JP2010222086A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置1は、載置部17aが搬送空間部10に位置する縮み状態、載置部17aが第1対向空間部11に位置する第1伸び状態および載置部17aが第2対向空間部12に位置する第2伸び状態に選択的に切り換える昇降可能な伸縮手段17を備える。第1対向空間部11には、荷積み台車Wを第1床面3から上昇させた後、第1伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す第1昇降手段を配設する。第2対向空間部12には、荷積み台車Wを第2伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、下降させて第2床面4に降ろす第2昇降手段を配設する。
【選択図】図1
Description
3 第1床面
4 第2床面
10 搬送空間部
11 第1対向空間部
12 第2対向空間部
17 載置手段である伸縮手段
17a 載置部
26 開閉手段
31 第1昇降手段
41 第1転倒防止手段
51 搬入手段
61 第2昇降手段
71 第2転倒防止手段
81 搬出手段
101 第1搬入手段
111 第1搬出手段
121 第2搬入手段
131 第2搬出手段
W 被搬送物である荷積み台車
Claims (6)
- 被搬送物が搬送される搬送空間部と、
第1床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第1対向空間部と、
前記第1床面とは高さが異なる第2床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第2対向空間部と、
被搬送物が載置される載置部を有し、前記載置部が前記搬送空間部に位置する昇降状態、前記載置部が前記第1対向空間部に位置する第1状態および前記載置部が前記第2対向空間部に位置する第2状態に選択的に切り換えられ、昇降状態時に前記搬送空間部を昇降する載置手段と、
前記第1対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を前記第1床面から上昇させた後、被搬送物を第1状態の前記載置手段の載置部に渡す第1昇降手段と、
前記第2対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を第2状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第2床面に降ろす第2昇降手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 第1床面上の被搬送物を第1対向空間部に搬入する搬入手段と、
第2床面上の被搬送物を第2対向空間部から搬出する搬出手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 第1床面上の被搬送物を第1対向空間部に搬入する第1搬入手段と、
前記第1床面上の被搬送物を前記第1対向空間部から搬出する第1搬出手段と、
第2床面上の被搬送物を第2対向空間部に搬入する第2搬入手段と、
前記第2床面上の被搬送物を前記第2対向空間部から搬出する第2搬出手段とを備え、
第1昇降手段は、被搬送物を前記第1床面から上昇させた後、被搬送物を第1状態の載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第1状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第1床面に降ろす動作とを行い、
第2昇降手段は、被搬送物を前記第2床面から上昇させた後、被搬送物を第2状態の前記載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第2状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第2床面に降ろす動作とを行う
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 第1昇降手段が被搬送物を第1状態の載置手段の載置部に渡す場合に、被搬送物の転倒を防止する第1転倒防止手段と、
第2昇降手段が被搬送物を第2状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第2転倒防止手段とを備える
ことを特徴とする請求項1または2記載の搬送装置。 - 第1昇降手段が被搬送物を第1状態の載置手段の載置部に渡す場合および前記第1昇降手段が被搬送物を第1状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第1転倒防止手段と、
第2昇降手段が被搬送物を第2状態の前記載置手段の載置部に渡す場合および前記第2昇降手段が被搬送物を第2状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第2転倒防止手段とを備える
ことを特徴とする請求項3記載の搬送装置。 - 第1対向空間部および第2対向空間部の少なくともいずれか一方と搬送空間部との間に配設された落下防止用の開閉手段を備える
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一記載の搬送装置。
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CN107199508A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-26 | 禹奕智能科技(上海)有限公司 | 一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置 |
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JPH0881160A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-03-26 | Toda Constr Co Ltd | 自動移載機を有する揚重装置 |
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