JPH0523176B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0523176B2 JPH0523176B2 JP10537685A JP10537685A JPH0523176B2 JP H0523176 B2 JPH0523176 B2 JP H0523176B2 JP 10537685 A JP10537685 A JP 10537685A JP 10537685 A JP10537685 A JP 10537685A JP H0523176 B2 JPH0523176 B2 JP H0523176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold opening
- mold
- arm
- closing direction
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機に従動させる成形品取出機
に利用できる制御装置に関するのである。
に利用できる制御装置に関するのである。
（従来の技術）
第４図は従来の射出成形機における制御装置の
ブロツクダイヤグラムを示し、図中a′は金型開停
止位置設定器、ｂは信号増巾器、ｃはアクチユエ
ータ用増巾器、ｄは金型開閉用アクチユエータ、
ｅは型開閉可動盤、ｆは金型、ｇは成形品、ｈは
取出機のグリツプ、ｉは金型開閉方向位置検出セ
ンサ、ｊは前記検出センサの信号変換器、l′は成
形品取出機の金型開閉方向アーム位置設定器、ｍ
は信号増巾器、ｎはアクチユエータ用増巾器、ｐ
は金型開閉方向アームのアクチユエータ、ｑは金
型開閉方向アーム、ｒは前記アームの位置検出セ
ンサ、ｓは前記センサの信号変換器である。
ブロツクダイヤグラムを示し、図中a′は金型開停
止位置設定器、ｂは信号増巾器、ｃはアクチユエ
ータ用増巾器、ｄは金型開閉用アクチユエータ、
ｅは型開閉可動盤、ｆは金型、ｇは成形品、ｈは
取出機のグリツプ、ｉは金型開閉方向位置検出セ
ンサ、ｊは前記検出センサの信号変換器、l′は成
形品取出機の金型開閉方向アーム位置設定器、ｍ
は信号増巾器、ｎはアクチユエータ用増巾器、ｐ
は金型開閉方向アームのアクチユエータ、ｑは金
型開閉方向アーム、ｒは前記アームの位置検出セ
ンサ、ｓは前記センサの信号変換器である。
この第４図の例から分る通り、射出成形機の金
型ｆの開閉位置制御と、成形品ｇ取出機の金型開
閉方向アームｑの位置制御とは、各々独立した制
御系となつている。このため何らかの外乱で金型
ｆの開停止位置が変動すると、金型ｆ上の成形品
ｇ位置と成形品取出機の金型開閉方向アーム停止
位置の相対位置関係が変動し、その結果成形品ｇ
の取出ミスや、場合に依つては取出機のグリツプ
ｈが金型ｆに衝突して金型を破損するなどの不具
合を生じることがしばしばあつた。
型ｆの開閉位置制御と、成形品ｇ取出機の金型開
閉方向アームｑの位置制御とは、各々独立した制
御系となつている。このため何らかの外乱で金型
ｆの開停止位置が変動すると、金型ｆ上の成形品
ｇ位置と成形品取出機の金型開閉方向アーム停止
位置の相対位置関係が変動し、その結果成形品ｇ
の取出ミスや、場合に依つては取出機のグリツプ
ｈが金型ｆに衝突して金型を破損するなどの不具
合を生じることがしばしばあつた。
勿論射出成形機の金型開閉位置は、位置検出セ
ンサｉ―同センサｉの信号変換器ｊを通し、位置
フイードバツク制御を用いて制御精度の向上を図
つているが、制御系として精度確保のため高価な
ものとなる欠点があつた。
ンサｉ―同センサｉの信号変換器ｊを通し、位置
フイードバツク制御を用いて制御精度の向上を図
つているが、制御系として精度確保のため高価な
ものとなる欠点があつた。
また例えフイードバツク制御を適用しても、成
形品取出機の金型開閉方向アームｑ位置の設定は
最適値を探すのに熟練と時間を要する欠点があつ
た。一般に成形サイクルの時間短縮を図るため、
金型開位置―速度パターンは極力高速にしたい反
面、成形品取出しの関係上、取出機の成形品を掴
む時点である金型開停止位置の繰返し精度を保持
する必要がある。
形品取出機の金型開閉方向アームｑ位置の設定は
最適値を探すのに熟練と時間を要する欠点があつ
た。一般に成形サイクルの時間短縮を図るため、
金型開位置―速度パターンは極力高速にしたい反
面、成形品取出しの関係上、取出機の成形品を掴
む時点である金型開停止位置の繰返し精度を保持
する必要がある。
このように金型開停止位置の繰返し精度を保持
するためには、金型開閉速度の低速域を充分にと
り、かつ金型開低速々度の精度が要求される。金
型開閉の可動部は、成形品取出機の可動部に比し
慣性が大きく、金型開停止位置は設定値通り制御
されることはなく、このことは作動油温や機械摺
動部の抵抗変化により停止位置がばらつくことに
なる。
するためには、金型開閉速度の低速域を充分にと
り、かつ金型開低速々度の精度が要求される。金
型開閉の可動部は、成形品取出機の可動部に比し
慣性が大きく、金型開停止位置は設定値通り制御
されることはなく、このことは作動油温や機械摺
動部の抵抗変化により停止位置がばらつくことに
なる。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の成形品取出機の制御装置では、射出成形
機の金型開停止位置と取出機の金型開閉方向アー
ムの前進位置の２つは別々に設定しなければなら
ず煩雑であると共に、その相対位置の調整に手間
を要し、また仮にその相対位置を見出して初期設
定したとしても、長時間の運転中には機械の摩擦
損や室温、作動油温の変化による経時変化が生
じ、相対停止位置が変化して成形品の取出ミスや
金型の破損につながるなどの問題点があつたの
で、本発明はこれらの点を解決しようとするもの
である。
機の金型開停止位置と取出機の金型開閉方向アー
ムの前進位置の２つは別々に設定しなければなら
ず煩雑であると共に、その相対位置の調整に手間
を要し、また仮にその相対位置を見出して初期設
定したとしても、長時間の運転中には機械の摩擦
損や室温、作動油温の変化による経時変化が生
じ、相対停止位置が変化して成形品の取出ミスや
金型の破損につながるなどの問題点があつたの
で、本発明はこれらの点を解決しようとするもの
である。
（問題点を解決するための手段）
このため本発明は、射出成形機の金型開閉方向
位置検出センサ、同センサの信号を変換する変換
器、成形品取出機の金型開閉方向アームの前進位
置を検出する位置検出センサ、前記アームを前後
進させるアクチユエータ、同アクチユエータ駆動
用増巾器を備え、射出成形機の金型位置を基に演
算し、取出機の金型開閉方向アーム前進位置を追
従させるようにしたもので、これを問題点解決の
ための手段とするものである。
位置検出センサ、同センサの信号を変換する変換
器、成形品取出機の金型開閉方向アームの前進位
置を検出する位置検出センサ、前記アームを前後
進させるアクチユエータ、同アクチユエータ駆動
用増巾器を備え、射出成形機の金型位置を基に演
算し、取出機の金型開閉方向アーム前進位置を追
従させるようにしたもので、これを問題点解決の
ための手段とするものである。
（作用）
射出成形機の金型位置検出センサからの信号と
相対位置調整器であるバイアス設定器を、取出機
の金型開閉方向アームの前進位置設定値として、
射出成形機の金型開閉位置に取出機の金型開閉方
向アーム位置を従動させる。
相対位置調整器であるバイアス設定器を、取出機
の金型開閉方向アームの前進位置設定値として、
射出成形機の金型開閉位置に取出機の金型開閉方
向アーム位置を従動させる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図〜第３図は本発明の実施例を示し、ａ
は金型開停止位置設定器、ｂは信号増巾器、ｃは
アクチユエータ用増巾器、ｄは金型開閉用アクチ
ユエータ、ｅは型開閉可動盤、ｆは金型、ｇは成
形品、ｈは取出機のグリツプ、ｉは金型開閉方向
位置検出センサ、ｊは位置検出センサｉの信号変
換器（閉ループ制御の場合必要）、第１図のｋは
位置検出センサｉの信号レベル変換器である。こ
の変換器ｋは射出成形機の金型開閉位置を閉ルー
プ制御する場合に必要であり、開ループ制御の場
合は不要である。
と、第１図〜第３図は本発明の実施例を示し、ａ
は金型開停止位置設定器、ｂは信号増巾器、ｃは
アクチユエータ用増巾器、ｄは金型開閉用アクチ
ユエータ、ｅは型開閉可動盤、ｆは金型、ｇは成
形品、ｈは取出機のグリツプ、ｉは金型開閉方向
位置検出センサ、ｊは位置検出センサｉの信号変
換器（閉ループ制御の場合必要）、第１図のｋは
位置検出センサｉの信号レベル変換器である。こ
の変換器ｋは射出成形機の金型開閉位置を閉ルー
プ制御する場合に必要であり、開ループ制御の場
合は不要である。
ｌは金型開閉位置信号変換器、ｍは信号増巾
器、ｎはアクチユエータ用増巾器、ｐは取出機の
金型開閉方向アームのアクチユエータ、ｑは取出
機の金型開閉方向アーム、ｒは同アームｑの位置
検出センサ、ｓは同センサｒの信号変換器（閉ル
ープ制御の場合必要）、ｔは相対位置調整設定器、
Ａは金型開停止位置設定器ａと信号レベル変換器
ｋの信号つき合せ点（閉ループ制御の場合必要）、
Ｂは金型開閉位置信号変換器ｌと信号変換器ｓの
信号つき合せ点（閉ループ制御の場合必要）であ
る。また前記位置検出センサｒと前記信号変換器
ｓは取出機の金型開閉方向アーム位置を閉ループ
制御する場合に必要なもので、開ループ制御の場
合は不要である。
器、ｎはアクチユエータ用増巾器、ｐは取出機の
金型開閉方向アームのアクチユエータ、ｑは取出
機の金型開閉方向アーム、ｒは同アームｑの位置
検出センサ、ｓは同センサｒの信号変換器（閉ル
ープ制御の場合必要）、ｔは相対位置調整設定器、
Ａは金型開停止位置設定器ａと信号レベル変換器
ｋの信号つき合せ点（閉ループ制御の場合必要）、
Ｂは金型開閉位置信号変換器ｌと信号変換器ｓの
信号つき合せ点（閉ループ制御の場合必要）であ
る。また前記位置検出センサｒと前記信号変換器
ｓは取出機の金型開閉方向アーム位置を閉ループ
制御する場合に必要なもので、開ループ制御の場
合は不要である。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示すが、第
１図は射出成形機の金型開閉位置制御と成形品取
出機の金型開閉方向アーム位置制御の各々の系に
フイードバツク制御を適用した例を示し、第２図
は前記２つの制御共オープンループ制御を適用し
た例を示し、第３図は前記２つの制御のうち前者
の制御をオープン制御、後者をフイードバツク制
御した例を示す。また第１図〜第３図はアナログ
系の例を示したが、当然のことながらデジタル制
御の場合も同様のことである。
１図は射出成形機の金型開閉位置制御と成形品取
出機の金型開閉方向アーム位置制御の各々の系に
フイードバツク制御を適用した例を示し、第２図
は前記２つの制御共オープンループ制御を適用し
た例を示し、第３図は前記２つの制御のうち前者
の制御をオープン制御、後者をフイードバツク制
御した例を示す。また第１図〜第３図はアナログ
系の例を示したが、当然のことながらデジタル制
御の場合も同様のことである。
本発明は金型開閉位置の動きを検出し、成形品
取出機の金型開閉方向アーム位置制御の指令値と
しているため、たとえ金型開閉位置制御、特に金
型開停止位置がづれを生じても、金型開閉方向ア
ームｇの位置制御は正しく実行され、相対位置関
係は正しく保持されて成形品の取出ミスや成形金
型を破損するおそれはない。
取出機の金型開閉方向アーム位置制御の指令値と
しているため、たとえ金型開閉位置制御、特に金
型開停止位置がづれを生じても、金型開閉方向ア
ームｇの位置制御は正しく実行され、相対位置関
係は正しく保持されて成形品の取出ミスや成形金
型を破損するおそれはない。
また本発明の方式によれば、射出成形機の金型
開閉位置制御は、従来方式に比較してそれ程制御
精度は上げる必要がなくなり、金型開停止位置の
多少の変動は問題にならない。これはとりもなお
さず、金型開低速域への切換位置制御や、低速域
に於ける速度制御の各精度を高価な高精度のもの
にする必要がなくなる。
開閉位置制御は、従来方式に比較してそれ程制御
精度は上げる必要がなくなり、金型開停止位置の
多少の変動は問題にならない。これはとりもなお
さず、金型開低速域への切換位置制御や、低速域
に於ける速度制御の各精度を高価な高精度のもの
にする必要がなくなる。
（発明の効果）
本発明は以上の如く構成されているので、取出
機の金型開閉方向アームの位置設定が不要とな
り、相対位置設定器の設定を行えば良い。従つて
射出成形機の金型開停止位置の設定を一旦決めた
あと、何らかの理由で前記設定を変更した場合、
それに合せた成形品取出機の金型開閉方向アーム
位置の設定は不要となる。また長時間の運転で射
出成形機の金型停止位置が作動油温や機械摩擦抵
抗の外乱により変動しても、取出機の金型開閉方
向アームの前進相対位置は変らず、従つて成形品
の取出ミスを防止出来ると共に、オーバストロー
クにより取出機のグリツプ部が金型面に衝突する
などの金型を破損する危険が除去出来る。
機の金型開閉方向アームの位置設定が不要とな
り、相対位置設定器の設定を行えば良い。従つて
射出成形機の金型開停止位置の設定を一旦決めた
あと、何らかの理由で前記設定を変更した場合、
それに合せた成形品取出機の金型開閉方向アーム
位置の設定は不要となる。また長時間の運転で射
出成形機の金型停止位置が作動油温や機械摩擦抵
抗の外乱により変動しても、取出機の金型開閉方
向アームの前進相対位置は変らず、従つて成形品
の取出ミスを防止出来ると共に、オーバストロー
クにより取出機のグリツプ部が金型面に衝突する
などの金型を破損する危険が除去出来る。
第１図、第２図及び第３図は各々本発明の実施
例を示す制御装置のブロツクダイヤグラム、第４
図は従来の射出成形機における制御装置のブロツ
クダイヤグラムである。 図の主要部分の説明 ｇ…成形品、ｆ…金型、
ｈ…取出機のグリツプ、ｉ…金型開閉方向位置検
出センサ、ｊ…位置検出センサの信号変換器、ｎ
…アクチユエータ用増巾器、ｐ…アクチユエー
タ、ｑ…金型開閉方向アーム、ｒ…アームの位置
検出センサ。
例を示す制御装置のブロツクダイヤグラム、第４
図は従来の射出成形機における制御装置のブロツ
クダイヤグラムである。 図の主要部分の説明 ｇ…成形品、ｆ…金型、
ｈ…取出機のグリツプ、ｉ…金型開閉方向位置検
出センサ、ｊ…位置検出センサの信号変換器、ｎ
…アクチユエータ用増巾器、ｐ…アクチユエー
タ、ｑ…金型開閉方向アーム、ｒ…アームの位置
検出センサ。
Claims (1)
- １ 射出成形機の金型開閉方向位置検出センサ、
同センサの信号を変換する変換器、成形品取出機
の金型開閉方向アームの前進位置を検出する位置
検出センサ、前記アームを前後進させるアクチユ
エータ、同アクチユエータ駆動用増巾器を備え、
射出成形機の金型位置を基に演算し、取出機の金
型開閉方向アーム前進位置を追従させることを特
徴とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537685A JPS61263722A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537685A JPS61263722A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263722A JPS61263722A (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0523176B2 true JPH0523176B2 (ja) | 1993-03-31 |
Family
ID=14405965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10537685A Granted JPS61263722A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61263722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0562883U (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | 株式会社ニコン | 距離測定装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2540790B2 (ja) * | 1992-10-26 | 1996-10-09 | 株式会社山之内製作所 | 氷成形装置 |
| CN109531572B (zh) * | 2018-12-25 | 2022-02-11 | 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司 | 一种基于软plc控制pet注塑机双驱机械手的方法 |
| JPWO2022230133A1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10537685A patent/JPS61263722A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0562883U (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | 株式会社ニコン | 距離測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61263722A (ja) | 1986-11-21 |
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