JPH07242322A - 缶体の引込・位置決装置及び反転投下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前工程から送られてきた缶体を確実に位置決め
及びガイドしつつ目的位置まで移動させ得るようにす
る。 【構成】鉄缶１０を主コンベヤ３０にて搬送するととも
に、無端環状の引込ガイドコンベヤ４２を接近方向に前
進させて鉄缶１０の側面に押圧状態に接触させ、引込ガ
イドコンベヤ４２の回転動作によって鉄缶１０を強制的
に向きを正しつつ引込み運動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は鉄缶等の缶体を所定位
置に引き込んで位置決めを行う装置及びこれを用いた反
転投下装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】ワークに対する各種処理の工程におい
て、前工程から送られてきた缶体を引込・位置決装置に
て所定位置に引き込み、そしてその缶体を反転機で反転
動作させて内容物（ワーク）を受取手段に受け渡すとい
ったことが行われている。

【０００３】図８はこの種引込・位置決装置の一例を示
している。図において２００はモータ２０１を駆動源と
し、チェーン２０２にて一斉に回転駆動される多数のロ
ーラ２０４を備えた主コンベヤで、台車２０６上の脚２
０８付の鉄缶２１０がこの主コンベヤ２００上に載せら
れて図中左向きに引き込まれるようになっている。

【０００４】この装置は位置固定の一対のガイドローラ
２１４を備えており、これらガイドローラ２１４を鉄缶
２１０の両側面２１２に接触させることによって移動案
内及び幅方向（図８（Ａ）中上下方向）の位置決めを行
うようになっている。

【０００５】主コンベヤ２００上を搬送された鉄缶２１
０は、所定位置においてリフター２１６により持ち上げ
られ、反転機２１８へと受け渡される。鉄缶２１０を受
け取った反転機２１８はこれを反転動作させ、内部のワ
ークを次工程の受取手段であるベルトコンベヤ２２０上
に投下する。

【０００６】ところでこの装置の場合、ガイドローラ２
１４による位置決め及び移動案内が不十分で、特に鉄缶
２１０が前の工程でリフト等の爪による変形や歪を受け
ている場合、鉄缶２１０がガイドローラ２１４にひっか
かったりして円滑に主コンベヤ２００上を移動せず、途
中で停止してしまったりする等の不具合を生じていた。
この場合反転機２１８が良好に鉄缶２１０を掴むこと
ができず、装置が停止状態となってしまい装置稼働率の
低下をもたらす原因となっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものである。而して
本願の発明の装置は、前工程から送られてきた、互いに
平行な側面を有する形状の缶体を引き込んだ上、所定位
置に位置決めする装置であって、（イ）該缶体を受け取
って上面に載せ搬送する主コンベヤと、（ロ）該主コン
ベヤを駆動する主コンベヤ駆動手段と、（ハ）無端環状
を成し、該主コンベヤによる該缶体の搬送方向と平行方
向に配向させるとともに、これと直角方向に間隔を置い
た状態で対向状態に配置され、且つ該缶体の前記側面に
接触する位置と離間した位置との間で移動可能とされ、
該側面への接触により該缶体の位置決め及び移動案内を
行う一対の引込ガイドコンベヤと、（ニ）それら一対の
引込ガイドコンベヤを前記缶体の側面に接触する位置と
離間位置との間で前記搬送方向と直角方向にスライド移
動させるスライド駆動装置と、（ホ）該引込コンベヤを
該缶体の側面への接触状態で回転駆動し、該引込コンベ
ヤに前記ガイド作用と併せて該缶体の引込動作を行わせ
る回転駆動手段とを含んでいることを特徴とする（請求
項１）。

【０００８】また本願の別の発明の装置は、前記引込ガ
イドコンベヤが、無端環状のチェーンに多数の剛性プレ
ートを帯状に並べて締結して成るキャタピラにて構成さ
れていることを特徴とする（請求項２）。

【０００９】本願の更に別の発明の装置は、前記缶体が
金属缶体であることを特徴とする（請求項３）。

【００１０】本願の更に別の発明の装置は、請求項１，
２又は３の引込・位置決装置を含み且つ前記缶体を掴ん
で反転させることにより該缶体に収容されている内容物
を受取手段に投下し受け渡す反転機を含んでいることを
特徴とする（請求項４）。

【００１１】

【作用及び発明の効果】以上のように請求項１の発明
は、無端環状の一対の引込コンベヤを主コンベヤによる
缶体の搬送方向と平行方向に配向させた状態で互いに間
隔をおいて対向配置し、そしてこれら引込ガイドコンベ
ヤをスライド駆動装置によって互いに接近する方向に前
進させて各引込ガイドコンベヤを缶体の両側面に接触さ
せ、その状態でこれを回転駆動手段で回転させることに
よって、引込ガイドコンベヤにより缶体のガイド作用と
併せて引込動作を行わせるようにしたものである。

【００１２】かかる本発明の装置によれば、缶体が斜め
の姿勢で運ばれて来たとしても、引込ガイドコンベヤの
作用でこれを姿勢矯正でき、また引込ガイドコンベヤの
スライド移動、即ち互いに接近する方向のスライド運動
により、缶体の幅方向位置を予め定めた適正位置に位置
決めすることができる。

【００１３】加えてこの引込ガイドコンベヤは、自身が
回転して缶体に対し引込力を加えるため、缶体に変形や
歪が生じていたとしてもこれを確実に求める位置まで引
込移動させることができる。

【００１４】請求項２の発明はこの引込ガイドコンベヤ
をキャタピラにて構成したもので、本発明によれば引込
ガイドコンベヤを缶体の形状に良好に追従させ得て缶体
側面に密着状態とすることができるとともに引込ガイド
コンベヤの耐久性を良好とすることができる。

【００１５】これら引込・位置決装置は金属以外の材質
からなる缶体に対しても適用可能なものであるが、金属
缶体の場合特に変形や歪が生じ易く、従って本発明はか
かる缶体の引込・位置決めに際し適用して特に効果の高
いものである（請求項３）。

【００１６】請求項４の発明は反転投下装置に係るもの
で、本発明の装置によれば反転機による缶体の保持を確
実に行い得、従って缶体の反転動作及びこれに伴う内容
物の投下を円滑且つ確実に行うことができる。

【００１７】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図２において１０は４角形状且つ上端が開放
形状の鉄缶で、図４及び図５に示しているように下端に
脚１３を備えている。１２は鉄缶１０の引込・位置決装
置２８（図１参照）を備えた反転投下装置である。

【００１８】図２において、鉄缶１０は内部にワークを
収容した状態で前工程のコンベヤ（この例ではローラコ
ンベヤ）１４により図中右向きに搬送され、そしてコン
ベヤ１４の右端に設けられたガイドバー１６にて幅方向
（図中上下方向）の位置が合された状態で、コンベヤ１
４及び台車１８に設けられたコンベヤ１９（図３参照）
による駆動によって台車１８の上に移載される。尚台車
１８にはガイドバー１６が設けられており、鉄缶１０は
幅方向位置が合された状態で台車１８の上に載せられ
る。

【００１９】台車１８上の鉄缶１０は、続いて反転投下
装置１２の引込・位置決装置２８によって図１中右向き
に引き込まれ、そして所定位置において反転投下装置１
２の反転機８４（図４）によって反転され、内部のワー
クが受取手段であるベルトコンベヤ２０上に投下され
る。

【００２０】ベルトコンベヤ２０上に投下されたワーク
は、更に次段のベルトコンベヤ２２上に落下させられた
上、ベルトコンベヤ２２によって図中下向きに搬送さ
れ、ディップ槽２４内に投入される。

【００２１】一方空となった鉄缶１０は、反転機８４に
おける戻し動作及び引込・位置決装置２８における送出
動作によって再び台車１８上に載せられる。そして台車
１８によって図２中下向きに搬送された後、台車１８に
備え付けのコンベヤ１９によって第二のコンベヤ（ここ
ではローラコンベヤ）２６上に移載される。そしてそこ
に空となった鉄缶１０がここに一旦ストックされる。

【００２２】図１において、反転投下装置１２は主コン
ベヤ３０を有している。主コンベヤ３０はこの例ではロ
ーラコンベヤから成るもので、図示のように多数のロー
ラ３２と、ローラ３２の回転軸に固設されたギヤ３４
と、ギヤ３４に巻き掛けられたチェーン３６と、各列の
ローラ３２の何れか１つ（図中左端のもの）にギヤ及び
チェーンを介して連結された駆動軸３８（図４参照）
と、この駆動軸３８に対してギヤ及びチェーンを介して
連結された、主コンベヤ駆動手段としてのモータ４０と
を有しており、このモータ４０の回転に基づいて各列の
ローラ３２が一斉に正・逆何れかの方向に回転するよう
になっている。

【００２３】引込・位置決装置２８は、図２に示してい
るように無端環状の一対の引込ガイドコンベヤ４２を有
している。これら引込ガイドコンベヤ４２は鉄缶１０の
搬送方向と平行方向に配向されており、且つこれと直角
方向に間隔をおいた状態で互いに対向して配置されてい
る。

【００２４】この引込ガイドコンベヤ４２は、ここでは
キャタピラから成るもので、図７に示しているようにチ
ェーン４４と、チェーン４４に対してボルト４６により
締結された多数の剛性のプレート４８とから成ってい
る。

【００２５】尚ボルト４６は先端がプレート４８の表面
側に多少突出させられている。この突出状のボルト４６
の先端は、鉄缶１０に対して食込み作用があり、引込ガ
イドコンベヤ４２による引込力又は送出し力を鉄缶１０
に確実に伝達する。但しボルト４６の先端は必ずしもプ
レート４８の表面より突出していなくても良い。

【００２６】引込・位置決装置２８は、また、図５に明
らかに示しているようにスライド駆動装置５０を備えて
いる。このスライド駆動装置５０は、引込ガイドコンベ
ヤ４２を鉄缶１０の搬送方向と直角方向に所定ストロー
クスライドさせるものでスライドプレート５２を有して
いる。

【００２７】このスライドプレート５２の前端部（図中
右端部）には一対の回転軸５４（図６参照）が回転可能
に配置されており、これら回転軸５４がスライドプレー
ト５２により軸受５６を介して回転可能に保持されてい
る。

【００２８】各回転軸５４にはギヤ５８が固設されてお
り、これらギヤ５８に対して引込ガイドコンベヤ４２の
チェーン４４が噛み合されている。

【００２９】尚、スライドプレート５２の前端部には、
図６及び図７（Ａ）に示しているようにプレート状の立
上り部６２が設けられていてその前面にガイドバー６４
が固定され、このガイドバー６４に対して引込ガイドコ
ンベヤ４２のチェーン４４が接触させられ、ガイドされ
るようになっている。

【００３０】上記一対の回転軸５４のうちの一方には、
スライドプレート５２上に固設された、引込ガイドコン
ベヤ４２の回転駆動手段としてのモータ６０がギヤを介
して連結されており、このモータ６０によって引込ガイ
ドコンベヤ４２が回転駆動されるようになっている。

【００３１】スライドプレート５２の下面には、ガイド
レール６６が突出状に設けられており、このガイドレー
ル６６が嵌合部材６８に摺動可能に嵌合されている。こ
れらガイドレール６６、嵌合部材６８は、引込ガイドコ
ンベヤ４２の配向方向と直角方向、即ち鉄缶１０の搬送
方向と直角方向に延びている。この嵌合部材６８は架台
７０上に固設されており、また架台７０はフレーム７２
の上に固設されている。

【００３２】スライドプレート５２の下面からは更にア
ーム７４が下向きに延び出しており、このアーム７４に
対してスライド駆動装置５０における駆動手段としての
進退駆動シリンダ７６が連結されている。

【００３３】架台７０上には、また、ストッパ８０が設
けられている。ストッパ８０は、アーム７４に当接して
スライドプレート５２の前進端を規定するもので、ここ
では引込ガイドコンベヤ４２が一定の押圧力で鉄缶１０
の側面に接触するように、スライドプレート５２を位置
決めするようになっている。

【００３４】尚進退駆動シリンダ７６は、一対のスライ
ドプレート５２、従ってその上の一対の引込ガイドコン
ベヤ４２を等しい距離だけ前進・後退運動させるように
ストロークが定められている。

【００３５】反転投下装置１２は、図３，図４中に示し
ているようにリフター８２と、反転機８４とを備えてい
る。リフター８２は鉄缶１０を反転機８４に受け渡すた
めの受渡手段としてのもので、背の低い鉄缶１０が搬送
されてきたとき、これを持ち上げて反転機８４に受け渡
す。

【００３６】反転機８４は、容器状ガイド８６と、これ
と一体回転する回転駆動軸８８と、これに固設されたギ
ヤ９０及びチェーンを介して連結された駆動手段として
のモータ９２を有している。

【００３７】上記容器状ガイド８６には、図４に示して
いるように鉄缶１０の上端フランジ１１の上下面を挾持
するための固定爪９４と、上下回動可能な可動爪９６と
が設けられている。可動爪９６には爪駆動手段としての
爪駆動シリンダ９８が連結されている。尚この爪駆動シ
リンダ９８は、ブラケット１００を介して容器状ガイド
８６に取り付けられている。

【００３８】容器状ガイド８６には、更に鉄缶１０の後
面に係合する前後回動可能な可動爪１０１が設けられて
おり、この可動爪１０１に対して、図３に示しているよ
うに爪駆動手段としての爪駆動シリンダ１０２が連結さ
れている。

【００３９】本例において、これら固定爪９４，可動爪
９６，１０１及び爪駆動シリンダ９８，１０２は、反転
機８４における鉄缶１０の保持手段を構成している。尚
鉄缶１０の前端は、容器状ガイド８６に当接させられて
位置決めされる。

【００４０】次に本装置の作用を説明する。本例の装置
においては、前述したように鉄缶１０が図２に示すコン
ベヤ１４にて台車１８上に運ばれ、更に台車１８に設け
られたコンベヤ１９から図中右向きに送り出される。

【００４１】これと同時に反転投下装置１２における引
込・位置決装置２８の主コンベヤ３０が作動させられ、
鉄缶１０が主コンベヤ３０上を右向きに搬送される。

【００４２】このとき図１中上下の退避位置（鉄缶１０
から図中上下方向に離間した位置）に退避していた一対
の引込ガイドコンベヤ４２が、光電スイッチ等の検出器
による位置検出に基づいて接近方向に前進させられ、鉄
缶１０の図中上下の側面を挟み込むとともに、自身の回
転動作に基づいて鉄缶１０を右向きに引込動作する。

【００４３】即ち引込ガイドコンベヤ４２が、鉄缶１０
のガイドと引込動作を行う。このとき鉄缶１０は多少向
きが傾いた状態にあっても方向（姿勢）矯正され、且つ
正しく幅方向の位置（図１中上下方向の位置）が定めら
れる。

【００４４】また鉄缶１０に変形や歪が生じていても、
主コンベヤ３０の搬送動作と引込ガイドコンベヤ４２に
よるガイド及び引込動作によって向きが強制的に正しく
直された上で、確実に図１中右向きに移動させられる。

【００４５】そして所定位置まで引き込まれたところで
引込ガイドコンベヤ４２が後退させられるとともに、リ
フター８２が作動してこれを上方に持ち上げ、反転機８
４に受け渡す。

【００４６】これを受け取った反転機８４は鉄缶１０を
約１８０°反転させ、内部のワークを受取手段としての
ベルトコンベヤ２０上に投下する。ベルトコンベヤ２０
上に投下されたワークは更に次段のベルトコンベヤ２２
上に移載され、引き続いてディップ槽２４へと搬送及び
投入される。

【００４７】一方反転動作を終えた反転機８４は逆方向
に回転動作させられ、空となった鉄缶１０を待機状態の
リフター８２に受け渡す。空の鉄缶１０を受け取ったリ
フター８２は下降してこれを主コンベヤ３０上へと載せ
る。

【００４８】主コンベヤ３０は、今度は前回とは逆方向
に回転動作して空となった鉄缶１０を送出し動作すると
ともに、退避位置にあった引込ガイドコンベヤ４２が前
進してガイドと送出し動作とを行い、鉄缶１０を台車１
８上に移載する。空の鉄缶１０を受け取った台車１８
は、図２中下向きに移動して鉄缶１０を第二コンベヤ２
６へと受け渡す。

【００４９】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば上例のベルトコンベヤ２０
は受取手段の一例であって、他の形態のものであっても
良いし、また上例は反転投下装置に本発明を適用したも
のであるが、他の装置に対し本発明を適用することも可
能である。

【００５０】更に鉄缶１０として４角形状の鉄缶を例示
したが、本発明は平行な側面を有する他の形態の缶体に
対しても適用可能である。その他本発明はその主旨を逸
脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である反転投下装置の要部平
面図である。

【図２】図１の反転投下装置とその前後工程の装置とを
併せて示す平面図である。

【図３】同じ実施例の反転投下装置の反転機と周辺部を
示す要部側面図である。

【図４】同じ実施例の反転機と周辺部を示す要部正面図
である。

【図５】同じ実施例の反転投下装置の引込・位置決装置
と周辺部の要部正面図である。

【図６】同じ引込・位置決装置の要部拡大平面図であ
る。

【図７】図６における引込・位置決装置の引込ガイドコ
ンベヤの詳細図である。

【図８】本発明の背景説明の説明図である。

【符号の説明】

１０ 鉄缶 １２ 反転投下装置 ２０ ベルトコンベヤ ３０ 主コンベヤ ３２ ローラ ４０，６０ モータ ４２ 引込ガイドコンベヤ ４４ チェーン ４８ プレート ５０ スライド駆動装置 ８４ 反転機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程から送られてきた、互いに平行な
   側面を有する形状の缶体を引き込んだ上、所定位置に位
   置決めする装置であって （イ）該缶体を受け取って上面に載せ搬送する主コンベ
   ヤと （ロ）該主コンベヤを駆動する主コンベヤ駆動手段と （ハ）無端環状を成し、該主コンベヤによる該缶体の搬
   送方向と平行方向に配向させるとともに、これと直角方
   向に間隔を置いた状態で対向状態に配置され、且つ該缶
   体の前記側面に接触する位置と離間した位置との間で移
   動可能とされ、該側面への接触により該缶体の位置決め
   及び移動案内を行う一対の引込ガイドコンベヤと （ニ）それら一対の引込ガイドコンベヤを前記缶体の側
   面に接触する位置と離間位置との間で前記搬送方向と直
   角方向にスライド移動させるスライド駆動装置と （ホ）該引込コンベヤを該缶体の側面への接触状態で回
   転駆動し、該引込コンベヤに前記ガイド作用と併せて該
   缶体の引込動作を行わせる回転駆動手段とを含んでいる
   ことを特徴とする缶体の引込・位置決装置。
2. 【請求項２】 前記引込ガイドコンベヤが、無端環状の
   チェーンに多数の剛性プレートを帯状に並べて締結して
   成るキャタピラ（登録商標）にて構成されていることを
   特徴とする請求項１に記載の缶体の引込・位置決装置。
3. 【請求項３】 前記缶体が金属缶体であることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の缶体の引込・位置決装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３の引込・位置決装置
   を含み且つ前記缶体を掴んで反転させることにより該缶
   体に収容されている内容物を受取手段に投下し受け渡す
   反転機を含んでいることを特徴とする反転投下装置。