JPS6350044Y2

JPS6350044Y2 -

Info

Publication number: JPS6350044Y2
Application number: JP1982102439U
Authority: JP
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1988-12-22
Also published as: JPS5910933U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は、主にトランスフアプレス内における
被加工物（以下ワークという）の移送を行なうト
ランスフアフイード装置の改良に関する。

（従来の技術）トランスフアフイード装置は、トランスフアプ
レスのステージ上のワークを側方からグリツプフ
インガで挟持して全ての被加工物を同時に前工程
の金型から次工程の金型内へ移送するものであ
る。

このトランスフアフイード装置は、グリツプフ
インガが１本のフイードバーに取付けられている
ため、トランスフアプレス内における送りピツチ
を変更することができない。

（考案が解決しようとする問題点）このため、従来のトランスフアフイード装置を
利用したトランスフアプレスは、決められたステ
ージ数を変えることができず、加工工程が多くト
ランスフアプレスの本来のステージ数では不足す
る場合には、加工できずに残された工程を処理す
るための単動プレス、トランスフアプレスが必要
となつたり、ステージ数の多いトランスフアプレ
スに変更しなければならないという問題を有して
いた。

本考案は、上述の問題に応えるもので、一部に
おいて送りピツチを変化させ得るトランスフアフ
イード装置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段）かかる目的を達成するために、本考案は、フイ
ードバーの送りに伴なつて送られるように固定さ
れかつ一側端に所定ピツチで第１グリツプフイン
ガが取付けられた第１フインガプレートと、この
第１フインガプレート上に前記送り方向に摺動し
得るように載置されかつ前記ピツチとは異なる異
ピツチで第２グリツプフインガが取付けられた第
２フインガプレートとを有し、これら両フインガ
プレートを複数次元で動作させるようにしたトラ
ンスフアフイード装置において、前記第１フイン
ガプレートの端部と、前記両フインガプレートの
搬送面に対し直交する方向に所定長突出するよう
に位置固定的に設けられた枢軸との間を調整リン
クにより連結するとともにこの調整リンクの中間
の所定位置を前記第２フインガプレートの端部に
連結部材により連結し、前記枢軸及び連結部材を
調整リンクの軸方向に長い長孔にそれぞれ嵌挿し
たことを特徴とするトランスフアフイード装置で
ある。

（作用）このようにすれば、１台のトランスフアフイー
ド装置内において送りピツチを一部異ならせるこ
とができるため、本来のステージの他にこれらス
テージ間にも金型をセツトしてワークを取出し送
り込むことができ、必要に応じてステージ数を増
すことができる。また、この送りピツチの変更も
フイードバーの駆動力を利用して調整リンク等を
介して第２フインガプレートを作動させることに
より行なうので、送りピツチの変更が確実になる
とともに装置全体の構成が簡素化されることにな
る。さらに、両フインガプレートを２乃至３次元
という複数次元で動作させることができるので、
種々のワークの搬送を行うことが可能となる。

（実施例）以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示す平面図、第
２図は、第１図の要部を拡大した平面図、第３図
は、第２図の−線断面図、第４図は、第２図
の−線断面図である。

このトランスフアフイード装置は、主として、
フイードバー１の送りに伴なつて送られるように
該フイードバー１に固定された第１フインガプレ
ート２と、この第１フインガプレート２上を摺動
するように設けられた第２フインガプレート３
と、前記第１フインガプレート２の動きを第２フ
インガプレート３に送りストロークを調整して伝
える調整リンク４とから構成されている。

前記第１フインガプレート２には、ワークＷを
把持する第１グリツプフインガ５ａが取付けられ
ているが、この第１グリツプフインガ５ａは、ト
ランスフアプレス（図示省略）の本来のステージ
位置に対応するようにピツチP₁で取付けられて
いる。

前記第２フインガプレート３には、前記第１グ
リツプフインガ５ａのピツチP₁とは異なるピツ
チP₂（以下異ピツチ）を有する第２グリツプフイ
ンガ５ｂが前記本来のステージ位置とは異なる位
置（以下臨時ステージ位置という）に対応して取
付けられている。

この第２フインガプレート３には、第１フイン
ガプレート２を側面より挟持する複数対のガイド
ローラ６と、第１フインガプレート２の上を転動
する複数個の支持ローラ７とが設けられており、
これら両ローラ６，７によつて前記第２フインガ
プレート３は第１フインガプレート２に対し前記
送り方向であるＸ方向に摺動し得るようになつて
いる。

これら第１フインガプレート２と第２フインガ
プレート３とは、前記調整リンク４、つまり前記
第１フインガプレート２の移動によつて第２フイ
ンガプレート３を移動するに当り、この第１フイ
ンガプレート２の送りストロークを調整して第２
フインガプレート３に伝達するものによつて相互
に連結されている。

この調整リンク４の一端は、前記第１フインガ
プレート２の端部とピン８により回転自在に取付
けられ、他端は、トランスフアプレスのベツトあ
るいは金型等のような適当な位置固定部材に取付
けられた枢軸９に係合されている。そして、その
中間の所定位置に、前記第２フインガプレート３
の端部が連結ボルト１０により連結されている。
この枢軸９及び連結ボルト１０は、調整リンク４
に開設された長孔１１，１２にそれぞれ嵌挿され
ている。

このように調整リンク４を、第１、第２フイン
ガプレート２，３の端部に設けたのは、前記第２
フインガプレート３と第１フインガプレート２と
の間にあつて、この両フインガプレート２，３の
作動の邪魔にならないようにするためである。

また、前記連結ボルト１０が貫通する調整リン
ク４の孔を長孔１１としたのは、揺動する調整リ
ンク４と直線移動する第２フインガプレート３が
連結ボルト１０によつて干渉を起こさないように
するためであり、また、枢軸９が貫通する孔を長
孔１２としたのは、フイードバー１が２次元移
動、つまり送り方向Ｘのみでなく、これと直交す
るＹ方向の移動をも可能とするためである。

したがつて、フイードバー１の作動に伴つて第
１フインガプレート２がＸ方向に送られると、こ
の第１フインガプレート２の移動はピン８を介し
て前記調整リンク４を、枢軸９を中心に揺動させ
ることになり、この調整リンク４の揺動は、連結
ボルト１０を介して第２フインガプレート３をＸ
方向に移動させることになる。

特に、本実施例では、第２フインガプレート３
のＸ方向の送りストロークを、枢軸９からピン８
及び連結ボルト１０までの長さL₁及びL₂の比に
よつて決定するようにしている。

つまり、第１フインガプレート２の送りストロ
ークX₁と第２フインガプレート３の送りストロ
ークX₂とは、 X₁：X₂＝L₁：L₂ の関係が成立することから、このL₁：L₂を２：１とすれば、第２フインガ
プレート３の送りストロークX₂は、第１フイン
ガプレート３の送りストロークの半分になる。こ
の比が前記第１グリツプフインガ５ａと第２グリ
ツプフインガ５ｂの各ピツチP₁，P₂との比に対
応するようになつている。

また、フイードバー１を立体的に動かす３次元
のトランスフアフイード装置の場合は、枢軸９を
両フインガプレート２，３の搬送面（前記Ｘ，Ｙ
により特定される平面）に対し直交する方向に所
定長突出するように位置固定的に設け、その長さ
は３次元方向Ｚの移動量より長くしておけばよ
い。

前記第１グリツプフインガ５ａ内には、この第
１フインガ５ａが把持するワークＷの有無を検出
するワーク検出棒１３が出入り自在な状態で設け
られている。このワーク検出棒１３は、第１グリ
ツプフインガ５ａがワークＷを把持したとき、す
なわち作動が正常な場合にはワークＷにより押さ
れてワークＷの存在を検出することになるが、ワ
ークＷを把持し損ねた場合にはワークＷにより押
されないために、ワークＷが存在しないことを検
出し、トランスフアプレスの作動を停止させるよ
うになつている。

次に作用を説明する。

フイードバー１に送りがかけられると、このフ
イードバー１と連結された第１フインガプレート
２も移動する。しかし、第２フインガプレート３
は調整リンク４を介して連結されているので、そ
の移動量が規制され、第１フインガプレート２上
をローラ６，７により移動することになる。

つまり、第１フインガプレート２と第２フイン
ガプレート３とは、調整リンク４を介して連結さ
れ、枢軸９からのリンク長さがL₁L₂であるため、
フイードバー１によつて駆動される第１フインガ
ープレート２の移動は、調整リンク４の前述した
リンクの長さ比に比例した相似形の移動軌跡を描
くように第２フインガプレート３に伝達されるこ
とになる。

即ち、第１フインガプレート２と第２フインガ
プレート３のリンク長さの比L₁：L₂が２：１の
場合、第２フインガプレート３の第１グリツプフ
インガ５ａは、第１フインガプレート２の第２グ
リツプフインガ５ｂに対して半分の距離しかワー
クＷを送らない。

このように、フイードバー１によつて駆動され
る第１フインガープレート２の送りストローク
X₁が、調整リンク４により1/2にされて第２フイ
ンガプレート３に伝達され、この第２フインガプ
レート３を移動することになるので、前記各フイ
ンガプレート２，３に取付けられているグリツプ
フインガ５ａ，５ｂもこれに対応して作動するこ
とになる。

したがつて第１グリツプフインガ５ａと第２グ
リツプフインガ５ｂとは異なる送りピツチでワー
クＷを送ることになる。

また、この送りを行なう場合に、前記第１フイ
ンガプレート２の移動を調整リンク４により直接
第２フインガプレート３に伝達することになるの
で、他の駆動手段を使用することなく確実に送り
ピツチを変更し、第２フインガプレート３を異ピ
ツチP₂で移動させることができることになる。

また、本実施例では、リンク長さの比率を変え
ることにより、第２フインガプレート３の送りス
トロークを変更してステージ数を変えることも可
能である。

例えば、前述した本実施例の場合は、１ステー
ジ１ｓから４ステージ４ｓまでの間の送りピツチ
を1/2にして、本来７ステージであつたものを10
ステージに増加しているが、ワークＷが小物の場
合には、リンク長さ比を1/3にして更にステージ
数を増やすこともできる。

このようにして送りピツチが調節されて搬送さ
れたワークＷが各ステーシヨンの金型にセツトさ
れると、フイードバー１はＹ方向に後退する。こ
のフイードバー１に伴なつて第１フインガプレー
ト２もＹ方向に後退するが、第２フインガプレー
ト３は、調整リンク４を介して後退する。つま
り、第１フインガープレート２の移動は、ピン
８、調整リンク４及び連結ボルト１０を介して第
２フインガプレート３に伝達されるが、調整リン
ク４と枢軸９とは長孔１２により連結されている
ので、この調整リンク４は、枢軸９に邪魔される
ことなくＹ方向に移動することができる。そし
て、再度前述したＸ方向の移動を開始し、前工程
のワークＷを把持するようにＹ方向に移動する。

したがつて、第１、第２フインガープレート
２，３に取付けられたグリツプフインガ５ａ，５
ｂは、２次元的な動作を行い、次々と前工程のワ
ークＷを搬送することになることから、多少ワー
クＷに大小があつても、これを容易に把持し、搬
送することができることになる。

なお、本考案は、上述した実施例のみに限定さ
れるものではなく、例えば、調整リンク４を支持
する枢軸９の位置を第１図の上方に変えると前記
第２フインガプレート３の送りストロークが大き
くなるように変更することもでき、また、前記グ
リツプフインガ５ａ，５ｂを３次元的に移動させ
ることも可能である。この３次元的な搬送も可能
となれば、搬送すべきワークの種類はきわめて多
種類となる。

〔考案の効果〕

以上の如く構成したトランスフアフイード装置
は、送りピツチをワーク搬送途上の一部において
変更し得るので、これをトランスフアプレスに採
用した場合には、ステージ数を所定数に増加する
ことができ、１台のトランスフアプレスの本来の
ステージ数では足りずに他のトランスフアプレス
等を必要としていた場合でも、一台のトランスフ
アプレスにより所定の加工を行なうことができる
ことになる。また、この送りピツチの変更も、別
途所定の変更手段、例えばシリンダ装置等を使用
することなく第１フインガプレートの移動を直接
利用して第２フインガプレートを移動させること
ができるので、送りピツチの変更が確実になるの
みでなく装置全体の構成も簡素となり、設備コス
トも低廉なものとなる。さらに、両フインガプレ
ートを２乃至３次元という複数次元で動作させる
ことができるので、種々のワークの搬送を行うこ
とも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す平面図、第
２図は、第１図の要部を拡大した平面図、第３図
は、第２図の−線断面図、第４図は、第２図
の−線断面図である。１……フイードバー、２……第１フインガープ
レート、３……第２フインガープレート、４……
リンク、５ａ，５ｂ……グリツプフインガ、９…
…枢軸、１０……連結ボルト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フイードバー１の送りに伴なつて送られるよう
に固定されかつ一側端に所定ピツチP₁で第１グ
リツプフインガ５ａが取付けられた第１フインガ
プレート２と、この第１フインガプレート２上に
前記送り方向に摺動し得るように載置されかつ前
記ピツチP₁とは異なる異ピツチP₂で第２グリツ
プフインガ５ｂが取付けられた第２フインガプレ
ート３とを有し、前記フイードバー１を複数次元
で動作させるようにしたトランスフアフイード装
置において、前記第１フインガプレート２の端部
と、前記両フインガプレート２，３の搬送面に対
し直交する方向に所定長突出するように位置固定
的に設けられた枢軸９との間を調整リンク４によ
り連結するとともにこの調整リンク４の中間の所
定位置を前記第２フインガプレート３の端部に連
結部材１０により連結し、前記枢軸９及び連結部
材１０を調整リンク４の軸方向に長い長孔１１，
１２にそれぞれ嵌挿したことを特徴とするトラン
スフアフイード装置。