KR101712968B1

KR101712968B1 - 밴딩머신의 밴딩유닛

Info

Publication number: KR101712968B1
Application number: KR1020160023478A
Authority: KR
Inventors: 박성탁
Original assignee: 박성탁
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-03-22

Abstract

본 발명은 다양한 모양으로 파이프를 절곡할 수 있는 밴딩머신의 밴딩유닛에 대한 것이다.
본 발명에 따른 밴딩머신의 밴딩유닛은 고정판(41)으로부터 직선이송이 가능한 이송판(42)을 가진 이송모듈(4)을 다수 구비하고, 다수의 이송모듈(4)은 평면상 각 이송판(42)의 이송방향이 교차하도록 겹쳐서 층으로 결합하며, 각 상하층 이송모듈(4) 간에는 하층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 상층 이송모듈(4)의 고정판(41) 및 하층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 회전판(1) 사이에 회전축(5)을 선택적으로 설치하여 결합하고, 최하층의 이송모듈(4)은 바닥에 고정하며, 최상층의 이송모듈(4)은 이송판(42)의 표면에 회전판(1)을 장착하고, 회전판(1)의 표면에 희망형태를 파이프(P)를 절곡할 수 있는 모형판(2)과 공급되는 파이프(P)의 선단을 파지할 수 있는 파지판(3)을 장착한 것을 특징으로 한다.

Description

밴딩머신의 밴딩유닛 {Banding unit of the Banding Machines}

본 발명은 다양한 모양으로 파이프를 절곡할 수 있는 밴딩머신의 밴딩유닛에 대한 것이다.

파이프를 절곡하기 위한 밴딩머신의 밴딩유닛에 관한 선행기술문헌 중 2011년 09월 05일자로 공개된 등록특허공보 제10-1062267호(이하 '종래'라 함)와 같은 경우, 구동모터가 각각 구비된 다축에 의해서 각각 다른 중심으로 회동시킬 수 있게 구성된 회전판과, 상기 회전판에 장착되며 밴딩할 파이프의 외형과 대응되는 형태로 구성된 모형체와, 상기 회전판의 일측 가장자리에 장착되어 파이프의 선단을 고정하기 위한 클램프로 이루어져 있다.

종래의 밴딩유닛은 회전판의 이동 및 회전중심축의 이동 그리고 회전판의 회전중심축에 대한 회전반경의 변경이 불가능하여 이전과 절곡할 형상이 달라질 경우 호환사용이 불가능한 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1062267호

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 특히 회전판을 이동시킬 수 있고, 회전판을 회전시킬 수 있으며, 회전판의 회전중심축을 이동시킬 수 있고, 회전판의 회전중심축에 대한 회전반경을 자유롭게 변경시킬 수 있는 밴딩머신의 밴딩유닛을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 고정판으로부터 직선이송이 가능한 이송판을 가진 이송모듈을 다수 구비하고, 다수의 이송모듈은 평면상 각 이송판의 이송방향이 교차하도록 겹쳐서 층으로 결합하며, 각 상하층 이송모듈 간에는 하층 이송모듈의 이송판과 상층 이송모듈의 고정판 및 하층 이송모듈의 이송판과 회전판 사이에 회전축을 선택적으로 설치하여 결합하고, 최하층의 이송모듈은 바닥에 고정하며, 최상층의 이송모듈은 이송판의 표면에 회전판을 장착하고, 회전판의 표면에 희망형태를 파이프를 절곡할 수 있는 모형판과 공급되는 파이프의 선단을 파지할 수 있는 파지판을 장착한 밴딩유닛을 제안하고자 한다.

상기한 수단에 따르며, 다수의 이송모듈과 다수의 회전축 그리고 회전판 간의 결합에 의해 회전판을 이동시킬 수 있고, 회전판을 회전시킬 수 있으며, 회전판의 회전중심축을 이동시킬 수 있고, 회전판의 회전중심축에 대한 회전반경을 자유롭게 변경시킬 수 있는 효과가 있다. 이러한 효과는 제한 없이 다양한 모양으로 파이프를 절곡할 수 있는 효과로 이어진다. 즉, 이전과 절곡형태가 달라지더라도 그에 맞는 모형판만 변경하면 호환사용이 가능한 효과가 있다. 또한, 이송모듈의 수에 따라 희망하는 위치에 회전판을 신속하게 이동시킬 수 있고, 회전축의 수에 따라 이송모듈의 이송범위를 짧게 할 수 있음은 물론 불필요한 이송모듈의 이송을 방지할 수 있으며, 다축의 변화로 절곡의 정밀도가 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예를 나타낸 사시도
도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 사시도
도 3은 도 1을 평면에서 본 외형도
도 4는 도 1을 측면에서 본 단면도
도 5는 도 1을 다른 측면에서 본 단면도
도 6은 도 1의 작동을 나타낸 평면 작동도
도 7은 도 1을 이용한 밴딩방법을 나타낸 평면 작동도
도 8은 본 발명의 제2실시 예를 나타낸 측방 단면도
도 9는 본 발명의 제3실시 예를 나타낸 측방 단면도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 대한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 위치에 대한 설명은 특별한 언급이 없는 한 도면을 기준으로 설명한다. 그리고 선 등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다.

이하, 도1~5를 참조하여 제1실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 제1실시 예의 밴딩유닛은, 절곡할 파이프(P)의 공급을 안내 및 절곡을 안내할 수 있는 회전판(1); 상기 회전판(1)의 표면에 장착되며, 파이프(P)의 절곡형상과 대응되는 형태로 되는 모형판(2); 상기 회전판(1)의 표면에 장착되며, 모형판(2)의 일측에 위치되고, 절곡할 파이프(P)의 선단을 파지할 수 있는 파지판(3); 상기 회전판(1)의 저부에 설치되며, 하부의 고정판(41)으로부터 상부의 이송판(42)을 직선 이송시킬 수 있는 이송모듈(4)이 4장으로 구비되고, 4장의 이송모듈(4)은 이송판(42)의 이송방향이 서로 교차하도록 층으로 결합되며, 최하층 이송모듈(4)의 고정판(41)은 바닥에 고정되고, 최상층 이송모듈(4)의 이송판(42)은 회전판(1)이 고정되어서, 회전판(1)을 이동시킬 수 있게 하는 이송모듈(4)의 그룹; 상기 이송모듈(4) 그룹의 각 하층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 상층 이송모듈(4)의 고정판(41) 사이 및 최상층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 회전판(1) 사이에 결합되어서, 회전판(1)을 회전시킬 수 있게 하는 회전축(5);으로 이루어질 수 있다.

도시된 바와 같이, 상기 이송모듈(4)은 고정판(41)의 상면 양측에 레일(R)을 장착하고, 이송판(42)의 저면 양측에 레일(R)을 따라 이송할 수 있는 슬라이드블록(S)을 장착하며, 고정판(41)의 전후에 모터(M)에 의해 회전하는 볼스크류(B)를 설치하고, 이송판(42)의 저면에 볼스크류(B)와 결합되는 이송되는 이송대(E)를 장착하여서, 고정판(41)으로부터 이송판(42)을 직선 이송시킬 수 있다. 상기한 구성으로 이루어지는 이송모듈(4)은 고정판(41)으로부터 이송판(42)의 직선이송이 용이함은 물론 원가대비 그 작동이 원활하고, 신속하며, 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

도시된 바와 같이, 상기 회전축(5)은 하층 이송모듈(4)의 이송판(42) 저부에 모터(M)를 장착하고, 모터(M)의 구동축을 회전축(5)과 연결하여서, 하층 이송모듈(4)의 작동판으로부터 상층 이송모듈(4)의 고정판(41) 및 회전판(1)을 회전시킬 수 있다. 상기한 구성으로 이루어지는 회전축(5)은 하층 이송모듈(4)로부터 상층 이송모듈(4) 및 회전판(1)의 회전을 용이하게 함은 물론 원가대비 그 작동이 원활하고, 신속하며, 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

도시된 바와 같이, 상기 파지판(3)은 일단에 파이프(P)의 선단에 걸려지는 걸림턱(31)을 형성하고, 후측에 모터(M)에 의해 회전하는 볼스크류(B)를 설치하며, 후면에 볼스크류(B)와 결합되어 전후 이송되는 이송대(E)를 장착하여서, 파지판(3)을 모형판(2) 측으로 직선 이송시켜 공급되는 파이프(P)를 압박하여 파지시킬 수 있다. 상기한 구성으로 이루어지는 파지판(3)은 파이프(P)의 파지를 용이하게 함은 물론 원가대비 그 작동이 원활하고, 신속하며, 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

이하, 도6을 참조하여 제1실시 예의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 상기한 구성으로 이루어지는 이송모듈(4)의 그룹은 다수의 이송모듈(4)이 층으로 결합되어 평면상 회전판(1), 즉, 모형판(2)의 위치를 자유롭게 이송시킬 수 있다. 이때 다수의 이송모듈(4)은 각 이송모듈(4)의 길이가 길수록 회전판(1), 즉, 모형판(2)의 이송범위가 늘어나고, 층으로 결합되는 이송모듈(4)의 수가 많을수록 희망하는 위치에 회전판(1), 즉, 모형판(2)을 빠르게 이송시킬 수 있다.

도시된 바와 같이, 상기한 구성으로 이루어지는 회전축(5)은 각 층의 이송모듈(4) 사이 및 최상층의 이송모듈(4)과 회전판(1) 사이에 결합되어 이송모듈(4)의 그룹에 의해 회전판(1)이 이송되는 위치에서 회전판(1), 즉, 모형판(2)을 자유롭게 회전시킬 수 있다.

이때 회전판(1), 즉, 모형판(2)은 회전축(5)의 수가 증가할수록 이송모듈(4)의 이송범위를 짧게 할 수 있고, 이송모듈(4)의 이송범위에 따라 회전판(1), 즉, 모형판(2)의 회전중심을 변경할 수 있으며, 다수의 회전축(5) 중 희망하는 회전축(5)을 중심으로 회전판(1), 즉, 모형판(2)의 회전반경을 자유롭게 변경할 수 있다.

이하, 도7을 참조하여 제1실시 예의 밴딩방법을 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 제1실시 예의 밴딩유닛은 밴딩머신에 구비되는 밴딩롤러(L)와 함께 파이프(P)를 절곡하며, 상기한 밴딩롤러(L)는 밴딩머신의 어느 한 곳으로부터 연결되어 모형판(2)의 일측에 고정된다. 그리고 도시되어 있지는 않지만 밴딩유닛으로 공급되는 파이프(P)는 밴딩머신에 구비되는 공급장치에 의해 공급되고, 파이프(P)의 절곡시 파이프(P)의 내부가 겹쳐지는 것을 방지할 수 있는 맨드릴이 부가된다. 즉, 상기한 밴딩롤러(L), 공급장치, 맨드릴은 밴딩머신에 구성되며, 본 발명의 밴딩유닛 또한 밴딩머신에 장치된다.

도시된 바와 같이, 제1실시 예의 밴딩유닛은 모형판(2)이 최초 밴딩롤러(L)와 근접되는 위치로 이동되어 공급되는 파이프(P)를 모형판(2)의 일면으로 공급되도록 하고, 파이프(P)가 공급되면 파지판(3)에 의해 파이프(P)의 선단을 파지하며, 모형판(2)은 파이프(P)의 선단을 파지한 상태로 모형판(2)의 이동과 함께 제1중심축(a)을 중심으로 모형판(2)을 회전하면서 제1절곡부(a')를 형성한 후, 연속해서 모형판(2)의 이동과 함께 제1중심축(a)을 제2중심축(b)으로 변경하여 모형판(2)을 회전하면서 제2절곡부(b')를 형성한 다음, 연속해서 모형판(2)의 이동과 함께 제2중심축(b)을 제3중심축(c)으로 변경하여 모형판(2)을 회전하면서 제3절곡부(c')를 형성하는 방식으로 절곡한다.

상기한 절곡과정은 모형판(2)의 이동과 회전이 단계적으로 끊어지는 것이 아니라 모형판(2)의 이동과 회전을 동시에 구사하면서 연속적으로 이어지며, 이러한 작동은 제어프로그램에 의해 각 이송모듈(4) 및 회전축(5)을 구동하는 모터(M)의 제어를 통해 달성할 수 있다.

이하, 상술한 설명을 참조하여 제1실시 예의 효과를 설명하면 다음과 같다.

제1실시 예의 밴딩유닛은 다수의 이송모듈(4)과 다수의 회전축(5) 그리고 회전판(1) 간의 결합에 의해 회전판(1)을 이동시킬 수 있고, 회전판(1)을 회전시킬 수 있으며, 회전판(1)의 회전중심축을 이동시킬 수 있고, 회전판(1)의 회전중심축에 대한 회전반경을 자유롭게 변경시킬 수 있는 효과가 있다. 이러한 효과는 제한 없이 다양한 모양으로 파이프(P)를 절곡할 수 있는 효과로 이어진다. 즉, 이전과 절곡형태가 달라지더라도 그에 맞는 모형판(2)만 변경하면 호환사용이 가능한 효과가 있다. 또한, 이송모듈(4)의 수에 따라 희망하는 위치에 회전판(1)을 신속하게 이동시킬 수 있고, 회전축(5)의 수에 따라 이송모듈(4)의 이송범위를 짧게 할 수 있음은 물론 불필요한 이송모듈(4)의 이송을 방지할 수 있으며, 다축의 변화로 절곡의 정밀도가 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이하, 도8을 참조하여 제2실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 밴딩유닛은, 제1실시예와 회전판(1); 모형판(2); 파지판(3);의 구성은 동일하되, 이송모듈(4)의 그룹;과 회전축(5);의 구성에 대한 배치를 달리하여 제2실시 예를 완성할 수도 있다.

도시된 바와 같이, 제2실시 예에 적용되는 이송모듈(4)의 그룹은, 제1실시 예의 회전판(1) 저부에 설치되며, 하부의 고정판(41)으로부터 상부의 이송판(42)을 직선이송시킬 수 있는 이송모듈(4)이 4장으로 구비되고, 4장의 이송모듈(4)은 이송판(42)의 이송방향이 서로 교차하도록 층으로 결합되며, 최하층 이송모듈(4)의 고정판(41)은 바닥에 고정되고, 최상층 이송모듈(4)의 이송판(42)은 회전판(1)이 고정되어서, 회전판(1)을 이동시킬 수 있게 하는 이송모듈(4)의 그룹;으로 구성하고,

도시된 바와 같이, 제2실시 예에 적용되는 회전축(5)은, 상기 이송모듈(4) 그룹을 상부에서부터 순차적으로 이송모듈(4)의 순번을 정하였을 때, 제3이송모듈(4)의 이송판(42)과 제2이송모듈(4)의 고정판(41) 사이에 결합되어서, 회전판(1)을 회전시킬 수 있게 하는 회전축(5);으로 구성할 수 있다.

상기한 구성으로 이루어지는 제2실시 예는 제1실시 예에 비해 회전축(5) 및 회전축(5)을 구동하는 모터(M)의 수에 대한 절감으로 원가에 대한 부담을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

상기한 구성으로 이루어지는 제2실시 예는 제1실시 예에 비해 회전축(5) 및 이를 구동하는 모터(M)의 수가 절감되어 원가에 대한 부담을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

다만, 제2실시 예는 제1실시예에 비해 하나의 회전축(5)으로 구성되어 각 이송모듈(4)의 이송범위가 길고, 희망하는 위치로 회전판(1)을 신속하게 이송시킬 수 없으므로, 밴딩 시 밴딩시간이 길어질 수밖에 없는 단점도 있다.

그러나, 제2실시 예는 제1실시 예와 마찬가지로 회전판(1)의 이동, 회전판(1)에 대한 회전중심의 이동, 회전판(1)에 대한 회전반경의 변경 등의 효과는 동등하므로, 필요에 따라 선택적으로 적용할 수 있다.

이하, 도9를 참조하여 제3실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 밴딩유닛은, 제1실시예와 회전판(1); 모형판(2); 파지판(3);의 구성은 동일하되, 이송모듈(4)의 그룹;과 회전축(5);의 구성에 대한 배치를 달리하여 제3실시 예를 완성할 수도 있다.

도시된 바와 같이, 제3실시 예에 적용되는 이송모듈(4)의 그룹은, 제1실시 예의 회전판(1) 저부에 설치되며, 하부의 고정판(41)으로부터 상부의 이송판(42)을 직선이송시킬 수 있는 이송모듈(4)이 2장으로 구비되고, 2장의 이송모듈(4)은 이송판(42)의 이송방향이 서로 교차하도록 층으로 결합되며, 최하층 이송모듈(4)의 고정판(41)은 바닥에 고정되고, 최상층 이송모듈(4)의 이송판(42)은 회전판(1)이 고정되어서, 회전판(1)을 이동시킬 수 있게 하는 이송모듈(4)의 그룹;으로 이루어지고,

도시된 바와 같이, 제3실시 예에 적용되는 회전축(5)은, 상기 이송모듈(4) 그룹의 하층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 상층 이송모듈(4)의 고정판(41) 사이에 결합되어서, 회전판(1)을 회전시킬 수 있게 하는 회전축(5);으로 이루어질 수 있다.

상기한 구성으로 이루어지는 제3실시 예는 제2실시 예에 비해 이송모듈(4)의 수 및 이를 구동하는 모터(M)의 수가 절감되어 원가에 대한 부담을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

다만, 제3실시 예는 제1실시예에 비해 이송모듈(4)의 이송범위가 더욱 길고, 희망하는 위치로 회전판(1)을 이동시키는 속도가 더욱 느리므로, 밴딩 시 밴딩시간이 길어질 수밖에 없는 단점도 있다.

그러나, 제3실시 예는 제1실시 예와 마찬가지로 회전판(1)의 이동, 회전판(1)에 대한 회전중심의 이동, 회전판(1)에 대한 회전반경의 변경 등의 효과는 동등하므로, 필요에 따라 선택적으로 적용할 수 있다.

이상으로, 본 발명의 설명을 모두 마치며, 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용을 통해 본 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 다양한 응용과 변경이 가능할 것이다.

1: 회전판 2: 모형판
3: 파지판 4: 이송모듈
41: 고정판 42: 이송판
5: 회전축

Claims

고정판(41)으로부터 직선이송이 가능한 이송판(42)을 가진 이송모듈(4)을 4장 구비하고,
상기 4장으로 구비된 이송모듈(4)은 평면상 각 이송판(42)의 이송방향이 교차하도록 겹쳐서 층으로 결합하며,
상기 층으로 결합 된 이송모듈(4)의 층 간에는 하층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 상층 이송모듈(4)의 고정판(41) 및 최상층 이송모듈(4)의 이송판(42)과 그 이송판(42)의 표면에 구비되는 회전판(1) 사이를 회전시킬 수 있는 회전축(5)을 설치하여서 총 4개의 회전축(5)을 가지도록 하고,
최하층의 이송모듈(4)의 고정판(41)은 바닥에 고정하며, 최상층의 이송모듈(4)의 회전판(1)의 표면에는 파이프(P)를 절곡할 수 있는 모형판(2)과 공급되는 파이프(P)를 파지할 수 있는 파지판(3)을 포함하고,
상기 회전축(5)은 하층 이송모듈(4)의 이송판(42) 저부에 모터(M)를 장착하고, 모터(M)의 구동축을 회전축(5)과 연결하여서, 하층 이송모듈(4)의 이송판(42)으로부터 상층 이송모듈(4)의 고정판(41) 및 회전판(1)을 회전할 수 있게 하며,
상기 파지판(3)은 일단에 파이프(P)의 선단에 걸려지는 걸림턱(31)을 형성하고, 후측에 모터(M)에 의해 회전하는 볼스크류(B)를 설치하며, 후면에 볼스크류(B)와 결합되어 전후 이송되는 이송대(E)를 장착하여서, 파지판(3)을 모형판(2) 측으로 직선 이송시켜 공급되는 파이프(P)를 압박하여 파지하는 것을 특징으로 하는 밴딩머신의 밴딩유닛.
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