CN220627243U - 一种模块化自动装配检测实训系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化自动装配检测实训系统，包括机架、工作台、上料装置、分拣装置、第一装配装置、第二装配装置、仓储装置以及启闭装置，上料装置、分拣装置、第一装配装置、第二装配装置、仓储装置依次衔接设置在工作台上，启闭装置设置于工作台的前端。本实用新型可以解决传统的实训装置中各系统独立，使得学生无法系统性地对物料的检测分拣装配的全流程进行理解，给针对学生的系统生产教学带来一定的困难，以及实训装置都较为简单、过时，与最新的自动化程度较高的实际生产技术流程脱轨，导致实际实训效果较差的问题。

Description

一种模块化自动装配检测实训系统

技术领域

本实用新型涉及实训系统技术领域，具体的说是一种模块化自动装配检测实训系统。

背景技术

目前，自动生产线实训装置的应用越来越普遍，因为它不仅具有很好的演示效果，同时很好地培养了学生的动手能力，因此广泛应用于各大专科院校和本科院校，尤其对于没有工厂实践学习机会的院校尤为重要。

传统的实训装置，包括上料系统、分料系统、搬运系统、装配系统以及仓储系统等，每个系统的实训装置都是独立的，学生在实训时，一次只能完成一个系统的实训课程，即每次实训只能完成上料、分料、搬运、装配或仓储系统中的一种，使得学生无法系统性地对物料的检测分拣装配的全流程进行理解，给针对学生的系统生产教学带来一定的困难。此外，实训装置都较为简单、过时，与最新的自动化程度较高的实际生产技术流程脱轨，导致实际实训效果较差，如针对物料的色泽、材质合格情况的检测分拣系统以及三维的输送装置等生产装置技术的讲解演示缺失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的实训装置中各系统独立，使得学生无法系统性地对物料的检测分拣装配的全流程进行理解，给针对学生的系统生产教学带来一定的困难，以及实训装置都较为简单、过时，与最新的自动化程度较高的实际生产技术流程脱轨，导致实际实训效果较差的问题，而提供一种模块化自动装配检测实训系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种模块化自动装配检测实训系统，包括机架、工作台、上料装置、分拣装置、第一装配装置、第二装配装置、仓储装置以及启闭装置，上料装置、分拣装置、第一装配装置、第二装配装置、仓储装置依次衔接设置在工作台上，启闭装置设置于工作台的前端。

作为上述技术方案的进一步描述：

上料装置包括物料转盘和上料机械手，物料转盘通过转盘基座固定在工作台上，物料转盘的下端设置第一旋转气缸，物料转盘的上端设置转轴，第一旋转气缸可驱动转轴旋转，转轴的侧面延伸出推料板，上料机械手包括上料基座、可旋转地连接在上料基座上的旋转梁、升降连接在旋转梁上的第一升降气缸以及固定在第一升降气缸的底部的吸附盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

分拣装置包括分拣基座、夹持固定在分拣基座的上端的第一输送机构、固定在第一输送机构的侧面的分拣支架，分拣支架的上端固定有检测机构，分拣支架的远离第一输送机构的一端设置有延伸端，延伸端上固定有多个伸缩推杆，第一输送机构相对分拣支架的另一侧在伸缩推杆的相应位置设置次品槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

分拣装置的输出端设置第一中转机械手和第二中转机械手，第一中转机械手包括第一中转基座、可旋转地连接在第一中转基座的上端的平移气缸、固定在平移气缸的伸缩端的第二升降气缸、固定在第二升降气缸的伸缩端的第一夹爪气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一装配装置包括分度平台、第一装配单元以及第三中转机械手，分度平台旋转连接在分度基座上，分度平台的下端连接驱动其转动的第二旋转气缸，分度平台上设置多个工位，工位沿着分度平台的周向等距设置，第一装配单元固定在第一升降装置上，第一升降装置可升降地连接在装配基座的侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

第三中转机械手包括第二中转基座、固定在第二中转基座的侧面的第一导轨和第一中转平台，第一导轨上滑动连接有第一滑动结构，第一滑动结构上固定有第二升降装置，第二升降装置的伸缩端的下端固定有第二夹爪气缸，第一滑动结构的上端设置驱动其滑动的第一履带。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二装配装置包括定位机构、第二输送机构、第二装配单元以及装配平台，第二输送机构上通过多个第三旋转气缸可旋转地连接有多个挡料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二装配装置和仓储装置之间设置第四中转机械手和第二中转平台。

作为上述技术方案的进一步描述：

仓储装置包括下料装置和储料架，下料装置包括第二导轨、滑动连接在第二导轨上的第三导轨以及伸缩连接有第三夹爪气缸且滑动连接在第三导轨上的第二滑动结构，第三导轨的下端的固定板固定有第二履带，第二履带设置于第一导向槽内，第三导轨的上端串在第二导向槽上端外接的套圈结构内，第二导向槽内设置第三履带，第三履带的上端固定在第二滑动结构的侧面而其下端固定在第三导轨的下端的固定板上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下有益效果：

1、本实用新型通过物料上料、检测分拣、装配、下料存放的流程，实现物料的自动组装和检测，各部件之间衔接流畅且功能用途清晰，便于对人员进行更完整的物料组装检测分拣全流程的实训。

2、设置分拣装置，该装置能将物料中色泽、材质不合格的物料进行剔除并加以收集回收处理，以保证成品的质量并减小物料浪费。下料装置通过第二履带、第三履带以及第二滑动结构的伸缩结构的配合，可对物料进行三维的位置调整，使得物料放置更加顺畅省时且储料架的储料量也得到了一定提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种模块化自动装配检测实训系统的立体图图。

图2为一种模块化自动装配检测实训系统中上料装置的立体图。

图3为一种模块化自动装配检测实训系统中分拣装置的立体图。

图4为一种模块化自动装配检测实训系统中第一中转机械手的立体图。

图5为一种模块化自动装配检测实训系统中第一装配装置的立体图。

图6为一种模块化自动装配检测实训系统中第三中转机械手的立体图。

图7为一种模块化自动装配检测实训系统中第二装配装置的立体图。

图8为一种模块化自动装配检测实训系统中仓储装置的立体图。

图例说明：

1、机架；2、工作台；3、上料装置；31、物料转盘；311、转盘基座；312、第一旋转气缸；313、转轴；314、推料板；32、吸附盘；321、第一升降气缸；322、旋转梁；323、上料基座；4、分拣装置；41、分拣基座；42、第一输送机构；43、分拣支架；44、检测机构；45、伸缩推杆；46、次品槽；47、第一中转机械手；471、第一中转基座；472、平移气缸；473、第二升降气缸；474、第一夹爪气缸；48、第二中转机械手；5、第一装配装置；51、分度平台；511、分度基座；512、第二旋转气缸；513、工位；52、第一装配单元；521、装配基座；522、第一升降装置；53、第三中转机械手；531、第二中转基座；532、第一导轨；533、第一滑动结构；534、第一履带；535、第二升降装置；536、第二夹爪气缸；537、第一中转平台；6、第二装配装置；61、定位机构；62、第二输送机构；621、挡料板；622、第三旋转气缸；63、第二装配单元；64、装配平台；7、第四中转机械手；71、第二中转平台；8、仓储装置；81、下料装置；811、第二导轨；812、第三导轨；813、第二履带；814、第一导向槽；815、第二导向槽；816、第三履带；817、第二滑动结构；818、第三夹爪气缸；82、储料架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化自动装配检测实训系统，包括机架1、工作台2、上料装置3、分拣装置4、第一装配装置5、第二装配装置6、仓储装置8以及启闭装置，上料装置3、分拣装置4、第一装配装置5、第二装配装置6、仓储装置8依次衔接设置在工作台2上，启闭装置设置于工作台2的前端。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统的工作原理包括：通过物料上料、检测分拣、装配、下料存放的流程，实现物料的自动组装和检测，各部件之间衔接流畅且功能用途清晰，便于对人员进行更完整的物料组装检测分拣全流程的实训。

请参阅图2，上料装置3包括物料转盘31和上料机械手，物料转盘31通过转盘基座311固定在工作台2上，物料转盘31的下端设置第一旋转气缸312，物料转盘31的上端设置转轴313，第一旋转气缸312可驱动转轴313旋转，转轴313的侧面延伸出推料板314，上料机械手包括上料基座323、可旋转地连接在上料基座323上的旋转梁322、升降连接在旋转梁322上的第一升降气缸321以及固定在第一升降气缸321的底部的吸附盘32。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统中上料装置的工作原理包括：将物料放置在物料转盘31内，通过第一旋转气缸312带动推料板314旋转并将物料推至吸附盘32的正下方，第一升降气缸321带动吸附盘32下降以对物料进行吸附后，旋转梁322带动物料旋转至分拣装置4的进料口，该上料装置使得物料上料迅速且稳定。

请参阅图3，分拣装置4包括分拣基座41、夹持固定在分拣基座41的上端的第一输送机构42、固定在第一输送机构42的侧面的分拣支架43，分拣支架43的上端固定有检测机构44，分拣支架43的远离第一输送机构42的一端设置有延伸端，延伸端上固定有多个伸缩推杆45，第一输送机构42相对分拣支架43的另一侧在伸缩推杆45的相应位置设置次品槽46。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统中分拣装置的工作原理包括：通过第一输送机构42将物料输送至检测机构44下方，检测后，对于不合格的物料，通过伸缩推杆45将其推出第一输送机构42而进入次品槽46内，以进行回收，合格品通过第一输送机构42输送至后续中转机构，该装置能将物料中色泽、材质不合格的物料进行剔除并加以收集回收处理，以保证成品的质量并减小物料浪费。

请参阅图1、4，分拣装置4的输出端设置第一中转机械手47和第二中转机械手48，第一中转机械手47包括第一中转基座471、可旋转地连接在第一中转基座471的上端的平移气缸472、固定在平移气缸472的伸缩端的第二升降气缸473、固定在第二升降气缸473的伸缩端的第一夹爪气缸474。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统中中转机械手的工作原理包括：通过中转机械手相互配合夹取转移，使物料稳定快速输送至第一装配装置5。

请参阅图5，第一装配装置5包括分度平台51、第一装配单元52以及第三中转机械手53，分度平台51旋转连接在分度基座511上，分度平台51的下端连接驱动其转动的第二旋转气缸512，分度平台51上设置多个工位513，工位513沿着分度平台51的周向等距设置，第一装配单元52固定在第一升降装置522上，第一升降装置522可升降地连接在装配基座521的侧面。

请参阅图6，第三中转机械手53包括第二中转基座531、固定在第二中转基座531的侧面的第一导轨532和第一中转平台537，第一导轨532上滑动连接有第一滑动结构533，第一滑动结构533上固定有第二升降装置535，第二升降装置535的伸缩端的下端固定有第二夹爪气缸536，第一滑动结构533的上端设置驱动其滑动的第一履带534。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统中第一装配装置的工作原理包括：由第二中转机械手48转移至分度平台51上的物料，通过第二旋转气缸512带动旋转至第一装配单元52进行打磨和清理，并继续旋转至第二夹爪气缸536的下方并进行夹取，通过第一履带534，带动第一滑动结构533和第二夹爪气缸536移动至第二装配装置6的进料口，若第二装配装置6内物料拥堵，则先将物料放置在第一中转平台537上，使得物料的中转输送衔接更加紧密，更加省时。

请参阅图1、7，第二装配装置6包括定位机构61、第二输送机构62、第二装配单元63以及装配平台64，第二输送机构62上通过多个第三旋转气缸622可旋转地连接有多个挡料板621。

请参阅图1，第二装配装置6和仓储装置8之间设置第四中转机械手7和第二中转平台71。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统中第二装配装置的工作原理包括：通过第二装配单元63对物料进行装配，并通过第三旋转气缸622带动挡料板621旋转，以对第二装配装置6的输送单元上各区间的物料进行合理分配，保证该工序物料装配井然有序，避免物料拥堵导致装置故障和物料损坏，并通过第四中转机械手7将第二装配装置6的出料端的物料转移至仓储装置8。

请参阅图8，仓储装置8包括下料装置81和储料架82，下料装置81包括第二导轨811、滑动连接在第二导轨811上的第三导轨812以及伸缩连接有第三夹爪气缸818且滑动连接在第三导轨812上的第二滑动结构817，第三导轨812的下端的固定板固定有第二履带813，第二履带813设置于第一导向槽814内，第三导轨812的上端串在第二导向槽815上端外接的套圈结构内，第二导向槽815内设置第三履带816，第三履带816的上端固定在第二滑动结构817的侧面而其下端固定在第三导轨812的下端的固定板上。

本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统中仓储装置的工作原理包括：通过第二履带813带动第三夹爪气缸818平移，第三履带816带动第三夹爪气缸818升降，使得第三夹爪气缸818夹取第二中转平台71上的物料，并通过第二滑动结构817的伸缩端活动将物料放置在储料架82的相应位置，该下料工序可对物料进行三维的位置调整，使得物料放置更加顺畅省时且储料架的储料量也得到了一定提高。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实施例的一种模块化自动装配检测实训系统相较于现有技术具备以下有益效果：

1、本实用新型通过物料上料、检测分拣、装配、下料存放的流程，实现物料的自动组装和检测，各部件之间衔接流畅且功能用途清晰，便于对人员进行更完整的物料组装检测分拣全流程的实训。

2、设置分拣装置，该装置能将物料中色泽、材质不合格的物料进行剔除并加以收集回收处理，以保证成品的质量并减小物料浪费。下料装置通过第二履带、第三履带以及第二滑动结构的伸缩结构的配合，可对物料进行三维的位置调整，使得物料放置更加顺畅省时且储料架的储料量也得到了一定提高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、上料装置(3)、分拣装置(4)、第一装配装置(5)、第二装配装置(6)、仓储装置(8)以及启闭装置，所述上料装置(3)、分拣装置(4)、第一装配装置(5)、第二装配装置(6)、仓储装置(8)依次衔接设置在所述工作台(2)上，所述启闭装置设置于所述工作台(2)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述上料装置(3)包括物料转盘(31)和上料机械手，所述物料转盘(31)通过转盘基座(311)固定在所述工作台(2)上，所述物料转盘(31)的下端设置第一旋转气缸(312)，所述物料转盘(31)的上端设置转轴(313)，所述第一旋转气缸(312)可驱动所述转轴(313)旋转，所述转轴(313)的侧面延伸出推料板(314)，所述上料机械手包括上料基座(323)、可旋转地连接在所述上料基座(323)上的旋转梁(322)、升降连接在所述旋转梁(322)上的第一升降气缸(321)以及固定在所述第一升降气缸(321)的底部的吸附盘(32)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述分拣装置(4)包括分拣基座(41)、夹持固定在所述分拣基座(41)的上端的第一输送机构(42)、固定在所述第一输送机构(42)的侧面的分拣支架(43)，所述分拣支架(43)的上端固定有检测机构(44)，所述分拣支架(43)的远离所述第一输送机构(42)的一端设置有延伸端，所述延伸端上固定有多个伸缩推杆(45)，所述第一输送机构(42)相对所述分拣支架(43)的另一侧在所述伸缩推杆(45)的相应位置设置次品槽(46)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述分拣装置(4)的输出端设置第一中转机械手(47)和第二中转机械手(48)，所述第一中转机械手(47)包括第一中转基座(471)、可旋转地连接在所述第一中转基座(471)的上端的平移气缸(472)、固定在所述平移气缸(472)的伸缩端的第二升降气缸(473)、固定在所述第二升降气缸(473)的伸缩端的第一夹爪气缸(474)。

5.根据权利要求1所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述第一装配装置(5)包括分度平台(51)、第一装配单元(52)以及第三中转机械手(53)，所述分度平台(51)旋转连接在分度基座(511)上，所述分度平台(51)的下端连接驱动其转动的第二旋转气缸(512)，所述分度平台(51)上设置多个工位(513)，所述工位(513)沿着所述分度平台(51)的周向等距设置，所述第一装配单元(52)固定在第一升降装置(522)上，所述第一升降装置(522)可升降地连接在装配基座(521)的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述第三中转机械手(53)包括第二中转基座(531)、固定在所述第二中转基座(531)的侧面的第一导轨(532)和第一中转平台(537)，所述第一导轨(532)上滑动连接有第一滑动结构(533)，所述第一滑动结构(533)上固定有第二升降装置(535)，所述第二升降装置(535)的伸缩端的下端固定有第二夹爪气缸(536)，所述第一滑动结构(533)的上端设置驱动其滑动的第一履带(534)。

7.根据权利要求1所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述第二装配装置(6)包括定位机构(61)、第二输送机构(62)、第二装配单元(63)以及装配平台(64)，所述第二输送机构(62)上通过多个第三旋转气缸(622)可旋转地连接有多个挡料板(621)。

8.根据权利要求1所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述第二装配装置(6)和仓储装置(8)之间设置第四中转机械手(7)和第二中转平台(71)。

9.根据权利要求1所述的一种模块化自动装配检测实训系统，其特征在于，所述仓储装置(8)包括下料装置(81)和储料架(82)，所述下料装置(81)包括第二导轨(811)、滑动连接在所述第二导轨(811)上的第三导轨(812)以及伸缩连接有第三夹爪气缸(818)且滑动连接在所述第三导轨(812)上的第二滑动结构(817)，所述第三导轨(812)的下端的固定板固定有第二履带(813)，所述第二履带(813)设置于第一导向槽(814)内，所述第三导轨(812)的上端串在第二导向槽(815)上端外接的套圈结构内，所述第二导向槽(815)内设置第三履带(816)，所述第三履带(816)的上端固定在所述第二滑动结构(817)的侧面而其下端固定在所述第三导轨(812)的下端的固定板上。