JPS61263722A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61263722A JPS61263722A JP10537685A JP10537685A JPS61263722A JP S61263722 A JPS61263722 A JP S61263722A JP 10537685 A JP10537685 A JP 10537685A JP 10537685 A JP10537685 A JP 10537685A JP S61263722 A JPS61263722 A JP S61263722A
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- JP
- Japan
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- mold
- arm
- closing
- opening
- mold opening
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機に従動させる成形品取出機に利用で
きる制御装置に関するものである。
きる制御装置に関するものである。
（従来の技術）
第４図は従来の射出成形機における制御装置のブロック
ダイヤグラムを示し、図中ａは金型開停止位置設定器、
ｂは信号増巾器、Ｃはアクチュエータ用増巾器、ｄは金
型開閉用アクチェエータ、ｅは型開閉可動盤、ｆは金型
、ｇは成形品、ｈは取出機のグリップ、ｉは金型開閉方
向位置検出センサ、ｊは前記検出センサの信号変換器、
ｌ′は成形品取出機の金型開閉方向アーム位置設定器、
ｍは信号増巾器、ｎはアクチュエータ用増巾器、ｐは金
型開閉方向アームのアクチュエータ、ｑは金型開閉方向
アーム、ｒは前記アームの位置検出センサ、Ｓは前記セ
ンサの信号変換器である。
ダイヤグラムを示し、図中ａは金型開停止位置設定器、
ｂは信号増巾器、Ｃはアクチュエータ用増巾器、ｄは金
型開閉用アクチェエータ、ｅは型開閉可動盤、ｆは金型
、ｇは成形品、ｈは取出機のグリップ、ｉは金型開閉方
向位置検出センサ、ｊは前記検出センサの信号変換器、
ｌ′は成形品取出機の金型開閉方向アーム位置設定器、
ｍは信号増巾器、ｎはアクチュエータ用増巾器、ｐは金
型開閉方向アームのアクチュエータ、ｑは金型開閉方向
アーム、ｒは前記アームの位置検出センサ、Ｓは前記セ
ンサの信号変換器である。
この第４図の例から分る通り、射出成形機の金型ｆの開
閉位置制御と、成形品ｇ取出機の金型開閉方向アームｇ
の位置制御とは、各々独立した制御系となっている。こ
のため何らかの外乱で金型ｆの開停止位置が変動すると
、金型ｆ上の成形品ｇ位置と成形品取出機の金型開閉方
向アーム停止位置の相対位置関係が変動し、その結果成
形品ｇの取出ミスや、場合に依っては取出機のグリップ
ｈが金型ｆに衝突して金型を破損するなどの不具合を生
じることがしばしばあった・ 勿論射出成形機の金型開閉位置は、位置検出センサゴ同
センササｉの信号変換器ｊを通し、位置フィードバンク
制御を用いて制御精度の向上を図っているが、制御系と
して精度確保のため高価なものとなる欠点があった。
閉位置制御と、成形品ｇ取出機の金型開閉方向アームｇ
の位置制御とは、各々独立した制御系となっている。こ
のため何らかの外乱で金型ｆの開停止位置が変動すると
、金型ｆ上の成形品ｇ位置と成形品取出機の金型開閉方
向アーム停止位置の相対位置関係が変動し、その結果成
形品ｇの取出ミスや、場合に依っては取出機のグリップ
ｈが金型ｆに衝突して金型を破損するなどの不具合を生
じることがしばしばあった・ 勿論射出成形機の金型開閉位置は、位置検出センサゴ同
センササｉの信号変換器ｊを通し、位置フィードバンク
制御を用いて制御精度の向上を図っているが、制御系と
して精度確保のため高価なものとなる欠点があった。
また例えフィードバック制御を通用しても、成形品取出
機の金型開閉方向アームｑ位置の設定は最適値を探すの
に熟練と時間を要する欠点があった。一般に成形サイク
ルの時間短縮を図るため、金型開位置−速度パターンは
極力高速にしたい反面、成形品取出しの関係上、取出機
の成形品を掴む時点である金型開停止位置の繰返し精度
を保持する必要がある。
機の金型開閉方向アームｑ位置の設定は最適値を探すの
に熟練と時間を要する欠点があった。一般に成形サイク
ルの時間短縮を図るため、金型開位置−速度パターンは
極力高速にしたい反面、成形品取出しの関係上、取出機
の成形品を掴む時点である金型開停止位置の繰返し精度
を保持する必要がある。
このように金型開停止位置の繰返し精度を保持するため
には、金型開閉速度の低速域を充分にとり、かつ全型開
低速々度の精度が要求される金型開閉の可動部は、成形
品取出機の可動部に比し慣性が大きく、金型開停止位置
は設定値通り制御されることはなく、このことは作動油
温や機械摺動部の抵抗変化により停止位置がばらつくこ
とになる。
には、金型開閉速度の低速域を充分にとり、かつ全型開
低速々度の精度が要求される金型開閉の可動部は、成形
品取出機の可動部に比し慣性が大きく、金型開停止位置
は設定値通り制御されることはなく、このことは作動油
温や機械摺動部の抵抗変化により停止位置がばらつくこ
とになる。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の成形品取出機の制御装置では、射出成形機の金型
開停止位置と取出機の金型開閉方向アームの前進位置の
２つは別々に設定しなければならず煩雑であると共に、
その相対位置の調整に手間を要し、また仮にその相対位
置を見出して初期設定したとしても、長時間の運転中に
は機械の＊振掛や室温、作動油温の変化による経時変化
が生じ、相対停止位置が変化して成形品の取出ミスや金
型の破損につながるなどの問題点があったので、本発明
はこれらの点を解決しようとするものである。
開停止位置と取出機の金型開閉方向アームの前進位置の
２つは別々に設定しなければならず煩雑であると共に、
その相対位置の調整に手間を要し、また仮にその相対位
置を見出して初期設定したとしても、長時間の運転中に
は機械の＊振掛や室温、作動油温の変化による経時変化
が生じ、相対停止位置が変化して成形品の取出ミスや金
型の破損につながるなどの問題点があったので、本発明
はこれらの点を解決しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
このため本発明は、射出成形機の金型開閉方向位置検出
センサ、同センサの信号を変換する変換器、成形品取出
機の金型開閉方向アームの前進位置を検出する位置検出
センサ、前記アームを前後進させるアクチュエータ、同
アクチュエータ駆動用増中器を備え、射出成形機の金型
位置を基に演算し、取出機の金型開閉方向アーム前進位
置を追従させるようにしたもので、これを問題点解決の
ための手段とするものである。
センサ、同センサの信号を変換する変換器、成形品取出
機の金型開閉方向アームの前進位置を検出する位置検出
センサ、前記アームを前後進させるアクチュエータ、同
アクチュエータ駆動用増中器を備え、射出成形機の金型
位置を基に演算し、取出機の金型開閉方向アーム前進位
置を追従させるようにしたもので、これを問題点解決の
ための手段とするものである。
（作用）
射出成形機の金型位置検出センサからの信号と相対位置
調整器であるバイアス設定器を、取出機の金型開閉方向
アームの前進位置設定値として、射出成形機の金型開閉
位置に取出機の金型開閉方向アーム位置を従動させる。
調整器であるバイアス設定器を、取出機の金型開閉方向
アームの前進位置設定値として、射出成形機の金型開閉
位置に取出機の金型開閉方向アーム位置を従動させる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
〜第３図は本発明の実施例を示し、ａは金型開停止位置
設定器、ｂは信号増巾器、Ｃはアクチュエータ用増巾器
、ｄは金型開閉用アクチュエータ、ｅは型開閉可動盤、
ｆは金型、ｇは成形品、ｈは取出機のグリップ、ｉは金
型開閉方向位置検出センサ、ｊは位置検出センサｉの信
号変換器（閉ループ制御の場合必要）、第１図のｋは位
置検出センサｉの信号レベル変換器である。この変換器
には射出成形機の金型開閉位置を閉ループ制御する場合
に必要であり、開ループ制御の場合は不要である。
〜第３図は本発明の実施例を示し、ａは金型開停止位置
設定器、ｂは信号増巾器、Ｃはアクチュエータ用増巾器
、ｄは金型開閉用アクチュエータ、ｅは型開閉可動盤、
ｆは金型、ｇは成形品、ｈは取出機のグリップ、ｉは金
型開閉方向位置検出センサ、ｊは位置検出センサｉの信
号変換器（閉ループ制御の場合必要）、第１図のｋは位
置検出センサｉの信号レベル変換器である。この変換器
には射出成形機の金型開閉位置を閉ループ制御する場合
に必要であり、開ループ制御の場合は不要である。
ｌは金型開閉位置信号変換器、ｍは信号増巾器、ｎはア
クチュエータ用増巾器、ｐは取出機の金型開閉方向アー
ムのアクチュエータ、ｑは取出機の金型開閉方向アーム
、ｒは同アームｑの位置検出センサ、Ｓは同センサｒの
信号変換器（閉ループ制御の場合必要）、ｔは相対位置
調整設定器、Ａは金型開停止位置設定器ａと信号レベル
変換器にの信号つき合せ点（閉ループ制御の場合必要）
、Ｂは金型開閉位置信号変換器ｌと信号変換器Ｓの信号
つき合せ点く閉ループ制御の場合必要）である。また前
記位置検出センサｒと前記信号変換器Ｓは取出機の金型
開閉方向アーム位置を閉ループ制御する場合に必要なも
ので、開ループ制御の場合は不要である。
クチュエータ用増巾器、ｐは取出機の金型開閉方向アー
ムのアクチュエータ、ｑは取出機の金型開閉方向アーム
、ｒは同アームｑの位置検出センサ、Ｓは同センサｒの
信号変換器（閉ループ制御の場合必要）、ｔは相対位置
調整設定器、Ａは金型開停止位置設定器ａと信号レベル
変換器にの信号つき合せ点（閉ループ制御の場合必要）
、Ｂは金型開閉位置信号変換器ｌと信号変換器Ｓの信号
つき合せ点く閉ループ制御の場合必要）である。また前
記位置検出センサｒと前記信号変換器Ｓは取出機の金型
開閉方向アーム位置を閉ループ制御する場合に必要なも
ので、開ループ制御の場合は不要である。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示すが、第１図は射
出成形機の金型開閉位置制御と成形品取出機の金型開閉
方向アーム位置制御の各々の系にフィードバック制御を
適用した例を示し、第２図は前記２つの制御共オープン
ループ制御を適用した例を示し、第３図は前記２つの制
御のうち前者の制御をオープン制御、後者をフィードバ
ンク制御した例を示す。また第１図〜第３図はアナログ
系の例を示したが、当然のことながらデジタル制御の場
合も同様のことである。
出成形機の金型開閉位置制御と成形品取出機の金型開閉
方向アーム位置制御の各々の系にフィードバック制御を
適用した例を示し、第２図は前記２つの制御共オープン
ループ制御を適用した例を示し、第３図は前記２つの制
御のうち前者の制御をオープン制御、後者をフィードバ
ンク制御した例を示す。また第１図〜第３図はアナログ
系の例を示したが、当然のことながらデジタル制御の場
合も同様のことである。
本発明は金型開閉位置の動きを検出し、成形品取出機の
金型開閉方向アーム位置制御の指令値としているため、
たとえ金型開閉位置制御、特に金型開停止位置がづれを
生じても、金型開閉方向アームｇの位置制御は正しく実
行され、相対位置関係は正しく保持されて成形品の取出
ミスや成形金型を破損するおそれはない。
金型開閉方向アーム位置制御の指令値としているため、
たとえ金型開閉位置制御、特に金型開停止位置がづれを
生じても、金型開閉方向アームｇの位置制御は正しく実
行され、相対位置関係は正しく保持されて成形品の取出
ミスや成形金型を破損するおそれはない。
また本発明の方式によれば、射出成形機の金型開閉位置
制御は、従来方式に比較してそれ程制御精度は上げる必
要がなくなり、金型開停止位置の多少の変動は問題にな
らない。これはとりもなおさず、全型開低速域への切換
位置制御や、低速域に於ける速度制御の各精度を高価な
高精度のものにする必要がなくなる。
制御は、従来方式に比較してそれ程制御精度は上げる必
要がなくなり、金型開停止位置の多少の変動は問題にな
らない。これはとりもなおさず、全型開低速域への切換
位置制御や、低速域に於ける速度制御の各精度を高価な
高精度のものにする必要がなくなる。
（発明の効果）
本発明は以上の如く構成されているので、取出機の金型
開閉方向アームの位置設定が不要となり、相対位置設定
器の設定を行えば良い。従って射出成形機の金型開停止
位置の設定を一旦決めたあと、何らかの理由で前記設定
を変更した場合、それに合せた成形品取出機の金型開閉
方向アーム位置の設定は不要となる。また長時間の運転
で射出成形機の金型停止位置が作動油温や機械摩擦抵抗
の外乱により変動しても、取出機の金型開閉方向アーム
の前進相対位置は変らず、従って成形品の取出ミスを防
止出来ると共に、オーバストロークにより取出機のグリ
ップ部が金型面に衝突するなどの金型を破損する危険が
除去出来る。
開閉方向アームの位置設定が不要となり、相対位置設定
器の設定を行えば良い。従って射出成形機の金型開停止
位置の設定を一旦決めたあと、何らかの理由で前記設定
を変更した場合、それに合せた成形品取出機の金型開閉
方向アーム位置の設定は不要となる。また長時間の運転
で射出成形機の金型停止位置が作動油温や機械摩擦抵抗
の外乱により変動しても、取出機の金型開閉方向アーム
の前進相対位置は変らず、従って成形品の取出ミスを防
止出来ると共に、オーバストロークにより取出機のグリ
ップ部が金型面に衝突するなどの金型を破損する危険が
除去出来る。
第１図、第２図及び第３図は夫々本発明の実施例を示す
制御装置のブロックダイヤグラム、第４図は従来の射出
成形機における制御装置のブロックダイヤグラムである
。 図の主要部分の説明 ｇ−・成形品 ｆ−・・−金型 ｈ−−一取出機のグリップ ｉ −一一金型開閉方向位置検出センサｊ−−一位置検
出センサの信号変換器 ｎ−アクチェエータ用増中器 ｐ−−−アクチュエータ ｑ −金型開閉方向アーム ｒ−アームの位置検出センサ
制御装置のブロックダイヤグラム、第４図は従来の射出
成形機における制御装置のブロックダイヤグラムである
。 図の主要部分の説明 ｇ−・成形品 ｆ−・・−金型 ｈ−−一取出機のグリップ ｉ −一一金型開閉方向位置検出センサｊ−−一位置検
出センサの信号変換器 ｎ−アクチェエータ用増中器 ｐ−−−アクチュエータ ｑ −金型開閉方向アーム ｒ−アームの位置検出センサ
Claims (1)
- 射出成形機の金型開閉方向位置検出センサ、同センサの
信号を変換する変換器、成形品取出機の金型開閉方向ア
ームの前進位置を検出する位置検出センサ、前記アーム
を前後進させるアクチュエータ、同アクチュエータ駆動
用増巾器を備え、射出成形機の金型位置を基に演算し、
取出機の金型開閉方向アーム前進位置を追従させること
を特徴とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537685A JPS61263722A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537685A JPS61263722A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263722A true JPS61263722A (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0523176B2 JPH0523176B2 (ja) | 1993-03-31 |
Family
ID=14405965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10537685A Granted JPS61263722A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61263722A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372492A (en) * | 1992-10-26 | 1994-12-13 | Yamauchi; Keijirou | Apparatus for producing ice vessel |
| CN109531572A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司 | 一种基于软plc控制pet注塑机双驱机械手的方法 |
| WO2022230133A1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | ファナック株式会社 | 射出成形システム、射出成形機及びハンドリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0562883U (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | 株式会社ニコン | 距離測定装置 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10537685A patent/JPS61263722A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372492A (en) * | 1992-10-26 | 1994-12-13 | Yamauchi; Keijirou | Apparatus for producing ice vessel |
| CN109531572A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司 | 一种基于软plc控制pet注塑机双驱机械手的方法 |
| WO2022230133A1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | ファナック株式会社 | 射出成形システム、射出成形機及びハンドリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523176B2 (ja) | 1993-03-31 |
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