JPH08301589A - 包装材のリールを収容し移送する装置 - Google Patents
包装材のリールを収容し移送する装置Info
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Abstract
を提供すること。 【解決手段】手動で付勢される移送台車(10)が包装
材の大容量のリールの処理に用いられる。移送台車(1
0)はリフト機構(23)を備えており、特にキャリヤ
ーロッド(24,25)で、垂直に配置されているリー
ル(11)のシリンダー状周面を支持する。リフト機構
(23)は、手動で操作される油圧ポンプ(38)を経
て圧油が供給される垂直油圧シリンダーによって操作さ
れ、キャリヤーロッド(24,25)をリール(11)
とともに持ち上げる。
Description
材のロール -走行ローラ(17,18)または移動用の
車輪を備える下部キャリッジ(16)と、前記下部キャ
リッジ(16)上に設けられた、少なくとも1個のリー
ル(11)のための2つの昇降自在の2つのキャリヤー
ロッド(24,25)とで構成される移送台車(10)
を有する、包装機およびその他の加工機(14)- に関
連する、いわゆるリール(11)を収容し、移送する装置に
関わり、前記リール(11)は、必須条件としてその仮
想軸線を水平方向に向けて垂直面内に待機し、キャリヤ
ーロッド(24,25)によって把持され持ち上げられ
るように、基盤としてのパレット上に載置される。
の製造機についても同じことがいえるが、ウエブ状の加
工材を供給するには、これらの包装、製造機の生産性が
大きく材料消費量が多いために特別な手段が必要であ
る。包装材のリールを貯蔵域から消費域すなわち包装機
まで移送を行うための幾多の提案がこれまでに知られて
いる。包装機は従来リールを収容するための水平方向を
向く少なくとも1つの作動ジャ−ナルを備えている。
ストック量を巻着した特に大きなリールを使用すること
が提案された。このタイプのリールは、例えば、オーバ
ーヘッドトラックを備えた従来型のフルオートマチック
移送システムによっては制御を行うことができない。
の装置は、大容量の重量級リールを扱う好適な手段を提
案することを目的とする。
に、この発明の装置は下記の特徴を有する。
レット上にリールの周面で接する、(b)平面がU字状
をなす下部キャリッジ(16)は、前後両端部に設けた
走行ローラ(17,18)を備える、幅方向の2箇所で
長手方向に設けた桁部材(19,20)と、少なくとも
1つの横断桁部材(21,22)とからなる、ずれて設
けられた少なくとも1つの横断接続手段を構成する、
(c)長手方向の桁部材(19,20)の間隔は、これ
らがパレット(12)の両側に延在するように選択され
る、(d)パレット(12)上でリール(11)を収容
するために、昇降自在のキャリヤーロッド(24,2
5)が設けられ、長手方向桁部材(19,20)の間に
延在するので、前記キャリヤーロッドがリール(11)
をそのシリンダー状周面で把持することができる、
て、リールを把持し持ち上げる移動可能な移送台車であ
り、この移送台車は、その形状と大きさがパレットの大
きさに適合する。移送台車は手操作で作動され手動で移
動される。この目的で、下部キャリッジが走行ローラを
備えている。この発明によれば、リールを把持し持ち上
げるためにリフト機構が下部キャリッジに設けられてい
る。
れる部分は特殊な態様で設計されるパレットである。こ
の組み合わされる部分は、その頂部にリールの形状と大
きさとに適合した支持バッテンを備えている。複数個の
リールがこうして互いにパレット上で隣接し合い積極的
に支持される。これらのリールは、移送台車によって連
続してパレットから取り上げられて包装機へと移送され
る。
の細部については、添付図面を参照しつつ以下に詳細に
説明する。
移送台車10の模範実施例をを示し、他方においてリー
ル11を支持貯蔵するための特殊なパレット12を示
す。
からなる巻着された材料ウエブの大容量のロールであ
る。リール11は比較的大径であるから大きな死荷重を
有する。このようなリール11は慣習上中心オリフィス
が備わっている。図示の模範実施例では、このオリフィ
ス13を備えるリール11が、包装機14または他の処
理装置のキャリヤーデバイスすなわち一方側に向かって
突出する作動ジャ−ナル15へと押される(図5参
照)。
される。下部キャリッジ16は、その下部に4個の走行
ローラ17、18を備えており、これをさらに特定して
いえば前部に2個、後部に2個である。これらの走行ロ
ーラ17、18は、架台ローラとして、すなわち垂直軸
を中心に回転自在なように装着される。
してU字状に設計され開放前部を備えている。2つの平
行する桁部材19、20が長手方向に延在する。4個の
走行ローラ17、18はこれらの桁部材の下に取り付け
られている。長手方向の桁部材19、20は、ずれた位
置で、すなわち後部で互いに接続されてU字状フレーム
を形成する。現在例では、2つの平行する横断方向の桁
部材21、22が、長手方向の桁部材19、20の上部
に固着されている。
すなわち横断方向の桁部材21、22上にリフト機構2
3が装着されている。これはリール11を把持するため
に昇降するキャリヤー部材を備えている。現行の模範実
施例においては、このキャリヤー部材は、互いに距離を
隔てて設けられた実質的に水平方向を向くキャリヤーロ
ッド24、25を構成する。これらは、リフト機構23
上に設けられて突出するか一方側にオーバーハングして
いる。キャリヤーロッド24、25は、下部キャリッジ
16の長手方向の桁部材19、20の間に延在する。そ
の相対的な位置関係は、2つのキャリヤーロッド24、
25が、リールのシリンダ状の周面においてリール11
を把持することができるような位置である。リール11
は、キャリヤーロッド24、25と接触している(図5
参照)。
トとして昇降自在である。この目的で、これらのキャリ
ヤーロッドは、垂直案内部材、現実施例においては、互
いに距離を隔てる垂直案内ロッド28、29に沿ってキ
ャリヤー体部26、27とともに移動することができ
る。これらは、上端部で互いに一体に接続されており、
後方を向く横断方向のハンドル30を形成する。移送台
車10を移動するときはオペレータはこのハンドル30
を把持する。
を向く水平なクロスピース31によって互いに接続され
ている。現在例では、キャリヤー体部26、27は、ク
ロスピース315と接続されている。クロスピースはさ
らに、リフト装置に接続されてキャリヤーロッド24、
25を昇降する。
動される。この目的で油圧アセンブリー32が下部キャ
リッジ16、特定していえば、横断方向の桁部材21、
22に組み付けられる。油圧アセンブリー32は、移送
機器の長手方向中間面に配設される。垂直方向の油圧シ
リンダーがキャリヤーロッド24、25を、伸長収納さ
れるピストンロッド34によって上昇させるように付勢
する。この場合、このピストンロッド34は、キャリヤ
ーロッド24、25またはクロスピース31と直接には
接続されていない。その代わりに、リフト力は特定の牽
引部材すなわちチェーン35を介して伝達される。この
チェーン35は、その一方の端部が、ほぼ中間の高さに
延在し垂直案内ロッド28、29を安定的態様で互いに
接続するクロス部材36に固着されている。チェーン3
5の他方の端部は、キャリヤーロッド24、25または
横断方向を向くクロスピース31の中央部と接続されて
いる。チェーン35は、ピストンロッド34の上端部に
設けられた上部転向プーリー37を巡って案内される。
ピストンロッド34が上に向かって伸長する結果として
転向プーリー37が持ち上げられる。クロスピース31
に接続されたチェーンのストランドは、それによって、
同時にクロスピース31したがってキャリヤーロッド2
4、25を伴って上に移動する。添付図面の描写では、
転向プーリー37は、被覆物で隠されている。
される。油圧シリンダー33には専用の油圧ポンプ38
が備わっている。この油圧ポンプ38は、後方に向かっ
て僅かに傾く垂直方向の細長い手動レバー39によって
作動される。手動レバー39が往復回動運動を行うの
で、油圧ポンプ38は、油圧シリンダー33の底部に圧
油を送り、その結果ピストンロッド34が上に向かって
伸長する。その結果としてキャリヤーロッド24、25
の上方への移動が発生する。
には、油圧弁40を開いて圧油を油圧シリンダー33か
ら貯油タンクに還流する。ピストンロッド34は、これ
によって収納されキャリヤーロッド24、25が下降す
る。油圧弁40は、垂直方向の細長い付勢ロッド41に
よって同様に手操作で調節することが可能である。
10をキャリヤーロッド24、25を下降させておいて
リールに向かって前進させる。この場合、キャリヤーロ
ッド24、25は、長手方向の桁部材19、20とほぼ
同じ高さに位置させる。この相対的な位置関係は、キャ
リヤーロッド24、25が、垂直に配置されているリー
ル11の下部区域において、リールのシリンダー状周面
を越えて移動するような位置が選択される。キャリヤー
ロッド24、25は、垂直方向のキャリヤーアーム4
2、43の下端部に付設されている。これらキャリヤー
アーム42、43は。また、クロスピース31と接続さ
れている。キャリヤーロッド24、25によって収容さ
れるとき、リール11は、垂直方向のキャリヤーアーム
42、43と接するようになる。リールはこうして安定
した位置を取る。キャリヤー機構はキャリヤーロッド2
4、25、および、これらに支持されるリール11とと
もに上に向かって移動することができる。
の作動軸の位置に相当する高さまで好ましく移動され
る。図示の模範実施例では、この位置が、リフト機構の
上昇運動を制限するストッパー44、45によって規定
される。ストッパー44、45は、垂直案内ロッド2
8、29に設けられる。これらのストッパーは、適当な
態様で垂直方向に調節することが可能であり所望する位
置に固定することができる。上昇移動が行われている
間、キャリヤー体部26、27は、ストッパー44、4
5に向かって走行していく。その結果として到達する位
置が図5に示されている。
リフト機構は油圧弁40の付勢による死荷重のために図
2に示す下方位置まで下降する。したがって、次ぎのリ
ールを収容することが可能となる。
線方向に隣接してパレット12上に好ましく支持され
る。最初のリールが上に説明した態様で収容され移送さ
れた後、別のリール11が同じパレット12から収容さ
れることができる。この発明によれば、長手方向の桁部
材19、20の間のスペースはパレット12の幅よりも
大きい。したがって、移送台車10は、その長手方向を
向く桁部材19、20がパレット12の両側を跨いで位
置する態様で移動することができる。移送台車10は、
そのような大きい「立地上の公差」を持つので昇降自在
のキャリヤーロッド24、25は、リール11を収容す
るためにパレット12の上方に位置を占めることができ
る。キャリヤーロッド24、25は、リール11のシリ
ンダー状周面の下部区域において長手方向桁部材19、
20の間に延在する。移送台車10は、最初のリール1
1を運び出すときに起こったのと同じ態様で第2のリー
ル11に向かって進む。第2のリール11の移送に付随
する手順は最初の場合と同じである。移送台車10の大
きさをパレット12の大きさに合わせることによって、
同じパレット12から、最大限5個までのリール11を
個別的に、または連続したグループとして加工機へと移
送することが可能である。
ッド28、29を安定させるために、2つの垂直方向の
支持ロッド46、47が設けられる。案内ロッド28、
29が前側の横断桁部材22と接続されているのに対
し、支持ロッド46、47は、横断桁部材21の区域に
延在する。案内ロッド28、29と支持ロッド46、4
7は、これらのロッド28、29、46、47の間に設
けられた長手方向および横断方向のクロス部材36(図
1参照)によって互いに接続されている。
れる。図6を参照すれば、複数本のステー58がリール
の下側に3列をなして設けられている。パレット12の
両側とその中央部に間を隔てて設けられたステー58の
列は、パレット12の長手方向に互いに平行に延在す
る。1つの列の複数個のステー58は、それらの下側で
偏平な板材59によって互いに接続されている。
11を支持する従来型のパレット12とは異なってい
る。これらは細長い支持バッテン49、50である。こ
れらは断面が台形に設計されている。これは、パレット
12の中間に向かって傾く傾斜支持面51、52を形成
する。支持バッテン49、50の間隔および傾斜支持面
51、52の間隔は、リール11が、前記傾斜支持面5
1、52(図3)上において、リールのシリンダー状周
面で積極的に接するように選択される。特に、それらの
寸法は、リール11が、パレット12の支持面53上に
ある下部中間区域で追加的に接するように調整される。
12が、省スペース的な態様で積み重ねることが可能な
ように設けられており、支持バッテン49、50はパレ
ット12のステー58の中央列と端部列の間に配置され
る。下側に固着した偏平な板部材59を含めたステー5
8の高さは、支持バッテン49、50の高さよりも僅か
に小さい。したがって、上側のパレット12は、下側の
パレット12の2つの支持バッテン49、50と接して
いる。
わせて調整される。長手方向の桁部材19、20の間の
距離は、これらの桁部材がパレット12の両側に沿って
移動できるように調整される(図3参照)。同時に、移
送台車10がパレット12に対して、その正確な中心位
置に来るようにするための手段が設けられる。図4およ
び図3を参照すれば、これらは、長手方向の部材19、
20の内側で、特定すればパレット12と同じ高さにま
たはパレット12の幅方向の端部と同じ高さに付設され
た案内レール54、55である。これらの案内レール5
4、55は、パレット12の両側面に沿って調節自在に
スライドすることができる。
ル11に対して正確な位置を占めることを可能にするた
めに、前部の走行ローラ18を、走行方向で操舵性をロ
ックすることができる。この目的で、前部走行ローラ1
8用に外に向かって突出する突起部材56がボギーに付
設される。この突起部材56は、手で操作できるように
ボルト57によって取り付けられるので、走行ローラ1
8は真っ直ぐ前方を向いて固定される。この位置では、
後部走行ローラ17だけが操舵によって垂直軸を中心と
して回転できる。
ーロッド24、25の代わりに、移送対象であるリール
を、オリフィス13の区域で把持するキャリヤー軸をリ
フト機構23に取り付けることもできる。
わせによって、オーバーヘッドトラックを備えた従来型
のフルオートマチック移送システムによっては制御を行
うことができない大容量の重量級リールを扱う好適な手
段が実現される。
移送中の図2に示す移送機器と類似する移送機器の側面
図。
…包装機,16…下部キャリッジ,17、18…走行ロ
ーラ,19、20…長手方向桁部材,21、22…横断
桁部材,24,25…キャリヤーロッド,49,50…
支持バッテン,51,52…傾斜支持面,53…支持
面。
Claims (4)
- 【請求項1】 下記の(a)(b)(c)(d)(e) に特徴を有す
る、 巻着された包装材のロール -走行ローラ(17,18)
または移動用の車輪を備える下部キャリッジ(16)
と、前記下部キャリッジ(16)上に設けられた、少な
くとも1個のリール(11)のための2つの昇降自在の
2つのキャリヤーロッド(24,25)とで構成される
移送台車(10)を有する、包装機およびその他の加工
機(14)- に関連し、 前記リール(11)は、必須条件としてその仮想軸線を
水平方向に向けて垂直面内に待機しており、キャリヤー
ロッド(24,25)によって把持され持ち上げられる
ように、基盤としてのパレット上に載置されるいわゆる
リール(11)を収容し、移送する装置。 (a) リール(11)は、基盤としてのパレット上にリー
ルの周面で接する、(b) 平面がU字状をなす下部キャリ
ッジ(16)は走行ローラ(17,18)を備える幅方
向の2箇所で長手方向に設けた桁部材(19,20)を
有する、(c) 長手方向に設けた桁部材(19,20)
は、少なくとも1つの横断桁部材(21,22)からな
る、ずれて設けられた少なくとも1つの横断接続手段に
よって互いに接続される、(d) 長手方向の桁部材(1
9,20)の間隔は、パレット(12)の幅よりも大き
い、(e) 昇降自在のキャリヤーロッド(24,25)
は、リール(11)を収容するために、パレット(1
2)の上方に配置されており、リール(11)のシリン
ダー状周面の下部区域に延在する、 - 【請求項2】 調節部材、特に案内レール(54,5
5)が、長手方向の桁部材(19,20)に付設されて
パレット(12)の外側面と接しており、前記調節部材
が、移送台車(10)をパレット(12)に関して調整
される点に特徴を有する請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 パレット(12)の上面には、パレット
(12)の長手方向に延在し、傾斜支持面(51,5
2)を有する平行な支持バッテン(49,50)が設け
られており、前記傾斜支持面が、リールのシリンダー状
周面と接する点に特徴を有する請求項1記載の装置。 - 【請求項4】 支持バッテン(49,50)の間隔と傾
斜支持面(51,52)の傾斜度合いとが、 リール(11)が、パレット(12)の支持面(53)
の下部中央区域と追加的に接するように互いに調整され
る点に特徴を有する請求項3記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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DE19508581.7 | 1995-03-13 |
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JP8056517A Pending JPH08301589A (ja) | 1995-03-13 | 1996-03-13 | 包装材のリールを収容し移送する装置 |
Country Status (6)
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JP (1) | JPH08301589A (ja) |
BR (1) | BR9600994A (ja) |
DE (1) | DE19508581B4 (ja) |
GB (1) | GB2298844B (ja) |
IT (1) | IT1283215B1 (ja) |
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