JPS6228148A - 可変数搬送装置 - Google Patents
可変数搬送装置Info
- Publication number
- JPS6228148A JPS6228148A JP17005885A JP17005885A JPS6228148A JP S6228148 A JPS6228148 A JP S6228148A JP 17005885 A JP17005885 A JP 17005885A JP 17005885 A JP17005885 A JP 17005885A JP S6228148 A JPS6228148 A JP S6228148A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- transport
- conveying
- rod
- items
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
- B23Q7/1484—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with carrier means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１個づつピッチ送りされた品物を複数又は１個
送りに変えて１次工程側に搬送するに好適な可変数搬送
袋はに関するものである。
送りに変えて１次工程側に搬送するに好適な可変数搬送
袋はに関するものである。
例えばシリンダブロックのクランク穴の仕上加工をする
専用工作機械等において、シリンダブロックは搬送ライ
ン内に１個づつピッチ送りされると共に１機械間で適宜
２個送りに変換され所望の加工が行われる場合がある。
専用工作機械等において、シリンダブロックは搬送ライ
ン内に１個づつピッチ送りされると共に１機械間で適宜
２個送りに変換され所望の加工が行われる場合がある。
従来技術では、上記変換を行うためには１個送りから２
個送りに度えられる入口近傍に定配装置を設け、該定配
装置ｉＹで品物を２個に並設せしめ、その後順次２僧送
０するものが採用されているが、上記入口近傍に定配装
置が介在するとラインレイアウトが長大となり床面積を
占有する不具合が生ずる。また従来技術のものでは２個
送りと１個送りとを可変にし得る構造のものが採用され
ていなかった。
個送りに度えられる入口近傍に定配装置を設け、該定配
装置ｉＹで品物を２個に並設せしめ、その後順次２僧送
０するものが採用されているが、上記入口近傍に定配装
置が介在するとラインレイアウトが長大となり床面積を
占有する不具合が生ずる。また従来技術のものでは２個
送りと１個送りとを可変にし得る構造のものが採用され
ていなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、１個送りさ
れた品物を複数送りに可変にすると共に、１個送りにも
変更でき、かつ機械の占有床面積を縮減し安価に実施し
得る可変数搬送装置１を提供することにある。
れた品物を複数送りに可変にすると共に、１個送りにも
変更でき、かつ機械の占有床面積を縮減し安価に実施し
得る可変数搬送装置１を提供することにある。
本発明はこのたやに不動側に搬送方向に沿って摺動可能
に支持される搬送捏上の定位置に品物を支持し、上記搬
送杆をその搬送方向に沿って複数ストローク分移θする
移動手段を設けると共に、上記搬送イ♀を上記搬送方向
と直交する方向に複数リフト分だけ移動持ち上げる持上
手段を設けてなる可変数搬送装置をその手段としたもの
である。
に支持される搬送捏上の定位置に品物を支持し、上記搬
送杆をその搬送方向に沿って複数ストローク分移θする
移動手段を設けると共に、上記搬送イ♀を上記搬送方向
と直交する方向に複数リフト分だけ移動持ち上げる持上
手段を設けてなる可変数搬送装置をその手段としたもの
である。
以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。
本実施例は２個送りの場合を示す。
第１図に示す如く、地面上に載置される不動側のベッド
１．１７は隣接して配置され、ベッドｌ。
１．１７は隣接して配置され、ベッドｌ。
１７上に固定される複数個のブラケット２には上記持上
手段の１つである二股状のアーム３の股元部がビン４に
より枢支される。アーム３の一端側にはビン８でローラ
５が支持され、ローラ５上には搬送杆６が支持される。
手段の１つである二股状のアーム３の股元部がビン４に
より枢支される。アーム３の一端側にはビン８でローラ
５が支持され、ローラ５上には搬送杆６が支持される。
上記構造により、搬送杆６はローラ５を介してベッド１
．１７に搬送方向に沿って摺動可能に支持される。
．１７に搬送方向に沿って摺動可能に支持される。
搬送＋−＋！６上にはバッド７が固定され、パッド７は
図のＡ矢視方向から搬入された品物ｔｏｅ（例えばシリ
ンダブロック）を定位置に支持する。
図のＡ矢視方向から搬入された品物ｔｏｅ（例えばシリ
ンダブロック）を定位置に支持する。
アーム３の他端部にはビン９．接手１０を介し１本の連
結棒１１が連結する。
結棒１１が連結する。
ベッド１７上にはブロック１６が固定され、ブロック１
６にはビン１５によりシリンダ１４が回動可能に支持さ
れる。シリンダ１４は２位置ストロークを有すべく形成
され、その端部にはビン１２、接手１３を介しアーム３
の一端部が連結する。以上の持上手段の構造によりシリ
ンダ１４をストロークすることにより品物ｌＯＯは図示
のＡ位置又はＢ位置の２リフトの位置に持上げ移動され
る。
６にはビン１５によりシリンダ１４が回動可能に支持さ
れる。シリンダ１４は２位置ストロークを有すべく形成
され、その端部にはビン１２、接手１３を介しアーム３
の一端部が連結する。以上の持上手段の構造によりシリ
ンダ１４をストロークすることにより品物ｌＯＯは図示
のＡ位置又はＢ位置の２リフトの位置に持上げ移動され
る。
次に前記移動手段について説明する。第２図にも示す如
くベッド１７上には対峙するブラケット３１．３２が固
定され、その間には搬送方向に沿って２本のガイドバー
３０が架設される。またスラには搬送杆６の一端部に連
結するローラ１８が回動可能に支持される。また溝部１
９ａには搬送杆移動アーム２２の一端部にビン２１を介
して連結するローラ２０が回動可能に支持される。また
搬送（・Ｊ移動アーム２２の他端部はベッド１７に固定
されるブロック２４にビン２３を介し支持される。
くベッド１７上には対峙するブラケット３１．３２が固
定され、その間には搬送方向に沿って２本のガイドバー
３０が架設される。またスラには搬送杆６の一端部に連
結するローラ１８が回動可能に支持される。また溝部１
９ａには搬送杆移動アーム２２の一端部にビン２１を介
して連結するローラ２０が回動可能に支持される。また
搬送（・Ｊ移動アーム２２の他端部はベッド１７に固定
されるブロック２４にビン２３を介し支持される。
１テ９送桿移動アーム２２の中間部にはビン２５．接手
２６を介しシリンダ２７が連結される。シリンダ２７は
ベッド１７に固定されるブラケット２９にビン２８を介
し回ｌ肋可能に支持される。またシリンダ２７は２スト
ローク移動すべく形成される。
２６を介しシリンダ２７が連結される。シリンダ２７は
ベッド１７に固定されるブラケット２９にビン２８を介
し回ｌ肋可能に支持される。またシリンダ２７は２スト
ローク移動すべく形成される。
上記構造により移動手段はシリンダ２７のストロークに
対応し、搬送杆移動アーム２２をビン２３を中心として
回動させ、スライドブロック１９゜搬送杆６を搬送方向
に沿プて移動させるべく形成される。
対応し、搬送杆移動アーム２２をビン２３を中心として
回動させ、スライドブロック１９゜搬送杆６を搬送方向
に沿プて移動させるべく形成される。
次に、本実施例の作用を説明する。
第１図に示す如く、Ｃ矢視方向から１個づつ送られる品
物１００を装置内に搬入し品物１００をパッド７上に支
持した後、シリンダニ４を第１のリフト位置まで移動し
、アーム３を回動して品物１００を搬送杆６の図示のＡ
位１僅に持ち上げ支持する。
物１００を装置内に搬入し品物１００をパッド７上に支
持した後、シリンダニ４を第１のリフト位置まで移動し
、アーム３を回動して品物１００を搬送杆６の図示のＡ
位１僅に持ち上げ支持する。
次に、シリンダ２７を半ストローク分だけ移動すると、
上記の如く搬送杆移動アーム２２がその分だけ回動し、
上記の如く、搬送杆６が半ストロークだけ搬送方向に移
動する。
上記の如く搬送杆移動アーム２２がその分だけ回動し、
上記の如く、搬送杆６が半ストロークだけ搬送方向に移
動する。
すなわち品物１００は位１ｄｌから１′に移行する。同
時に次の品物１００が搬送杆６上のパッド７上に支持さ
れる（位置２上にくる）。ここで１個づつのピッチ送り
をやめ、シリンダ１４を第２のリフト位置（Ｂ）までス
トロークすると、同じくアーム３の回動により搬送杆６
が持上げられる。
時に次の品物１００が搬送杆６上のパッド７上に支持さ
れる（位置２上にくる）。ここで１個づつのピッチ送り
をやめ、シリンダ１４を第２のリフト位置（Ｂ）までス
トロークすると、同じくアーム３の回動により搬送杆６
が持上げられる。
同時にシリンダ２７をフルストローク移動すると、位置
１′ある品物は位Ｅｌｌ １７／に１位置２にある品物
は位置２′に移動する。 この位置に品物１００を呆持
せしめ（呆持手段は図示していない）シリンダ１４．２
７を元の位置に戻し、上記と同様に品物１００を１個づ
つピッチ送りし、位置１／１位置２に搬入する。この際
、上記の如く搬送杆６が移動するが、位置２′および位
置１／／にある品物１００は上方側に持ち上げられてい
るため、搬送桿６と干渉しない。
１′ある品物は位Ｅｌｌ １７／に１位置２にある品物
は位置２′に移動する。 この位置に品物１００を呆持
せしめ（呆持手段は図示していない）シリンダ１４．２
７を元の位置に戻し、上記と同様に品物１００を１個づ
つピッチ送りし、位置１／１位置２に搬入する。この際
、上記の如く搬送杆６が移動するが、位置２′および位
置１／／にある品物１００は上方側に持ち上げられてい
るため、搬送桿６と干渉しない。
次に、上記した如く新たに位１ｉ １’ 、 ２にきた
品物１００が位置１”、２′に移動されるが、既に１／
７２′にあった品物１００は位置１″および２”に移動
する。
品物１００が位置１”、２′に移動されるが、既に１／
７２′にあった品物１００は位置１″および２”に移動
する。
上記の如き移動を繰返すことにより、１個づつピッチ送
りされてきた品物１００が２個づつピッチ送りされるこ
とになる。勿論、１個づつピッチ送りする必要があると
きは（例えば品物１００を加工後自主倹丘する場合）シ
リンダ１４．２７の２段のストロークをやめることによ
って１個づつそのままピッチ送りすることが可能となる
。
りされてきた品物１００が２個づつピッチ送りされるこ
とになる。勿論、１個づつピッチ送りする必要があると
きは（例えば品物１００を加工後自主倹丘する場合）シ
リンダ１４．２７の２段のストロークをやめることによ
って１個づつそのままピッチ送りすることが可能となる
。
本実施例は従来技術の如く、特定の定配装置を必要とせ
ず、搬送ライン方向に沿って上記の持上手段、移動手段
を設けた簡便のもので、床面積が縮少され、かつ安価に
実施できる。
ず、搬送ライン方向に沿って上記の持上手段、移動手段
を設けた簡便のもので、床面積が縮少され、かつ安価に
実施できる。
本実施例は１個づつ搬入された品物１００を２個づつに
搬送換えした場合について説明したが、勿論これに限定
せず、シリンダ１４．２７等のスト口−りを複数個に形
成することにより、Ｐ１１個づつの搬送も可能となる。
搬送換えした場合について説明したが、勿論これに限定
せず、シリンダ１４．２７等のスト口−りを複数個に形
成することにより、Ｐ１１個づつの搬送も可能となる。
〔イ６明の効果〕
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、１
個づつ搬送された品物を複数個づつの搬送又は１個づつ
の搬送に適宜変換し得ると共に、床面積を縮減し、安価
に実施し得る効果を上げることができる。
個づつ搬送された品物を複数個づつの搬送又は１個づつ
の搬送に適宜変換し得ると共に、床面積を縮減し、安価
に実施し得る効果を上げることができる。
第１図は本発明一実施例の側面図、第２図はその主要部
の１部側面図である。 主要部分の符号の説明 １．１７・・・ベッド％２，２９，３１．３２・・・ブ
ラケット、３・・・アーム、４，８，９，１２，１５，
２１，２３゜２５．２８・・・ビ＞、５，１８．２０・
・・ローラ、６・・・搬送桿、７・・・パッド、１０，
１３．２６・・・接手、 １１・・・連結棒、１４．２
７・・・シリンダ、１’６．２４・・・ブロック、１９
・・・スライドブロック、１９ａ・・・溝部。 ２２・・・搬送枠移動アーム、３０・・・ガイドバー。 １００・・・品物。
の１部側面図である。 主要部分の符号の説明 １．１７・・・ベッド％２，２９，３１．３２・・・ブ
ラケット、３・・・アーム、４，８，９，１２，１５，
２１，２３゜２５．２８・・・ビ＞、５，１８．２０・
・・ローラ、６・・・搬送桿、７・・・パッド、１０，
１３．２６・・・接手、 １１・・・連結棒、１４．２
７・・・シリンダ、１’６．２４・・・ブロック、１９
・・・スライドブロック、１９ａ・・・溝部。 ２２・・・搬送枠移動アーム、３０・・・ガイドバー。 １００・・・品物。
Claims (1)
- １個づつ送られて搬入される品物を複数個又は１個送り
に変えて搬送する可変数搬送装置において、不動側に搬
送方向に沿って摺動可能に支承され上記品物を定位置に
支持する搬送桿を上記搬送方向に沿って複数ストローク
移動する移動手段を設けると共に、上記搬送桿を上記搬
送方向と直交する方向に複数リフト持ち上げる持上手段
を設けることを特徴とする可変数搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17005885A JPS6228148A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 可変数搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17005885A JPS6228148A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 可変数搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228148A true JPS6228148A (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=15897841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17005885A Pending JPS6228148A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 可変数搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5058251A (en) * | 1991-01-14 | 1991-10-22 | Tri-Way Machine Ltd. | Two-stage transfer bar lift arm |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP17005885A patent/JPS6228148A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5058251A (en) * | 1991-01-14 | 1991-10-22 | Tri-Way Machine Ltd. | Two-stage transfer bar lift arm |
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