JPH0511032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のフロアパネル等のワークを
仮付けステーシヨン及び増打ちステーシヨンに搬
送して溶接する装置に関する。

（従来の技術） フロアパネル等のように複数の部材を溶接する
ことで組立てられるものは、溶接箇所が多いため
溶接工程にかかる時間が長くなり、他の工程と連
続したラインを組む場合の不利となる。

そこで実開昭60−172640号に開示されるよう
に、溶接する場所を仮付けステーシヨンと増打ち
ステーシヨンに分け、全体のサイクルタイムの短
縮を図るようにしている。即ち実開昭60−172640
号に開示される装置は、仮付けステーシヨン、増
打ちステーシヨン及び払出しステーシヨン間に片
持ち式のトランサーバーを配置し、このトランサ
ーバーに前後動及び上下動をなさしめることでフ
ロアパネルの組立体を仮付けステーシヨン及び増
打ちステーシヨンに順次搬送し各ステーシヨンに
おいて溶接を行い、この後払出しステーシヨンに
搬送するようにしたものである。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来装置にあつては、仮付けステーシ
ヨンにおいて、複数の部材を手作業で位置決めセ
ツトした後、仮付け用の溶接作業を行つているた
め、仮付けステーシヨンにおける作業時間が長く
なる問題が依然として残つている。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、仮付けステ
ーシヨンにおいて仮付けされたワークを左右一対
のトランサーバーによつて増打ちステーシヨンへ
送るとともに、前記仮付けステーシヨンの上流側
にワークの位置決めセツトステーシヨンを設ける
ようにしたワークの搬送溶接装置において、位置
決めセツトステーシヨンの搬送ラインの中央に台
車を配置してこの台車を位置決めセツトステーシ
ヨンと前記仮付けステーシヨンとの間で往復動自
在にした。そして、この台車にはワークを位置決
め把持する位置決め機構と、位置決めされたワー
クを持ち上げる昇降機構を設けて、位置決めセツ
トステーシヨンでセツトしたワークを左右のトラ
ンサーバーの中間に移送し得るようにし、又、左
右のトランサーバーには移送されたワークに向け
て進退動するワーク受取り用のクランパーを設け
た。

（作用） 位置決めステーシヨンにおいて複数の部材を位
置決めしてクランプし、このままの状態で仮付け
ステーシヨンの左右のトランサーバー間に送り込
み、左右のトランサーバーに設けた把持部材にて
複数の部材からなる組付け体をクランプし、この
後組付体に仮付け溶接を施す。

この際、位置決めセツトステーシヨンの搬送ラ
インの中央に台車を配置することで、例えば位置
決めセツトステーシヨンで人力によつて複数のワ
ークのセツトする際に両脇から作業が行えるよう
になり作業しやすい。

又、台車に設けた位置決め機構と昇降機構によ
つてワークをトランサーバーの中間に移送し、ト
ランサーバーからワークに向かつて進退動するク
ランパーによつてワークの外側部を把持して受取
れば、ワークの授受が確実となり、しかも仮付け
ステーシヨンでの溶接作業も容易となる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係る搬送溶接装置の正面図、
第２図は同装置の平面図、第３図は第１図の−
矢視図であり、搬送溶接装置はワークの搬送方
向に沿つて上流側から順に、ワークの位置決めセ
ツトステーシヨンＡ、仮付けステーシヨンＢ及び
増打ちステーシヨンＣを配設している。

位置決めセツトステーシヨンＡと仮付けステー
シヨンＢ間にはレール１が敷設され、このレール
１上に台車２が往復走行可能に設けられている。
台車２は中央部分を互いに回動可能に枢着したア
ーム３，４（アーム３，４は第１図の紙面垂直方
向に一対づつ合計４本ある）の下端部をレール１
に係合する走行体５，５に連結し、上端部をパレ
ツト６のガイドレール部７に連結し、シリンダユ
ニツト８の作動によつてアーム３，４を開閉する
ことでパレツト６が上下動するようにしている。
またパレツト６には複数の部材からなるワークＷ
の位置決めピン９が立設し、且つ位置決めされた
ワークＷを把持するクランパー１０が設けられて
いる。

一方、仮付けステーシヨンＢと増打ちステーシ
ヨンＣとの間にはトランサーバーを備えた搬送装
置１１を配設している。搬送装置１１はワークＷ
の搬送方向に沿つて左右（第１図の紙面垂直方
向）に一対設けられ、その具体的構造は床上に立
設したシリンダユニツト１２，１２の上端部にガ
イドレール１３を取付け、シリンダユニツト１２
の作動でガイドレール１３を上下動するように
し、更にガイドレール１３にはモータ等の駆動で
ガイドレール１３に沿つて移動するトランサーバ
ー１４を取付け、このトランサーバー１４にワー
クＷのクランパー１５を設けている。このように
トランサーバー１４は上下動するガイドレール１
３に取付けられるとともにそれ自身ガイドレール
１３に沿つて移動し、これら動作を組合せること
でトランサーバー１４は正面視でクランク動をな
し、クランク動をなすことでワークＷの搬送と受
取り及び受渡しを行う。

ここで、クランパー１５はシリンダユニツト１
６によつてワークＷの搬送方向と直交する方向
（第３図において左右方向）に移動する移動体１
７に取付けられている。

また、一対の搬送装置１１間には第３図に示す
ようにシリンダユニツト１８によつて昇降する受
台１９を配設し、この受台１９上に位置決めピン
２０及びクランパー２１を設け、更に各搬送装置
１１の外側には溶接ロボツト２２を配置してい
る。

以上においてワークＷに溶接を施すには、先ず
ワークの位置決めセツトステーシヨンＡにおいて
パレツト６上に複数の部材を位置決めセツトして
溶接されるワークＷを組立て、これをクランパー
１０によつて把持する。この時、台車２はアーム
３，４を開いて下方位置にある。

次いで台車２を仮付けステーシヨンＢ方向へ走
行せしめるとともに、シリンダユニツト８の作動
によつてアーム３，４を閉じ方向に回動させ、パ
レツト６を上昇せしめてパレツト６上に位置決め
セツトされているワークＷを一対の搬送装置１１
のトランサーバー１４，１４間に位置せしめる。
そして、シリンダユニツト１６を作動させ、各ト
ランサーバー１４に設けたクランパー１５をワー
クＷ方向へ前進させてクランパー１５によつてワ
ークＷを把持するとともにパレツト６のクランパ
ー１０による把持状態を解除する。

このようにして仮付けステーシヨンＡのトラン
サーバー１４にてワークＷを受取つたならば、シ
リンダユニツト１２を作動させ、ガイドレール１
３とともにトランサーバー１４を下降させるとと
もに、シリンダユニツト１８によつて受台１９を
上昇させ受台１９側にワークＷを受渡し、クラン
パー２１によつてワークＷを把持するとともにト
ランサーバー１４のクランパー１５による把持状
態を解除する。

次いで溶接ロボツト２２によつてワークＷの所
定箇所を仮付け溶接する。そして、仮付け溶接が
終了したならば前記と逆の操作によつてトランサ
ーバー１４側のクランパー１５に仮付け後のワー
クＷを移し、トランサーバー１４をガイドレール
１３に沿つて第１図中左方へ移動することでワー
クＷを増打ちステーシヨンＣに搬送し、この増打
ちステーシヨンＣにおいて前記と同様にトランサ
ーバー１４を下降し、増打ちステーシヨンＣに配
置した受台上にワークＷを移し、増打ち用の溶接
ロボツトにより増打ちを行い、更にこの後は再び
トランサーバー１４の移動により溶接が終了した
ワークＷを払出しステーシヨンへ搬送する。

（考案の効果） 以上に説明したように本考案に係るワークの搬
送溶接装置によれば、仮付けステーシヨンとは別
にワークの位置決めセツトステーシヨンを設けた
ので、仮付けステーシヨンにおける位置決めセツ
トが不要となり、サイクルタイムを大幅に短縮で
きる。また、ワークを搬送するトランサーバーを
一対設け、これらトランサーバー間に位置決めセ
ツトステーシヨンにおいて位置決めされたワーク
を送り込むようにし、各トランサーバーに設けた
クランパーをワーク方向に前進してワークを受取
るようにしたので、片持ち式のトランサーバーに
比べワークの受渡し及び受取りが確実に行え、ト
ランサーバーに無理な力が作用することがない。

更にクランパによるワークの受取り姿勢、位置
が溶接時の姿勢、位置に近いため早期に溶接作業
に移行出来サイクルタイムの短縮が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワークの搬送溶接装置の
正面図、第２図は同装置の平面図、第３図は第１
図の−矢視図である。 尚、図面中、２は台車、６はパレツト、１０，
１５，２１はクランパー、１１は搬送装置、１４
はトランサーバー、Ａは位置決めセツトステーシ
ヨン、Ｂは仮付けステーシヨン、Ｃは増打ちステ
ーシヨン、Ｗはワークである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 仮付けステーシヨンにおいて仮付けされたワー
   クを左右一対のトランサーバーによつて増打ちス
   テーシヨンへ送るとともに、前記仮付けステーシ
   ヨンの上流側にワークの位置決めセツトステーシ
   ヨンを設けるようにしたワークの搬送溶接装置に
   おいて、前記位置決めセツトステーシヨンには搬
   送ラインの中央に台車を配置してこの台車を位置
   決めセツトステーシヨンと前記仮付けステーシヨ
   ンとの間で往復動自在にし、この台車にはワーク
   を位置決め把持する位置決め機構と、位置決めさ
   れたワークを持ち上げる昇降機構を設ける一方、
   前記各トランサーバーには、前記台車によつて左
   右のトランサーバーの中間に移送されるワークに
   向けて進退動するワーク受取り用のクランパーを
   設けたことを特徴とするワークの搬送溶接装置。