JPS58112645A - 金型搬送システムの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ダイカストマシン、射出成形機等の金雛交
換用金飄搬送システムの制御方式に係９、籍に金蓋搬送
装置の駆動源として油圧制御機構を採用した制御方式に
関する。

従来の金蓋搬送装置においては、その駆動源として一般
に電動機が使用されてい為、一方。

金蓋搬送装置のｔ＆置され石場所においては、通常冷却
水、離型剤、水蒸気等が供給ないしは発生する雰囲気に
あるため、電動機に対し防水対策を必要とする。しかし
ながら、電動機における防水対策は、技術上多くの問題
があｐ、故障の原因ともなっている。望た、搬送装置に
は、多数のアクチュエータ電動機が使用されているが、
その負荷特性および減速特性等につ音便用目的によって
異なる電動機が必要であり、このため保守ｆ場が煩雑と
なるばかりでなく、トルク出力を増大する場合に電＃ｌ
ｂ＋ＩＡの交換作業に手間が掛る寺の難点がある。−万
、制御操作は押ボタン操作であり、速度は高速と低速の
段階的な制御のため、−、ＩｋｒＩｔに対する衝撃も多
く、安全性に劣ふ難点がある。さらに、押ボタンの配置
が操作盤内で平面的であるために誤操作を生じたり、位
置ＩｆＩＩＩ＆を向上するためにブレーキやフック等を
必要としたり、搬送−■能な金蓋につき産量的制限を受
ける等取扱い上多くの峻点がある。

そこで、本＠明番等は、前述した従来の電動機を使用す
る４２蓋搬送システムの問題点を全て見服すべく檀々慣
肘を重ねた結果、駆動源として油圧モータもしくは油圧
シリンダ等の油圧アｌ　ｆ　：Ｌ　：ｒ−一夕を使用し
、このアクチュエータをコントロールレバー操作によｐ
増幅器を介してサーボ弁もしくは比例電磁式方向流量制
御弁等のコントロールパルプにより油圧系の制御を行う
よう構成することにより、単一のコントロールレバーと
増幅器とによ如、Ｘ軸およびＹ軸方向へのアクチュエー
タの移動制御と共にレバーの傾き角に比例してアクチュ
エータの速度制御が可能となプ、金蓋搬送システムの作
業性および安全性を向上することができ、前記問題点を
解消し得ることを突き止めた。

従って１本発明の目的は、謬囲気の悪条件下においても
故障を生じることなく、操作性が容易で無段階に速度制
御可能な作業性と安全性に浚れた金１１搬送システムの
制御方式を提供するにある。

前記の目的を達成するため、本発明においては、金ｍを
ローラ上に載置して所定の方向に移動する金部移動台車
と、この台車と対向して台車上の金蓋を成形機に搬入お
よび搬出する金型搬送ローラを備えた金層搬送システム
Ｋかいて。

金型搬送ローラおよび台車の駆動源をそれぞれ油圧モー
タで構成し、これらの油圧モータを接続した油圧系を複
数のコントロールパルブチ制御すると共にこれらのコン
トロールパルブチ制御の増幅ａｔ介してコントロールレ
バーにより一括して制御することを特徴とする。

前記の制御方式において、台車の移動方向を所定の一軸
方向に設定し、金属の搬入および搬出方向を他の一軸方
向に設定し、単一のコントロールレバーによりコントロ
ールバルーｊｖｒｓ択的に制御して台車の移＃または金
蓋の搬入および搬出を行うよう構成すれば好適である。

また、コントロールバルブは、その傾き方向により制御
部の選択を行うと共にその駆動方向を設定し、しかもそ
の傾き角質により速度を設定するよう構成すれば好適で
ある。

次に５本発明に係る金蓋搬送システムの制御方式の実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第１図は、本発明制御方式を実施するための油圧制御系
統図である。すなわち、ｌｌｌ１１図において、参照符
号１０はジョイスティックからなるコントロールレバー
を示し、このレバー１０はＸ軸およびＹ軸方向にそれぞ
れ角度調整自在に構成され石。このコントロールレバー
１０の操作は増幅器１２に伝達され、増幅１）１２にお
いて前記レバー１０の操作に対応して油圧制御器として
のコントロールバルブ１４．ＩＳを制御する制御信号を
発生する。この場合、コントロールバルブｉ４，１６は
、各種制御系の数に適応して設置しく本実施例では２制
御系を示すλ各コントロールバルブ１４，１６はそれぞ
れ切換接点１８．２０を選択的に動作することによって
いず九かのフントロールパルプ１４．１６を動作するよ
う構成すゐ、従って、一般にこのコントロールバルブ１
４．ｉ６は、サーボ弁モしくは比例電磁式方向流量制御
弁で構成し、油圧系の入力ラインＰと出力ラインＴとを
備え石。

しかるに、本実施例において、コントロールバルブ１４
．１６は、共通の油圧系入カラインＰと出力ラインＴと
に接続される。

従って、前述したコントロールバルブ１４　。

１６よりそれぞれ導出される油圧系の入力ラインＰおよ
び出力ラインＴは、それぞれ金渥搬送システムを構成す
る金型搬送ローラおよび金蓋搬送台車を駆動す石油圧モ
ータを制御す石。

ところで、−搬に金ｆｊ１１Ｉ＆送システムとしては、
第２図に示す構成からなるものが知られている。

すなわち、第２図は、射出成形機の金蓋搬送装置を示す
もので、参照符号２２は移動金型プレート、２４は固定
金盤プレートを示し、これらの金蓋プレート２２，２４
の金蓋載置台にそれぞれ金蓋搬送ローラ２６．２８が設
けられゐ。

また、これらの金蓋載置台に対し接続用中間金を一直台
３０￥ｒ介して金蓋移動台車３２が設けらｎる。従って
、前記中間金ｍ載置台ＳＯＫ嬬金型搬送ローラ３４が設
けられると共に、金蓋移動台車３２には台車移動用部＃
源３６と金蓋の搬入および透出用の台車ローラ３８，４
０とがそれぞれ設けられる。

従って、第１図に示す油圧モータの制御回路は、縞２図
に示すように構成された金蓋搬送システムの各金型搬送
ローラ等を駆動する油圧モータの制御回路を示したもの
である。すなわち、ｌｉＩ図において、参照符号４２で
示す部分は射出成形機側の制御部であり、参照符号４４
で示す部分は台車側の制御部である。射出成形機側の制
御＠４２ａ、前記金ｍ搬送ローラ２６，２８゜３４をそ
れぞれ駆動する油圧モー−４６，４１３゜５０を備え、
これらの油圧モータ４６．４８．５０はコントロールバ
ルブ１４と連通する油圧系に対し直列に接続される。ｔ
た、台車側の制御部４４は、前記台車移動用駆動源３６
としての油圧モータ５２と、台車ローラ５８，４０ｔ−
それぞれ駆動する油圧モータ５４．５６とを備え、一方
ノ油圧モータ５２はコントロールバルブ１４と連通する
油圧系に接続され、他方の油圧モータ５４．５６はコン
トロールバルブ１４と連通ずる油圧系に対し、前記制御
部４２とそれぞれバルブ５８．６０を介して並列に接続
される。

次に、このように構成した制御回路の動作に一つ（４説
明する。

今、第２図において、金属移動台車３６０台車ローラ３
Ｂ上に１ｉ！置した金蓋を射出成形機の金蓋４１！置鄭
へ搬送する場合、コントロールレバー１０をＹ方向く傾
けることによ如、台車３２をＹ方向へ移動させる。この
時、接点２０が動作してコントロールバルブ１６が制御
され、コントロールレバー１０のＹ軸における傾き方向
とその傾度によって、油圧モータ５２は方向と速度が制
御されて台車３２ｔ−所定位置まで移動する。なお１台
車３２の位置決めは、適宜ストッパおよびリミットスイ
ッチを設けて行うことができる１次いで、台車ローラ３
８が中関金雛載置台３０の金型搬送ローラ３４と対向位
置すｎば、コントロールレバー１０をＸ方向に傾けるこ
とにより、金製ｆＸ方向すなわち射出成形機の金型１ｉ
ｔｔ１を部へ搬入させる。この時、接点１８が動作して
コントロールバルブ１４が制御され、コントロールレバ
ー１０のＸ＠における傾き方向とその傾度によって、油
圧モー−４６，４８゜５０．５４．５Ｓは方向と速度が
制御されて壺ローラを駆動し金型を所定位１１まで搬送
することができる。

なお、金型の搬出についても、前記と同様にコントロー
ルレバー１０を操作することにより、容易に達成するこ
とができる。

前述した実施例から明らかなよう和、本発明によれば、
金型交換に際し、コントロールレバーはＸ１１１および
Ｙ軸に対し適宜　　操作することＫより、金型を円滑に
搬送することができるため、金蓋搬送の作業能率の向上
と共に金蓋交換サイクルの短縮が図られ、ダイカスマシ
ンや射出成形機における製品の生産性の向上に寄与すゐ
効果は極めて大きい、菫た、本発明においては、油圧制
御系を使用したことによシ、保守が容易となり、し力）
も多数の駆動要素を共通の制御器で一括して制御するこ
とが可能であるから、設備コストの低減ｔなし得る。さ
らに、単一のコントロールレバー〈より、金型の搬送方
向と速度とを同時に設定し得るので操作が著しく簡便と
なり、誤操作を防止して安全性の向上を図ふことができ
る・ 以上、本発明の好適な実施例について説明したが１本発
明の精神を逸脱しない範囲内において、撞々の設計室ｊ
！をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係石金蓋搬送システムの制御方式を実
施する制御回路の一実施例を示す系ｔｃ図、第２図は謔
１図に示す制御回路を適用する金ｍ搬送編直の要部平面
図である。 １０・・・コントロールレノく− １２・・・増　幅　器 １４、ＩＳ・・・　コントロールバルブ１８．２０・・
・切換接点 ２２・・・移動金製プレート ２４　・・固定余振プレート ２６　、２８・・・金製搬送ロール ３０・・・中間金型載置台　　３２・・・金型移動台車
３４・・・金型搬送ローラ　　３６・・・駆　　動　　
源３８．４０・・・台車ローラ ４２・・・射出成形機側制御部 ４４・・・台車側制御部 ４６μ８，５０，５２，５４．５６・・・油圧モー　タ
５８．６０・・・パ　ル　ブ 特許出願人　東芝機械株式会社 ＦＩＧ、２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　金蓋をローラ上に載置して所定の方向に移動
   する金蓋移動台車と、この台車と対向して台車上の金ｍ
   を成形機に搬入および搬出する金蓋搬送ローラを備えた
   金蓋搬送システムにおいて、金蓋搬送ローラおよび台車
   の駆動源をそれぞれ油′崖モータで構成し、これらの油
   圧モータを接続した油圧系を複数のコントロールバルブ
   で制御すると共にこれらのコントロールバルブを共通の
   増幅ｌｉ！ｔ−介してコントロールレバーにより一括し
   て制御すゐことを特徴とする金蓋搬送システムの制御方
   式。 Ｑ）特許請求の範囲第１項記載の制御方式において、台
   車の移動方向を所定の一軸方向に設定し、金蓋の搬入お
   よび搬出方向を他の一軸方向に＆定し、単一のコントロ
   ールレバーによりコントロールバルブを選択的に制御し
   て台車の移動または金層の搬入シよび搬出を行うことか
   らなる金型搬送システムの制御方式。 （５）　　４１１’Ｆ請求の範囲第１項曹たは第２項記
   載の制御方式において、コントロールバルブは。 その傾き方向により制御部の選択を行うと共にその駆動
   方向を設定し、しかもその傾き角度により速度を設定し
   てなる金層搬送システムの制御方式。