JP2798170B2 - ダイカストマシンの射出装置 - Google Patents
ダイカストマシンの射出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアルミ溶湯等金属溶湯を
金型内に射出して成形品を得るダイカストマシンの射出
装置に係り，特に射出プランジャの射出速度を高精度に
制御するダイカストマシンの射出装置に関するものであ
る。
金型内に射出して成形品を得るダイカストマシンの射出
装置に係り，特に射出プランジャの射出速度を高精度に
制御するダイカストマシンの射出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来，ダイカストマシンの射出装置の制
御，すなわち，射出プランジャの射出速度の制御には流
量制御弁を用いている。図６はその実施例を示すもの
で，高速用の流量制御弁５と低速用の流量制御弁５を並
列して設け，射出プランジャ４ａと連動するストライカ
１１ａで指定位置にセットしたリミットスイッチをＯＮ
−ＯＦＦすることにより，射出速度を低速から高速へ切
替えることにより制御していた。しかし，この方法では
流量制御弁５のスプールの動かし方を細密に制御するこ
とは不可能であり，また，電気信号系に応答のバラツキ
が出て高精度の射出制御ができなかった。そこで，本出
願人はＤＤＶ射出装置（Direct Digital Control Valve
Injection System ）と呼ばれる，パルスモータに直結
した大容量・高応答性バルブに基づく信頼性の高い制御
システムを開発した。このシステムは，図７に示すよう
に，パルスモータ７Ａの回転を直ボールネジに伝達し，
ナットのスライド運動をバルブスプールに伝えることに
より，１２０００リットル／ｍｉｎの流量を０．０５秒
で変えることが可能で，射出シリンダ４のピストン位置
検出器１１による磁気スケール１１ａの検知により，こ
の位置と対応するバルブ開度やバルブ開度変更点，速度
立上り勾配等のすべての条件設定ならびに操作を操作盤
１３ＢとＤＤＶコントローラ１３Ａとで行なうもので，
個々の製品に最適な射出スピードパターンを自由に，か
つ，容易に選択設定できるものである。
御，すなわち，射出プランジャの射出速度の制御には流
量制御弁を用いている。図６はその実施例を示すもの
で，高速用の流量制御弁５と低速用の流量制御弁５を並
列して設け，射出プランジャ４ａと連動するストライカ
１１ａで指定位置にセットしたリミットスイッチをＯＮ
−ＯＦＦすることにより，射出速度を低速から高速へ切
替えることにより制御していた。しかし，この方法では
流量制御弁５のスプールの動かし方を細密に制御するこ
とは不可能であり，また，電気信号系に応答のバラツキ
が出て高精度の射出制御ができなかった。そこで，本出
願人はＤＤＶ射出装置（Direct Digital Control Valve
Injection System ）と呼ばれる，パルスモータに直結
した大容量・高応答性バルブに基づく信頼性の高い制御
システムを開発した。このシステムは，図７に示すよう
に，パルスモータ７Ａの回転を直ボールネジに伝達し，
ナットのスライド運動をバルブスプールに伝えることに
より，１２０００リットル／ｍｉｎの流量を０．０５秒
で変えることが可能で，射出シリンダ４のピストン位置
検出器１１による磁気スケール１１ａの検知により，こ
の位置と対応するバルブ開度やバルブ開度変更点，速度
立上り勾配等のすべての条件設定ならびに操作を操作盤
１３ＢとＤＤＶコントローラ１３Ａとで行なうもので，
個々の製品に最適な射出スピードパターンを自由に，か
つ，容易に選択設定できるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示した従来のマシンでは１回の射出工程中に流量制御弁
の絞り開度を変化させることはなく，また，図７の実施
例においてはこの絞り開度を任意に変更可能なものであ
るが，いずれの従来例においても実際の射出速度を目標
速度と比較して運転中逐次絞り開度を微修正することは
行なっていない。また，現在，絞り開度をワンショット
の射出中に修正しつつ射出速度を目標速度に追従させる
と銘打ったものもないわけではないが，実際には１回の
射出工程が完了してから次工程での射出速度の修正量を
決めているものであり，リアルタイムに逐次修正を行な
っているわけではない。したがって，このようなダイカ
ストマシンでは，主にアルミニウムの付着による摩擦抵
抗の変化に伴って工程毎やあるいは１工程内での射出速
度に変動が生じる。射出速度の変動はダイカスト成形品
に品質に最も大きな影響をもつ因子のひとつであるた
め，この因子の変動がダイカスト製品の品質管理上の問
題となっている。通常，摩擦のような予測不可能な変動
要因が存在するときには，フィードバック補償により絞
り開度を逐次微修正することで変動を打ち消すことが可
能と想像されるが，ダイカストマシンの射出工程は非常
に短い変化時間（たとえば，０．５ｍ／ｓから０．２ｍ
／ｓまで２０ｍｓ（ミリ秒）以内に変化させる）を要求
されるので，フィードバック制御は不可能であると考え
られていた。上述した前工程の実測値から後工程の修正
量を決める制御方法は，逐次微修正を行なうフィードバ
ック制御が不可能であるという見地から考究されたもの
であるが，速度変動の主原因が摩擦抵抗の変動という予
測不可能なものであるため，改善効果はあまり期待でき
ないという難点があった。
示した従来のマシンでは１回の射出工程中に流量制御弁
の絞り開度を変化させることはなく，また，図７の実施
例においてはこの絞り開度を任意に変更可能なものであ
るが，いずれの従来例においても実際の射出速度を目標
速度と比較して運転中逐次絞り開度を微修正することは
行なっていない。また，現在，絞り開度をワンショット
の射出中に修正しつつ射出速度を目標速度に追従させる
と銘打ったものもないわけではないが，実際には１回の
射出工程が完了してから次工程での射出速度の修正量を
決めているものであり，リアルタイムに逐次修正を行な
っているわけではない。したがって，このようなダイカ
ストマシンでは，主にアルミニウムの付着による摩擦抵
抗の変化に伴って工程毎やあるいは１工程内での射出速
度に変動が生じる。射出速度の変動はダイカスト成形品
に品質に最も大きな影響をもつ因子のひとつであるた
め，この因子の変動がダイカスト製品の品質管理上の問
題となっている。通常，摩擦のような予測不可能な変動
要因が存在するときには，フィードバック補償により絞
り開度を逐次微修正することで変動を打ち消すことが可
能と想像されるが，ダイカストマシンの射出工程は非常
に短い変化時間（たとえば，０．５ｍ／ｓから０．２ｍ
／ｓまで２０ｍｓ（ミリ秒）以内に変化させる）を要求
されるので，フィードバック制御は不可能であると考え
られていた。上述した前工程の実測値から後工程の修正
量を決める制御方法は，逐次微修正を行なうフィードバ
ック制御が不可能であるという見地から考究されたもの
であるが，速度変動の主原因が摩擦抵抗の変動という予
測不可能なものであるため，改善効果はあまり期待でき
ないという難点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上に述べた課題を解決す
るために，本発明のダイカストマシンの射出装置は，位
置検出器ならびに加速度検出器を備えた射出プランジャ
と，該射出プランジャに連結され圧力検出器を備えた射
出シリンダと，該射出シリンダへの供給油量を制御する
流量制御弁と，該流量制御弁の絞り開度を操作するため
の角度検出器を備えたサーボモータと，該射出シリンダ
への供給する作動油を貯溜するアキュムレータと，該流
量制御弁の上流側と下流側ならびに該アキュムレータの
下流側に配設した圧力検出器と，前記位置検出器で計測
された位置信号と前記加速度検出器で得られた加速度信
号と前記角度検出器で得られた角度信号と前記各々の圧
力検出器で得られた圧力信号とを受信して予め設定され
たプログラムにより得られた出力信号を該サーボモータ
へ発信する制御装置とから構成したものである。
るために，本発明のダイカストマシンの射出装置は，位
置検出器ならびに加速度検出器を備えた射出プランジャ
と，該射出プランジャに連結され圧力検出器を備えた射
出シリンダと，該射出シリンダへの供給油量を制御する
流量制御弁と，該流量制御弁の絞り開度を操作するため
の角度検出器を備えたサーボモータと，該射出シリンダ
への供給する作動油を貯溜するアキュムレータと，該流
量制御弁の上流側と下流側ならびに該アキュムレータの
下流側に配設した圧力検出器と，前記位置検出器で計測
された位置信号と前記加速度検出器で得られた加速度信
号と前記角度検出器で得られた角度信号と前記各々の圧
力検出器で得られた圧力信号とを受信して予め設定され
たプログラムにより得られた出力信号を該サーボモータ
へ発信する制御装置とから構成したものである。
【０００５】
【作用】本発明のダイカストマシンの射出装置では，制
御装置へ射出プランジャの位置や加速度，各圧力検出器
の圧力信号が制御装置へ入力され，順次射出プランジャ
速度を速度目標値に一致させるように射出プランジャ推
力目標値を算出し，これに適合するような流量制御弁開
度目標値を出力して，サーボモータへこのような開度目
標値に一致するような入力指令を発信する。このように
して，刻々計測および演算を繰り返すことにより射出プ
ランジャの射出速度を予め設定した各位置における目標
値になるように制御する。
御装置へ射出プランジャの位置や加速度，各圧力検出器
の圧力信号が制御装置へ入力され，順次射出プランジャ
速度を速度目標値に一致させるように射出プランジャ推
力目標値を算出し，これに適合するような流量制御弁開
度目標値を出力して，サーボモータへこのような開度目
標値に一致するような入力指令を発信する。このように
して，刻々計測および演算を繰り返すことにより射出プ
ランジャの射出速度を予め設定した各位置における目標
値になるように制御する。
【０００６】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
詳細に説明する。図１〜図５は本発明の実施例に係り，
図１はダイカストマシンの全体構成図，図２はダイカス
トマシンの射出装置の制御系統図，図３は射出装置の速
度変化図，図４は射出装置の外力（荷重）変化図，図５
は射出装置の射出速度目標値と実測値の速度誤差変化図
である。ダイカストマシン１は，図１に示すように，金
型３へ金属溶湯を供給する射出スリーブ２内を往復動す
る射出プランジャ４ａを備え，射出シリンダ４のピスト
ンロッドと連結される。この往復動の移動位置は位置検
出器１１ならびに磁気スケール１１ａに検知されるとと
もに移動の加速度も加速度検出器１４によって検知さ
れ，それぞれ予め設定された時間間隔毎に刻々制御装置
１３へ入力される。一方，射出シリンダ４はアキュムレ
ータ１０と油圧配管で接続されその径路の途中に流量制
御弁５が配設される。射出シリンダ４には圧力検出器１
２が設けられ，流量制御弁５の前後に配設される圧力検
出器１６，１５ならびにアキュムレータ１０出口の圧力
検出器１７とともにその検出圧力が電気信号として制御
装置１３へ入力される。流量制御弁５の内部を移動して
流出する作動油の流量を調整するスプール６はポールネ
ジ８を介してサーボモータ７と連結され，サーボモータ
７に付帯して設けられた角度検出器７ａの検知情報も刻
々制御装置１３へ入力される。符号９はアキュムレータ
１０から流出する作動油を連通遮断する開閉弁である。
詳細に説明する。図１〜図５は本発明の実施例に係り，
図１はダイカストマシンの全体構成図，図２はダイカス
トマシンの射出装置の制御系統図，図３は射出装置の速
度変化図，図４は射出装置の外力（荷重）変化図，図５
は射出装置の射出速度目標値と実測値の速度誤差変化図
である。ダイカストマシン１は，図１に示すように，金
型３へ金属溶湯を供給する射出スリーブ２内を往復動す
る射出プランジャ４ａを備え，射出シリンダ４のピスト
ンロッドと連結される。この往復動の移動位置は位置検
出器１１ならびに磁気スケール１１ａに検知されるとと
もに移動の加速度も加速度検出器１４によって検知さ
れ，それぞれ予め設定された時間間隔毎に刻々制御装置
１３へ入力される。一方，射出シリンダ４はアキュムレ
ータ１０と油圧配管で接続されその径路の途中に流量制
御弁５が配設される。射出シリンダ４には圧力検出器１
２が設けられ，流量制御弁５の前後に配設される圧力検
出器１６，１５ならびにアキュムレータ１０出口の圧力
検出器１７とともにその検出圧力が電気信号として制御
装置１３へ入力される。流量制御弁５の内部を移動して
流出する作動油の流量を調整するスプール６はポールネ
ジ８を介してサーボモータ７と連結され，サーボモータ
７に付帯して設けられた角度検出器７ａの検知情報も刻
々制御装置１３へ入力される。符号９はアキュムレータ
１０から流出する作動油を連通遮断する開閉弁である。
【０００７】次に，制御装置１３の構成と作動について
説明する。制御装置１３は３つのサブコントローラ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃを内蔵しており，各々異なる機能を
有している。サブコントローラ１３ａは射出速度コント
ローラとも呼ばれ，射出速度
説明する。制御装置１３は３つのサブコントローラ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃを内蔵しており，各々異なる機能を
有している。サブコントローラ１３ａは射出速度コント
ローラとも呼ばれ，射出速度
【外１】
【外２】 が時間の函数として入力するものである。射出プランジ
ャ位置実測値ｘは位置検出器１１から制御装置１３のデ
ジタル入力ポートを介して取り込まれる。射出プ
ャ位置実測値ｘは位置検出器１１から制御装置１３のデ
ジタル入力ポートを介して取り込まれる。射出プ
【外３】 ログ／デジタル変換入力ポートを介して取り込まれる。
このサブコントローラ１３ａでは５ミリ秒周期で入力デ
ータを取り込み，これらに以下の演算を施し射出プラン
ジャ推力目標値Ｆｔを得る。
このサブコントローラ１３ａでは５ミリ秒周期で入力デ
ータを取り込み，これらに以下の演算を施し射出プラン
ジャ推力目標値Ｆｔを得る。
【０００８】
【数１】
【０００９】ここで，Ｍは射出シリンダ４の質量，Ｄｘ
は応答速度を決める定数である。また，Ｆｔ（ｋ）は１
周期前（すなわち５ミリ秒前）に計算されたこのサブコ
ントローラ１３ａの出力であるところの射出プランジャ
推力目標値である。算出された射出プランジャ推力目標
値Ｆｔ（ｋ＋１）は変数として保存されると同時に，次
に説明するサブコントローラ１３ｂの入力として出力さ
れる。
は応答速度を決める定数である。また，Ｆｔ（ｋ）は１
周期前（すなわち５ミリ秒前）に計算されたこのサブコ
ントローラ１３ａの出力であるところの射出プランジャ
推力目標値である。算出された射出プランジャ推力目標
値Ｆｔ（ｋ＋１）は変数として保存されると同時に，次
に説明するサブコントローラ１３ｂの入力として出力さ
れる。
【００１０】サブコントローラ１３ｂは射出力コントロ
ーラとも呼ばれ，射出プランジャ推力目標値Ｆｔと射出
プランジャ推力実測値Ｆｘとを入力し，流量制御弁開度
目標値θｔを出力する。ここで射出プランジャ推力目標
値Ｆｔはサブコントローラ１３ａから与えられる。射出
プランジャ推力実測値Ｆｘは射出シリンダ４内に備えら
れた圧力検出器１２からサブコントローラ１３ｂのアナ
ログ／デジタル変換入力ポートを介して取り込まれた値
と射出シリンダ４の断面積Ａとの積により得られる。こ
のサブコントローラ１３ｂでは５ミリ秒周期で上記の入
力データを取り込み，これらに以下の演算を施し流量制
御弁開度目標値θｔを得る。
ーラとも呼ばれ，射出プランジャ推力目標値Ｆｔと射出
プランジャ推力実測値Ｆｘとを入力し，流量制御弁開度
目標値θｔを出力する。ここで射出プランジャ推力目標
値Ｆｔはサブコントローラ１３ａから与えられる。射出
プランジャ推力実測値Ｆｘは射出シリンダ４内に備えら
れた圧力検出器１２からサブコントローラ１３ｂのアナ
ログ／デジタル変換入力ポートを介して取り込まれた値
と射出シリンダ４の断面積Ａとの積により得られる。こ
のサブコントローラ１３ｂでは５ミリ秒周期で上記の入
力データを取り込み，これらに以下の演算を施し流量制
御弁開度目標値θｔを得る。
【００１１】
【数２】
【００１２】ここで，ｋf は弁の流量計数，Ｐｏは弁入
口圧（圧力検出器１６で検知した圧力），Ｐは弁出口圧
（圧力検出器１５で検知した圧力），Ｌはサーボモータ
７の回転を弁スプール６の直線運動に変換するボールネ
ジ８のリード，Ａｆは弁スプール６の開口面積係数，Ｄ
ｅは応答速度を決める定数である。正確にＫｅを求める
ためには上式のような演算を行なうが，実用上はＫｅを
定数扱いしても差し支
口圧（圧力検出器１６で検知した圧力），Ｐは弁出口圧
（圧力検出器１５で検知した圧力），Ｌはサーボモータ
７の回転を弁スプール６の直線運動に変換するボールネ
ジ８のリード，Ａｆは弁スプール６の開口面積係数，Ｄ
ｅは応答速度を決める定数である。正確にＫｅを求める
ためには上式のような演算を行なうが，実用上はＫｅを
定数扱いしても差し支
【外４】 （５ミリ秒前）に計算されたこのサブコントローラ１３
ｂの流量制御弁開度目標値（出力値）である。このよう
にして上式で算出された流量制御弁開度目標値θｔ（ｋ
＋１）は変数として保存されると同時に次のサブコント
ローラ１３ｃの入力として用いられる。
ｂの流量制御弁開度目標値（出力値）である。このよう
にして上式で算出された流量制御弁開度目標値θｔ（ｋ
＋１）は変数として保存されると同時に次のサブコント
ローラ１３ｃの入力として用いられる。
【００１３】次に，サブコントローラ１３ｃについて説
明する。サブコントローラ１３ｃはサーボモータ位置コ
ントローラとも呼ばれ，上述した流量制御弁開度目標値
θｔと流量制御弁開度実測値θとを入力しサーボモータ
７への指令入力ｕを出力する。流量制御弁開度実測値θ
は角度検出器７ａからこのサブコントローラ１３ｃのデ
ジタル入力ポートを介して取り込まれる。サブコントロ
ーラ１３ｃでは１ミル秒周期で上記の入力データを取り
込み，これらに以下の演算を施しサーボモータ７への指
令入力ｕを得る。
明する。サブコントローラ１３ｃはサーボモータ位置コ
ントローラとも呼ばれ，上述した流量制御弁開度目標値
θｔと流量制御弁開度実測値θとを入力しサーボモータ
７への指令入力ｕを出力する。流量制御弁開度実測値θ
は角度検出器７ａからこのサブコントローラ１３ｃのデ
ジタル入力ポートを介して取り込まれる。サブコントロ
ーラ１３ｃでは１ミル秒周期で上記の入力データを取り
込み，これらに以下の演算を施しサーボモータ７への指
令入力ｕを得る。
【００１４】
【数３】
【００１５】ここで，Ｋｐはサーボモータ７およびその
駆動系によって決まる定数，Ｃｐと
駆動系によって決まる定数，Ｃｐと
【外５】
【外６】 期前（１ミリ秒前）に計算されたこのサブコントローラ
１３ｃの出力であるところのサーボモータ指令入力であ
る。算出されたサーボモータ指令入力ｕ（ｋ＋１）は変
数として保存されると同時にデジタル／アナログ変換出
力ポートを介してサーボモータ７へ出力される。
１３ｃの出力であるところのサーボモータ指令入力であ
る。算出されたサーボモータ指令入力ｕ（ｋ＋１）は変
数として保存されると同時にデジタル／アナログ変換出
力ポートを介してサーボモータ７へ出力される。
【００１６】以上説明したように，制御装置１３に内蔵
された３つのサブコントローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の働きにより時々刻々射出中の射出プランジャ４ａの動
きを予め設定した各位置における目標速度に合致させる
よう流量制御弁５の制御をする。これらの制御はかなり
のＣＰＵパワーを要求するが，その構造は極めて単純で
ある。しかし，その一方でＰＩＤ制御等従来の制御とは
かなり異質なロバスト制御やスライディングモード制御
の手法を駆使しており，サブコントローラ１３ａでは射
出プランジャの速度を時間の関数として与えられる射出
プランジャ速度目標値に一致させるような射出プランジ
ャ推力目標値を出力し，サブコントローラ１３ｂでは射
出プランジャ推力をサブコントローラ１３ａより与えら
れる射出プランジャ推力目標値に一致させるような流量
制御弁開度目標値を出力し，サブコントローラ１３ｃで
は流量制御弁開度をサブコントローラ１３ｂから与えら
れる流量制御弁開度目標値に一致させるようなサーボモ
ータ入力を出力するようになっている。このようにし
て，制御装置１３は射出プランジャ速度をその目標値に
追従させる。図２はこれらの制御系統の流れを示すもの
である。
された３つのサブコントローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の働きにより時々刻々射出中の射出プランジャ４ａの動
きを予め設定した各位置における目標速度に合致させる
よう流量制御弁５の制御をする。これらの制御はかなり
のＣＰＵパワーを要求するが，その構造は極めて単純で
ある。しかし，その一方でＰＩＤ制御等従来の制御とは
かなり異質なロバスト制御やスライディングモード制御
の手法を駆使しており，サブコントローラ１３ａでは射
出プランジャの速度を時間の関数として与えられる射出
プランジャ速度目標値に一致させるような射出プランジ
ャ推力目標値を出力し，サブコントローラ１３ｂでは射
出プランジャ推力をサブコントローラ１３ａより与えら
れる射出プランジャ推力目標値に一致させるような流量
制御弁開度目標値を出力し，サブコントローラ１３ｃで
は流量制御弁開度をサブコントローラ１３ｂから与えら
れる流量制御弁開度目標値に一致させるようなサーボモ
ータ入力を出力するようになっている。このようにし
て，制御装置１３は射出プランジャ速度をその目標値に
追従させる。図２はこれらの制御系統の流れを示すもの
である。
【００１７】以上のような制御手順により，必要不可欠
な複数の検出器から得られた信号をもとに流量制御弁へ
入力を行なうと，射出速度をフィードバックにて制御す
ることが可能であり，摩擦抵抗の変化による速度の変動
を打ち消すことができる。図３はこのような制御装置を
付加したダイカストマシンの射出速度の結果である。こ
の図より射出速度の変化時間が要求を満たすものである
ことがわかる。またここでは意図的に外部から図４に示
すような荷重変化を与えており，フィードバック制御が
なされていないなら速度変動が生じるはずであるが，図
５に示す実際の射出速度の目標速度とのズレを見れば明
らかなようにこのズレが３０ｍｓという短時間で消失し
ている。
な複数の検出器から得られた信号をもとに流量制御弁へ
入力を行なうと，射出速度をフィードバックにて制御す
ることが可能であり，摩擦抵抗の変化による速度の変動
を打ち消すことができる。図３はこのような制御装置を
付加したダイカストマシンの射出速度の結果である。こ
の図より射出速度の変化時間が要求を満たすものである
ことがわかる。またここでは意図的に外部から図４に示
すような荷重変化を与えており，フィードバック制御が
なされていないなら速度変動が生じるはずであるが，図
５に示す実際の射出速度の目標速度とのズレを見れば明
らかなようにこのズレが３０ｍｓという短時間で消失し
ている。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によるところの制御
装置を付加することで，荷重や抵抗の変化が生じたとし
ても実際の射出速度の目標速度とのズレが非常に小さい
ダイカストマシンを実現することができ，射出速度の変
動に起因するダイカスト成形品の品質バラツキが極めて
小さく抑えられることが期待できる。また本発明による
と目標速度は任意に与えることができるため，射出速度
を多段にて変化させたい場合もひとつの流量制御弁で充
分であるため，油圧回路の簡素化が図れ，コストダウン
にもつなげることができるという利点もある。
装置を付加することで，荷重や抵抗の変化が生じたとし
ても実際の射出速度の目標速度とのズレが非常に小さい
ダイカストマシンを実現することができ，射出速度の変
動に起因するダイカスト成形品の品質バラツキが極めて
小さく抑えられることが期待できる。また本発明による
と目標速度は任意に与えることができるため，射出速度
を多段にて変化させたい場合もひとつの流量制御弁で充
分であるため，油圧回路の簡素化が図れ，コストダウン
にもつなげることができるという利点もある。
【図１】本発明の実施例に係るダイカストマシンの全体
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施例に係るダイカストマシンの射出
装置の制御系統図である。
装置の制御系統図である。
【図３】本発明の実施例に係るダイカストマシンの射出
装置の速度変化図である。
装置の速度変化図である。
【図４】本発明の実施例に係るダイカストマシンの射出
装置の外力（荷重）変化図である。
装置の外力（荷重）変化図である。
【図５】本発明の実施例に係るダイカストマシンの射出
装置の射出速度目標値と実測値の速度誤差変化図であ
る。
装置の射出速度目標値と実測値の速度誤差変化図であ
る。
【図６】従来のダイカストマシンの全体構成図である。
【図７】従来の他のダイカストマシンの全体構成図であ
る。
る。
１ ダイカストマシン ２ 射出スリーブ ３ 金型 ４ 射出シリンダ ４ａ 射出プランジャ ５ 流量制御弁 ６ スプール ７ サーボモータ ７ａ 角度検出器 ８ ボールネジ ９ 開閉弁 １０ アキュムレータ １１ 位置検出器 １１ａ 磁気スケール １２ 圧力検出器 １３ 制御装置 １３ａ サブコントローラ １３ｂ サブコントローラ １３ｃ サブコントローラ １４ 加速度検出器 １５ 圧力検出器 １６ 圧力検出器 １７ 圧力検出器 Ｐ 圧力 Ｐ0 圧力 Ｐ1 圧力 Ｐ2 圧力 ｘ 射出プランジャ位置実測値
【外７】
【外８】 Ｆｔ 射出プランジャ推力目標値 Ｆｘ 射出プランジャ推力実測値 θｔ 流量制御弁開度目標値 θ 流量制御弁開度実測値 ｕ サーボモータへの指令入力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 17/32 B29C 45/53 B29C 45/77
Claims (1)
- 【請求項１】 位置検出器ならびに加速度検出器を備
えた射出プランジャと，該射出プランジャに連結され圧
力検出器を備えた射出シリンダと，該射出シリンダへの
供給油量を制御する流量制御弁と，該流量制御弁の絞り
開度を操作するための角度検出器を備えたサーボモータ
と，該射出シリンダへの供給する作動油を貯溜するアキ
ュムレータと，該流量制御弁の上流側と下流側ならびに
該アキュムレータの下流側に配設した圧力検出器と，前
記位置検出器で計測された位置信号と前記加速度検出器
で得られた加速度信号と前記角度検出器で得られた角度
信号と前記各々の圧力検出器で得られた圧力信号とを受
信して予め設定されたプログラムにより得られた出力信
号を該サーボモータへ発信する制御装置と，を具備して
なるダイカストマシンの射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16688293A JP2798170B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ダイカストマシンの射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16688293A JP2798170B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ダイカストマシンの射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716722A JPH0716722A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2798170B2 true JP2798170B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=15839370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16688293A Expired - Fee Related JP2798170B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ダイカストマシンの射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798170B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111496223B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-10-29 | 宁波海天金属成型设备有限公司 | 一种压铸机智能压室金属液卷气控制方法及控制系统 |
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-
1993
- 1993-07-06 JP JP16688293A patent/JP2798170B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716722A (ja) | 1995-01-20 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |