JPH02145835A

JPH02145835A - サッカー織機

Info

Publication number: JPH02145835A
Application number: JP29783988A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Takegawa; 竹川　雄二郎; Kenjiro Ono; 大野　健次郎; Fumio Matsuda; 松田　文雄; Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-11-25
Filing date: 1988-11-25
Publication date: 1990-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、サッカー織機の張力制御手段に関する。

先行技術特許出願人は、特願昭６３−１８７５９０号の発明で、
Ｉｌｉ機の主軸の１回転中で、サッカーたて糸の開口中
に、サッカーたて糸の張力を地たて糸の・張力よりも低
い所定の張力値に保持するとともに、少なくとも閉口動
作時からおさ打ち動作時までの期間で、サッカーたて糸
を積極的に緩め、その張力を低く設定することにより、
サッカーたて糸の緩みを織り前に充分に伝達することを
提ｘしている。上記発明では、サッカーたて糸に対する
緩み状態は、テンションロール支持用のアームを揺動さ
せ、テンションロールを張力付与方向と反対方向である
織り前方向に移動させることによって実現している。

先行技術の課題ところが、このテンションロールがアームの揺動運動に
より最後退して停止するとき、重いテンションロールに
慣性力が働くため、テンションロールは、設定値以上に
後退し、サッカーたて糸は、−時的に大きな張力となる
。このため、サッカーたて糸が切れ易く、またこの高い
張力値が織り前に影響すると、織り段が発生しやすくな
る。このようにテンションロールを移動する方式は、高
速回転には不向きなものであった。

発明の目的したがって、本発明の目的は、慣性力の小さい方式を採
用することによって、サッカーたて糸を緩めた後に、再
び所定の張力値に戻すときに、サッカーたて糸の一時的
な張力の高まりを防止することである。

発明の解決手段そこで、本発明は、織り前方向に移動可能なテンション
ロールを用いないで、サッカーたて糸の送り出し経路の
定位置に一対のニップローラを回転可能な状態で配置し
、このニップローラの回転運動によって、サッカーたて
糸および地たて糸の少なくとも、閉口動作時からおさ打
ち動作時までの期間で、上記サッカーたて糸を積極的に
緩め、またそれ以外の期間でサッカーたて糸に所定の張
力を与えるようにしている。このようにすることにより
、テンションロール支持用のアームの運動が不必要とな
り、テンションロールの中心部の回転移動量も少ないの
で、全体として慣性モーメントの小さな運動系となる。

ここで、上記一対のニラ・プロー子は、サーボモータに
よって、回転量制御およびトルク制御のもとに駆動され
る。

発明の構成第１図は、本発明のサッカー織機１の基本的な構成を示
している。

地たて糸２は、ロアビーム３からシート状として供給さ
れ、テンションロール４を経て、織り前５の方向に送り
出される。また、サッカーたて糸６は、アッパービーム
７からシート状として供給され、変位ロール１００およ
び一対のニップロール１０１．１０２を経て、織り前５
に達している。

なおこれらのロアビーム３、アッパービーム７は、公知
の機械的なまたは電気的な送り出し装置１０．１１によ
って、積極的送り出し、または消極的送り出し運動のも
とに、送り出される。

これらの地たて糸２およびサッカーたて糸６は、たて止
め装置１２のドロッパー１３を経てベルト１４によって
よこ入れ時に開口１５を形成しながら、よこ糸１６と交
錯し、おさ１・７によって織り前５に打ち込まれ、サッ
カー織物１８となり、巻取ローラ１９を経て、クロスビ
ーム２０に巻き取られていく。なお、このクロスビーム
２０は、公知の巻取り装置２１によって駆動される。

なお第２図に示すように、このドロッパー１３の下方に
上下動可能な支持板３２が設けられている。この支持板
３２は、必要な期間に渡ってドロッパー１３を下から支
え、ドロッパー１３の落下を防止して、不作動の状態に
するため、エアシリンダー３３に連結されている。この
エアシリンダー３３は、圧力源３４に接続され、例えば
電磁弁３５によって制御される。

そして、上記変位ロール１００は、第２図に示すように
、レバー１０３の先端部分に対し回転自在に支持されて
おり、スプリング１０４によって、サッカーたて糸６に
所定の張力を付与する方向に付勢されている。また、上
記一対のニップロール１０１．１０２のうち原動側のも
のは、サーボモータ１０５によって駆動される。すなわ
ち、このサーボモータ１０５の回転は、プーリ１０６．
１０７およびタイミングベルト１０８を介し原動側ひニ
ップロール１０１に伝達される。そして、このサーボモ
ータ１０５の回転方向および回転量、さらにトルクは、
主軸３１の回転と同期して、回転量制御部１０９、トル
ク制御部１１０および駆動部１１１によって制御される
。

発明の作用製織時に、地たて糸２およびサッカーたて糸６は、織り
前５の方向に順次送り出される。このとき、サッカーた
て糸６の送り量は、地たて糸２の送り量の１．１〜１．
６倍程度に設定されている。地たて糸２およびサッカー
たて糸６が開口１５を形成したとき、よこ糸１６は、よ
こ入れされ、それらと交錯し、おさ１７によっておさ打
ちされて、サッカー織物１８となる。

このときの開口状態およびおさ打ちのタイミングは、第
３図のように設定される。この第３図の場合、おさ打ち
角度は０°に設定されている。この製織過程で、回転量
制御部１０９は、主軸３１の回転角と同期し、前の１回
転中の３３０°から次の１回転中のＯｏの区間で、駆動
部１１１を通じ、サーボモータ１０５を駆動し、ニップ
ロール１０１に所定の送り出し方向の回転を与えること
によって、サッカーたて糸を６を緩め、そのあと、０″
から３０″の区間で、送り出し方向よりもやや少ない量
だけ逆転させることによって、サッカーたて糸６を所定
の張り状態に戻す。このように、回転量制御部１０９は
、３３０’から３０″の期間Ｔ１で、駆動部１１１に送
り出し方向およびその逆方向の回転量の回転を与えるこ
とによって、その期間Ｔ１のおさ打ち時の近くでサッカ
ーたて糸６の張力を充分に緩める。

この期間ＴＩに、エアシリンダー３３は、支持板３２を
持ち上げることによって、たて止め装置１２のドロッパ
ー１３を保持し、それを不作動の状態に設定している。

すべてのドロッパー１３が持ち上げられることによって
、それらの重力が地たて糸２およびサッカーたて糸６に
作用しなくなるため、結果的に、サッカーたて糸６は、
その分だけ低い張力に設定される。なお、この間でも、
地たて糸２の張力は、常に一定となるように制御されて
いる。

このようにして、サッカーたて糸６がワープラインに沿
ってほぼ直線状に張られ、しかもドロッパー１３の重み
の影響がなくなるため、サッカーたて糸６の緩め状態は
、織り前５の部分に確実に伝達される。この結果、よこ
糸１６は、閉口状態のサッカーたて糸６をしごきながら
、織り前５の方向におさ１７によって打ち込まれて行く
。よこ糸１６がサッカーたて糸６をしごく過程で、サッ
カーたて糸６のゆるみも織口の方へ移動し、そのままサ
ッカー織物１８に織り込まれて行くことになる。しかも
、この実施例の場合に、このような打ち込み状態は、１
回のよこ入れ運動毎に行われていくため、サッカーたて
糸６は、地たて糸２よりも常に長く余計に織り込まれる
ことになる。

なお、この実施例は、サッカーたて糸６を積極的に緩め
るために、ドロッパー１３を持ち上げているが、ドロッ
パー１３を持ち上げる機構は、必要に応じて、省略して
もよい。また、サッカーたて糸６を積極的に緩めたとき
にドロッパー１３が落下して、誤ってたて糸切れである
と検知してしまうことが問題になるときには、サッカー
たて糸６を纒める期間Ｔ１に限ってたて止め装置１２そ
のものを電気的に不作動状態に設定し、信号出力を中断
させるようにすることもできる。

一方、トルク制御部１１０は１回転中の３０″から３３
０’の期間Ｔ２で、サッカーたて糸６の目標張力に対応
する駆動出力を与え、駆動部１１１を介し、サーボモー
タ１０５に所定のトルクを与えている。この結果、サー
ボモータ１０５は、サッカーたて糸６を所定の張力に維
持し、開口運動の糸さばきに備えていく。

このように、回転量制御部１０９およびトルク制御部１
１０は、各期間Ｔｌ、Ｔ２毎に切り換えて制御され、ニ
ップロール１０１．１０２の回転量制御とトルク制御を
交互に行うことにより、必要な期間Ｔ１でサッカーたて
糸６を充分に緩め、またそれ以外の期間Ｔ２でサッカー
たて糸６を所定の張力値に維持していく。

なお、この回転量制御部１０９およびトルク制御部１１
０は、特願昭６３−１８７５９０号の発明で既に開示し
たように、専用のデジタルサーボ制御系として構成でき
るが、コンピュータ制御の分野で回転量パターンまたは
トルクパターンなどの指令に基づいて制御することもで
きる。

以上の電気的な制御によると、カムなどの機械的な駆動
系に比較して、織り込み率の変更などは、電気的な操作
によって面隼に設定できるため、操作性が向上すること
にもなる。また、トルク制御や移動量のパターン制御な
どが予め電気的な入力操作によって、任意に設定できる
ため、サッカー織物１８の模様すなわち波打ち状態が予
め任意に設定でき、多様な需要に対応することもできる
。

発明の効果本発明では、少なくともたて糸の閉口動作時からおさ打
ち時までの短い期間に、サッカーたて糸が織り前方向に
緩められ、低い張力に設定されるため、おさ打ち時にサ
ッカーたて糸がよこ糸に充分にしごかれ、地たて糸より
も余計に織り込まれやすいため、打ち込み率の高いサッ
カー織物が得られる。特に、慣性モーメントの小さな一
対のニップローラが定位置にあって、回転運動によって
サッカーたて糸に所定量の緩みを与え、また所定のトル
クを保持するため、回転運動の開始時や停止時に大きな
慣性力が働かず、サッカーたて糸の一時的な張力の高ま
りが確実に防止できる。したがって、製織中にサッカー
たて糸の糸切れが少なくなり、またサッカーたて糸が異
常な張力にならないため、織りむらが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサッカー織機の概略的な側面図、第２
図はサッカー織機の要部の側面図、第３図は動作説明図
である。１・・サンカー織機、２・・地たて糸、５・・織り前、
６・・サッカーたて糸、１３・・ドロッパー　１６・・
よこ糸、１７・・おさ、１８・・サッカー織物、１００
・・変位ロール、１０１．１０２・・ニップロール、１
０５・・サーボモータ、１０９・・回転量制御部、１１
０・・トルク制御部、１１１・・駆動部。、特許　出　願　人　津田駒工業株式会社代　　　理　
　　人　弁理士　中　川　國　男第１図第３図 δ２？Ｉ　’）

Claims

【特許請求の範囲】

サッカーたて糸の送り量を地たて糸の送り量よりも多く
かつ一定とし、これらのたて糸によこ糸を交錯させてサ
ッカー織物を織り込むサッカー織機において、サッカー
たて糸の送り出し経路で、回転自在に支持されサッカー
たて糸を挟み込む一対のニップロールと、このニップロ
ールに回転を与えるサーボモータと、このサーボモータ
に織機の主軸の回転と同期して少なくとも閉口動作時か
らおさ打ち動作時の期間で上記ニップロールに送り出し
方向で所定の回転を与えてから引き戻し方向の所定の回
転を与える回転量制御部と、上記期間以外の期間で上記
サーボモータにサッカーたて糸の所定の張力に対応する
トルクを発生させるトルク制御部と、上記回転制御部お
よびトルク制御部からの出力に基づいて上記サーボモー
タを駆動する駆動部とからなることを特徴とするサッカ
ー織機。