JP6595389B2 - パレット搬送装置及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、パレット搬送装置及びシステムに関し、特に、物体が載置されるパレットを異なる方向に搬送するパレット搬送装置及びシステムに関する。

物体をパレットに載置して所望の場所まで搬送するシステムが種々の設備で採用されている。例えば、駐車装置では、パレットに自動車を載置した状態で所定の場所に搬送して収容し、あるいは、自動車を載置したパレットを収容場所から入出庫口まで搬送して利用者に供給している。また、物流センターや工場等の自動倉庫では、製品や部品をパレットに載置した状態で所定の場所に収容し、あるいは、製品や部品を所定の場所から取り出して作業者に供給している。

これらのパレット搬送システムでは、物体を所定の場所に搬送するため、パレットを縦方向及び横方向に移動できるように構成されている。例えば、自動車が載置されるパレットの下面部に縦レール及び横レールを井桁状に配置し、これらのレールに係合してパレットを搬送する複数の搬送ローラを搬送方向に転向自在に構成した搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。

かかる搬送装置では、パレットの搬送中に搬送ローラがレールから脱輪するのを防止するため、搬送ローラに併設した支持ローラをレールの両側部に当接させている。この場合、縦レールと横レールとが交差する交差部のレールは、搬送ローラが交差部に達した際に支持ローラがレールと干渉するのを回避するため、搬送ローラ及び支持ローラとともに搬送方向に転向自在に構成されている。

特開昭６３−７４８０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置では、パレットに配置されたレールが交差部において転向自在に構成されているため、レールが交差部で不連続になっている。したがって、レールが不連続になっている部分でパレットの剛性が低下することになるため、その剛性を補う対策が必要になってしまうという問題がある。

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、パレットの剛性を容易に向上させることができる、パレット搬送装置及びシステムを提供することを目的とする。

本発明によれば、物体が載置される上面部と第一の方向に延在する第一レール及び第二の方向に延在する第二レールが井桁状に配置された下面部とを備えたパレットを搬送するパレット搬送装置において、前記第一レールと前記第二レールとの交差部に対応して前記第一の方向及び前記第二の方向に転向自在に配置され前記パレットを前記第一の方向又は前記第二の方向に搬送する複数のパレット搬送ローラと、前記第一レール又は前記第二レールの側部に当接して前記パレットを支持するパレットガイドローラと、該パレットガイドローラを昇降させるローラ昇降手段と、を備えていることを特徴とするパレット搬送装置が提供される。

また、本発明によれば、物体を載置する複数のパレットと、前記複数のパレットを第一の方向又は第二の方向に搬送する複数のパレット搬送装置と、を備え、前記複数のパレット搬送装置を前記第一の方向及び前記第二の方向に整列配置して、前記複数のパレット搬送装置上で前記複数のパレットを前記第一の方向及び前記第二の方向に搬送することにより、前記物体を搬出入するパレット搬送システムにおいて、前記パレット搬送装置は、前記物体が載置される上面部と前記第一の方向に延在する第一レール及び前記第二の方向に延在する第二レールが井桁状に配置された下面部とを備えたパレットを搬送する装置であって、前記第一レールと前記第二レールとの交差部に対応して前記第一の方向及び前記第二の方向に転向自在に配置され前記パレットを前記第一の方向又は前記第二の方向に搬送する複数のパレット搬送ローラと、前記第一レール又は前記第二レールの側部に当接して前記パレットを支持するパレットガイドローラと、該パレットガイドローラを昇降させるローラ昇降手段と、を備えていることを特徴とするパレット搬送システムが提供される。

前記パレット搬送装置及び前記パレット搬送システムにおいて、前記ローラ昇降手段は、前記パレットガイドローラの支持体の下部に配置された弾性体を備えていてもよい。

また、前記ローラ昇降手段は、外周部の一部が前記第一レール又は前記第二レールに当接する位置に配置されるように前記支持体に接続された昇降ローラを備えていてもよい。

また、前記ローラ昇降手段は、上面部に形成される傾斜面が前記第一レール又は前記第二レールに当接する位置に配置されるように前記支持体に接続された昇降部材を備えていてもよい。

また、前記パレットガイドローラは、外周部が前記第一レール又は前記第二レールの側部に傾斜した状態で当接するように配置されていてもよい。

上述した本発明に係るパレット搬送装置及びシステムによれば、パレットガイドローラがレールの交差部に到達した際に、パレットガイドローラが下降してレールとの干渉が回避される。したがって、第一レール及び第二レールを交差部において断絶させることなく連続して形成することができ、パレットの剛性を容易に向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るパレット搬送システムの平面断面図である。 図１に示したパレットの下面図である。 パレット搬送装置の平面図であって、パレット搬送ローラが縦方向の搬送状態に設定された平面図である。 パレット搬送装置の部分詳細説明図であり、（ａ）は図３におけるＩＶａ線部分断面図、（ｂ）は図３におけるＩＶｂ線部分断面図、（ｃ）は（ｂ）の状態からパレットが搬送されてパレットガイドローラが下降した状態の部分断面図、を示している。 本発明の第二実施形態に係るパレット搬送装置の部分平面図である。 本発明の第三実施形態に係るパレット搬送装置の部分構成図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、を示している。 本発明の第四実施形態に係るパレット搬送装置の部分構成図であり、（ａ）は図３におけるＩＶａ線部分断面図に対応する断面図、（ｂ）は図３におけるＩＶｂ線部分断面図に対応する断面図、を示している。

以下、本発明の一実施形態に係るパレット搬送システムについて図１〜図４（ｃ）を用いて説明する。なお、図１に示したパレット搬送システムは、第一実施形態に係るパレット搬送装置を含んでいる。

本発明の一実施形態に係るパレット搬送システム１は、例えば、図１に示したように、物体Ｗを載置する複数のパレット２と、複数のパレット２を縦方向（図のＸ方向）又は横方向（図のＹ方向）に搬送する複数のパレット搬送装置３と、を備えている。また、パレット搬送システム１は、複数のパレット搬送装置３を縦方向及び横方向に整列配置して、複数のパレット搬送装置３上で複数のパレット２を縦方向及び横方向に搬送することにより、物体Ｗを搬出入するシステムである。なお、本明細書において、「縦方向」は「第一の方向」に相当し、「横方向」は「第二の方向」に相当する。

図１に示したパレット搬送システム１は、例えば、立体駐車場や地下駐車場に設置され、物体Ｗである自動車を複数台収容可能な駐車装置である。なお、本実施形態に係るパレット搬送システム１は、駐車装置に限定されるものではなく、部品や商品等の物体Ｗを所定の場所に収容し、必要に応じて取り出して供給する自動倉庫等の倉庫設備にも適用することができる。

また、パレット搬送システム１は、例えば、収容空間を形成する床面１１及び壁面１２と、物体Ｗを搬出入する出入口１３と、を有しており、床面１１上（例えば、床面１１に配置された台座１１ａ上）にパレット搬送装置３が縦方向（図のＸ方向）及び横方向（図のＹ方向）に整列配置されている。図１に示した実施形態では、１２台のパレット搬送装置３が縦方向に４列かつ横方向に３行に整列配置されており、出入口１３にも同様のパレット搬送装置３が１台配置されているが、かかる配置に限定されるものではない。

整列配置されたパレット搬送装置３上には、例えば、パレット搬送装置３の台数−１の枚数（ここでは、１１枚）のパレット２が配置される。整列配置されたパレット搬送装置３の台数よりも少ない枚数のパレット２を配置することにより、パレット２が載置されていないパレット搬送装置３を必ず少なくとも１台は確保することができ、そのスペースを利用して、パレット２をスライディングブロックパズルのように移動させることによって、任意の位置に搬送することができる。なお、出入口１３に配置されたパレット搬送装置３は、移動台車や昇降台車上に配置されていてもよい。

パレット２は、上面部２ａに物体Ｗを載置する部材である。パレット２は、例えば、図示したように、長方形の外形を有する板材であるが、かかる形状に限定されるものではなく、箱形状等であってもよい。パレット２の下面部２ｂには、例えば、図２に示したように、縦方向に延在する２本の縦レール２１と横方向に延在する２本の横レール２２とがそれぞれ直交するように井桁状に配置されている。

ここで、縦レール２１及び横レール２２は、図示したように、それぞれ延在する方向、すなわち、縦レール２１は縦方向（Ｘ方向）、横レール２２は横方向（Ｙ方向）に断絶することなく連続するように形成されている。したがって、パレット２は、縦レール２１及び横レール２２の交差部２３において断絶しておらず、十分な剛性を容易に確保することができる。また、パレット２の外周部には、縦レール２１及び横レール２２と略同一の高さからなる外枠２４が配置されていてもよい。かかる外枠２４によりパレット２の剛性をさらに向上させることができる。

パレット搬送装置３は、物体Ｗが載置される上面部２ａと縦方向に延在する縦レール２１及び横方向に延在する横レール２２が井桁状に配置された下面部２ｂとを備えたパレット２を搬送する装置であって、縦レール２１と横レール２２との交差部２３に対応して縦方向及び横方向に転向自在に配置されパレット２を縦方向又は横方向に搬送する複数のパレット搬送ローラ３１と、縦レール２１又は横レール２２の側部に当接してパレット２を支持するパレットガイドローラ３２と、パレットガイドローラ３２を昇降させるローラ昇降手段３６と、を備えている。なお、本明細書において、「縦レール２１」は「第一レール」に相当し、「横レール２２」は「第二レール」に相当する。

パレット搬送装置３は、例えば、図３〜図４（ｃ）に示したように、縦レール２１及び横レール２２の交差部２３に対応する位置に配置された４個のパレット搬送ローラ３１と、各パレット搬送ローラ３１に２個ずつ併設されたパレットガイドローラ３２と、パレット搬送ローラ３１及びパレットガイドローラ３２を転向させる転向装置３３と、パレット搬送ローラ３１、パレットガイドローラ３２及び転向装置３３を支持する支持フレーム３４と、を備えている。支持フレーム３４は、例えば、略四角形状の外形を有し、床面１１上に配置されたフレーム構造体であるが、かかる構造に限定されるものではない。

パレット搬送ローラ３１は、縦レール２１又は横レール２２の下面に当接し、パレット搬送装置３上に載置されたパレット２を縦方向（Ｘ方向）又は横方向（Ｙ方向）に搬送する。例えば、図３に示したパレット搬送ローラ３１は、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送可能な状態に設定されている。

パレット搬送ローラ３１は、例えば、図４（ａ）に示したように、２本の支持フレーム３４間に固定されるブラケット３４１と、ブラケット３４１にベアリング３４２を介して回動自在に軸支される転向プレート３４３と、転向プレート３４３の上面部に固定されパレット搬送ローラ３１を回転自在に軸支するハウジング３４４と、を備えている。したがって、転向プレート３４３を回動させることによって、パレット搬送ローラ３１を縦方向（Ｘ方向）から横方向（Ｙ方向）に又は横方向（Ｙ方向）から縦方向（Ｘ方向）に転向させることができる。

また、例えば、図３に示した４個のパレット搬送ローラ３１のうち、対角線上に位置する２個のパレット搬送ローラ３１には駆動モータ３４５が配置され、駆動ローラを構成している。一方、残りの２個のパレット搬送ローラ３１には駆動モータ３４５が配置されておらず、従動ローラを構成している。なお、上述したパレット搬送ローラ３１の構成は単なる例示であって、かかる構成に限定されるものではない。例えば、全てのパレット搬送ローラ３１に駆動モータ３４５を配置するようにしてもよい。

パレットガイドローラ３２は、パレット搬送ローラ３１を軸支する矩形状のハウジング３４４の外側部に配置される。ハウジング３４４の外側部には、例えば、図４（ａ）に示したように、ハウジング３４４の対角線上の位置に２個のケーシング３２２が固定される。各ケーシング３２２には、コイルスプリング３２３と、コイルスプリング３２３の弾発力により上方向に付勢される支持体３２４とが収容される。

そして、パレットガイドローラ３２は、支持体３２４の上部に回転自在に軸支される。パレットガイドローラ３２は、パレット搬送ローラ３１の回転軸と直交する鉛直方向の回転軸を有する。パレットガイドローラ３２は、縦レール２１又は横レール２２の側部に当接し、パレット搬送ローラ３１の脱輪を抑制する。なお、支持体３２４に弾発力を付与する手段は、コイルスプリング３２３に限定されるものではなく、例えば、エアダンパ等の他の手段であってもよい。

また、パレットガイドローラ３２には、支持体３２４を介して昇降ローラ３２５が連結されている。昇降ローラ３２５は、ケーシング３２２の側部に鉛直方向に形成された溝部３２６を介して支持体３２４に連結されることにより、パレットガイドローラ３２とともに昇降可能に構成される。すなわち、本実施形態において、ローラ昇降手段３６は、ケーシング３２２、コイルスプリング３２３、昇降ローラ３２５によって構成される。

なお、かかる昇降手段３６の構成は単なる一例であり、図示した構成に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、パレットガイドローラ３２の支持体３２４の下部に配置された弾性体としてコイルスプリング３２３を使用しているが、ゴム等の弾性体であってもよいし、エアシリンダや油圧シリンダ等の流体の弾性力を応用した弾性体であってもよい。

昇降ローラ３２５は、例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したように、パレット搬送ローラ３１の回転軸と同一方向の回転軸を有している。また、昇降ローラ３２５は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したように、外周部の一部がパレットガイドローラ３２よりも上方に突出し、交差部２３において外周部が縦レール２１又は横レール２２に当接する位置に配置されている。

転向装置３３は、例えば、図３に示したように、４個のパレット搬送ローラ３１を隣接する順に連結する４本の転向リンク３３１と、転向リンク３３１の１本に連結されて転向リンク３３１を移動させる駆動源３３２と、を備えている。なお、転向装置３３の構成は、図示した構成に限定されるものではなく、パレット搬送ローラ３１を縦方向（Ｘ方向）又は横方向（Ｙ方向）に転向可能な構成であればよい。

ここで、パレット２を縦方向に搬送する場合について、図３〜図４（ｃ）を参照しつつ説明する。なお、図３に示したように、パレット搬送ローラ３１は、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送可能な状態に設定されているものとする。

駆動モータ３４５を作動させてパレット搬送ローラ３１を回動させることにより、パレット搬送ローラ３１が当接している縦レール２１を介して、パレット２がＸ方向（例えば、図３及び図４（ｂ）における右方向）に移動する。このとき、パレット搬送ローラ３１のＹ方向の両側に配置されているパレットガイドローラ３２は、縦レール２１の両側部にそれぞれ当接して転動することから、パレット搬送ローラ３１の縦レール２１からの脱輪を抑制することができる。

そして、パレット２が、図４（ｂ）に示した状態からＸ方向に所定量移動すると、交差部２３の横レール２２に、パレット２の進行方向前方に位置する昇降ローラ３２５の外周部が当接する。本実施形態では、例えば、図４（ｂ）における右側（紙面の奥行き方向の奥側）の昇降ローラ３２５が横レール２２に当接する。さらに、パレット２がＸ方向に移動すると、横レール２２から昇降ローラ３２５の外周部に鉛直下方向の力が加わるため、昇降ローラ３２５は、図４（ｃ）に示したように、コイルスプリング３２３の弾発力に抗して下降する。

このとき、下降した昇降ローラ３２５（図４（ｃ）における右側の昇降ローラ３２５）に支持体３２４を介して連結されているパレットガイドローラ３２も同時に下降することとなる。したがって、パレット２は、図４（ｃ）に示したように、進行方向前方に位置するパレットガイドローラ３２が横レール２２に干渉することなく、Ｘ方向に移動することができる。

次に、パレット搬送ローラ３１の転向方法について説明する。この場合、パレット搬送ローラ３１の転向動作は、図４（ｂ）に示したように、パレット搬送ローラ３１が縦レール２１及び横レール２２の交差部２３に配置された状態で行われる。

図３の状態において、駆動源３３２を作動させてロッド３４６をＸ方向に変位させることにより、リンク３４７及び４本の転向リンク３３１が移動し、各パレット搬送ローラ３１は、転向リンク３３１が連結された転向プレート３４３により矢印方向（図の反時計方向）に回動される。

このとき、昇降ローラ３２５は、パレット搬送ローラ３１とともに回動し、外周部が交差部２３の横レール２２に当接して押圧されるため、昇降ローラ３２５の外周部に鉛直下方向の力が加わり、昇降ローラ３２５がコイルスプリング３２３の弾発力に抗して下降する。そして、昇降ローラ３２５に連結されているパレットガイドローラ３２は、昇降ローラ３２５とともに下降することとなる。したがって、パレットガイドローラ３２は、横レール２２に干渉しない位置に移動するため、パレット搬送ローラ３１の転向が遂行される。

上述したように、パレット搬送装置３は、パレットガイドローラ３２を昇降させるローラ昇降手段（昇降ローラ３２５）を備え、かかるローラ昇降手段（昇降ローラ３２５）は、パレットガイドローラ３２が支持している縦レール２１に対して、パレットガイドローラ３２がパレット２の搬送時又はパレット搬送ローラ３１の転向時に横レール２２を通過する際（すなわち、パレットガイドローラ３２が交差部２３に到達した際）にパレットガイドローラ３２を下降させるように構成されている。

なお、詳細な説明については省略するが、パレット搬送ローラ３１がパレット２を横方向（Ｙ方向）に搬送可能な状態に設定されている場合には、ローラ昇降手段（昇降ローラ３２５）は、パレットガイドローラ３２が支持している横レール２２に対して、パレットガイドローラ３２がパレット２の搬送時又はパレット搬送ローラ３１の転向時に縦レール２１を通過する際（すなわち、パレットガイドローラ３２が交差部２３に到達した際）にパレットガイドローラ３２を下降させるように構成されている。

かかる構成により、パレットガイドローラ３２が縦レール２１と横レール２２との交差部２３に到達した際に、パレットガイドローラ３２が下降して縦レール２１及び横レール２２との干渉が回避されることとなる。したがって、縦レール２１及び横レール２２を交差部２３において断絶させることなく連続して形成することができ、パレット２の剛性を容易に向上させることができる。

また、本実施形態によれば、従来のようなレールの交差部を転向させる機構を省略することができ、パレット２の剛性を補強する対策を施す必要性を低減することもできる。したがって、本実施形態によれば、装置の簡素化及びコストダウンを図ることもできる。

次に、本発明の他の実施形態に係るパレット搬送装置３について、図５〜図７（ｂ）を参照しつつ説明する。なお、上述した第一実施形態と同一の構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図５に示した第二実施形態に係るパレット搬送装置３は、パレット搬送ローラ３１が軸支されるハウジング３４４の外側部の４つの角部に４個のパレットガイドローラ３２を配置したものである。図示したように、パレットガイドローラ３２のそれぞれに昇降ローラ３２５が配置されている。また、パレット搬送ローラ３１の軸線方向に対向して配置される一対のパレットガイドローラ３２は、同期して昇降するように、連結部材３２７により連結されている。このように、パレットガイドローラ３２の個数を増やすことにより、パレット搬送ローラ３１の脱落をより効果的に抑制することができる。

また、かかる構成によれば、パレット搬送ローラ３１が転向する際に、片方の昇降ローラ３２５が横レール２２に当接して押圧され、一方のパレットガイドローラ３２が下降するような場合であっても、連結部材３２７により連結された他方のパレットガイドローラ３２も同時に下降することとなる。したがって、パレット搬送ローラ３１は、パレットガイドローラ３２を横レール２２に干渉させることなく、パレット搬送ローラ３１を転向させることができる。なお、図示しないが、４個のパレットガイドローラ３２の全てを連結部材で連結するようにしてもよい。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示した第三実施形態に係るパレット搬送装置３は、第一実施形態の昇降ローラ３２５を、上面部に傾斜面３５１ａ，３５１ｂが形成された昇降部材３２８に代替したものである。具体的には、パレットガイドローラ３２の支持体３２４にアーム３２９を介して昇降部材３２８が連結されている。昇降部材３２８は、傾斜面３５１ａ，３５１ｂが縦レール２１又は横レール２２に当接して押圧されることで下降し、昇降部材３２８に連結されたパレットガイドローラ３２も下降することとなる。

すなわち、本実施形態において、ローラ昇降手段は、上面部に形成される傾斜面３５１ａ，３５１ｂが縦レール２１又は横レール２２に当接する位置に配置され、パレットガイドローラ３２とともに昇降可能な昇降部材３２８を備えている。このように、ローラ昇降手段は、上述した昇降ローラ３２５のような転動部品に限定されるものではなく、昇降部材３２８のような上下に移動可能な部品であってもよい。なお、傾斜面３５１ａ，３５１ｂは、湾曲した面によって構成されていてもよい。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示した第四実施形態に係るパレット搬送装置３は、第一実施形態のパレットガイドローラ３２及び昇降ローラ３２５の機能を一体化した傾斜ローラ３５２によって代替したものである。具体的には、傾斜ローラ３５２は、パレット搬送ローラ３１が軸支されるハウジング３４４の外側部の４つの角部に配置される。また、パレット搬送ローラ３１の軸線方向に対向して配置される一対の傾斜ローラ３５２は、連結部材３５３により連結されている。

かかる傾斜ローラ３５２は、図示したように、回転軸が鉛直方向に対して傾斜して構成されている。したがって、傾斜ローラ３５２は、縦レール２１又は横レール２２の両側部に対して、外周部が傾斜した状態で当接することで、パレット２を支持することができる。なお、４個の傾斜ローラ３５２を全て連結部材で連結するようにしてもよい。

かかる構成によれば、パレット２がＸ方向又はＹ方向に搬送される際、交差部２３において縦レール２１又は横レール２２が傾斜ローラ３５２に当接すると、傾斜ローラ３５２の外周部に鉛直下方向の力が付与されるため、傾斜ローラ３５２が下降することとなる。また、パレット搬送ローラ３１が転向される際には、同様にして、縦レール２１又は横レール２２から傾斜ローラ３５２の外周部に鉛直下方向の力が付与されるため、傾斜ローラ３５２が下降することとなる。

すなわち、本実施形態において、パレットガイドローラ３２は、外周部が縦レール２１又は横レール２２の側部に傾斜した状態で当接するように配置され、パレットガイドローラ３２が交差部２３に到達した際にパレットガイドローラ３２を下降させるように構成された傾斜ローラ３５２によって構成されている。かかる実施形態によれば、上述した他の実施形態における昇降ローラ３２５や昇降部材３２８を省略することができ、装置構成の簡略化及び装置価格の低廉化を図ることができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

１ パレット搬送システム
２ パレット
２ａ 上面部
２ｂ 下面部
３ パレット搬送装置
１１ 床面
１１ａ 台座
１２ 壁面
１３ 出入口
２１ 縦レール
２２ 横レール
２３ 交差部
２４ 外枠
３１ パレット搬送ローラ
３２ パレットガイドローラ
３３ 転向装置
３４ 支持フレーム
３６ 昇降手段
３２２ ケーシング
３２３ コイルスプリング
３２４ 支持体
３２５ 昇降ローラ
３２６ 溝部
３２７ 連結部材
３２８ 昇降部材
３２９ アーム
３３１ 転向リンク
３３２ 駆動源
３４１ ブラケット
３４２ ベアリング
３４３ 転向プレート
３４４ ハウジング
３４５ 駆動モータ
３４６ ロッド
３４７ リンク
３５１ａ，３５１ｂ 傾斜面
３５２ 傾斜ローラ
３５３ 連結部材

Claims (6)

1. 物体が載置される上面部と、第一の方向に延在する第一レール及び第二の方向に延在する第二レールが配置された下面部と、を備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であって、
   前記第一レールと前記第二レールとの交差部に対応して前記第一の方向及び前記第二の方向に転向自在に配置され前記パレットを前記第一の方向又は前記第二の方向に搬送する複数のパレット搬送ローラと、
   前記第一レール又は前記第二レールの側部に当接して前記パレットを案内するパレットガイドローラと、
   該パレットガイドローラを昇降させるローラ昇降手段と、
   を備えていることを特徴とするパレット搬送装置。
2. 前記ローラ昇降手段は、前記パレットガイドローラの支持体の下部に配置された弾性体を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット搬送装置。
3. 前記ローラ昇降手段は、外周部の一部が前記第一レール又は前記第二レールに当接する位置に配置されるように前記支持体に接続された昇降ローラを備えている、ことを特徴とする請求項２に記載のパレット搬送装置。
4. 前記ローラ昇降手段は、上面部に形成される傾斜面が前記第一レール又は前記第二レールに当接する位置に配置されるように前記支持体に接続された昇降部材を備えている、ことを特徴とする請求項２に記載のパレット搬送装置。
5. 前記パレットガイドローラは、外周部が前記第一レール又は前記第二レールの側部に傾斜した状態で当接するように配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載のパレット搬送装置。
6. 物体を載置する複数のパレットと、前記複数のパレットを第一の方向又は第二の方向に搬送する複数のパレット搬送装置と、を備え、前記複数のパレット搬送装置を前記第一の方向及び前記第二の方向に整列配置して、前記複数のパレット搬送装置上で前記複数のパレットを前記第一の方向及び前記第二の方向に搬送することにより、前記物体を搬出入するパレット搬送システムであって、
   前記パレット搬送装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載のパレット搬送装置である、ことを特徴とするパレット搬送システム。