JP2534253B2 - 金型移動プレ−トの停止位置決め装置 - Google Patents
金型移動プレ−トの停止位置決め装置Info
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- JP2534253B2 JP2534253B2 JP62078983A JP7898387A JP2534253B2 JP 2534253 B2 JP2534253 B2 JP 2534253B2 JP 62078983 A JP62078983 A JP 62078983A JP 7898387 A JP7898387 A JP 7898387A JP 2534253 B2 JP2534253 B2 JP 2534253B2
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機、ダイキャスト等の金型交換シ
ステムに適用される金型移動プレートの停止位置決め装
置に関するものである。
ステムに適用される金型移動プレートの停止位置決め装
置に関するものである。
（従来の技術） 射出成形機やダイキャスト機（以下、射出成形機等と
いう。）等の金型交換に際し、金型運搬装置等により射
出成形機等の所定位置まで運ばれて来た金型は、金型運
搬装置から射出成形機等へ或は射出成形機等から金型運
搬装置へと機械の上方又は横方向から金型を搬出入する
様にしている。そのため、金型取付用の移動プレートを
金型の厚さに応じた所定の位置に停止させる必要上、移
動プレートに位置検出器を設けて所定の位置で移動プレ
ートを停止させるように制御している。
いう。）等の金型交換に際し、金型運搬装置等により射
出成形機等の所定位置まで運ばれて来た金型は、金型運
搬装置から射出成形機等へ或は射出成形機等から金型運
搬装置へと機械の上方又は横方向から金型を搬出入する
様にしている。そのため、金型取付用の移動プレートを
金型の厚さに応じた所定の位置に停止させる必要上、移
動プレートに位置検出器を設けて所定の位置で移動プレ
ートを停止させるように制御している。
第４図は従来の同制御装置の一例を示すもので、同装
置を使って固定プレート01に固定された金型02を交換す
る時、移動プレート03の停止位置を決めるにあたって
は、移動プレート03の停止位置を制御するためのリミッ
トスイッチ04を金型厚みに合せてガイドレール05上でス
ライドさせ、その位置を調整及びセットした上で、型開
き又は型閉動作を行い移動プレート03をリミットスイッ
チ04の作動位置まで移動させるようにしている。
置を使って固定プレート01に固定された金型02を交換す
る時、移動プレート03の停止位置を決めるにあたって
は、移動プレート03の停止位置を制御するためのリミッ
トスイッチ04を金型厚みに合せてガイドレール05上でス
ライドさせ、その位置を調整及びセットした上で、型開
き又は型閉動作を行い移動プレート03をリミットスイッ
チ04の作動位置まで移動させるようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） しかるに、上記の如き従来装置には次に挙げる諸々の
不具合がある。
不具合がある。
（１） 移動プレートの停止位置決め用としてリミット
スイッチをセットするにあたって、金型厚さの種類が多
い場合には、停止位置の設定及びその位置調整が煩雑で
ある。
スイッチをセットするにあたって、金型厚さの種類が多
い場合には、停止位置の設定及びその位置調整が煩雑で
ある。
（２） このような制御では駆動制御上、型開き方向で
停止位置決めを行なう場合と、型閉方向で位置決めを行
なう場合があり、夫々の場合では移動プレートの停止位
置が異なるために、金型取付隙間が一定とならず、金型
搬入時に不慮の事故が発生する危険性がある。
停止位置決めを行なう場合と、型閉方向で位置決めを行
なう場合があり、夫々の場合では移動プレートの停止位
置が異なるために、金型取付隙間が一定とならず、金型
搬入時に不慮の事故が発生する危険性がある。
（３） また、駆動制御時に金型厚さの変化が小さいた
めに移動プレートの移動量が極めて少ない様な場合は、
型閉シリンダの摺動抵抗等による飛出し現象により精度
の良い位置決めが困難になっていた。
めに移動プレートの移動量が極めて少ない様な場合は、
型閉シリンダの摺動抵抗等による飛出し現象により精度
の良い位置決めが困難になっていた。
本発明は以上の点に鑑み開発されたもので、人手を煩
わすことなしに、金型の種類に応じて適確に移動プレー
トの停止位置を決定すると共に、同プレートを所定位置
に移動停止させる金型移動プレートの停止位置決め装置
を提供しようとするものである。
わすことなしに、金型の種類に応じて適確に移動プレー
トの停止位置を決定すると共に、同プレートを所定位置
に移動停止させる金型移動プレートの停止位置決め装置
を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） このため本発明は、射出成形機、ダイキャスト等の金
型交換時に金型を搬出入するに際し、固定プレートに対
する移動プレートの相対停止位置を決定するための金型
移動プレートの停止位置決め装置において、前記移動プ
レートの現在位置を検出する位置検出手段と、各種金型
の厚みデータを設定し、同データを出力する金型厚みデ
ータ設定手段と、同金型厚みデータ設定手段からの信号
を受けて移動プレートの停止位置を演算する演算手段
と、同演算手段による演算結果と前記検出位置とを比較
する位置比較手段と、前記検出位置が前記金型厚みデー
タより十分に大のときはその位置から直接停止位置まで
移動させ、前記検出位置が前記金型厚みデータより小、
或いは僅かに大きいときは一旦移動プレートを型開方向
に大きく移動させた後、開から閉に移動プレートを移動
させるための構成を備えてなるもので、これを問題解決
のための手段とするものである。
型交換時に金型を搬出入するに際し、固定プレートに対
する移動プレートの相対停止位置を決定するための金型
移動プレートの停止位置決め装置において、前記移動プ
レートの現在位置を検出する位置検出手段と、各種金型
の厚みデータを設定し、同データを出力する金型厚みデ
ータ設定手段と、同金型厚みデータ設定手段からの信号
を受けて移動プレートの停止位置を演算する演算手段
と、同演算手段による演算結果と前記検出位置とを比較
する位置比較手段と、前記検出位置が前記金型厚みデー
タより十分に大のときはその位置から直接停止位置まで
移動させ、前記検出位置が前記金型厚みデータより小、
或いは僅かに大きいときは一旦移動プレートを型開方向
に大きく移動させた後、開から閉に移動プレートを移動
させるための構成を備えてなるもので、これを問題解決
のための手段とするものである。
（作用） 金型厚みを設定データとして制御装置にとり込み、一
方位置決めセンサは型開閉速度切換位置センサを共用
し、新しい金型厚みデータが入力された時に移動プレー
トの現在位置からその停止位置を演算・比較・判断し
て、移動プレートの移動方向、移動量を決定し、前もっ
て定められた判別パターンに従って駆動制御させる様に
する。
方位置決めセンサは型開閉速度切換位置センサを共用
し、新しい金型厚みデータが入力された時に移動プレー
トの現在位置からその停止位置を演算・比較・判断し
て、移動プレートの移動方向、移動量を決定し、前もっ
て定められた判別パターンに従って駆動制御させる様に
する。
移動プレートの停止位置を制御するに際して、金型の
厚さの大小変化に拘わらず、最終的には型閉方向で駆動
制御し、かつそのとき最終移動量の最小量も十分に確保
するがために必ず所定の位置に正確に停止させることが
できる。
厚さの大小変化に拘わらず、最終的には型閉方向で駆動
制御し、かつそのとき最終移動量の最小量も十分に確保
するがために必ず所定の位置に正確に停止させることが
できる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図について説明する。
まず、第１図に基づき本発明の代表的な実施例の構成
を説明すると、１は固定プレート、２は新しく取付けら
れる金型で、同金型２はその取付面Ｙと移動プレート３
の停止位置Ｘとの間に金型搬入ギャップαの関係を持っ
て停止する様にされる。即ち、移動プレート３に取付け
た型開閉速度切換にも兼用が可能な位置検出器８の検出
値Liが、金型厚みデータ設定器９で設定された金型厚み
データTiと金型搬入ギャップα（金型Ｙ面と停止位置Ｘ
間の距離）の和（Li＝Ti＋α）に到達すると、制御装置
７は移動プレート停止位置信号を発し、前記移動プレー
ト３を駆動させる移動プレート駆動用油圧装置を作動す
る。この油圧装置は前記制御装置７からの指令信号に基
づき流量制御弁６を介して圧油を制御すると共に、方向
切換弁５により圧油の供給方向を切換えて油圧シリンダ
４を所望の方向・量で作動させる。
を説明すると、１は固定プレート、２は新しく取付けら
れる金型で、同金型２はその取付面Ｙと移動プレート３
の停止位置Ｘとの間に金型搬入ギャップαの関係を持っ
て停止する様にされる。即ち、移動プレート３に取付け
た型開閉速度切換にも兼用が可能な位置検出器８の検出
値Liが、金型厚みデータ設定器９で設定された金型厚み
データTiと金型搬入ギャップα（金型Ｙ面と停止位置Ｘ
間の距離）の和（Li＝Ti＋α）に到達すると、制御装置
７は移動プレート停止位置信号を発し、前記移動プレー
ト３を駆動させる移動プレート駆動用油圧装置を作動す
る。この油圧装置は前記制御装置７からの指令信号に基
づき流量制御弁６を介して圧油を制御すると共に、方向
切換弁５により圧油の供給方向を切換えて油圧シリンダ
４を所望の方向・量で作動させる。
10は移動プレート現在位置検出押釦で、同押釦10を押
すことにより位置検出器８の検出値Liを制御装置７へ伝
達する。11はフロッピーディスク、バブルカセット、カ
セットテープ等の記憶媒体からなる金型データ記憶装置
で、金型厚みデータ設定器９から制御装置７へ入力され
た金型厚みデータTiを記憶する。
すことにより位置検出器８の検出値Liを制御装置７へ伝
達する。11はフロッピーディスク、バブルカセット、カ
セットテープ等の記憶媒体からなる金型データ記憶装置
で、金型厚みデータ設定器９から制御装置７へ入力され
た金型厚みデータTiを記憶する。
以上の構成において、次に移動プレート３の移動方向
の決定方法、並びに一時的な型開量等の判別パターンに
ついて第２図のフローチャート及び第３図の作動図によ
り説明する。
の決定方法、並びに一時的な型開量等の判別パターンに
ついて第２図のフローチャート及び第３図の作動図によ
り説明する。
いま金型厚みデータTiを変更し、移動プレート現在位
置検出押釦10（押釦10に代えて図示せぬ金型交換装置の
制御装置からの信号によってもよい。）を押すと、位置
検出器８から移動プレート３の現在位置データLiが制御
装置７へ入力され、この時の金型厚みデータTiと新規金
型取付時の搬入ギャップαをもとに、下記（イ）〜
（ニ）の４つのケース毎に制御する。
置検出押釦10（押釦10に代えて図示せぬ金型交換装置の
制御装置からの信号によってもよい。）を押すと、位置
検出器８から移動プレート３の現在位置データLiが制御
装置７へ入力され、この時の金型厚みデータTiと新規金
型取付時の搬入ギャップαをもとに、下記（イ）〜
（ニ）の４つのケース毎に制御する。
（イ） L1＝T1＋αの場合。（第３図（イ）） この場合は移動プレート３の停止位置が、目標値通り
なので何等改めて制御する必要性はないので、第２図の
フローチャートの（イ）を通り移動プレート３は動かな
い。
なので何等改めて制御する必要性はないので、第２図の
フローチャートの（イ）を通り移動プレート３は動かな
い。
（ロ） L2＜T2＋αの場合。（第３図（ロ）） この場合は薄い金型から厚い金型に金型交換する様な
ケースに該当し、移動プレート３を型開させる必要があ
る。但し、型開方向への移動によってLiがT2＋αに等し
くなった時に制御を止めると、移動プレート３の慣性に
よるオーバランで、結果的に金型搬入ギャップが若干大
きくなってLi＞T2＋αとなる。
ケースに該当し、移動プレート３を型開させる必要があ
る。但し、型開方向への移動によってLiがT2＋αに等し
くなった時に制御を止めると、移動プレート３の慣性に
よるオーバランで、結果的に金型搬入ギャップが若干大
きくなってLi＞T2＋αとなる。
従って、本実施例ではLi＝T2＋α＋βまで一旦型開さ
せて、この条件（Li＝T2＋α＋β）が成立したときに型
開停止行程を介して自動的に型閉動作を行わせて、型閉
方向でのLi＝T2＋αが満足した時に駆動制御を止める。
せて、この条件（Li＝T2＋α＋β）が成立したときに型
開停止行程を介して自動的に型閉動作を行わせて、型閉
方向でのLi＝T2＋αが満足した時に駆動制御を止める。
前記条件Li＝T2＋α＋βを成立させるには、例えば停
止位置Ｘから油圧シリンダ方向へβだけ離れた位置にリ
ミットスイッチLSIAを設置すれば良い。ここで、通常α
は10〜20mm、βは50mm程度で、ユーザ設定値又は固定値
として予め制御装置７に含まれている。また、このとき
第２図のフローチャート上では、（ロ）のルートを経由
することとなる。
止位置Ｘから油圧シリンダ方向へβだけ離れた位置にリ
ミットスイッチLSIAを設置すれば良い。ここで、通常α
は10〜20mm、βは50mm程度で、ユーザ設定値又は固定値
として予め制御装置７に含まれている。また、このとき
第２図のフローチャート上では、（ロ）のルートを経由
することとなる。
（ハ） L3≫T3＋αの場合。（第３図（ハ）） この場合は、極端に厚い金型から薄い金型に変更する
様な場合に該当し、このケースでは既に上記LSIAがONし
ているので、型閉動作から始まり、Li＝T3＋αが満足し
た時点で、移動プレート３の位置決めが終了する。第２
図のフローチャート上では、（ハ）のルートを経由する
こととなる。
様な場合に該当し、このケースでは既に上記LSIAがONし
ているので、型閉動作から始まり、Li＝T3＋αが満足し
た時点で、移動プレート３の位置決めが終了する。第２
図のフローチャート上では、（ハ）のルートを経由する
こととなる。
（ニ） L4＞T4＋αの場合。（第３図（ニ）） L4とT4＋αの差が少ない場合（例;1〜5mm）もあるの
で、この様な場合には、瞬間的な型閉動作を行なうと、
位置決め精度が極端に悪くなるので、Li＝T4＋α＋βま
で一度型開させて、LSIAがONとなったとき型開を停止
し、前記（ロ）と同様に自動的に型閉動作を行わせる。
この様にすれば型閉動作による必要最低限の移動量が確
保されたこととなるので、Li＝T4＋αでの停止位置精度
は安定する。
で、この様な場合には、瞬間的な型閉動作を行なうと、
位置決め精度が極端に悪くなるので、Li＝T4＋α＋βま
で一度型開させて、LSIAがONとなったとき型開を停止
し、前記（ロ）と同様に自動的に型閉動作を行わせる。
この様にすれば型閉動作による必要最低限の移動量が確
保されたこととなるので、Li＝T4＋αでの停止位置精度
は安定する。
この場合は、第２図のフローチャートでは（ニ）のル
ートを経由することとなる。
ートを経由することとなる。
以上、金型厚みデータTiと移動プレート現在位置デー
タLiとの関係に対応して、個別のケースで制御の実施例
を説明したが、どの判別パターンを通るかは、第２図の
（ホ）の段階で瞬時にかつ自動的に判断されるので、オ
ペレーターは金型の厚みデータTiを入れ換える作業と、
移動プレート現在位置検出押釦10を押して同プレート３
の現在位置Liを制御装置７へ入力するだけの単純な作業
を行えば足りる。また、記憶装置11に記憶された金型厚
みデータTiを呼びだして再設定することもできる。
タLiとの関係に対応して、個別のケースで制御の実施例
を説明したが、どの判別パターンを通るかは、第２図の
（ホ）の段階で瞬時にかつ自動的に判断されるので、オ
ペレーターは金型の厚みデータTiを入れ換える作業と、
移動プレート現在位置検出押釦10を押して同プレート３
の現在位置Liを制御装置７へ入力するだけの単純な作業
を行えば足りる。また、記憶装置11に記憶された金型厚
みデータTiを呼びだして再設定することもできる。
（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明の装置によれば次の
効果を奏するものである。
効果を奏するものである。
（１） 金型厚さの異なる金型が多数であっても、金型
厚みデータを入力するだけで移動プレートの停止位置を
決めることが出来るので、従来の如くリミットスイッチ
等の位置決め部材の調整が不要となる。また、金型厚み
データはフロッピーディスク、バブルカセット、カセッ
トテープ等の記憶媒体から再設定すれば良く、その操作
も極めて簡単となり設定の間違いも発生しない。
厚みデータを入力するだけで移動プレートの停止位置を
決めることが出来るので、従来の如くリミットスイッチ
等の位置決め部材の調整が不要となる。また、金型厚み
データはフロッピーディスク、バブルカセット、カセッ
トテープ等の記憶媒体から再設定すれば良く、その操作
も極めて簡単となり設定の間違いも発生しない。
（２） 移動プレートの停止位置の位置決めは型閉方向
でのみ実施すること及びその移動量の最低量が確保され
ているがために安定した型閉動作を行なうことが出来る
ので停止精度に優れている。
でのみ実施すること及びその移動量の最低量が確保され
ているがために安定した型閉動作を行なうことが出来る
ので停止精度に優れている。
（３） また本発明では、移動目標が近い場合に型を大
きく開き、なおかつ開から閉へ移動プレートが移動して
いる。従ってこの利点として、重量物（移動プレート）
を移動する場合、目標値に対しショートする場合があ
り、現在値と目標値の差が小さい場合、特にその可能性
が多い。よって開→閉の移動プレートの移動は、非常に
重要で効果がある（ショートになっても金型と移動プレ
ートは干渉しない）。
きく開き、なおかつ開から閉へ移動プレートが移動して
いる。従ってこの利点として、重量物（移動プレート）
を移動する場合、目標値に対しショートする場合があ
り、現在値と目標値の差が小さい場合、特にその可能性
が多い。よって開→閉の移動プレートの移動は、非常に
重要で効果がある（ショートになっても金型と移動プレ
ートは干渉しない）。
第１図は本発明の実施例を示す金型移動プレートの停止
位置決め装置の概略構成図、第２図は同停止位置決めの
フローチャート、第３図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は移
動プレートの異なる位置関係からの作動順序を示す状態
図、第４図は従来の金型移動プレートの位置決め装置の
概略構成図である。 図の主要部分の説明 １……固定プレート、２……金型 ３……移動プレート、７……制御装置 ８……位置検出器 ９……金型厚みデータ設定器
位置決め装置の概略構成図、第２図は同停止位置決めの
フローチャート、第３図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は移
動プレートの異なる位置関係からの作動順序を示す状態
図、第４図は従来の金型移動プレートの位置決め装置の
概略構成図である。 図の主要部分の説明 １……固定プレート、２……金型 ３……移動プレート、７……制御装置 ８……位置検出器 ９……金型厚みデータ設定器
Claims (1)
- 【請求項１】射出成形機、ダイキャスト等の金型交換時
に金型を搬出入するに際し、固定プレートに対する移動
プレートの相対停止位置を決定するための金型移動プレ
ートの停止位置決め装置において、前記移動プレートの
現在位置を検出する位置検出手段と、各種金型の厚みデ
ータを設定し、同データを出力する金型厚みデータ設定
手段と、同金型厚みデータ設定手段からの信号を受けて
移動プレートの停止位置を演算する演算手段と、同演算
手段による演算結果と前記検出位置とを比較する位置比
較手段と、前記検出位置が前記金型厚みデータより十分
に大のときはその位置から直接停止位置まで移動させ、
前記検出位置が前記金型厚みデータより小、或いは僅か
に大きいときは一旦移動プレートを型開方向に大きく移
動させた後、開から閉に移動プレートを移動させるため
の構成を備えてなることを特徴とする金型移動プレート
の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62078983A JP2534253B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 金型移動プレ−トの停止位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62078983A JP2534253B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 金型移動プレ−トの停止位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242622A JPS63242622A (ja) | 1988-10-07 |
| JP2534253B2 true JP2534253B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=13677124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62078983A Expired - Fee Related JP2534253B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 金型移動プレ−トの停止位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534253B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137516U (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | 東芝機械株式会社 | 金型自動交換装置 |
| JPS60247522A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機等の移動プレ−ト停止位置制御方法 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62078983A patent/JP2534253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63242622A (ja) | 1988-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |