CN214826585U - 一种桶体周向整理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桶体周向整理装置，属于容器生产设备的技术领域，其包括工作台、输送机构、检测组件、旋转机构和输送组件，输送组件设置在工作台上用于输送桶体，旋转机构包括旋转托盘和旋转驱动件，旋转托盘转动连接在工作台上，旋转驱动件驱动旋转托盘相对于工作台转动，检测组件包括检测机构、数据连接装置和数据处理装置，检测机构检测桶体的焊缝，数据处理装置分析桶体的焊缝位置，并将桶体的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，旋转驱动件连接于数据处理装置，响应于分析信号控制旋转托盘转动，输送机构旋转托盘远离输送组件的一侧。本申请具有便于将多个桶体的焊缝处均呈同一位置摆放的效果。

Description

一种桶体周向整理装置

技术领域

本申请涉及容器生产设备的技术领域，特别涉及一种桶体周向整理装置。

背景技术

圆柱形的金属容器在制作过程中，需要通过焊接工艺将平板焊接成圆柱形结构，之后再通过后续工位进一步加工，经过焊接的圆柱形结构的焊缝在圆周上的角度不一，进而使得半成品放置于产线后需要将焊缝在圆周的角度调整到适合后续工位加工的位置，漆桶在上产线上输送过程中，为了保证下一个工位上的产品的摆放角度一致。

现有技术的桶体摆放方式为人工摆放，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：需要耗费了大量的人力且难以保证位置的准确度，因此使得整理效率较低。

实用新型内容

为了方便将多个桶体的焊缝处均呈同一位置摆放，本申请提供一种桶体周向整理装置。

本申请提供的一种桶体周向整理装置是通过以下技术方案得以实现的：

一种桶体周向整理装置，包括工作台、输送机构、检测组件、旋转机构和输送组件，输送组件设置在工作台上用于输送桶体，旋转机构包括旋转托盘和旋转驱动件，旋转托盘转动连接在工作台上，旋转驱动件驱动旋转托盘相对于工作台转动，检测组件包括检测机构、数据连接装置和数据处理装置，检测机构通过数据连接装置与数据处理装置连接，检测机构检测桶体的焊缝，数据处理装置分析桶体的焊缝位置，并将桶体的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，旋转驱动件连接于数据处理装置，响应于分析信号控制旋转托盘转动，输送机构旋转托盘远离输送组件的一侧。

通过采用上述技术方案，桶体由输送组件和输送机构被输送至旋转托盘上后，检测机构获取桶体焊缝的位置并通过数据连接装置传输至数据处理装置，数据处理装置分析桶体的焊缝位置，并将桶体的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，分析信号传递至旋转驱动件，旋转驱动件根据分析信号带动旋转托盘和旋转托盘上的桶体旋转，直至焊缝转动至与预设焊缝位置相同，此时输送机构将调整完毕后的桶体输送，实现了将桶体的焊缝位置调整为同一角度、同一位置的功能，提高了摆放效率。

可选的，输送机构为步进式，输送机构包括两个对称设置的摆臂和摆臂驱动件，两个摆臂对称设置在工作台的两侧，摆臂驱动件驱动两个摆臂一夹一放并带动桶体行进一个步进工位,在摆臂上均匀间隔设置有多个呈弧形的抱爪，两个摆臂上成对的抱爪的内凹部分相向布置。

通过采用上述技术方案，运送桶体时，两个摆臂上成对的抱爪夹紧桶体外壁然后沿产品送料方向移动一个工位，夹紧桶体后退回，当桶体到达旋转托盘上时，摆臂与桶体分离，使桶体到达旋转托盘上时能够自由旋转；摆臂驱动件控制着摆臂往里往外打开或闭合，摆臂打开或闭合控制成对的抱爪打开或闭合，抱爪闭合时桶体处于被向前输送状态。

可选的，在抱爪弧形状的两端对称设置有两个夹紧辊，夹紧辊的外侧边沿超出抱爪两端的边沿。

通过采用上述技术方案，当桶体被夹紧于两个抱爪之间时，桶体的外侧壁与夹紧辊的外周壁抵紧，夹紧辊的外周壁呈圆滑的弧形状，因此抱爪的弧形端部不易沿桶体外周壁滑动而将桶体外侧的涂料刮花，实现将桶体夹紧运送的过程中使得产品外形不易受损的功能。

可选的，夹紧辊为硬质橡胶材质制成的夹紧辊。

通过采用上述技术方案，橡胶材质增大了夹紧辊与桶体被夹紧时的摩擦力，使得桶体被夹紧时不易相对于抱爪发生滑动和转动，即使得桶体的焊缝位置不易发生偏移，进而提升了运送的精准度。

可选的，在弧形板的内侧壁上固定设置有柔性层，柔性层位于两个夹紧辊之间。

通过采用上述技术方案，当桶体被夹紧于成对的抱爪之间时，柔性层与桶体的外周壁抵接，柔性层使得桶体被夹紧时不易被刮伤，同时增大了抱爪与桶体外周壁之间的接触面积，使得桶体在随摆臂移动过程中不易相对于抱爪发生滑动和转动，即使得桶体的焊缝位置不易发生偏移，进而提升了运送的精准度。

可选的，输送组件包括输送架、两条对称设置的输送链条和传动驱动件，输送架固定设置在旋转托盘远离工作台的一侧，输送链条套设在输送架上且处于张紧状态，传动驱动件带动两条输送链条同步转动，输送架靠近旋转托盘的一侧固定设置有第一气缸，第一气缸的缸体沿垂直于输送链条的传送方向固定连接在输送架上。

通过采用上述技术方案，工作人员将桶体放置在输送链条上，传动驱动件带动输送链条转动，当桶体移动至第一气缸处时，第一气缸的活塞杆伸长将最靠近旋转托盘的桶体阻挡，此时多个桶体能够相互抵接且相对于输送链条静止，当依次输送桶体至旋转托盘上时，控制第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸的活塞杆让位于摆臂，此时摆臂靠近输送架一端的抱爪能够夹紧最靠近旋转托盘的桶体，进而实现通过输送机构步进式输送桶体的功能。

可选的，在第一气缸的活塞杆上固定连接有阻挡板。

通过采用上述技术方案，阻挡板增大了第一气缸活塞杆与桶体外周壁的接触面积，使得桶体不易因为受力面积较小而发生倾倒。

可选的，在输送架的两侧均固定设置有导向杆，导向杆沿平行与输送链条的传送方向设置。

通过采用上述技术方案，导向杆对桶体在输送链条上的传送起到阻挡和导向作用，使得桶体不易发生倾斜进而使得桶体不易从输送链条上滑落。

可选的，在工作台上固定设置有安装支架，检测机构固定连接在安装板上，安装板通过螺栓连接的方向可拆卸连接在安装支架上。

通过采用上述技术方案，通过螺栓可拆卸连接的方式，使得检测机构的位置可调，方便检测机构能够对焊缝位置进行精准拍摄，同时使检测机构能够适应不同大小的桶体上的焊缝位置，提高了检测机构的适应性。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1、通过采用检测机构和旋转机构的结构，实现方便将桶体的焊缝处呈同一角度摆放的功能；

2、通过采用夹紧辊的结构，实现了使抱爪不易对桶体外壁造成划伤的功能；

3、通过采用输送机构和第一气缸的结构，实现了方便使桶体的上料适应输送机构的步进式输送的功能。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是突出图1中突出旋转机构结构的局部三维示意图；

图3是突出摆臂驱动件结构的三维示意图；

图4是突出图1中抱爪结构的局部三维示意图；

图5是突出图1中输送机构的局部三维示意图；

图6是突出第一气缸和第二气缸的局部三维示意图；

图7是图5中局部A的放大示意图。

图中，1、工作台；11、安装支架；2、输送机构；21、摆臂；211、抱爪；2111、柔性层；212、夹紧辊；22、摆臂驱动件；221、大大；222、送料光轴；2221、限位套；2222、滚轮结构；223、伺服电机；224、驱动气缸；225、连接件；226、中心轴；227、凸轮；2271、外凸圆弧面；2272、内凹结构；228、曲柄；229、运动臂；3、检测组件；31、检测机构；311、安装板；32、数据处理装置；4、旋转机构；41、旋转托盘；411、输出轴；42、旋转驱动件；5、输送架；51、导向杆；6、输送链条；7、传动驱动件；71、电机；72、主动辊；721、主动齿轮；73、从动辊；731、从动齿轮；8、第一气缸；81、阻挡板；9、第二气缸；91、阻挡杆；01、桶体。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种桶体周向整理装置，包括工作台1、输送机构2、检测组件3、旋转机构4和输送组件，工作台1沿水平纵向设置，旋转机构4设置在工作台1上，输送组件设置在旋转机构4的一侧用于输送桶体01，检测组件3用于对桶体01上的焊缝位置进行检测，旋转机构4能够带动桶体01相对于工作台1转动，输送机构2位于旋转机构4远离输送组件的一侧，多个桶体01通过输送组件和输送机构2被输送至旋转机构4处，通过输送机构2将经过旋转后的桶体01移送。将桶体01放置在输送组件上，然后由输送组件将桶体01输送到旋转机构4旁边，由输送机构2将桶体01依次抱放至旋转机构4处，检测组件3对桶体01的焊缝位置进行检测，根据检测到的焊缝位置，通过旋转机构4带动桶体01进行旋转，使得多个桶体01的焊缝位置的摆放角度相同，然后再通过输送机构2将桶体01输送至下一工位，即实现了对多个桶体01的焊缝位置进行调整、使桶体01整齐摆放的功能。

参照图1和图2，旋转机构4包括旋转托盘41和旋转驱动件42，旋转托盘41转动连接在工作台1上，旋转驱动件42驱动旋转托盘41相对于工作台1转动，为了方便控制，本申请采用的旋转驱动件42为旋转电机，旋转电机为双向旋转电机，旋转电机固定设置在工作台1的下侧，在旋转托盘41的下侧的中心处固定连接有输出轴411，输出轴411与旋转电机的输出端固定连接。将桶体01沿竖直方向放置在旋转托盘41上，旋转电机的输出端转动即可带动桶体01自由转动。

参照图2，检测组件3包括检测机构31、数据连接装置和数据处理装置32，检测机构31通过数据连接装置与数据处理装置32连接，检测机构31可采用相机，数据处理装置32能够对检测机构31拍摄的焊缝位置，并将检测到的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并从输出端分析信号，旋转电机与数据处理装置32的输出端连接，在工作台1上固定设置有安装支架11，检测机构31固定连接在安装板311上，安装板311通过螺栓连接的方向可拆卸连接在安装支架11上，安装板311可沿安装支架11对称设置两组，方便工作人员调节检测机构31的位置，提高检测机构31的检测适应性。桶体01由输送机构2被输送至旋转托盘41上后，检测机构31获取桶体01焊缝的位置，之后将该照片通过数据连接模块传送至数据处理装置32的输入端，数据处理装置32将检测机构31拍摄的桶体01焊缝位置和预设焊缝位置相比较得出分析信号，分析信号传递至旋转电机上，旋转电机通过分析信号的参数带动旋转托盘41和旋转托盘41上的桶体01旋转，直至焊缝转动至与预设焊缝位置相同，此时输送组件将调整完毕后的桶体01输送，实现了将桶体01的焊缝位置调整为同一角度、同一位置的功能；通过螺栓可拆卸连接的方式，使得检测机构31的位置可调，方便检测机构31能够对焊缝位置进行精准拍摄，同时使检测机构31能够适应不同大小的桶体01上的焊缝位置，提高了检测机构31的适应性。

当桶体01的焊缝角度调整完毕后，为了使得桶体01在运输过程中不易发生转动，使得多个桶体01的焊缝位置对齐后不易发生偏移，参照图1，本申请采用的输送机构2为步进式，输送机构2包括两个对称设置的摆臂21和摆臂驱动件22，两个摆臂21对称设置在工作台1的两侧，再结合图3，在摆臂21上均匀间隔设置有多个呈弧形的抱爪211，两个摆臂21上成对的抱爪211的内凹部分相向布置，摆臂驱动件22驱动两个摆臂21一夹一放并带动桶体01行进一个步进工位。将桶体01送入旋转托盘41上时，两个摆臂21靠近输送组件的一端夹紧桶体01外壁然后沿产品送料方向移动一个工位，摆臂21夹紧桶体01后退回，抱爪211闭合时桶体01处于被向前输送状态，在移过一个工位的同时，控制着摆臂21往里往外打开或闭合，即摆臂21打开或闭合控制成对的抱爪211对相对于桶体01的打开或闭合。

参照图3，摆臂驱动件22包括两个送料光轴222、伺服电机223、驱动气缸224、连接件225、中心轴226、凸轮227、曲柄228和运动臂229，每个送料光轴222贯穿与其同侧的摆臂21并形成整体结构；驱动气缸224位于两侧的送料光轴222之间，驱动气缸224的两端分别紧固两侧的送料光轴222，驱动气缸224的存在确保了两侧的送料光轴222之间的距离；连接件225设置在两侧的送料光轴222之间，连接件225的两侧分别套装于对应侧的送料光轴222，中心轴226连接于连接件225上，凸轮227套装于中心轴226，曲柄228的一端套装于中心轴226，曲柄228的另一端通过转轴连接运动臂229的输出端，运动臂229的输入端套装于伺服电机223的输出转轴；凸轮227具体为两侧为外凸圆弧面2271、两端内凹结构2272，送料光轴222对应于凸轮227的两外凸圆弧面2271位置处套装有限位套2221，限位套2221的内侧分别设置有滚轮结构2222，送桶停止点状态下的凸轮227的两外凸圆弧面2271紧贴对应侧的滚轮结构2222的外环面。

摆臂驱动件22的驱动原理为：伺服电机223上的运动臂229做度转动，与之相连的曲柄228拉动凸轮227前后运动，中心轴226前后移动带动连接件225前后移动，进而带动送料光轴222前后移动，使桶往前移过一个桶位；在移过一个桶位的同时，凸轮227同时作旋转运动，滚轮结构2222在凸轮227的作用下绕着送料光轴222的中心摆动，同时带动送料光轴222小幅度转动，进而控制摆臂21的小幅度转动，即控制着摆臂21往里往外打开与闭合，由于型材分别紧固对应侧的摆臂21的上端，送料光轴222分别贯穿同侧的摆臂21、并形成整体结构，抱爪211成对分别紧固于对应侧的型材，成对的抱爪211的内凹部分相向布置，即摆臂21打开与闭合控制成对的抱爪211对桶的打开与闭合，由于采用凸轮227，使得抱爪211闭合时确保桶处于向前输送状态，抱爪211松开时，桶已输送到位，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定。

当桶体01的半径大于抱爪211的半径时，抱爪211将桶体01夹紧时容易将桶体01外周壁刮伤，为了使得桶体01不易受损，参照图4，本申请在抱爪211弧形状的两端对称设置有两个夹紧辊212，夹紧辊212的外侧边沿超出抱爪211两端的边沿。当桶体01被夹紧于两个抱爪211之间时，桶体01的外侧壁与夹紧辊212的外周壁抵紧，夹紧辊212的外周壁呈圆滑的弧形状，因此抱爪211的弧形端部不易沿桶体01外周壁滑动而将桶体01外侧的涂料刮花，实现将桶体01夹紧运送的过程中使得产品外形不易受损的功能。

为了使得桶体01随抱爪211移动的过程中不易相对于抱爪211发生滑动，本申请采用的夹紧辊212为硬质橡胶材质制成的夹紧辊212。橡胶材质增大了夹紧辊212与桶体01被夹紧时的摩擦力，使得桶体01被夹紧时不易相对于抱爪211发生滑动和转动，即使得桶体01的焊缝位置不易发生偏移，进而提升了运送的精准度。

为了进一步增大桶体01与抱爪211的接触面积，使得桶体01焊缝位置不易发生偏移，参照图4，本申请在抱爪211的内侧壁上固定设置有柔性层2111，柔性层2111位于两个夹紧辊212之间，柔性层2111可采用海绵材质的柔性层2111。当桶体01被夹紧于成对的抱爪211之间时，柔性层2111与桶体01的外周壁抵接，柔性层2111使得桶体01被夹紧时不易被刮伤，同时增大了抱爪211与桶体01外周壁之间的接触面积，使得桶体01在随摆臂21移动过程中不易相对于抱爪211发生滑动和转动。

参照图1和图5，输送机构2设置在工作台1的进料端，输送机构2包括输送架5、两条对称设置的输送链条6和传动驱动件7，输送架5固定设置工作台1进料端的一侧，输送链条6套设在输送架5上且处于张紧状态，传动驱动件7带动两条输送链条6同步转动，再参照图6，输送架5靠近旋转托盘41的一侧固定设置有第一气缸8，第一气缸8的缸体沿垂直于输送链条6的传送方向固定连接在输送架5上。工作人员将桶体01放置在输送链条6上，传动驱动件7带动输送链条6转动，当桶体01移动至第一气缸8处时，第一气缸8的活塞杆伸长将最靠近旋转托盘41的桶体01阻挡，此时多个桶体01能够相互抵接且相对于输送链条6静止，实现了使多个桶体01均匀排列的功能。

为了增大第一气缸8的活塞杆与桶体01外周壁的接触面积，使得桶体01不易因接触不稳而发生倾倒，参照图6，本申请在第一气缸8的活塞杆上固定连接有阻挡板81，阻挡板81远离工作台1的一侧呈弧形结构且弧形结构与桶体01的外周壁相适配，阻挡板81与桶体01外周壁的接触面积增大，使得桶体01能够被稳定限位。

摆臂21在摆臂驱动件22的带动下靠近在输送架5靠近工作台1一侧的桶体01时，摆臂21的端部摆动至远离输送架5时，驱动第一气缸8的两个活塞杆相互远离，使得桶体01在输送链条6的传送下移动至工作台1的侧方，当摆臂21摆回至初始位置时，为了使得摆臂21能够夹紧，而不易使得桶体01在输送链条6的传送下发生与摆臂21端部的抱爪211发生错位，参照图6和图7，本申请在输送架5上设置有用于对桶体01位置进行限位的第二气缸9，使得桶体01在摆臂21摆回的过程中的移动位置能够准确适配摆臂21端部抱爪211的位置，第二气缸9沿竖直方向固定设置在输送架5的下侧，第二气缸9的活塞杆上固定连接有阻挡杆91，阻挡杆91穿过输送架5且位于输送链条6的一侧，第二气缸9以两个输链条的中心处对称设置两个。当摆臂21的端部摆动至远离输送架5的上方时，桶体01沿输送链条6在输送架5上移动，当桶体01移动至第二气缸9的活塞杆处时，第二气缸9的活塞杆伸长阻挡杆91对桶体01进行限位，此时摆臂21端部的抱爪211摆动至桶体01的两侧并且将桶体01夹紧，使得摆臂21的抱爪211能够将桶体01准确夹紧，然后控制第二气缸9的活塞杆收缩，使得桶体01能够随摆臂21移动，即实现了桶体01沿输送链条6传送位置的变化能够适应摆臂21摆动速度的功能。

将桶体01放置在输送链条6上传送时，桶体01可能会因传送不稳而发生倾倒，为了使得桶体01不易从传送架上滚落，参照图5，在输送架5的两侧均固定设置有导向杆51，导向杆51沿平行与输送链条6的传送方向设置，导向杆51对桶体01在输送链条6上的传送起到阻挡和导向作用，使得桶体01不易发生倾斜进而使得桶体01不易从输送链条6上滑落。

参照图5和图7，传动驱动件7包括传动电机71、主动辊72、从动辊73、两个主动齿轮721和两个从动齿轮731，主动辊72和从动辊73分别转动连接在传送架的两端，主动辊72和从动辊73相互平行且均沿横向设置，两个主动齿轮721分别固定连接在主动辊72的两端，两个从动齿轮731分别固定连接在从动辊73的两端，输送链条6套设在主动齿轮721和从动齿轮731之间，传动电机71的输出端与主动辊72的端部固定连接。传动电机71的输出端带动主动辊72转动，主动齿轮721转动并且带动输送链条6和从动齿轮731转动，即实现了使两条输送链条6同步转动的效果，实现了对桶体01进行稳定输送的功能。

本实施例的实施原理为：

对多个桶体01的焊缝位置进行调整时，将桶体01逐一放置在输送链条6上，传动电机71通过主动齿轮721带动输送链条6上的桶体01移动至第一气缸8处，第一气缸8的活塞杆伸出，通过阻挡板81对靠近工作台1的桶体01进行阻挡，使得多个桶体01沿纵向抵接，然后控制第一气缸8的活塞杆收回，使得桶体01移动至工作台1上，而后通过摆臂驱动件22带动两个摆臂21向靠近输送架5的方向移动并且将旋转托板侧方的桶体01夹紧，然后摆臂驱动件22带动摆臂21移动，使得摆臂21端部上的桶体01移动至旋转托盘41上，解除摆臂21对桶体01的夹紧限位作用；而后检测机构31对桶体01进行拍摄，检测机构31获取桶体01焊缝的位置，之后将该照片通过数据连接模块传送至数据处理装置32的输入端，数据处理装置32将检测机构31拍摄的桶体01焊缝位置和预设焊缝位置相比较得出分析信号，分析信号传递至旋转电机上，旋转电机通过分析信号的参数带动旋转托盘41和旋转托盘41上的桶体01旋转，直至焊缝转动至与预设焊缝位置相同；然后两个摆臂21相互靠近将桶体01再次夹紧同时带动两个摆臂21向远离传送架的方向步进，

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桶体周向整理装置，其特征在于，包括工作台(1)、输送机构(2)、检测组件(3)、旋转机构(4)和输送组件，输送组件设置在工作台(1)上用于输送桶体(01)，旋转机构(4)包括旋转托盘(41)和旋转驱动件(42)，旋转托盘(41)转动连接在工作台(1)上，旋转驱动件(42)驱动旋转托盘(41)相对于工作台(1)转动，检测组件(3)包括检测机构(31)、数据连接装置和数据处理装置(32)，检测机构(31)通过数据连接装置与数据处理装置(32)连接，检测机构(31)检测桶体(01)的焊缝，数据处理装置(32)分析桶体(01)的焊缝位置，并将桶体(01)的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，旋转驱动件(42)连接于数据处理装置(32)，响应于分析信号控制旋转托盘(41)转动，输送机构(2)旋转托盘(41)远离输送组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，输送机构(2)为步进式，输送机构(2)包括两个对称设置的摆臂(21)和摆臂驱动件（22），两个摆臂(21)对称设置在工作台(1)的两侧，摆臂驱动件（22）驱动两个摆臂(21)一夹一放并带动桶体(01)行进一个步进工位,在摆臂(21)上均匀间隔设置有多个呈弧形的抱爪(211)，两个摆臂(21)上成对的抱爪(211)的内凹部分相向布置。

3.根据权利要求2所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，在抱爪(211)弧形状的两端对称设置有两个夹紧辊(212)，夹紧辊(212)的外侧边沿超出抱爪(211)两端的边沿。

4.根据权利要求2所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，夹紧辊(212)为硬质橡胶材质制成的夹紧辊(212)。

5.根据权利要求2所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，在弧形板的内侧壁上固定设置有柔性层(2111)，柔性层(2111)位于两个夹紧辊(212)之间。

6.根据权利要求2所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，输送组件包括输送架(5)、两条对称设置的输送链条(6)和传动驱动件(7)，输送架(5)固定设置在旋转托盘(41)远离工作台(1)的一侧，输送链条(6)套设在输送架(5)上且处于张紧状态，传动驱动件(7)带动两条输送链条(6)同步转动，输送架(5)靠近旋转托盘(41)的一侧固定设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)的缸体沿垂直于输送链条(6)的传送方向固定连接在输送架(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，在第一气缸(8)的活塞杆上固定连接有阻挡板(81)。

8.根据权利要求6所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，在输送架(5)的两侧均固定设置有导向杆(51)，导向杆(51)沿平行与输送链条(6)的传送方向设置。

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