JP2000512967A - 貯蔵ロールの材料ウエブの外側の層の一部を掴むための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 材料ウエブ（５）の外側の層（１）を掴むための方法において、このようなグリップ動作が、全ての材料ウエブ幅のための調節作業を行わずに確実に行われねばならない。本発明によればこのことは、貯蔵ロール（２）の外側の層に載着される一緒に回転駆動される２つの引込み手段（３；４）によって行われる。材料ウエブ（５）の外側の層（１）に接触させた後で、外側の層が引込み手段の間に引き込まれる。次いで、このように引き込まれた端部が、別の処理ステーション（２４）に供給される。更に本発明は、材料ウエブ（５）の外側の層（１）を掴むための装置に関する。

Description

【発明の詳細な説明】 貯蔵ロールの材料ウエブの外側の層の 一部を掴むための方法及び装置 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の方法及び装置に関する 。 ドイツ国特許第４２１２０９５号明細書から、貯蔵ロールの外側の層に吸込み 条片を載着する方法及び装置が公知である。前記吸込み条片によって外側の層が 持ち上げられて、横裁ちされる。これによって形成される材料ウエブ始端は、次 いで持ち上げられて、離反移動させられる。 更に、ドイツ国特許第１９５４０６８９号明細書から、連続的なペーパウエブ ロール交換のために材料ウエブ先端を準備するための作業往復台が公知である。 本発明の課題は、貯蔵ロールの材料ウエブの外側の層を掴むための方法並びに 貯蔵ロールの材料ウエブの外側の層を掴むための装置を提供することにある。 前記課題は本発明によれば、請求の範囲第１項記載の方法並びに請求の範囲第 ３項に記載の装置によって解決された。 本発明によって得られる利点は特に、吸込み持上げ部材を使用する必要がない ということ、及び、装置において貯蔵ロールの幅に適合させる必要がないという ことにある。装置は、貯蔵ロールの最大可能な幅に適合されているので、狭幅な あらゆる貯蔵ロールをも処理することができる。通気性の観点から見て、基本的 にあらゆる材料、例えばペーパ又は素材を処理することができる。貯蔵ロールに おける材料ウエブの始端の位置は、再処理のために重要ではない。 次に図示の実施例につき本発明を説明する。 第１図は、第１及び第２実施例による装置の概略的な側面図。 第２図は、第３実施例による装置の概略的な側面図。 第３図は、第４実施例による装置の概略的な側面図。 材料・貯蔵ロール２、例えば貯蔵ロールの外側の層１又は巻条を掴むための装 置は、互いに軸平行に延びる接触する２つのグリップローラ又は引込みローラ３ ；４（引込み手段）を有している。グリップローラ又は引込みローラは、貯蔵ロ ール２の周壁３１に載着可能である。 引込みローラ３；４のジャーナルは、両端でそれぞれ二腕状のレバー６に回転 可能に支承されている。両引込みローラ３；４は、モータ７；８、例えば同期モ ータによって駆動されるので、引込みローラ３；４は一緒に回転する。これによ って、貯蔵ロール２に取込み楔スペース９が形成される。取込み楔スペースに対 置して送出楔スペース１０が位置している。 第１の引込みローラ３又は４を固有のモータ駆動装置を設けずに構成しかつ第 ２のモータ駆動される引込みローラ３又は４に接触調節可能にすることもできる 。これによって、引込みローラ３は摩擦に基づき駆動される。この場合第１の引 込みローラ３は、繰出し方向Ｈに回転しかつ第２の引込みローラ４は第１の引込 みローラ３の回転方向及び貯蔵ロールの巻取り方向Ｉに一緒に回転する。 また引張り手段駆動装置も可能である。 二腕状のレバー６は、旋回軸線１１を中心として旋回可能であり、該旋回軸線 は、互いに平行に延びる２つの旋回アーム１４の間の第１の端部１３に配置され ている。二腕状のレバー６を旋回させるために、第１の端部１３で一方の旋回ア ーム１４に回動不能に配置されている伝動モータ１２が使用される。 旋回アーム１４の第２の端部１６は、それぞれ機械フレームに定置の支承体１ ７に旋回可能に支承されている。旋回アーム１４は、機械フレームに定置の伝動 モータ１８を介して旋回可能である。この場合、引込みローラ３；４は鎖線で図 示の曲線軌道１９、例えば円軌道に沿って運動する。構成部分１８；１４；６； ７；８は旋回駆動装置に属する。 二腕状のレバー６を旋回アーム１４の第１の端部１３に枢着支持される作動シ リンダ（図示せず）を用い て回動させることももしくは引込みローラ３；４を貯蔵ロール２に圧着すること もできる。更に、二腕状のレバー６を単腕状のレバーとして構成することもでき る。 引込みローラ３；４は、高い摩擦値を有する材料、例えば５０ショアＡ硬さの ゴム弾性的な材料から形成することもできる。 本発明にとって重要なことは、少なくとも、引込み手段３；４の周壁２１の表 面と材料ウエブ５、例えばペーパの材料との滑り摩擦のための摩擦係数μＧ１を 、貯蔵ロールの外側の巻条１の端片３８と該端片の直下に位置する巻条との滑り 摩擦のための摩擦係数μＧ２及び静止摩擦のための摩擦係数μＨ２よりもそれぞ れ大きいことが重要である。 それ故、引込み手段３；４、例えば引込みローラ３；４は、材料ウエブ５の外 側の層との滑り摩擦のための高い摩擦係数μＧ１、例えば１．０乃至１．７又は これ以上の摩擦係数μＧ１を有する周壁２１を備えている。 このことは例えば、周壁２１のラバー・コンパウンド又は研摩（粗面性）の形 式によって得られる。 ペーパに対するペーパの摩擦係数は、静止摩擦μＨ２のためにほぼ０．２５及 び滑り摩擦μＧ２のためにほぼ０．２である。 この場合、ゴムは全周壁に亘って又は引込みローラ ３；４の全周壁２１に又は個々の区分に亘ってのみ延びることができる。この場 合区分とは、例えばストリップ形式で周壁２１に又はストリップ形式で引込みロ ーラ３；４の軸方向に高い摩擦値のゴムと、これと交互に低い摩擦値の材料が配 置されていることを意味する。 引込み手段３；４を構成するための別の可能性は、互いに接触して駆動される エンドレスな２つの搬送ベルトが使用されることにあり、該搬送ベルトのベルト もしくはベルト表面は前述のゴム弾性的な材料から形成される。 引込み手段３；４を構成するための別の可能性は、引込みローラ３；４の周壁 ２１が半径方向の孔を有しかつ引込みローラ３；４が吸込み空気で負荷されるこ とにある。 吸込み空気で負荷可能な引込みローラ３；４に選択的に、引込み手段３；４と して、穴を有するエンドレスな搬送ベルトを使用することもできる。搬送ベルト はそれぞれ、互いに面するベルト区分でそれぞれスリット又は縦孔を備えたサク ションボックスに沿って案内されので、少なくともそれぞれ縦孔領域に位置する 穴の半分が、空気を通すように縦孔に連通する。 更に、引込みローラ又は搬送ベルトとして構成された引込み手段３；４は静電 式に荷電可能に、例えば高電圧・直流源から構成できる。この場合、第１の引込 み手段３はマイナスの極にかつ第２の引込み手段４はプラスの極に接続されるか 、又は逆の関係で接続される。 前述の空気力式に又は静電式に負荷可能な引込み手段３；４において重要なこ とは、引込み手段３；４の保持力が静止摩擦μＨ２又は滑り摩擦μＧ２により生 ぜしめられる、材料ウエブ５の外側の層の力よりも大きいことである。 曲線軌道１９の内部には、処理ステーション２０が配置されている。 処理ステーションは、例えば高さ調節可能なテーブル２２を有している。テー ブル２２の上側には、作業往復台２３が貯蔵ロール２に対して軸平行な方向Ｚで 往復走行可能に配置されている。作業往復台２３は、例えば支承体に定置の横桁 に沿って運動可能である。作業往復台２３は、例えば貯蔵ロール２の幅の外側の 待機位置をとる。 貯蔵ロール２の終端位置Ｇの下側には、廃紙受容容器２４が設けられている。 グリップ位置Ｆの下側には、貯蔵ロール２を駆動するための高さ調節可能な装 置が設けられている。例えば、駆動は拡開円錐又は支持ローラ（図示せず）を介 して行われる。貯蔵ロール２の回転軸線２９は、鉛直方向Ｙでみて引込みローラ ３；４の取込み楔スペース９の下側に設けられている。 貯蔵ロール２は、巻取り方向Ｉでも繰出し方向Ｈでも回転可能である。 貯蔵ロール２の周壁３１の近くには、自体公知の横裁ち装置３２が設けられて いる。横裁ち装置は、例えば貯蔵ロール２の搬送パッキングを裁断するのに用い られる。 貯蔵ロール２の繰出し方向Ｈで見て第１の引込みローラ３の手前には、貯蔵ロ ール２の周壁２１に接触調節可能な圧着ローラ３３が配置されている。圧着ロー ラは、所定の材料から成る、例えばシリコンを含有した又はテフロンを含有した 材料のようないわゆるアンチ・付着材（Anti-Haftmittel）から成る被覆を有し ている。第１図で図示のように、圧着ローラ３３は旋回アーム３４によって案内 されていて、該旋回アームは、機械フレームに定置に支承されていてかつモータ ３６によって旋回可能である。 また圧着ローラを二腕状のレバー６の延長部（図示せず）に配置することもで きる。 貯蔵ロール２の外側の層又は巻条を掴むための方法は次のように経過する。 引込み手段、例えば引込みローラ３；４及び貯蔵ロール２は、相対的に互いに 向けて移動可能である。このことは、貯蔵ロールの一方的な運動によって又は引 込みローラ３；４の一方的な運動によって又は貯蔵ロール並びに引込みローラ３ ；４の双方の運動によって 行われる（出発位置）。 グリップ位置Ｆで引込みローラ３；４と貯蔵ロール２の外側の層又は巻条とが 接触した後で、即ち例えば外側の層に載着した後で、外側の層１の一部１５が引 込み回転方向Ｋで一緒に回転する引込みローラ３；４によって掴まれる。貯蔵ロ ール２は繰出し方向Ｈで回転する。この場合、材料ウエブ１もしくは５と引込み ローラ３；４との間の異なる摩擦値に基づいて、材料が外側の巻条１の先行する 端片３８の方向から並びに材料が対向方向から（一部１５）、取込み楔スペース ９及び送出楔スペース１０内に引き込まれる。センサ（図示せず）によって、送 出楔スペース内を占める材料ウエブループの像もしくは完成が検出される。引込 みローラ３；４は停止され、場合によっては圧着ローラ３３が貯蔵ロールに圧着 されかつ引込みローラ３；４が引込みローラ３；４間に締め付けられた材料ウエ ブループ３７を処理ステーション２０に搬送する。 この場合、引込み手段、例えば引込みローラ３；４は、直線又は曲線軌道に沿 って移動する。運動軌道は、貯蔵ロール２の回転軸線２９に対して半径方向Ｙ； Ｔで直線２６；２７に沿って又は貯蔵ロール２の外側の層１又は巻条に対して異 なって形成された曲線軌道１９に沿って行われる。曲線軌道１９は、円形、楕円 形等に形成できる。 先行する材料始端３８を有する引込みローラ３；４ の運動は、処理ステーション２０の作業スペースに沿って行われる。処理ステー ション２０、例えば材料ウエブ５を横裁ちするための装置、付着レッテルを着け るための装置、横膠付け装置等を有する作業往復台２３並びに作業テーブル２２ を有している。 今や以下の可能性が得られる。 １．） 引込みローラ３；４は処理ステーション２２の作業スペースを横切る。この場 合、作業往復台２３及び作業テーブル２２は、作業スペースの領域から離反移動 する。この離反移動は、引込み手段３；４の縦軸線Ｚに沿った縦走行によって又 は引込み手段３；４の縦軸線（方向Ｚ）に対して鉛直又は垂直方向（方向Ｘ）で 行われる。作業スペースを通過した後で引込み手段３；４が停止される。次いで 、作業往復台及び作業テーブルが移動するので、材料ウエブ５は作業テーブル２ ２に載置される。 ２．） 引込み手段３；４は、終端位置Ｇ（作業位置）への経路で曲線軌道１９に沿っ て作業スペースを横切る。この場合、材料ウエブ５は弛緩される。引込み手段３ ；４の引き続く回転によって、材料ウエブ５は作業テーブル２２の上方に引き張 られる。次いで、作業往復台２３は作業テーブル２２の上方に移動することによ って新たな材料ウエブ始端又は新たな材料ウエブ先端 を形成する。このことは、材料ウエブの横裁ちによって、接着条片及び付着レッ テルを着けるよって行われる。この場合作業往復台２３は、例えば貯蔵ロール幅 の外側の位置から貯蔵ロール２の軸方向Ｚで往復移動する。新たに形成された材 料始端は、巻取り方向Ｉへの貯蔵ロール２の回転によって貯蔵ロール２に接触し かつ例えば圧着ローラ３３によって圧着される。発生する廃紙は、引込み手段３ ；４の継続回転によって廃紙受容容器２４に案内される。 当然、貯蔵ロール３９の外側の層の新たな始端を形成するために、引込みロー ラ３；４を直径の減少した貯蔵ロール３９に向けてグリップ位置Ｆの方向に移動 させることもできる（第１図）。 第３及び第４実施例によれば（第２図）、引込み手段、例えば引込みローラ３ ；４は、締め付けられた材料ウエブ５と共に所定の軌道（直線、曲線）に沿って 移動しない。例えば第２の引込みローラ４以外に、斜め下向きに延びるテーブル ２２並びにテーブル２２に亘って軸平行な方向Ｚに走行可能な作業往復台２３を 共通の構造ユニット４９に配置することもできる。引込みローラ３；４の送出楔 スペース１０には、ペーパ案内装置５１が配置されていて、該ペーパ案内装置は 、引込みローラ３；４の間に引き込まれるペーパウエブループ３７を例えば第２ の引込みローラ４を介してテーブル２２に案内する。 引込み手段、例えば引込みローラ３；４を有する構造ユニット４９を貯蔵ロー ル２に接触させるために、貯蔵ロールはリニア駆動装置４３によって垂直方向Ｙ もしくは水平方向Ｘに往復運動可能である。 テーブル２２を半径方向Ｔで貯蔵ロール２に対して固定の間隔を置いて維持し かつ引込みローラ３；４のみをリニア駆動装置４３によって垂直方向Ｙ又は水平 方向Ｘで調節することもできる。 更に、構造ユニット４９全体を時計回り方向で例えばほぼ４５度の所定の角度 だけ回動可能とし、これによりリニア駆動装置４３の直線２６が半径方向Ｔで（ 直角な座標系のＩ・四分区分においてＹ・軸線からほぼ４５度離間して）直線２ ７と合致するようにすることもできる。 従って、構造ユニットは直角な座標系のＩＩ・及びＩ・四分区分の位置からＩ ・及びＩＶ・四分区分領域の位置に変位することができる。この場合、構造ユニ ット４９は貯蔵ロール２に対して半径方向Ｔで往復運動可能である。 更に、構造ユニット４９を定置に取り付けかつペーパウエブロール２を垂直な Ｙ方向で付加的に例えば持上げ装置によって往復運動させることもできる。 第４実施例では（第３図）、上述に付加的に送出楔スペース１０内に並びに第 ２の引込みローラ４に方向付けられた、例えばノズル条片の形式で空気力式に作 用するペーパ案内装置５４、ペーパ案内装置５４を介して配置された、例えば貯 蔵ロール２とは反対側の第２の引込みローラ４の湾曲表面に適合された作業往復 台２３が、共通の構造ユニットに配置されている。作業往復台２３は、引込みロ ーラに面した側で直線的に形成することもできる。作業往復台２３は、引込みロ ーラ３；４の上方又は横に配置されている。更に、構造ユニット５８の主要構成 部材は、第２の引込みローラ４に後続する斜め下向きに延びる廃紙排出装置５７ である。 例えば第２の引込みローラ４は、周壁に軸平行な方向に延びる対向切断条片５ ９を有していて、該対向切断条片は、作業往復台２３の切断ナイフに対して正確 に位置決め可能である。 構造ユニット５８は、リニア駆動装置４３によって垂直方向Ｙに往復運動可能 であり、つまり回転可能な駆動可能な貯蔵ロール２に向けて移動可能である。 作業位置を占める引込みローラ３；４によって、貯蔵ロール２の外側の層１は 引き込まれてペーパウエブループ（図示せず）を形成する。この場合、貯蔵ロー ル２は繰出し方向Ｈに回転する。第１図による圧着ローラ３３は、同様に貯蔵ロ ール２に接触調節可能である。貯蔵ロール２の外側の層１は、引込みローラ３； ４間に引き込まれかつ送出楔スペース１０においてペーパ案内装置５４を介して 第２の引込みローラ４の表 面に案内される。作業往復台２３は、軸平行なＺ方向で実施される往復運動によ って新たな材料ウエブ始端を製作する。この場合、引込みローラ４の湾曲した表 面は、加工テーブルとして用いられる。新たな材料始端を製作した後で、貯蔵ロ ール２は巻取り方向Ｉに戻り回転しかつ新たな始端は貯蔵ロール２に固定される 。 引込みローラ３；４の表面は、アンチ・付着コーティングされた軟質の材料を 備えている。 更に、構造ユニット５８を定置の位置に維持しかつ貯蔵ロール２を回転運動に 付加的に垂直方向Ｙで１行程運動でのみ負荷することもできる。 引込みローラ３；４は、互いに作用結合されている。即ち、対置する引込みロ ーラ３；４は、互いに接触できるか又は引込みローラ３；４の間にギャップを設 けることもできる。ギャップは、材料ウエブ５又は１もしくは材料ウエブループ を引き込むことができるように、設計されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランツ コンラート メツガー ドイツ連邦共和国 ラウダ／ケーニヒスホ ーフェン ドイチュオルデンシュトラーセ 23 ドイバッハ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．貯蔵ロール（２；３９）の材料ウエブ（５）の外側の層（１）又は巻条の 一部（１５）を掴むための方法において、一緒に回転駆動される２つの引込み手 段（３；４）を材料ウエブ（５）の外側の層（１）の一部（１５）に接触させ、 次いで、外側の層（１）の一部（１５）を引込み手段（３；４）によって掴んで 、引込み手段によって引込み手段の間に引き込み、次いで、このように引き込ま れた材料ウエブ（５）の外側の層（１）を貯蔵ロール（２；３９）から所定の運 動経路（１９；２６；２７）に沿って離反移動させることを特徴とする、貯蔵ロ ール（２；３９）の材料ウエブ（５）の外側の層（１）又は巻条の一部を掴むた めの方法。 ２．引込み手段の間に掴まれた材料ウエブ（５）を、次いで処理ステーション （２０）に供給して、最終的に処理ステーションで処理する、請求項１記載の方 法。 ３．貯蔵ロール（２；３９）の材料ウエブ（５）の外側の層（１）又は巻条の 一部（１５）を掴むための装置において、一緒に回転駆動される２つの引込み手 段（３；４）が設けられており、該引込み手段（３；４）が、貯蔵ロール（２； ３９）の材料ウエブ（５）の外側の層（１）一部（１５）に作用結合可能に又は 貯蔵ロール（２）が引込み手段（３；４）に作用結合可能に配置されていること を特徴とする、貯蔵ロール（２；３９）の材料ウエブ（５）の外側の層（１）又 は巻条の一部を掴むための装置。 ４．引込み手段（３；４）及び貯蔵ロール（２）が、互いに相対的に移動可能 に配置されている、請求項３記載の装置。 ５．引込み手段（３；４）が、軸平行に互いに作用結合される２つの駆動され る引込みローラ（３；４）から形成されている、請求項３又は４記載の装置。 ６．引込み手段（３；４）が、それぞれ互いに作用結合される多数の駆動され るローラ（３；４）から形成されている、請求項３又は４記載の装置。 ７．引込み手段（３；４）が、互いに作用結合される２つの駆動されるエンド レスな搬送ベルトから形成されている、請求項３又は４記載の装置。 ８．引込み手段（３；４）が、互いに接触するよう配置されている、請求項３ から７までのいずれか１項記載の装置。 ９．互いに向かい合って位置する引込み手段（３；４）の間に、ギャップが設 けられている、請求項３から８までのいずれか１項記載の装置。 10．少なくとも、それぞれ両引込み手段（３；４）の周壁（２１）の表面と材 料ウエブ（５）の一部（１５）の表面との間の滑り摩擦のための摩擦係数（μＧ １）が、材料ウエブの外側の層（１）の自由な始端片（３８）と該始端片の直下 に位置する貯蔵ロール（２；３９）の第２の層（４０）又は巻条との間の滑り摩 擦（μＧ１）及び静止摩擦（μＨ２）のための摩擦係数よりも大きい、請求項３ から９までのいずれか１項記載の装置。 11．両引込み手段（３；４）の周壁（２１）の表面が、ゴム弾性的な材料から 形成されている、請求項３から９までのいずれか１項記載の装置。 12．引込み手段（３；４）の保持力を増大するために、吸込みローラ（３；４ ）、吸込みベルト（３；４）、静電式に荷電可能なローラ（３；４）又は静電式 に荷電可能なベルトが設けられている、請求項３から１１までのいずれか１項記 載の装置。 13．運動軌道（２６；２７；１９）の領域に、処理ステーション（２０）が設 けられている、請求項３から１２までのいずれか１項記載の装置。 14．処理ステーション（２０）が、テーブル（２２）及び作業往復台（２３） から形成されている、請求項１３記載の装置。 15．処理ステーション（２０；２２；２３）が、新たな材料ウエブ始端を形成 するために設けられている、請求項１３又は１４記載の装置。 16．処理ステーション（２０；２２；２３）が、材料ウエブ（５）を横裁ちす るための装置を有している 、請求項１３又は１４記載の装置。 17．処理ステーション（２０；２２；２３）が、接着材又は接着材ストリップ を着けるための装置を有している、請求項１３又は１４記載の装置。 18．処理ステーション（２０；２２；２３）が、付着レッテルを着けるための 装置を有している、請求項１３又は１４記載の装置。 19．作業往復台（２３）が、軸平行な方向（Ｚ）で作業テーブル（２２）に対 して又は付加的になお横方向（Ｘ）で引込み手段（３；４）に対して運動可能に 配置されている、請求項１３又は１４記載の装置。 20．引込みローラ（３；４）の周壁（２１）に、対向切断条片（５９）が設け られている、請求項３から１９までのいずれか１項記載の装置。 21．引込みローラ（３；４）の上方又は横に、作業往復台（２３）が設けられ ている、請求項２０記載の装置。 22．引込みローラ（３；４）の１つが、作業テーブルとして用いられる、請求 項２１記載の装置。