JP6684612B2 - パレット搬送装置及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、パレット搬送装置及びシステムに関し、特に、物体が載置されるパレットを異なる方向に搬送可能なパレット搬送装置及びシステムに関する。

物体をパレットに載置して所望の場所まで搬送するシステムが種々の設備で採用されている。例えば、駐車装置では、パレットに自動車を載置した状態で所定の場所に搬送して収容し、あるいは、自動車を載置したパレットを収容場所から入出庫口まで搬送して利用者に供給している。また、物流センターや工場等の自動倉庫では、製品や部品をパレットに載置した状態で所定の場所に収容し、あるいは、製品や部品を所定の場所から取り出して作業者に供給している。

これらのパレット搬送システムでは、物体を所定の場所に搬送するため、パレットを縦方向及び横方向に移動できるように構成されている。例えば、自動車が載置されるパレットの下面部に縦レール及び横レールを井桁状に配置し、これらのレールに係合してパレットを搬送する複数の搬送ローラを搬送方向に転向自在に構成した搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。

かかる搬送装置では、パレットの搬送中に搬送ローラがレールから脱輪するのを防止するため、搬送ローラに併設した支持ローラをレールの両側部に当接させている。この場合、縦レールと横レールとが交差する交差部のレールは、搬送ローラが交差部に達した際に支持ローラがレールと干渉するのを回避するため、搬送ローラ及び支持ローラとともに搬送方向に転向自在に構成されている。

特開昭６３−７４８０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置では、パレットに配置されたレールが交差部において転向自在に構成されているため、レールが交差部で不連続になっている。したがって、レールが不連続になっている部分でパレットの剛性が低下することになるため、その剛性を補う対策が必要になってしまうという問題がある。

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、パレットの剛性を容易に向上させることができる、パレット搬送装置及びシステムを提供することを目的とする。

本発明によれば、物体が載置される上面部と、第一の方向に延在する第一レール及び第二の方向に延在する第二レールが配置された下面部と、を備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であって、前記パレットを前記第一の方向に搬送する際に前記第一レールに当接する第一搬送ローラと、前記パレットを前記第二の方向に搬送する際に前記第二レールに当接する第二搬送ローラと、前記パレットを前記第一の方向に搬送する際に前記パレットの前記第一の方向の側部に当接する第一ガイドローラと、前記パレットを前記第二の方向に搬送する際に前記パレットの前記第二の方向の側部に当接する第二ガイドローラと、を備え、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラのうち何れか一方の搬送ローラを昇降させる昇降手段と、前記一方の搬送ローラに対応する前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させた状態と前記パレットから離隔させた状態とに切替可能な切替手段と、を備えることを特徴とするパレット搬送装置が提供される。

また、本発明によれば、物体を載置する複数のパレットと、前記複数のパレットを第一の方向又は第二の方向に搬送する複数のパレット搬送装置と、を備え、前記複数のパレット搬送装置を前記第一の方向及び前記第二の方向に整列配置して、前記複数のパレット搬送装置上で前記複数のパレットを前記第一の方向及び前記第二の方向に搬送することにより、前記物体を搬出入するパレット搬送システムであって、前記パレット搬送装置は、前記物体が載置される上面部と、前記第一の方向に延在する第一レール及び前記第二の方向に延在する第二レールが配置された下面部と、を備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であり、前記パレットを前記第一の方向に搬送する際に前記第一レールに当接する第一搬送ローラと、前記パレットを前記第二の方向に搬送する際に前記第二レールに当接する第二搬送ローラと、前記パレットを前記第一の方向に搬送する際に前記パレットの前記第一の方向の側部に当接する第一ガイドローラと、前記パレットを前記第二の方向に搬送する際に前記パレットの前記第二の方向の側部に当接する第二ガイドローラと、を備え、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラのうち何れか一方の搬送ローラを昇降させる昇降手段と、前記一方の搬送ローラに対応する前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させた状態と前記パレットから離隔させた状態とに切替可能な切替手段と、を備えることを特徴とするパレット搬送システムが提供される。

また、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラのうち何れか他方の搬送ローラにより前記パレットを搬送する際は、前記一方の搬送ローラを前記昇降手段により前記他方の搬送ローラよりも下降させ、前記切替手段により前記一方のガイドローラを前記パレットからから離隔させるようにしてもよい。

一方、前記一方の搬送ローラにより前記パレットを搬送する際は、前記一方の搬送ローラを前記昇降手段により前記パレットが前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか他方のガイドローラと干渉しない位置まで上昇させ、前記切替手段により前記一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させるようにしてもよい。

さらに、前記パレット搬送装置及び前記パレット搬送システムは、前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか他方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させた状態と前記パレットからから離隔させた状態とに切替可能な第二切替手段を備え、前記一方の搬送ローラにより前記パレットを搬送する際は、前記第二切替手段により前記他方のガイドローラを前記パレットから離隔させ、前記昇降手段により前記一方の搬送ローラを前記他方の搬送ローラよりも上昇させ、前記切替手段により前記一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させるようにしてもよい。

また、前記第一レール及び前記第二レールは、例えば、断絶することなく連続した交差部を有している。

上述した本発明に係るパレット搬送装置及びシステムによれば、パレット搬送時に第一搬送ローラ及び第二搬送ローラの脱輪を抑制する第一ガイドローラ及び第二ガイドローラをパレットの側部（外周部）に配置したことにより、パレットの第一レール及び第二レールから第一ガイドローラ及び第二ガイドローラを撤去することができ、第一レール又は第二レールと第一ガイドローラ又は第二ガイドローラとの干渉を回避することができる。したがって、第一レール及び第二レールを交差部において断絶させることなく連続して形成することができ、パレットの剛性を容易に向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るパレット搬送システムの平面断面図である。 図１に示したパレットの下面図である。 図１に示したパレット搬送装置の平面図である。 縦方向の搬送状態に設定されたパレット搬送装置の断面図であり、（ａ）は図３におけるａ−ａ線断面図、（ｂ）は図３におけるｂ−ｂ線断面図、を示している。 横方向の搬送状態に設定されたパレット搬送装置の断面図であり、（ａ）は図３におけるａ−ａ線断面図、（ｂ）は図３におけるｂ−ｂ線断面図、を示している。 本発明の第二実施形態に係るパレット搬送装置の平面図である。

以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。なお、図１に示した一実施形態に係るパレット搬送システム１は、第一実施形態に係るパレット搬送装置３を含んでいる。

本発明の一実施形態に係るパレット搬送システム１は、例えば、図１に示したように、物体Ｗを載置する複数のパレット２と、複数のパレット２を縦方向（図のＸ方向）又は横方向（図のＹ方向）に搬送する複数のパレット搬送装置３と、を備えている。また、パレット搬送システム１は、複数のパレット搬送装置３を縦方向及び横方向に整列配置して、複数のパレット搬送装置３上で複数のパレット２を縦方向及び横方向に搬送することにより、物体Ｗを搬出入するシステムである。なお、本明細書において、「縦方向」は「第一の方向」に相当し、「横方向」は「第二の方向」に相当する。

図１に示したパレット搬送システム１は、例えば、立体駐車場や地下駐車場に設置され、物体Ｗである自動車を複数台収容可能な駐車装置である。なお、図示しないが、本実施形態に係るパレット搬送システム１は、部品や商品等の物体Ｗを所定の場所に収容し、必要に応じて取り出して供給する自動倉庫等の倉庫設備にも適用することができる。

また、パレット搬送システム１は、例えば、収容空間を形成する床面１１及び壁面１２と、物体Ｗを搬出入する出入口１３と、を有しており、床面１１上（例えば、床面１１に配置された台座１１ａ上）にパレット搬送装置３が縦方向（図のＸ方向）及び横方向（図のＹ方向）に整列配置されている。図１に示した実施形態では、１２台のパレット搬送装置３が縦方向に４列かつ横方向に３行に整列配置されており、出入口１３にも同様のパレット搬送装置３が１台配置されているが、かかる配置に限定されるものではない。

整列配置されたパレット搬送装置３上には、例えば、パレット搬送装置３の台数−１の枚数（ここでは、１１枚）のパレット２が配置される。整列配置されたパレット搬送装置３の台数よりも少ない枚数のパレット２を配置することにより、パレット２が載置されていないパレット搬送装置３を必ず少なくとも１台は確保することができ、そのスペースを利用して、パレット２をスライディングブロックパズルのように移動させることによって、任意の位置に搬送することができる。なお、出入口１３に配置されたパレット搬送装置３は、移動台車や昇降台車上に配置されていてもよい。

パレット２は、上面部２ａに物体Ｗを載置する部材である。パレット２は、例えば、図示したように、長方形の外形を有する板材であるが、かかる形状に限定されるものではなく、箱形状等であってもよい。パレット２の下面部２ｂには、例えば、図２に示したように、縦方向に延在する２本の縦レール２１と横方向に延在する２本の横レール２２とがそれぞれ直交するように配置されている。

また、縦レール２１及び横レール２２は、図示したように、断絶することなく連続した交差部２３を有している。すなわち、縦レール２１及び横レール２２は、各交差部２３において互いに接続された形状を有しており、例えば、図示したように、各交差部２３は略十字形状をなしている。したがって、パレット２は、縦レール２１及び横レール２２によって剛性が十分に確保される。また、パレット２の外周部には、縦レール２１及び横レール２２と略同一の高さからなる外枠２４が形成されている。かかる外枠２４により、パレット２の剛性をさらに向上させることができる。

図３に示した第一実施形態に係るパレット搬送装置３は、物体Ｗが載置される上面部２ａと、縦方向に延在する縦レール２１及び横方向に延在する横レール２２が配置された下面部２ｂと、を備えたパレット２を搬送する装置である。例えば、本実施形態では、一対の平行に配置された縦レール２１と、一対の平行に配置された横レール２２と、が互いに直交するように配置されている。なお、本明細書において、「縦レール２１」は「第一レール」に相当し、「横レール２２」は「第二レール」に相当する。

また、パレット搬送装置３は、パレット２を縦方向に搬送する際に縦レール２１に当接する縦搬送ローラ３１と、パレット２を横方向に搬送する際に横レール２２に当接する横搬送ローラ３２と、パレット２を縦方向に搬送する際にパレット２の縦方向の側部に当接する縦搬送ガイドローラ３３と、パレット２を横方向に搬送する際にパレット２の横方向の側部に当接する横搬送ガイドローラ３４と、を備えている。なお、本明細書において、「縦搬送ローラ３１」は「第一搬送ローラ」に相当し、「横搬送ローラ３２」は「第二搬送ローラ」に相当し、縦搬送ガイドローラ３３は「第一ガイドローラ」に相当し、横搬送ガイドローラ３４は「第二ガイドローラ」に相当する。

また、パレット搬送装置３の床面１１又は台座１１ａには、パレット２の角部に対応する位置に配置された４個の第三ガイドローラ３７が配置されていてもよい。第三ガイドローラ３７は、パレット２の縦方向の搬送時及び横方向の搬送時にパレット２の側部に当接するように構成されている。かかる第三ガイドローラ３７を配置することにより、パレット搬送装置３間でパレット２を受け渡す際の安定性を向上させることができる。

縦搬送ローラ３１は、縦レール２１の下面に沿って複数配置されており、縦レール２１の下面に当接して転動することにより、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送する。ここでは、２本の縦レール２１に対して６個の縦搬送ローラ３１を配置しているが、かかる個数及び配置に限定されるものではない。具体的には、縦搬送ローラ３１は、図４（ｂ）に示したように、台座１１ａ上に固定されたブラケット３１１に回転自在に軸支される。なお、縦搬送ローラ３１の回転軸は、横方向（Ｙ方向）に沿って配置される。

また、一方の縦レール２１の最上流側及び他方の縦レール２１の最下流側に配置された縦搬送ローラ３１は駆動モータ３１２を有しており、いわゆる駆動ローラを構成している。また、残りの縦搬送ローラ３１は、駆動モータ３１２を有しておらず、いわゆる従動ローラを構成している。なお、上述した縦搬送ローラ３１の構成は、単なる例示であって、かかる構成に限定されるものではない。例えば、駆動モータ３１２を有する縦搬送ローラ３１の配置を変更してもよいし、全ての縦搬送ローラ３１に駆動モータ３１２を連結してもよい。

横搬送ローラ３２は、横レール２２の下面に沿って複数配置されており、横レール２２の下面に当接して転動することにより、パレット２を横方向（Ｙ方向）に搬送する。ここでは、２本の横レール２２に対して６個の横搬送ローラ３２を配置しているが、かかる個数及び配置に限定されるものではない。なお、横搬送ローラ３２の回転軸は、縦方向（Ｘ方向）に沿って配置される。

具体的には、横搬送ローラ３２は、台座１１ａ上に昇降自在に配置されたブラケット３２１に回転自在に軸支される。ブラケット３２１は、例えば、横方向に並列に配置された３個の横搬送ローラ３２を軸支することができるように構成されている。また、ブラケット３２１の両端には、昇降時にブラケット３２１を案内するガイド部材３２２が配置されていてもよい。

また、一方の横レール２２の最上流側及び他方の横レール２２の最下流側に配置された横搬送ローラ３２は駆動モータ３２３を有しており、いわゆる駆動ローラを構成している。また、残りの横搬送ローラ３２は、駆動モータ３２３を有しておらず、いわゆる従動ローラを構成している。なお、上述した横搬送ローラ３２の構成は、単なる例示であって、かかる構成に限定されるものではない。例えば、駆動モータ３２３を有する横搬送ローラ３２の配置を変更してもよいし、全ての横搬送ローラ３２に駆動モータ３２３を連結してもよい。また、ブラケット３２１やガイド部材３２２の構成を適宜変更するようにしてもよい。

また、パレット搬送装置３は、横搬送ローラ３２を昇降させる昇降手段３５を備えている。昇降手段３５は、例えば、図４（ａ）及び図５（ａ）に示したように、台座１１ａの裏面部に固定される油圧シリンダ３５１と、台座１１ａの表面部に配置されシリンダロッド３５２の先端部に固定される昇降プレート３５３と、を備えている。昇降プレート３５３には、横搬送ローラ３２が軸支されるブラケット３２１が固定される。

かかる昇降手段３５によれば、シリンダロッド３５２を伸縮させることにより、昇降プレート３５３を介して各横レール２２に対応した横搬送ローラ３２を上下方向（図のＺ方向）に昇降させることができる。ここでは、２個の油圧シリンダ３５１によって３個の横搬送ローラ３２を同時に昇降させる場合について図示しているが、油圧シリンダ３５１の個数は任意である。また、横搬送ローラ３２の各々に油圧シリンダ３５１を配置して同期させて昇降させるようにしてもよい。

なお、上述した昇降手段３５の構成は、単なる例示であって、かかる構成に限定されるものではない。例えば、昇降手段３５は、パンタグラフジャッキや油圧ジャッキ等のジャッキ機構を用いたものであってもよいし、エアシリンダ、電動シリンダ、ボールねじ機構、カム機構、楔形状のスライダを水平方向に移動させて上下方向に変位させる機構、倍力機構等を用いたものであってもよい。

縦搬送ガイドローラ３３は、パレット２の縦方向（Ｘ方向）の両側部に沿って複数配置されており、パレット２を縦方向に搬送する際のガイドローラを構成している。縦搬送ガイドローラ３３は、図４（ｂ）に示したように、鉛直方向の回転軸を有しており、パレット２を縦搬送ローラ３１上に載置した状態でパレット２の側部に当接する高さに位置が固定されている。なお、図示しないが、縦搬送ガイドローラ３３は、床面１１又は台座１１ａに支持されている。

横搬送ガイドローラ３４は、パレット２の横方向（Ｙ方向）の両側部に沿って複数配置されており、パレット２を横方向に搬送する際のガイドローラを構成している。ところで、本実施形態に係るパレット搬送装置３では、後述するように、パレット２を縦方向に搬送する際のパレット２の高さ位置（図４（ａ）参照）よりも、パレット２を横方向に搬送する際のパレット２の高さ位置（図５（ａ）参照）の方が高いことから、横搬送ガイドローラ３４は、縦搬送ガイドローラ３３よりも高い位置に配置されている。したがって、パレット２を縦方向に搬送する際に、横搬送ガイドローラ３４がパレット２と干渉することとなる。

そこで、本実施形態に係るパレット搬送装置３は、昇降手段３５を備えた横搬送ローラ３２に対応した横搬送ガイドローラ３４をパレット２の側部に当接させた状態とパレット２から離隔させた状態とに切替可能な切替手段３６を備えている。なお、本実施形態において、「切替手段３６を備えた横搬送ガイドローラ３４」を「一方のガイドローラ」と表現すれば、「切替手段３６を備えない縦搬送ガイドローラ３３」は「他方のガイドローラ」に相当する。

切替手段３６は、例えば、図３に示したように、横方向（Ｙ方向）に延設され両端部に横搬送ガイドローラ３４が固定される回転軸３６１と、回転軸３６１の略中央部に配置され回転軸３６１から縦方向（Ｘ方向）に突出するストッパ３６２と、回転軸３６１を回転駆動する駆動モータ３６３と、ストッパ３６２を係止するストッパ受け３６４と、ストッパ受け３６４をストッパ３６２に対して進退させるシリンダ３６５と、を備えている。

そして、パレット２を横方向（Ｙ方向）に搬送する際には、図５（ａ）に示したように、切替手段３６により、横搬送ガイドローラ３４を旋回移動させてパレット２の側部に当接させ、その状態でストッパ受け３６４をストッパ３６２の下方に挿入することにより、ストッパ３６２を係止し、横搬送ガイドローラ３４を起立させた状態に保持する。

一方、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送する際には、図４（ａ）に示したように、切替手段３６により、ストッパ受け３６４をストッパ３６２の下方から引き抜くことにより、ストッパ３６２の係止状態を解除し、横搬送ガイドローラ３４を自重又はシリンダ３６５により旋回移動させてパレット２よりも下方の位置に退避させる。

なお、上述した切替手段３６の構成は、単なる例示であって、かかる構成に限定されるものではない。例えば、切替手段３６は、横搬送ガイドローラ３４の各々に配置されていてもよいし、エアシリンダ、電動シリンダ、カム機構、ボールねじ機構、歯車機構等を用いた構成であってもよい。

ここで、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送する場合について、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施形態では、横搬送ローラ３２にのみ昇降手段３５を配置していることから、「パレット２を縦方向に搬送する」とは、「昇降手段３５を備えない縦搬送ローラ３１によりパレット２を搬送する」ことを意味している。また、本実施形態において、「昇降手段３５を備えた横搬送ローラ３２」を「一方の搬送ローラ」と表現すれば、「昇降手段３５を備えない縦搬送ローラ３１」は「他方の搬送ローラ」に相当する。

まず、横搬送ローラ３２（一方の搬送ローラ）を昇降手段３５により縦搬送ローラ３１（他方の搬送ローラ）よりも下降させる。パレット２が横搬送ローラ３２上に載置されている状態で横搬送ローラ３２を下降させると、横搬送ローラ３２上に載置されたパレット２も下降して縦レール２１が縦搬送ローラ３１に当接し、パレット２は縦搬送ローラ３１上に載置される。このとき、パレット２の縦方向の両側部には縦搬送ガイドローラ３３が当接する。次に、切替手段３６により横搬送ガイドローラ３４（一方のガイドローラ）をパレット２から離隔させる。

この状態で、駆動モータ３１２を作動させることにより、パレット２は縦レール２１に当接する縦搬送ローラ３１により縦方向（Ｘ方向）に搬送される。このとき、パレット２の縦方向（Ｘ方向）の両側部には、縦搬送ガイドローラ３３が当接しているため、縦搬送ローラ３１の脱輪を抑制することができ、パレット２を安定した状態で縦方向に搬送することができる。また、横搬送ガイドローラ３４は、パレット２よりも下方の位置に退避しているため、縦方向に搬送されるパレット２との干渉を回避することができる。

次に、パレット２を横方向（Ｙ方向）に搬送する場合について、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施形態では、横搬送ローラ３２にのみ昇降手段３５を配置していることから、「パレット２を横方向に搬送する」とは、「昇降手段３５を備えた横搬送ローラ３２（一方の搬送ローラ）によりパレット２を搬送する」ことを意味している。

まず、横搬送ローラ３２（一方の搬送ローラ）を昇降手段３５により切替手段３６を備えない縦搬送ガイドローラ３３（他方のガイドローラ）と干渉しない位置まで上昇させる。パレット２が縦搬送ローラ３１上に載置されている状態で横搬送ローラ３２を上昇させると、横レール２２が横搬送ローラ３２に当接し、パレット２は横搬送ローラ３２上に載置される。本実施形態では、縦搬送ガイドローラ３３の高さ位置が固定されていることから、横搬送ローラ３２をさらに上昇させて、搬送時にパレット２が縦搬送ガイドローラ３３と干渉しない位置まで上昇させる。

次に、切替手段３６により横搬送ガイドローラ３４（一方のガイドローラ）をパレット２の側部に当接させる。この状態で、駆動モータ３２３を作動させることにより、パレット２は横レール２２に当接する横搬送ローラ３２により横方向（Ｙ方向）に搬送される。このとき、パレット２の横方向（Ｙ方向）の両側部には、横搬送ガイドローラ３４が当接しているため、横搬送ローラ３２の脱輪を抑制することができ、パレット２を安定した状態で横方向に搬送することができる。

上述した本実施形態に係るパレット搬送装置３によれば、縦搬送ガイドローラ３３及び横搬送ガイドローラ３４をパレット２の側部（外周部）に配置したことにより、パレット２の縦レール２１及び横レール２２から縦搬送ガイドローラ３３及び横搬送ガイドローラ３４を撤去することができ、縦レール２１又は横レール２２と縦搬送ガイドローラ３３又は横搬送ガイドローラ３４との干渉を回避することができる。したがって、縦レール２１及び横レール２２を交差部２３において断絶させることなく連続して形成することができ、パレット２の剛性を容易に向上させることができる。

また、本実施形態によれば、従来のようなレールの交差部を転向させる機構を省略することができ、パレット２の剛性を補強する対策を施す必要性を低減することもできる。したがって、本実施形態によれば、装置の簡素化及びコストダウンを図ることもできる。

なお、上述した実施形態では、昇降手段３５を横搬送ローラ３２に配置し、切替手段３６を横搬送ガイドローラ３４に配置しているが、昇降手段３５を縦搬送ローラ３１に配置し、切替手段３６を縦搬送ガイドローラ３３に配置するようにしてもよい。かかる変形例については、上述した実施形態における、パレット２を縦方向に搬送する際の動作とパレット２を横方向に搬送する際の動作とが入れ替わるだけであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

次に、本発明の第二実施形態に係るパレット搬送装置３について、図６を参照しつつ説明する。なお、上述した第一実施形態に係るパレット搬送装置３と共通する構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図６に示した第二実施形態に係るパレット搬送装置３は、第一実施形態に係るパレット搬送装置３において、昇降手段３５を備えない縦搬送ローラ３１（他方の搬送ローラ）に対応した縦搬送ガイドローラ３３（他方のガイドローラ）をパレット２の側部に当接させた状態とパレット２から離隔させた状態とに切替可能な第二切替手段３８を備えたものである。

第二切替手段３８は、切替手段３６と同様に、縦方向（Ｘ方向）に延設され両端部に縦搬送ガイドローラ３３が固定される回転軸３８１と、回転軸３８１の略中央部に配置され回転軸３８１から横方向（Ｙ方向）に突出するストッパ３８２と、回転軸３８１を回転駆動する駆動モータ３８３と、ストッパ３８２を係止するストッパ受け３８４と、ストッパ受け３８４をストッパ３８２に対して進退させるシリンダ３８５と、を備えている。かかる第二切替手段３８の動作については、切替手段３６と同じであることから、ここでは詳細な説明を省略する。

そして、パレット２を横方向に搬送する際、すなわち、昇降手段３５を備えた横搬送ローラ３２（一方の搬送ローラ）によりパレット２を搬送する際は、第二切替手段３８により縦搬送ガイドローラ３３（他方のガイドローラ）をパレット２から離隔させ、昇降手段３５により横搬送ローラ３２（一方の搬送ローラ）を縦搬送ローラ３１（他方の搬送ローラ）よりも上昇させ、切替手段３６により横搬送ガイドローラ３４（一方のガイドローラ）をパレット２の側部に当接させるようにすればよい。

かかる第二実施形態に係るパレット搬送装置３では、横搬送ガイドローラ３４に加えて縦搬送ガイドローラ３３についても当接又は退避可能に構成したことにより、横搬送ローラ３２を上昇させてパレット２を横搬送ローラ３２上に載置させた場合に、縦搬送ガイドローラ３３をパレット２よりも下方に退避させることができ、横搬送ローラ３２を縦搬送ローラ３１よりも僅かに上昇させるだけでパレット２を横方向に搬送することができる。

なお、上述した第二実施形態では、昇降手段３５を横搬送ローラ３２に配置しているが、横搬送ガイドローラ３４に切替手段３６が配置され、縦搬送ガイドローラ３３に第二切替手段３８が配置されていることから、昇降手段３５を縦搬送ローラ３１に配置した場合であっても、同様の動作によってパレット２を縦方向及び横方向に搬送することができる。

また、上述した第一実施形態及び第二実施形態に係るパレット搬送装置３では、縦搬送ローラ３１と横搬送ローラ３２とを分離して配置しているが、かかる縦搬送ローラ３１及び横搬送ローラ３２に替えて、縦方向又は横方向に転向自在かつ昇降自在に構成された搬送ローラを縦レール２１及び横レール２２の交差部２３に配置するようにしてもよい。かかる構成であっても、縦搬送ガイドローラ３３及び横搬送ガイドローラ３４はパレット２の側部（外周部）に配置されていることから、縦レール２１及び横レール２２を交差部２３において断絶させることなく連続して形成することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

１ パレット搬送システム
２ パレット
２ａ 上面部
２ｂ 下面部
３ パレット搬送装置
１１ 床面
１１ａ 台座
１２ 壁面
１３ 出入口
２１ 縦レール
２２ 横レール
２３ 交差部
２４ 外枠
３１ 縦搬送ローラ
３２ 横搬送ローラ
３３ 縦搬送ガイドローラ
３４ 横搬送ガイドローラ
３５ 昇降手段
３６ 切替手段
３７ 第三ガイドローラ
３８ 第二切替手段
３１１ ブラケット
３１２ 駆動モータ
３２１ ブラケット
３２２ ガイド部材
３２３ 駆動モータ
３５１ 油圧シリンダ
３５２ シリンダロッド
３５３ 昇降プレート
３６１，３８１ 回転軸
３６２，３８２ ストッパ
３６３，３８３ 駆動モータ
３６４，３８４ ストッパ受け
３６５，３８５ シリンダ

Claims (6)

1. 物体が載置される上面部と、第一の方向に延在する第一レール及び第二の方向に延在する第二レールが配置された下面部と、を備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であって、
   前記パレットを前記第一の方向に搬送する際に前記第一レールに当接する第一搬送ローラと、
   前記パレットを前記第二の方向に搬送する際に前記第二レールに当接する第二搬送ローラと、
   前記パレットを前記第一の方向に搬送する際に前記パレットの前記第一の方向の側部に当接する第一ガイドローラと、
   前記パレットを前記第二の方向に搬送する際に前記パレットの前記第二の方向の側部に当接する第二ガイドローラと、を備え、
   前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラのうち何れか一方の搬送ローラを昇降させる昇降手段と、前記一方の搬送ローラに対応する前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させた状態と前記パレットから離隔させた状態とに切替可能な切替手段と、を備える、
   ことを特徴とするパレット搬送装置。
2. 前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラのうち何れか他方の搬送ローラにより前記パレットを搬送する際は、前記一方の搬送ローラを前記昇降手段により前記他方の搬送ローラよりも下降させ、前記切替手段により前記一方のガイドローラを前記パレットから離隔させる、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット搬送装置。
3. 前記一方の搬送ローラにより前記パレットを搬送する際は、前記一方の搬送ローラを前記昇降手段により前記パレットが前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか他方のガイドローラと干渉しない位置まで上昇させ、前記切替手段により前記一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させる、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット搬送装置。
4. 前記第一ガイドローラ及び前記第二ガイドローラのうち何れか他方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させた状態と前記パレットから離隔させた状態とに切替可能な第二切替手段を備え、
   前記一方の搬送ローラにより前記パレットを搬送する際は、前記第二切替手段により前記他方のガイドローラを前記パレットからから離隔させ、前記昇降手段により前記一方の搬送ローラを前記他方の搬送ローラよりも上昇させ、前記切替手段により前記一方のガイドローラを前記パレットの側部に当接させる、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット搬送装置。
5. 前記第一レール及び前記第二レールは、断絶することなく連続した交差部を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット搬送装置。
6. 物体を載置する複数のパレットと、前記複数のパレットを第一の方向又は第二の方向に搬送する複数のパレット搬送装置と、を備え、前記複数のパレット搬送装置を前記第一の方向及び前記第二の方向に整列配置して、前記複数のパレット搬送装置上で前記複数のパレットを前記第一の方向及び前記第二の方向に搬送することにより、前記物体を搬出入するパレット搬送システムであって、
   前記パレット搬送装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載のパレット搬送装置である、ことを特徴とするパレット搬送システム。