さが略一定であるにも関わらず、スプリ
ットガイド板１１とバイアス糸配向装置１６との間のバ
イアス糸Ｂ１，Ｂ２の長さが傾斜角度によって異なるも
のとなる。従って、製織中において、同じビーム１，２
に対応するウエイト１３でも、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２の
傾斜角度に応じて異なる高さに位置することになり、位
置検出器Ｓ１，Ｓ２間の距離はその高さの差より大きく
設定されている。これにより、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２の
配向操作により生じるウエイト１３の高低差により、両
位置検出器Ｓ１，Ｓ２が共にオンしないようになってい
る。尚、この高低差はビーム１，２が長い程大きくな
り、図９に示すように、各ビーム１，２を複数のビーム
に分割し、そのビーム毎にモータ７を設けることによ
り、位置検出器Ｓ１，Ｓ２間の距離を小さく設定するこ
とができる。
【００２４】したがって、この三次元織機の場合、１つ
のビーム１，２に多数のバイアス糸Ｂ１，Ｂ２を巻き取
り、各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２をビーム１，２から供給す
ればよく、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２を供給する糸供給装置
を小型化することができる。ビーム１，２に長いバイア
ス糸Ｂ１，Ｂ２を巻き取り、これを継続的に供給するこ
ともできる。
のビーム１，２に多数のバイアス糸Ｂ１，Ｂ２を巻き取
り、各バイアス糸Ｂ１，Ｂ２をビーム１，２から供給す
ればよく、バイアス糸Ｂ１，Ｂ２を供給する糸供給装置
を小型化することができる。ビーム１，２に長いバイア
ス糸Ｂ１，Ｂ２を巻き取り、これを継続的に供給するこ
ともできる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、各バイアス糸をビームから供給すればよ
く、バイアス糸供給装置を小型化して、長いバイアス糸
を継続して連続的に供給することができる。請求項２記
載の発明によれば、テンションローラの位置に応じてバ
イアス糸の送り出し量を調整することにより、バイアス
糸をたるむことなく略一定の張力で送り出すことができ
る。請求項３記載の発明によれば、簡単な制御でバイア
ス糸の送り出し量を調整することができる。請求項４記
載の発明によれば、簡単な構成により確実な糸切れ検知
が行える。
明によれば、各バイアス糸をビームから供給すればよ
く、バイアス糸供給装置を小型化して、長いバイアス糸
を継続して連続的に供給することができる。請求項２記
載の発明によれば、テンションローラの位置に応じてバ
イアス糸の送り出し量を調整することにより、バイアス
糸をたるむことなく略一定の張力で送り出すことができ
る。請求項３記載の発明によれば、簡単な制御でバイア
ス糸の送り出し量を調整することができる。請求項４記
載の発明によれば、簡単な構成により確実な糸切れ検知
が行える。
【図１】この発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の三次元織機の断面図である。
【図３】図３は図１の糸供給装置の側面図である。
【図４】図４は図３のビームの正面図である。
【図５】図５は図３のテンションローラおよびウエイト
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】図６は図１のビームの説明図である。
【図７】図７は三次元５軸織物の組織図である。
【図８】図８は図６の位置検出器の説明図である。
【図９】図９は他の実施例の説明図である。
１，２ ビーム ７ モータ ８ テンションローラ Ｂ１，Ｂ２ バイアス糸 Ｓ１，Ｓ２ 位置検出器
フロントページの続き (72)発明者 西山 茂 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 新屋 雅弘 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内
Claims (4)
- 【請求項１】 バイアス糸を巻き取ったビームと、その
ビームを回転させてバイアス糸を送り出すモータと、該
モータの回転を制御してバイアス糸の送り出し量を調整
する制御手段とからなる三次元織機における糸供給装
置。 - 【請求項２】 送り出すバイアス糸が係合する移動自在
なテンションローラと、該テンションローラの位置を検
出する位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記位
置検出手段の検出信号に基づいてバイアス糸の送り出し
量を調整する請求項１記載の三次元織機における糸供給
装置。 - 【請求項３】 前記位置検出手段はテンションローラの
移動方向に間隔を置いて配置された一対の位置検出器を
備え、前記制御手段は、一方の位置検出器がオンすると
バイアス糸の送り出しを開始し、他方の位置検出器がオ
ンするとバイアス糸の送り出しを停止するように前記モ
ータの回転を制御する請求項２記載の三次元織機におけ
る糸供給装置。 - 【請求項４】 １つのビームに複数のバイアス糸が巻き
取られるとともに、各バイアス糸毎に独立して移動する
テンションローラが設けられ、前記位置検出手段は複数
のテンションローラの位置を共通に検出するものであ
り、前記制御手段は、位置検出手段の検出信号に基づい
て糸切れを検知する糸切れ検知手段を有している請求項
２又は３記載の三次元織機における糸供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15013197A JPH10325049A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 三次元織機における糸供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15013197A JPH10325049A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 三次元織機における糸供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325049A true JPH10325049A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15490168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15013197A Pending JPH10325049A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 三次元織機における糸供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10325049A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180497A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Industries Corp | 三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置における糸切れ検知装置 |
| JP2010180496A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Industries Corp | 三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置における糸切れ検知装置 |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP15013197A patent/JPH10325049A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180497A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Industries Corp | 三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置における糸切れ検知装置 |
| JP2010180496A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Industries Corp | 三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置における糸切れ検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050322 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050713 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |