JPH0585582U - プレス間ハンドリングロボットユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、ハンドリングロボットとその制御
装置を移動台車に組み付けてユニット化することによ
り、プレス間へ短時間に設置できて、プレス間とプレス
外とに迅速に位置変えできる。 【構成】 プレスラインを構成するプレス１の間の床に
プレス１間からプレス１外へ延出するガイドレール４を
設け、このガイドレール４に駆動機構７により進退され
る台車５を係合させ、該台車５にハンドリングロボット
８とその制御装置１１とを搭載して接続することにより
ハンドリングロボットユニットＡを構成させ、このユニ
ットＡを前記台車５の移動により前記プレス１間とプレ
ス１外へ迅速に位置変えできるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハンドリングロボットとその制御装置を移動台車に搭載してロボッ トユニットを構成することにより、プレス間へ短時間に設置できて、プレス間と プレス外への位置変えも迅速にできるプレス間ハンドリングロボットユニットに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

プレスラインを構成するプレスの間にハンドリングロボットを配置し、このロ ボットにより前後のプレス間でハンドリングを行わせて作業を連続化することは 一般的に行われており、このハンドリングロボット１３とその制御装置１４は、 図４に示すように共にプレス１５の間の床上へ据え付けるか、図５に示すように ハンドリングロボット１３をブラケット１６によりプレス１５の上部へ取り付け 、制御装置１４を床上へ据え付けるかしてプレス１５の間に設置している。

【０００３】 従って、ハンドリングロボット１３とその制御装置１４をプレス１５間へ搬入 し、各々の据え付けを行ってから両者を接続してロボットが作動する状態にする 迄には２０〜４０分は掛かり、又、プレス１５のムービングボルスター１７が図 ４、図５のように左右への移動式のものではなく、図１〜図３に示すように前後 への移動式や固定式である場合は、型を交換する都度、ハンドリングロボット１ ３を据え付け位置から型の交換を妨げない位置まで移動させ、クレーンやフォー クリフトなどで型の交換をを行った後、ハンドリングロボットを据え付け位置へ 戻す操作を行わなければならないから、型の交換にも少なくても３０〜６０分は 掛かって、設置や型交換のためにプレスラインを休止させるための損失が大きく 、しかも、ハンドリングロボットは動かすとその精度の低下や変調、故障などを 生じ易い問題点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 本考案が解決しようとする課題は、ハンドリングロボットと制御装置を個別に 据え付けて接続する場合は、設置に２０〜４０分もの時間が掛かり、型交換もハ ンドリングロボットを動かして行えば３０〜６０もの時間を要して、しかもロボ ットの移動によりその精度低下や変調、故障などを生じ易い点である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、プレスラインを構成するプレスの間にプレス間からプレス外へ延出 するガイドを設け、このガイドに駆動機構により進退される移動台車を係合させ 、該移動台車にハンドリングロボットとその制御装置とを搭載して接続すること によりハンドリングロボットユニットを構成させて、このユニットを前記台車の 移動により前記プレス間とプレス外に迅速に位置変えできるようにした構成によ り課題の解決を行うものである。

【０００６】

【作用】

本考案に係るプレス間ハンドリングロボットユニットは、ユニットの製造工場 においてプレスの間隔に適合する移動台車を製造して、この移動台車上へ図１に 示すように仮置き台を挟んで２基のハンドリングロホゲットを据え付けると共に 、これらハンドリングロボットの制御装置をも据え付けて、制御装置とハンドリ ングロボットとの接続を行ってハンドリングロボットユニットを構成し、そのハ ンドリングロボットを試運転して、各部の調整などを行い希望通りのハンドリン グが行われようにして置く。

【０００７】 一方、プレス工場ではプレスラインを構成するプレスの間の床に、前記ユニッ トにおける台車の移動を案内させるガイドレールをプレスラインが休止する時間 などに設置して置き、前記ハンドリングロボットユニットが搬入されたら、これ を前記ガイドレールのプレス外の部分に載置してプレスの間へ移動させ、制御装 置をユニットの移動に対応するケーブルによって電源と接続すれば、ユニットの 搬入後、５〜１０分程度でハンドリングロボットを運転して前、後のプレス間で ワークを受け渡すハンドリングを行わせることができるようになる。

【０００８】 又、このユニットは、プレスが前後に動くムービングボルスターや、固定のボ ルスターを備えるために前側から型の交換を行わなければならない場合、プレス の間に位置するユニットを台車の移動によりプレスの外側へ速に位置変えして、 プレスの間を開放させてここへクレーン、又はフォークリフトを移動させ、プレ スから用済みの型を取り出して次に使う型を収める型の交換を行って、プレスの 外側に位置するユニットを台車の移動により速やかにプレス間へ戻せば、型の交 換を１０〜１５分程度で行うことができて、しかも、この型交換中にユニットに おいては次の加工に合わせてハンドリングロボットの段取り変えをして置けば、 ユニットのプレス間への復帰と同時に次の型による加工を開始することができる ものである。

【０００９】 更に、このハンドリングロボットユニットは、プレス間とその外側とに位置変 えする操作を頻繁に繰り返しても、ロボットと制御装置が台車上に定置されてい るため移動による精度の低下や変調、故障なども生じず長期間に亘っり確実な動 作を行うものである。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案に係るプレス間ハンドリングロボットユニットの実施例を図面に 基づいて説明する。

【００１１】 図１はプレス間ハンドリングロボットの実施例を示す正面図。図２は同上ユニ ットの平面図。図３は同上ユニットの移動によりプレスを開放して型交換を行う 状態の平面図である。

【００１２】 図１〜図３に示すプレス間ハンドリングロボットユニットの実施例において１ は、プレスラインを構成する公知のプレスで、所定の間隔で並設して前のプレス １から後のプレス１へワーク２を移して連続加工により製品を得るもので、これ らのプレス１は図３に示すように前後方向へ動くムービングボルスター３を備え るものと、図４、図５の従来例に示すプレスのように左右方向へ動くムービング ボルスターを備えるものと、固定のボルスターを備えるものなどがある。

【００１３】 ４は前記したプレス１、１間の床にこの部分から外側へ延出するように設けた ガイドレールで、このガイドレール４に台車５へ軸支した車輪６を係合させ、こ の車輪６を台車５に取り付けたモータなどの駆動手段７により一方へ回転させる と、台車５はガイドレール４に案内されてプレス１、１の間へ移動し、他方へ回 転させると台車５はプレス１、１の間から外側へ移動するため、台車５をプレス １、１の間とその外側とに位置変えする操作が迅速に行われる。

【００１４】 ８は前記した台車５に仮置き台９を挟むように取り付けた２基の天井吊りのハ ンドリングロボットで、その一方８は前のプレス１の型１０から加工済みのワー ク３を受けて仮置き台９へ置き、他方８は仮置き台９からワーク３を取って後側 のプレス１ヘ渡す動作を行うもので、このハンドリングロボット８、８は、図面 には示してないが公知の床置き式を用いてもよい。

【００１５】 １１は前記した台車５上に取り付けてハンドリングロボット８と配線により接 続した制御装置で、コンピュータ、シーケレンサなどにより多種のプログラムを 組み、このプログラムに従ってハンドリングロボット８に所要の運動を所定順序 で行わせ、様々に変化するワーク３に対して確実なハンドリングが行われるよう にしてある。

【００１６】 Ａは前記した台車５と、この上に設置して配線、配管などで接続したハンドリ ングロボット８と制御装置１１とにより構成したハンドリングロボットユニット で、このユニットＡを構成することにより、ハンドリングロボット８と制御装置 １１とを台車５の移動によって、プレス１、１の間とプレス１、１の外側とに迅 速に位置変えできるようにしたものである。

【００１７】 従って、この実施例は、台車５上にハンドリングロボット８と制御装置１１と を定置して接続したハンドリングロボットユニットＡを構成する間に、プレスラ インの休止する間を利用してプレス１、１間の床にガイドレール４を設置して置 き、ハンドリングロボットユニットＡが完成したらこれを前記ガイドレール４の プレス１、１より外側に載置して、駆動手段７により車輪６をプレス１、１間へ 向うように回転させれば、ユニットＡは迅速にプレス１、１の間へ位置付けされ るため、制御装置１１を移動に対応する長さのケーブルにより電源に接続すれば 、ユニットＡの搬入後、数分でハンドリングロボット８、８を運転しプレス１、 １間のハンドリングを行わせることができた。

【００１８】 しかも、この実施例では、前後に移動するムービングボルスター３や固定のボ ルスター（図面省略）を備えるため、型１０の交換を前側から行わなければなら ないプレス１、１の場合、台車５の移動によりユニットＡをプレス１、１間から 外側へ迅速に移動させ、プレス１、１の間へ天井クレーン１２やフオークリフト （図面省略）を移動させて型１０の交換を行い、これが済めば台車５の移動によ りユニットＡをプレス１、１間へ戻すようにすると、型１０の交換を約１０分で 行うことができた。

【００１９】 尚、前記実施例においては、台車５上に仮置き台９を挟んで２基のハンドリン グロボット８、８を配設したが、台車５上の中央に１基のハンドリングロボット ８を取り付けることにより、前のプレス１の型１０からワーク２を受けて後のプ レス１の型１０へ渡すこともできるが、この実施例に付いての図面並びに詳細な 説明は省略する。

【００２０】

【考案の効果】

前述した通り本考案に係るプレス間ハンドリングロボットユニットは、プレス 間への設置を従来のハンドリングロボットの１／４程度の時間で行えて、しかも 、前側から型交換を行う場合でもユニットの迅速な移動により型交換を１／３以 下の時間で行えるから、プレスラインの休止による損失が著しく低減されるだけ でなく、ユニット化したハンドリングロボットは、位置変えを頻繁に行っても精 度の低下や変調、故障などを生じないという格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るプレス間ハンドリングロボットユ
ニットの実施例を示す正面図である。

【図２】同上ユニットの平面図である。

【図３】同上ユニットの移動によりプレス間を開放して
型交換を行う状態の平面図である。

【図４】従来の床置き式ハンドリングロボットの設置状
態を示す正面図である。

【図５】従来のプレス固定式ハンドリングロボットの設
置状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ プレス ４ ガイドレール ５ 台車 ７ 駆動機構 ８ ハンドリングロボット １１ 制御装置 Ａ ハンドリングロボットユニット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスラインを構成するプレスの間の床
   にプレス間からプレス外へ延出するガイドを設け、この
   ガイドに駆動機構により進退される台車を係合させ、該
   台車にハンドリングロボットとその制御装置とを搭載し
   て接続することによりハンドリングロボットユニットを
   構成させ、このユニットを前記台車の移動により前記プ
   レス間とプレス外へ迅速に位置変えできるようにしたこ
   とを特徴とするプレス間ハンドリングロボットユニッ
   ト。