CN118321889A - 一种合页穿轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种合页穿轴装置，涉及合页加工生产技术领域，通过合页上料机构输送合页，轴上料机构用于供给合页轴；错位穿轴机构包括合页载具和错位驱动器，在接料工位，合页载具从合页上料机构接收成排分布的若干合页，各个合页的轴孔对齐；在穿轴工位，合页载具上排列的合页与轴上料机构供给的合页轴配合插装；当穿轴完成后，将穿轴完成的合页连同合页轴取下，错位驱动器带动合页载具在接料工位与穿轴工位之间交替往复运动，不断交替运动实现穿轴操作，实现合页穿轴的自动化连续生产加工。

Description

一种合页穿轴装置

技术领域

本发明涉及合页加工生产技术领域，更进一步涉及一种合页穿轴装置。

背景技术

合页又名合叶，或称为铰链，是连接物体两个部分并能使之活动的部件。普通合页用于橱柜门、窗等；材质有铁质、铜质和不锈钢质。合页是将两个合页板通过一根合页轴实现铰接，在装配时需要将合页轴分别插装于两个合页板上设置的通道当中。

在装配时，需要先将其中一个合页板与合页轴插装，为了提升效率，在一根合页轴上插装多个合页板，在后续的加工过程中再将合页轴切割，每个合页板对应一个分段。

在将合页轴插装于多个合页板时，目前的做法是操作者手动完成，将合页板放成一排后穿入一根合页轴，人工成本较高，无法实现连续不间断生产。

对于本领域的技术人员来说，如何实现合页穿轴的连续生产加工，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种合页穿轴装置，通过错位穿轴机构实现交替运动完成穿轴操作，实现合页穿轴的自动化连续生产加工，具体方案如下：

一种合页穿轴装置，包括：

合页上料机构，用于输送合页实现合页供给；

轴上料机构，用于供给合页轴；

错位穿轴机构，包括合页载具和错位驱动器，所述错位驱动器用于带动所述合页载具在接料工位与穿轴工位之间交替往复运动；在所述接料工位，所述合页载具用于从所述合页上料机构接收成排分布的若干合页；在所述穿轴工位，所述合页载具上排列的合页用于与所述轴上料机构供给的合页轴配合插装。

可选地，还包括合页转移机构，用于将所述合页上料机构上的合页移动到所述合页载具。

可选地，所述合页转移机构包括辅助毛刷和转移驱动器，所述转移驱动器驱动所述辅助毛刷旋转，将合页从所述合页上料机构刷拨到所述合页载具。

可选地，沿所述合页上料机构的输送方向，依次设置两组所述合页转移机构。

可选地，所述合页上料机构包括合页输送带、平合页推板机、扇合页推板机、框合页震动盘和框合页提升机。

可选地，还包括方位检测器和气吹剔除器，所述方位检测器用于检测输送过程的合页方位，并通过所述气吹剔除器剔除方位不正确的合页。

可选地，所述轴上料机构包括轴推板机、轴输送皮带、第一送料滚轮、第二送料滚轮、第三送料滚轮和轴到位检测器，所述轴推板机用于输出一根轴，并依次经过所述轴输送皮带、所述第一送料滚轮、所述第二送料滚轮和所述第三送料滚轮朝向位于穿轴工位的所述合页载具输送，当所述轴到位检测器检测到轴时穿轴完成。

可选地，所述错位驱动器用于带动所述合页载具做水平位移；所述合页上料机构和所述轴上料机构的送料方向平行；

或者，所述错位驱动器用于带动所述合页载具做转动；所述合页上料机构和所述轴上料机构的送料方向形成夹角。

可选地，还包括成品出料搬运机构，所述成品出料搬运机构用于将穿轴完成的产品从所述合页载具上取出，并放置于成品出料推车上。

可选地，所述成品出料搬运机构包括平移驱动器、取料夹爪，所述平移驱动器用于驱动所述取料夹爪平移，所述取料夹爪用于从两端夹持穿轴完成的产品。

本发明提供一种合页穿轴装置，通过合页上料机构输送合页，轴上料机构用于供给合页轴；错位穿轴机构包括合页载具和错位驱动器，在接料工位，合页载具从合页上料机构接收成排分布的若干合页，各个合页的轴孔对齐；在穿轴工位，合页载具上排列的合页与轴上料机构供给的合页轴配合插装；当穿轴完成后，将穿轴完成的合页连同合页轴取下，错位驱动器带动合页载具在接料工位与穿轴工位之间交替往复运动，不断交替运动实现穿轴操作，实现合页穿轴的自动化连续生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的合页穿轴装置实施例第一视角的轴测示意图；

图2为本发明提供的合页穿轴装置实施例第二视角的轴测示意图；

图3为图2当中虚线圆框部分的局部放大图；

图4为本发明提供的合页穿轴装置实施例的正视图；

图5为本发明提供的合页穿轴装置实施例的俯视图；

图6为本发明提供的合页穿轴装置实施例的侧视图。

图中包括：

合页上料机构1、合页输送带11、平合页推板机12、扇合页推板机13、框合页震动盘141、框合页提升机142；

轴上料机构2、轴推板机21、轴输送皮带22、第一送料滚轮23、第二送料滚轮24、第三送料滚轮25、轴到位检测器26；

合页转移机构3、辅助毛刷31、转移驱动器32；

错位穿轴机构4、合页载具41、错位驱动器42；

成品出料搬运机构5、平移驱动器51、取料夹爪52；

成品出料推车6。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种合页穿轴装置，通过错位穿轴机构实现交替运动完成穿轴操作，实现合页穿轴的自动化连续生产加工。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的合页穿轴装置进行详细的介绍说明。

结合图1、图2所示，本发明提供一种合页穿轴装置，包括合页上料机构1、轴上料机构2、错位穿轴机构4等结构。合页上料机构1用于输送合页实现合页供给，在输送合页时，多个合页成排输送，各个合页保持相同的状态先后移动。轴上料机构2用于供给合页轴，使合页轴沿直线移动；合页轴是一根金属材料的直杆结构，合页轴可以一次性插装于多个合页，形成一串

需要说明的是，合页通常包括两个不同的页板和一段合页轴，两个不同的页板可以围绕合页轴转动。为了方便说明，除了此处之外，本发明用“合页”指代其中一个页板；本发明所应用的情况是将合页轴插装于多个相同的页板当中，在后续的加工过程中再安装另一个页板。

错位穿轴机构4包括合页载具41和错位驱动器42，合页载具41用于成排放置合页，使各个合页保持相同的状态，每个合页的穿轴孔呈直线相对，可以供合页轴穿过。错位驱动器42用于带动合页载具41在接料工位与穿轴工位之间交替往复运动，在接料工位与穿轴工位分别进行不同的操作。在接料工位，合页载具41正对合页上料机构1，合页载具41从合页上料机构1接收成排分布的若干合页，合页在合页载具41上形成直线排列分布。在穿轴工位，合页载具41正对轴上料机构2，合页载具41上排列的合页用于与轴上料机构2供给的合页轴配合插装。需要说明的是，不同类型的合页对应不同的合页载具41，在换款时，可以更换相应的合页载具41。

错位驱动器53带动合页载具52在接料工位与穿轴工位之间交替往复运动，在接料工位接收成排的合页，在穿轴工位穿插合页轴，不断交替运动实现穿轴操作，实现合页穿轴的自动化连续生产加工。当穿轴完成后，将穿轴完成的多个合页连同合页轴取下。

在上述方案的基础上，本发明的合页穿轴装置还包括合页转移机构3，合页转移机构3是主动转移的结构，合页转移机构3用于将合页上料机构1上的合页移动到合页载具41。合页转移机构3可以一次转移一个合页，也可以一次性转移一排合页。

具体地，结合图3所示，合页转移机构3包括辅助毛刷31和转移驱动器32，辅助毛刷31的外周设置圆柱状态的刷毛，辅助毛刷31直接或间接地安装于转移驱动器32的输出轴，可以设置减速器，转移驱动器32驱动辅助毛刷31旋转，辅助毛刷31的转轴方向与合页从合页上料机构1向合页载具41移动的方向垂直，并且辅助毛刷31位于合页的上方，当合页经过辅助毛刷31的下方时，辅助毛刷31的刷毛会接触合页，并对合页施加继续向前移动的扫拨作用力，将合页从合页上料机构1刷拨到合页载具41，通过辅助毛刷31对合页的转移过程提供进一步的驱动力。采用辅助毛刷31驱动的方式，每次通过辅助毛刷31驱动一个合页，当合页经过辅助毛刷31下方时对合页产生推力实现进一步加速，实现单个合页的转移。当需要同时转移一排多个合页时，可以设置多个夹爪同时夹装，并由机械臂等机构实现转移。

结合图3所示，在优选的实施例中，沿合页上料机构1的输送方向，依次设置两组合页转移机构3，也即共设置两个辅助毛刷31，其中一个靠前的辅助毛刷31位于合页上料机构1和合页载具41的交界位置，另一个靠后的辅助毛刷31位于合页上料机构1的上方，两个辅助毛刷31可以独立地转动。靠后的合页转移机构3可以设置升降机构，独立地控制该辅助毛刷31的升降，当辅助毛刷31向上抬升后可以停止工作；靠前的辅助毛刷31始终工作。当合页数量较少或者合页较短时，可以仅使用靠前的辅助毛刷31。当合页数量较多或者单个合页的长度较长时，可以同时使用两个辅助毛刷31。

结合图2、图4、图5、图6所示，本发明合页上料机构1包括合页输送带11、平合页推板机12、扇合页推板机13、框合页震动盘141和框合页提升机142。合页输送带11用于承载合页，并驱动合页平移，合页输送带11与处于接料工位的合页载具41对接，合页输送带11与合页载具41同向设置，合页从合页输送带11向合页载具41上呈直线输送。平合页推板机12用于提供平合页，扇合页推板机13用于提供扇合页，框合页震动盘141和框合页提升机142配合用于提供框合页；平合页、扇合页、框合页是三种不同类型的合页，每种合页通过不同的机构供料，可以将相应的合页放置于合页输送带11。需要说明的是，平合页推板机12、扇合页推板机13、框合页震动盘141和框合页提升机142应用于三种合页的供料设备可以同时设置，也可以选择其中一种单独设置。

更进一步，本发明的合页穿轴装置还包括方位检测器和气吹剔除器，方位检测器用于检测输送过程的合页方位，并通过气吹剔除器剔除方位不正确的合页，确保各个合页沿相同的朝向上料。方位检测器和气吹剔除器可设置在合页输送带11旁边，也可以设置在平合页推板机12、扇合页推板机13、框合页震动盘141和框合页提升机142对应的上料位置。

结合图2、图3、图5所示，轴上料机构2包括轴推板机21、轴输送皮带22、第一送料滚轮23、第二送料滚轮24、第三送料滚轮25和轴到位检测器26。其中轴推板机21用于输出一根合页轴，输出的合页轴依次经过轴输送皮带22、第一送料滚轮12、第二送料滚轮13和第三送料滚轮14朝向位于穿轴工位的合页载具41输送，合页轴输出后到达轴输送皮带22，由轴输送皮带22带动继续向前移动；沿合页轴的移动方向依次设置第一送料滚轮12、第二送料滚轮13和第三送料滚轮14，第一送料滚轮12、第二送料滚轮13和第三送料滚轮14能够转动对合页轴形成挤压和移动的效果，使合页轴继续向前移动；当合页轴穿过各个合页后，轴到位检测器26检测到轴时穿轴完成，轴输送皮带22、第一送料滚轮23、第二送料滚轮24、第三送料滚轮25停止运动。轴到位检测器26可以是光电传感器或到位开关。

错位驱动器42的运动形式包括两种情况：

第一种：错位驱动器42用于带动合页载具41做水平位移；合页上料机构1和轴上料机构2的送料方向平行；本发明附图所展示的实施例中，以错位驱动器42做直线为例展示，错位驱动器42的移动方向垂直于合页上料机构1和轴上料机构2的送料方向，合页上料机构1和轴上料机构2的送料方向相互平行，错位驱动器42带动合页载具41垂直于合页上料机构1和轴上料机构2的送料方向移动，使合页载具41对接合页上料机构1或者轴上料机构2。

第二种：错位驱动器42用于带动合页载具41做转动；合页上料机构1和轴上料机构2的送料方向形成夹角，在此实施例中，仅需通过转动合页载具41即可，合页上料机构1的送料方向和轴上料机构2的送料方向沿圆周的径向，形成一定的圆心角，当合页载具41转动时可以对接于合页上料机构1或者轴上料机构2。

本发明还包括成品出料搬运机构5，成品出料搬运机构5用于将穿轴完成的产品从合页载具41上取出，并放置于成品出料推车6上，成品出料推车6设置有若干放置穿轴完成的产品工位，可以并排放置多个产品。

结合图1、图2所示，成品出料搬运机构5包括平移驱动器51、取料夹爪52，取料夹爪52安装于平移驱动器51的输出部，平移驱动器51用于驱动取料夹爪52平移，取料夹爪52用于从两端夹持穿轴完成的产品，取料夹爪52的夹爪可以竖向升降，并分别夹持合页轴的两端，带动穿轴完成的产品从合页载具41移动到成品出料推车6。空置的合页载具41可以重复接收新的合页并完成穿轴操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种合页穿轴装置，其特征在于，包括：

合页上料机构（1），用于输送合页实现合页供给；

轴上料机构（2），用于供给合页轴；

错位穿轴机构（4），包括合页载具（41）和错位驱动器（42），所述错位驱动器（42）用于带动所述合页载具（41）在接料工位与穿轴工位之间交替往复运动；在所述接料工位，所述合页载具（41）用于从所述合页上料机构（1）接收成排分布的若干合页；在所述穿轴工位，所述合页载具（41）上排列的合页用于与所述轴上料机构（2）供给的合页轴配合插装。

2.根据权利要求1所述的合页穿轴装置，其特征在于，还包括合页转移机构（3），用于将所述合页上料机构（1）上的合页移动到所述合页载具（41）。

3.根据权利要求2所述的合页穿轴装置，其特征在于，所述合页转移机构（3）包括辅助毛刷（31）和转移驱动器（32），所述转移驱动器（32）驱动所述辅助毛刷（31）旋转，将合页从所述合页上料机构（1）刷拨到所述合页载具（41）。

4.根据权利要求3所述的合页穿轴装置，其特征在于，沿所述合页上料机构（1）的输送方向，依次设置两组所述合页转移机构（3）。

5.根据权利要求1所述的合页穿轴装置，其特征在于，所述合页上料机构（1）包括合页输送带（11）、平合页推板机（12）、扇合页推板机（13）、框合页震动盘（141）和框合页提升机（142）。

6.根据权利要求5所述的合页穿轴装置，其特征在于，还包括方位检测器和气吹剔除器，所述方位检测器用于检测输送过程的合页方位，并通过所述气吹剔除器剔除方位不正确的合页。

7.根据权利要求1所述的合页穿轴装置，其特征在于，所述轴上料机构（2）包括轴推板机（21）、轴输送皮带（22）、第一送料滚轮（23）、第二送料滚轮（24）、第三送料滚轮（25）和轴到位检测器（26），所述轴推板机（21）用于输出一根轴，并依次经过所述轴输送皮带（22）、所述第一送料滚轮（12）、所述第二送料滚轮（13）和所述第三送料滚轮（14）朝向位于穿轴工位的所述合页载具（41）输送，当所述轴到位检测器（26）检测到轴时穿轴完成。

8.根据权利要求1所述的合页穿轴装置，其特征在于，所述错位驱动器（42）用于带动所述合页载具（41）做水平位移；所述合页上料机构（1）和所述轴上料机构（2）的送料方向平行；

或者，所述错位驱动器（42）用于带动所述合页载具（41）做转动；所述合页上料机构（1）和所述轴上料机构（2）的送料方向形成夹角。

9.根据权利要求1至8任一项所述的合页穿轴装置，其特征在于，还包括成品出料搬运机构（5），所述成品出料搬运机构（5）用于将穿轴完成的产品从所述合页载具（41）上取出，并放置于成品出料推车（6）上。

10.根据权利要求9所述的合页穿轴装置，其特征在于，所述成品出料搬运机构（5）包括平移驱动器（51）、取料夹爪（52），所述平移驱动器（51）用于驱动所述取料夹爪（52）平移，所述取料夹爪（52）用于从两端夹持穿轴完成的产品。