CN217569701U - 一种交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交叉带分拣机，涉及物流设备领域；该交叉带分拣机包括机架和多个移动单元；机架上设置有环形轨道；多个移动单元沿环形轨道的延伸方向依次排布，且多个移动单元包括分拣单元和非分拣单元，分拣单元被配置为能沿环形轨道移动，且能向环形轨道的侧方输送物品，非分拣单元被配置为仅能沿环形轨道移动。该交叉带分拣机在进行分拣作业时，工作人员或者上包装置选择性地将物品送上分拣单元即可。由于该交叉带分拣机的非分拣单元仅能沿环形轨道移动，不需要向环形轨道的侧方输送物品，因而其不需要设置向环形轨道的侧方输送物品的结构，因此能降低交叉带分拣机的成本。

Description

一种交叉带分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种交叉带分拣机。

背景技术

现有的交叉带分拣机包括机架、多个分拣单元以及控制装置，机架上设有环形轨道，多个分拣单元首尾顺次连接，可沿环形轨道移动。每个分拣单元上设有输送组件和驱动组件，以及通讯组件。输送组件用于支撑物品并将物品输送至位于轨道的一侧的分拣格口；驱动组件用于驱动输送组件输送物品；通讯组件连接在驱动组件与控制装置之间，用于接收控制装置发送的控制信号，并控制驱动组件工作。

为了提高分拣机的分拣效率，多个分拣单元始终沿轨道往复移动，工作人员或者上包装置在将物品送上分拣单元时，不可能给每一个分拣单元上均送上一个物品，这就造成在分拣机工作过程中，多个分拣单元中有部分分拣单元处于闲置状态。由于每一个分拣单元均包括驱动组件和通讯组件，对于动辄包括几十个甚至上百个分拣单元的分拣机而言，闲置问题使得交叉带分拣机的成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包括非分拣单元和分拣单元的交叉带分拣机，其能够通过非分拣单元的设置降低成本。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型提供一种交叉带分拣机，包括：

机架，机架上设置有环形轨道；

多个移动单元，多个移动单元沿环形轨道的延伸方向依次排布，且多个移动单元包括分拣单元和非分拣单元，分拣单元被配置为能沿环形轨道移动，且能向环形轨道的侧方输送物品，非分拣单元被配置为仅能沿环形轨道移动。

在可选的实施方式中，多个移动单元包括M个分拣单元组和N个非分拣单元组，每个分拣单元组包括至少两个分拣单元，每个非分拣单元组包括至少两个非分拣单元，分拣单元组和非分拣单元组交替排布；其中，M、 N均为大于等于1的整数。

在可选的实施方式中，非分拣单元上设置有区别标识；或者，分拣单元上设置有区别标识；或者，分拣单元上设置有第一区别标识，非分拣单元上设置有区别于第一区别标识的第二区别标识。

在可选的实施方式中，交叉带分拣机还包括自动上包装置、图像获取装置和控制器，图像获取装置用于获取移动单元的图像信息，控制器用于根据图像信息确定对应的移动单元的类型为分拣单元或为非分拣单元，并控制自动上包装置向空闲的分拣单元输送物品。

在可选的实施方式中，交叉带分拣机还包括多个安装架，多个安装架沿环形轨道的延伸方向依次排布，每个安装架均能沿环形轨道移动；多个移动单元与多个安装架的数量相等且一一对应地可拆卸连接。

在可选的实施方式中，交叉带分拣机还包括电机和传动组件，电机安装于机架，传动组件包括链条和两个链轮，两个链轮间隔设置于机架，两个链轮中的一个与电机传动连接；链条由两个链轮支撑，且沿环形轨道的延伸方向排布；多个安装架均与链条连接且沿链条依次排布；电机被配置为能驱动链轮转动，以带动链条移动，以带动移动单元沿环形轨道移动。

在可选的实施方式中，分拣单元包括第一架体和设置于第一架体的输送组件，输送组件包括用于支撑物品且能向环形轨道的侧方输送物品的第一支撑面；非分拣单元包括第二架体，第二架体具有与第一支撑面平行的第二支撑面，第二支撑面不高于第一支撑面设置。

在可选的实施方式中，第一架体背离第一支撑面的一侧设置有驱动器，驱动器与输送组件通信连接，用于控制输送组件运动，以向环形轨道的侧方输送物品。

在可选的实施方式中，第一架体在背离第一支撑面的一侧还设置有夹线器；和/或，第二架体在背离第二支撑面的一侧设置有夹线器；夹线器用于支撑驱动器的连接线。

在可选的实施方式中，第二架体靠近环形轨道的两个侧方的两端均设置有引导面，每个引导面均倾斜向下地朝环形轨道的侧方延伸。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机包括机架和多个移动单元；机架上设置有环形轨道；多个移动单元沿环形轨道的延伸方向依次排布，且多个移动单元包括分拣单元和非分拣单元，分拣单元被配置为能沿环形轨道移动，且能向环形轨道的侧方输送物品，非分拣单元被配置为仅能沿环形轨道移动。该交叉带分拣机在进行分拣作业时，工作人员或者上包装置选择性地将物品送上分拣单元即可。由于该交叉带分拣机的非分拣单元仅能沿环形轨道移动，不需要向环形轨道的侧方输送物品，因而其不需要设置向环形轨道的侧方输送物品的结构(例如输送带、驱动组件甚至通讯组件)，因此能降低交叉带分拣机的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图三；

图5为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图四；

图6为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的分拣单元的局部结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机的非分拣单元的局部结构示意。

图标：10-交叉带分拣机；101-机架；103-分拣单元；105-非分拣单元； 107-分拣格；108-腔室；109-安装架；111-架本体；113-支撑轴；115-支撑轮；117-导向轮；119-链条；121-链节；122-第一架体；123-输送带；124-电滚筒；125-支撑辊；126-第一支撑面；127-连接罩；128-第一平板；129-第一底板；130-第一侧板；131-第二架体；133-第二平板；134-第二侧板；135- 第二底板；136-第二支撑面；137-引导面；139-第三支撑面；141-驱动器；143-夹线器；145-碳刷。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，为了提高分拣机的分拣效率，多个分拣单元始终沿轨道往复移动，工作人员或者上包装置在将物品送上分拣单元时，不可能给每一个分拣单元上均送上一个物品，这就造成在分拣机工作过程中，多个分拣单元中有部分分拣单元处于闲置状态。由于每一个分拣单元均包括驱动组件和通讯组件，对于动辄包括几十个甚至上百个分拣单元的分拣机而言，闲置问题使得交叉带分拣机的成本居高不下。

有鉴于此，本实施例提供了一种包括非分拣单元105和分拣单元103 的交叉带分拣机10，其能够通过非分拣单元105的设置降低成本。下面对该交叉带分拣机10的结构和工作原理进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的交叉带分拣机10的结构示意图；图2为本实施例提供的交叉带分拣机10的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的交叉带分拣机10的局部结构示意图二。请参阅图1至图3，本实施例提供的交叉带分拣机10包括机架101、多个移动单元以及驱动机构。

机架101为交叉带分拣机10的主体和支撑结构，机架101上设置有环形轨道(图未示出)，环形轨道既可以是在竖直面内的环形结构，也可以是在水平面内的环形结构，本实施例均以环形轨道为竖直平面内的环形结构为例进行说明，此时交叉带分拣机10呈直线型。

交叉带分拣机10还可以根据需求在环形轨道的侧方设有多个分拣格 107，示例性地，可以在环形轨道的两侧分别设置多个分拣格107，每个分拣格107均具有腔室108，能容置分拣单元103输送出的物品。当不同的分拣单元103输送的物品为种类不同或邮寄地址不同的物品时，不同的分拣格107能对应接收这些物品，以便于完成分拣作业。

多个移动单元沿环形轨道的延伸方向依次排布，且多个移动单元包括分拣单元103和非分拣单元105，分拣单元103被配置为能沿环形轨道移动，移动方向如图1和图2中的箭头a所指示的方向，且能向环形轨道的侧方输送物品，输送方向如图1和图2箭头b或箭头c所指示的方向，也即分拣单元103既可以沿箭头b向环形轨道的第一侧输送物品，也可以沿箭头c 向环形轨道的第二侧输送物品。当然，在环形轨道是在水平面内的环形结构时，由于交叉带分拣机10呈圆环型，此时环形轨道的侧方包括内侧和外侧，使得分拣单元103既可以向内侧输送物品，也可以向外侧输送物品，本实施例不再赘述。同时，非分拣单元105被配置为仅能沿环形轨道移动，也即仅能沿箭头a运动。

驱动机构包括电机(图未示出)和传动组件。电机安装于机架101，传动组件包括链条119和两个链轮(图未示出)。两个链轮在箭头a所示的方向上间隔设置于机架101，其中的一个链轮与电机传动连接，另一个链轮能相对机架101转动。链条119由多个链节121依次首尾铰接后得到，链条 119的长度与环形轨道的长度适配，且链条119由两个链轮共同支撑，沿环形轨道排布。每个移动单元均与链条119直接或间接地连接，以使得电机驱动链轮转动带动链条119在环形轨道内移动时，能带动移动单元在箭头a 所示的方向上移动。

该交叉带分拣机10在进行分拣作业时，工作人员或者上包装置选择性地将物品送上分拣单元103即可，当分拣单元103带动物品运动至分拣位置后，能驱动物品从环形轨道的侧方输出至目标分拣格107的腔室108内，以完成分拣作业。由于该交叉带分拣机10的非分拣单元105仅能沿环形轨道移动，不需要向环形轨道的侧方输送物品，因而其不需要设置向环形轨道的侧方输送物品的结构，因此能降低交叉带分拣机10的成本。

需要说明的是，在本实施例中，交叉带分拣机10可设置两个环形轨道，两个环形轨道在bc方向上间隔设置。与之对应，交叉带分拣机10的驱动机构包括两个传动组件，两个传动组件在bc方向上间隔设置，且两个传动组件的链条119与两个环形轨道一一对应布置。同时，驱动机构还包括传动轴，传动轴的两端分别与两个传动组件对应的两个链轮固定连接。每个移动单元的两端分别与两个传动组件的链条119直接或间接地连接。电机工作时，驱动两个传动组件的链条119同时移动，由移动单元的两端带动移动单元移动，能提高每个移动单元运动的平稳性与可靠性，以能提高物品运输和分拣的平稳性与可靠性。

图4为本实施例提供的交叉带分拣机10的局部结构示意图三。请参阅图2至图4，在本实施例中，交叉带分拣机10还包括多个安装架109，多个安装架109沿链条119依次排布，每个安装架109均与链条119连接，以能在链条119的带动下沿环形轨道移动。多个移动单元与多个安装架109 的数量相等且一一对应地可拆卸连接，且每个移动单元的两端均分别通过一个安装架109与对应侧的链条119可拆卸地连接。

通过这样设置，使得每个移动单元均能通过两个安装架109间接地与对应侧的链条119连接，从而能在两个链条119的共同带动下沿环形轨道移动，以实现物品的稳定输送。同时，通过安装架109的设置，使得分拣单元103与非分拣单元105能相互替换，在需要更多数量或更大面积的分拣单元103时，可增加分拣单元103的数量，反之可减少分拣单元103的数量并增加非分拣单元105的数量，以能充分保证交叉带分拣机10的分拣效率和成本控制，在满足分拣需求的同时减少资源和成本的浪费。

详细地，请再次参阅图3与图4，在本实施例中，安装架109具体包括架本体111、支撑轴113和支撑轮115。环形轨道的横截面大致呈“凹”状，支撑轴113与架本体111连接，移动单元与架本体111通过螺钉等紧固件可拆卸地固定连接，且支撑轴113与链条119任意两个铰接的链节121的交接处同轴线连接设置，支撑轮115可转动地设置于安装架109，能与环形轨道的底部滚动配合。通过这样设置，使得链条119运动时，能通过链节121 带动安装架109沿环形轨道移动，从而能带动移动单元运动，以使分拣单元103移动至目标分拣格107处，并完成物品的输送。

需要说明的是，每个安装架109设置有两个支撑轴113，两个支撑轴 113间隔设置，每个支撑轴113均与对应的两个链节121的交接处同轴线连接设置。通过两个支撑轴113的设置，能提高安装架109沿环形轨道移动时的稳定性与可靠性。同时，安装架109还可以根据需求设置导向轮117，导向轮117可转动地设置于架本体111，导向轮117的转动轴线与支撑轮115 的转动轴线垂直，导向轮117用于与环形轨道的侧部滚动配合，以进一步地提高安装架109沿环形轨道移动的稳定性、可靠性以及顺畅性，保证移动单元运动的稳定性、可靠性以及顺畅性。

请再次参阅图2与图3，在本实施例中，多个移动单元包括M个分拣单元组和N个非分拣单元组。其中，每个分拣单元组包括至少两个分拣单元103，每个非分拣单元组包括至少两个非分拣单元105，分拣单元组和非分拣单元组交替排布，且M、N均为大于等于1的整数。示例性地，如图1 和图2所示，每个非分拣单元组包括两个相邻设置的非分拣单元105，每个分拣单元组包括两个相邻设置的分拣单元103。通过这样设置，由于至少两个分拣单元103为一组，可以满足大体积物品的分拣要求。同时，由于至少两个非分拣单元105为一组，也可以同时兼顾人工上包速度及交叉带分拣机10的分拣效率，能在控制成本的前提下保证分拣效率和质量。

需要说明的是，为了方便工作人员识别分拣单元103和非分拣单元105，在本实施例中，既可以单独在非分拣单元105或分拣单元103上设置区别标识，也可以在分拣单元103上设置有第一区别标识，非分拣单元105上设置有区别于第一区别标识的第二区别标识。标识可以为颜色标识，也可以为指示灯标识，也可以为声音标识(例如设置蜂鸣器)。示例性地，当标识为颜色标识时，人工上包时，工作人员根据颜色标识区分分拣单元103 和非分拣单元105，从而便于人工将物品放置在分拣单元103上。通过颜色标识区分分拣单元103和非分拣单元105，成本低，分辨效率高，能保证上包和分拣作业的效率。再示例性地，当标识为指示灯或蜂鸣器时，指示灯闪烁或蜂鸣器鸣叫均能帮助工作人员区别分拣单元103和非分拣单元105，也能相应保证分拣和上包效率。

还需要说明的是，为了保证上包效率，在本实施例中，交叉带分拣机 10还可以根据需求设置自动上包装置(图未示出)、图像获取装置(图未示出)和控制器(图未示出)。图像获取装置可选择为摄像头等能获取图像信息的结构，图像获取装置用于获取移动单元的图像信息，并将信息输送至控制器。控制器可选择为PLC、单片机或电脑等具有控制能力的结构。控制器用于根据图像信息确定对应的移动单元的类型为分拣单元103或为非分拣单元105，并控制自动上包装置向空闲的分拣单元103输送物品。通过这样设置，使得控制器根据该图像信息能判断多个移动单元中哪些是分拣单元103哪些是非分拣单元105，从而控制自动上包装置向分拣单元103输送物品，以便于提高上包效率，以进一步提高分拣效率。

图5为本实施例提供的交叉带分拣机10的局部结构示意图四；图6为本实施例提供的交叉带分拣机10的分拣单元103的局部结构示意图；图7 为本实施例提供的交叉带分拣机10的非分拣单元105的局部结构示意。请参阅图5至图7，在本实施例中，分拣单元103包括第一架体122和设置于第一架体122的输送组件，输送组件包括用于支撑物品且能向环形轨道的侧方输送物品的第一支撑面126。通过第一支撑面126的设置，使得分拣单元103能向环形轨道的侧方输送物品，也即方便沿箭头b所示方向或箭头c 所示方向输送物品，以便于将物品输入分拣格107内暂存。

与之对应，非分拣单元105包括第二架体131，第二架体131具有与第一支撑面126平行的第二支撑面136，第二支撑面136不高于第一支撑面 126设置。通过这样设置，当落在分拣单元103的第一支撑面126上的物品较大超出第一支撑面126时，可以由与该分拣单元103相邻的非分拣单元 105的第二支撑面136支撑，且第二支撑面136对物品的支撑并不影响第一支撑面126将物品向环形轨道的侧方输送，因此能充分保证分拣质量和分拣效率。

详细地，请再次参阅图2至图6，在本实施例中，输送组件包括间隔设置于第一架体122的电滚筒124和支撑辊125，以及由电滚筒124和支撑辊 125共同支撑的输送带123。输送带123具有位于电滚筒124和支撑辊125 之间且平行设置的上段和下段，上段的上表面形成第一支撑面126。由于输送带123处于运动状态，因而上段和下段并非固定的某一段，输送带123 周向的任何位置在运动至上方时，均能成为上段，以能支撑并输送物品，输送带123周向的任何位置在运动至下方时，也均能成为下段。

交叉带分拣机还包括通讯组件，通讯组件包括多个驱动器141，多个驱动器141与多个分拣单元103的数量相等且位置一一对应设置，本实施例中，驱动器141安装于第一架体122背离第一支撑面126的一侧，驱动器 141与电滚筒124通信连接，用于控制电滚筒124转动，以向环形轨道的侧方输送物品。通过驱动器141的设置，能在进行分拣作业时，控制器向驱动器141发送指令，以使得驱动器141能驱动电滚筒124转动，以带动输送带123向环形轨道的侧方输送物品，以完成分拣作业。

更详细地，第一架体122包括位于电滚筒124与支撑辊125之间的第一平板128，以及第一侧板130和第一底板129。第一平板128的上表面形成用于支撑输送带123的上段的第三支撑面139。通过第一平板128的设置，能支撑输送带123位于上方的上段，以减少物品过重时对输送带123的损坏，保证物品输送和分拣作业的稳定性、可靠性以及安全性。第一底板129 位于下段背离上段的一侧，第一侧板130的数量为两个，且分别连接第一底板129和第一平板128的两端之间，电滚筒124和支撑辊125分别可转动地支撑于两个第一侧板130。驱动器141设置于第一底板129，且示例性地，驱动器141位于第一底板129背离下段的一侧，以能充分利用第一底板129下方的空间，使得整个交叉带分拣机10结构更紧凑。

需要说明的是，在其他实施例中，输送组件包括多个输送辊，多个输送辊沿箭头b所示方向依次排布，每个输送辊的轴线均沿箭头a所示方向延伸，多个输送辊的最顶端形成第一支撑面，当多个输送辊绕自身轴线转动时，能够驱动位于第一支撑面上的物品沿箭头b所示方向或者箭头c所示方向移动，将物品送入目标分拣格107的腔室108内。

需要说明的是，通讯组件还包括至少一个网关和PLC，在本实施例中，网关和PLC安装于某一个分拣单元103的第一底板129背离下段的一侧。网关与PLC以及驱动器141均通信连接或电连接。PLC为可编程逻辑控制器，其可以接收外部控制结构发送的分拣指令，并将分拣指令传递给网关，通过网关向驱动器141发送分拣指令，以使得驱动器141在接收到指令后能控制电滚筒124转动，以带动输送带123完成物品的分拣。同时，由于网关和PLC设置于第一底板129背离下段的一侧，因而也能充分利用分拣单元103下方的空间，以保证交叉带分拣机10的结构的紧凑性。

还需要说明的是，第一底板129背离下段的一侧还设置有碳刷145，机架101上设有滑触线(图未示出)，碳刷145与滑触线配合取电。碳刷145 能与网关、PLC、电滚筒124以及驱动器141均电连接，以为各用电结构供电，以保证分拣作业的效率和质量。同时，由于碳刷145设置于第一底板 129背离下段的一侧，因而也能充分利用分拣单元103下方的空间，以保证交叉带分拣机10的结构紧凑性。

请再次参阅图2至图7，在本实施例中，第二架体131包括第二平板 133、第二侧板134和第二底板135。第二平板133的上表面形成第二支撑面136，第二底板135位于第二平板133背离第二支撑面136的一侧，第二侧板134连接第二平板133和第二底板135。第一底板129和第二底板135 二者中至少一者上设置有夹线器143，夹线器143用于支撑驱动器141的连接线。示例性地，第一底板129和第二底板135上均设置有夹线器143，第一底板129和第二底板135上的夹线器143均能用于支撑驱动器141的连接线，同时第一底板129上的夹线器143还可以用于固定网关以及PLC等辅助结构的连接线，以提高分拣作业的稳定性与可靠性。当然，在其他实施例中，夹线器143也可以设置于第一架体122背离第一支撑面126的一侧的其他位置，也可以设置于第二架体131背离第二支撑面136的其他位置，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，第二侧板134的数量为两个，且分别连接在第二平板133和第二底板135的靠近环形轨道的两个侧方的两端之间，每个第二侧板134均具有倾斜向下地朝环形轨道的侧方延伸的引导面137。也即，两个引导面137大致呈“八”字型排布。通过这样设置，使得第二支撑面136支撑的物品向环形轨道的侧方输送时能够顺畅地脱离非分拣单元105，减少物品的卡顿，以进一步地提高分拣作业的效率和质量。

请再次参阅图2与图3，在本实施例中，还可以根据需求在分拣单元 103与分拣单元103之间，或者在分拣单元103与非分拣单元105之间设置连接罩127，连接罩127可选择为风琴罩。通过连接罩127的设置不仅能提高分拣单元103与非分拣单元105运动的协同性，以提高分拣和物品输送作业的稳定性与可靠性，还能减少异物对环形轨道以及链条119的影响，降低环形轨道和链条119的损坏几率，进一步地降低成本。

下面以人工上包方式为例，对本实用新型的实施例提供的交叉带分拣机10的工作原理和有益效果进行详细地介绍：

在进行分拣作业时，电机驱动链轮转动，以通过链条119带动分拣单元103和非分拣单元105沿环形轨道运动，工作人员根据区别标识识别分拣单元103并将物品放置于分拣单元103上，控制器向分拣单元103的PLC 发送分拣信号，PLC通过网关将信号传送至驱动器141，驱动器141控制电滚筒124转动，以通过输送带123带动物品向环形轨道的侧方输送物品，以完成分拣作业。

在上述过程中，该交叉带分拣机10在进行分拣作业时，工作人员选择性地将物品送上分拣单元103即可。由于该交叉带分拣机10的非分拣单元 105仅能沿环形轨道移动，不需要向环形轨道的侧方输送物品，因而其不需要设置向环形轨道的侧方输送物品的结构(例如输送带123、驱动组件甚至通讯组件)，因此能降低交叉带分拣机10的成本。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种成本低的交叉带分拣机10。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有环形轨道；

多个移动单元，多个所述移动单元沿所述环形轨道的延伸方向依次排布，且多个所述移动单元包括分拣单元和非分拣单元，所述分拣单元被配置为能沿所述环形轨道移动，且能向所述环形轨道的侧方输送物品，所述非分拣单元被配置为仅能沿所述环形轨道移动。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：

多个所述移动单元包括M个分拣单元组和N个非分拣单元组，每个所述分拣单元组包括至少两个所述分拣单元，每个所述非分拣单元组包括至少两个所述非分拣单元，所述分拣单元组和所述非分拣单元组交替排布；

其中，M、N均为大于等于1的整数。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述非分拣单元上设置有区别标识；

或者，

所述分拣单元上设置有区别标识；

或者，

所述分拣单元上设置有第一区别标识，所述非分拣单元上设置有区别于所述第一区别标识的第二区别标识。

4.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述交叉带分拣机还包括自动上包装置、图像获取装置和控制器，所述图像获取装置用于获取所述移动单元的图像信息，所述控制器用于根据所述图像信息确定对应的所述移动单元的类型为所述分拣单元或为所述非分拣单元，并控制所述自动上包装置向空闲的所述分拣单元输送物品。

5.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述交叉带分拣机还包括多个安装架，多个所述安装架沿所述环形轨道的延伸方向依次排布，每个所述安装架均能沿所述环形轨道移动；多个所述移动单元与多个所述安装架的数量相等且一一对应地可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述交叉带分拣机还包括电机和传动组件，所述电机安装于所述机架，所述传动组件包括链条和两个链轮，两个所述链轮间隔设置于所述机架，两个所述链轮中的一个与所述电机传动连接；所述链条由两个所述链轮支撑，且沿所述环形轨道的延伸方向排布；多个所述安装架均与所述链条连接且沿所述链条依次排布；

所述电机被配置为能驱动所述链轮转动，以带动所述链条移动，以带动所述移动单元沿所述环形轨道移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述分拣单元包括第一架体和设置于所述第一架体的输送组件，所述输送组件包括用于支撑物品且能向所述环形轨道的侧方输送物品的第一支撑面；所述非分拣单元包括第二架体，所述第二架体具有与所述第一支撑面平行的第二支撑面，所述第二支撑面不高于所述第一支撑面设置。

8.根据权利要求7所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述第一架体背离所述第一支撑面的一侧设置有驱动器，所述驱动器与所述输送组件通信连接，用于控制所述输送组件运动，以向所述环形轨道的侧方输送物品。

9.根据权利要求8所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述第一架体在背离所述第一支撑面的一侧还设置有夹线器；和/或，所述第二架体在背离所述第二支撑面的一侧设置有夹线器；

所述夹线器用于支撑所述驱动器的连接线。

10.根据权利要求7所述的交叉带分拣机，其特征在于：

所述第二架体靠近所述环形轨道的两个侧方的两端均设置有引导面，每个所述引导面均倾斜向下地朝所述环形轨道的侧方延伸。

Images