CN111907756B - 一种包装压力传感器的包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装压力传感器的包装装置,主要以解决现有的压力传感器依靠人工包装劳动强度大,包装费时费力并不能形成一个快速的流水线包装的问题。包括第一传输带,所述第一传输带为竖向设置,第一传输带上放置有包装箱;所述包装箱中装有装载盘,所述装载盘中设置有两排多个的圆形放置口,放置口中可载放压力传感器;第二传输带;第三传输带,所述第三传输带设置在所述第二传输带的右边;转运机构,所述转运机构设置在所述第二传输带与所述第三传输带之间,所述转运机构用于将装载盘转运;第四传输带,所述第四传输带设置在所述第三传输带上。本发明获得了对压力传感器快速装箱、减轻工人劳动力、提高包装生产的优点。

Description

一种包装压力传感器的包装装置
技术领域
本发明涉及传感器包装领域,特别涉及一种包装压力传感器的包装装置。
背景技术
目前市场上对传感器进行包装都是人工进行包装,由于传感器是一种非常精密的电子元器件,需要每个传感器都有一个独立的空间放置,依靠人工手动一个个塞进包装盒里,这种包装方式的劳动力度强,费时费力,并不能形成一个很好的流水线。
发明内容
本发明目的在于提供一种包装压力传感器的包装装置,以解决现有的压力传感器依靠人工包装劳动强度大,包装费时费力并不能形成一个快速的流水线包装的问题。
为达到上述目的,本发明实施例采用以下方案:
一种包装压力传感器的包装装置,其中,包括:
第一传输带,所述第一传输带为竖向设置,所述第一传输带上设有第一定位条,第一传输带上放置有包装箱,所述包装箱抵在所述第一定位条前,用于限制包装箱的摆放位置;
所述包装箱中装有装载盘,所述装载盘中设置有两排多个的圆形放置口,放置口中可载放压力传感器;
第二传输带;
第三传输带,所述第三传输带设置在所述第二传输带的右边,所述第二传输带与所述第三传输带为横向设置,所述第二传输带与所述第三传输带上的皮带为两边设置,所述第二传输带与所述第三传输带上可放置所述装载盘进行运送;
转运机构,所述转运机构设置在所述第二传输带与所述第三传输带之间,所述转运机构用于将装载盘转运;
第四传输带,所述第四传输带设置在所述第三传输带上,第四传输带上用于传送压力传感器。
所述第二传输带与所述第三传输带为三排设置,每排的高度为箱体中每排滑槽的高度,方便传送装载盘直接进入到滑槽中,这是因为第一定位条的作用起到定位作用,只要工人将包装箱靠在第一定位条上,通过控制传输带运作的控制器中原先设定好的程序,就能使包装箱依靠第一定位条的时候在抵达第二传输带后停止,方便装载盘进入。
所述箱体中还设有泡沫板,泡沫板位于箱体中上下的位置,用于抵紧压力传感器,防止松动滑落而损坏。
所述第三传输带的皮带上设有第二定位条,装载盘依靠在第二定位条上进入,可以让装载盘依靠后水平整齐,防止装载盘放置歪曲后导致压力传感器从弯道中掉落没能掉在装载盘的圆形放置口中。
优选地,所述转运机构具有
底座;
转动臂,所述转动臂设置在所述底座上;
后臂,所述后臂的下端与所述转动臂连接;
前臂,所述前臂的上端与所述后臂的上端连接;
托盘,所述托盘与所述前臂的下端连接。
优选地,所述底座中设有电机,电机可驱动转动臂转动,所述转动臂的两边也设置有伺服电机,伺服电机可驱动后臂转动,所述后壁与所述前臂之间设有伸缩气缸,伸缩气缸可驱动前臂转动,用于抬起托盘。
优选地,所述第四传输带上设有分流架,所述分流架中开设有两条分流道,所述分流道可使压力传感器一个个通过,所述分流道的左下端设有弯道,所述弯道可使压力传感器掉落下去。
优选地,所述分流道中设有转板,所述转板的斜朝下方设有长板,所述分流架的外侧设有第一电机,所述第一电机可驱动转板转动,用于挡住压力传感器。
优选地,所述分流架中设有第一齿轮与第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮相距所述转板的距离是一个压力传感器的长度,所述第二齿轮为左右设置两个,所述第一齿轮与其中一个第二齿轮相啮合,两个第二齿轮的左右两边都设有长条形的板,用于抵挡住压力传感器,所述分流架上还设有第二电机,所述第二电机与所述第一齿轮相接。
优选地,所述包装箱具有
箱体,所述箱体中的左右两边设有三排滑槽,所述装载盘的两侧可通过滑槽放进箱体中,所述箱体的两侧设有上横条、下横条、左竖条与右竖条;
封板,所述封板的两侧中设有活动轮,所述活动轮可抵在所述上横条与所述右竖条上滚动,所述封板的两侧面板的前后端设有前卡条与后卡条,所述上横条与所述右竖条中开有缺口,可容纳前卡条与后卡条通过,所述前卡条与所述后卡条中设有磁铁,所述下横条与所述左竖条中也设有磁铁,前卡条可与左竖条相贴合,后卡条可与下横条相贴合。
优选地,所述箱体的后部中设有拉钩件,所述拉钩件的前端为钩头,所述装载盘的后端为后钩板,钩头可勾住后钩板,所述拉钩件的后端为尾板,尾板伸出箱体外,所述箱体中的后部固定设置支撑板,所述支撑板上设有弹簧,所述弹簧抵在所述拉钩件的下方,所述箱体外的后部固定设置固定板,所述尾板抵在所述固定板上。
优选地,所述箱体外的后部还设有抽拉板,所述固定板的两侧中开设有竖向设置的直槽,所述抽拉板的两侧设置在直槽中,可使抽拉板上下滑动,所述抽拉板的顶部为三角状,并抵在箱体上方,用于抵住抽拉板,所述抽拉板中设有抵紧件,所述抵紧件的前端为抵板,所述抵板抵在所述尾板的下方,所述抽拉板的两侧设有小齿轮,所述小齿轮与所述抵紧件相连接,所述小齿轮的一侧设有齿板,通过齿板上下移动可带动齿轮与抵紧件转动,所述抽拉板的后部还设有后板,所述后板的两侧设有钩条,所述齿板上设有扣环,所述扣环穿过所述后板的两侧并扣在所述钩条上,用于固定住抵紧件的转动方向。
一种包装压力传感器的包装装置的包装方法,包括:
启动第一传输带,在第一传输带上放置包装箱,并把封板打开,包装箱靠在第一第一定位条,并将包装箱一个个的放置上去,通过第一传输带输送到第二传输带的位置并停止传输;
启动第三传输带,在第三传输带上放置装载盘,装载盘的后端靠在第二定位条上,并将装载盘一个个的放置上去,通过第三传输带输送到转运机构前;
启动转运机构,转运机构通过电机、伺服电机与伸缩气缸的驱动下,使托盘将在第三传输带上的装载盘拖起,并将装载盘上的最后面两个圆形放置口对准在弯道下;
启动第四传输带,在第四传输带上放置压力传感器,压力传感器在第四传输带的带动下进入到分流架的分流道中;启动第一电机,第一电机驱动转板转下,抵挡住压力传感器,再启动第二电机,第二电机驱动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,使两个第二齿轮两边的长条形板转下,压在第一个压力传感器与第二压力传感器之间,第一电机再驱动转板翻转上去,使第一个压力传感器在第四传输带的带动下进入到弯道内,并掉落在装载盘上,然后第一电机驱动转板翻下,第二电机驱动第二齿轮转上去,使后面的压力传感器前进并抵在转板前,第二电机再次驱动第二齿轮转下,依次循环进行,并且每次压力传感器掉落在装载盘上后,通过伸缩气缸带动前臂后移,使装载盘上的下一对圆形放置口对准弯道,促使压力传感器一对对的掉落在装载盘上;
启动第二传输带,当装载盘上的压力传感器放满时,转动臂转动将装载盘从第三传输带上转运到第二传输带上,利用后臂向下转动,使托盘上的装载盘放在第二传输带上,第二传输带将装载盘运送到包装箱中,最后在第一传输带的带动下,将装满装载盘的包装箱输送出去,工人再将封板翻下合起,完成包装工作。
本发明有益效果:
本发明是一种包装压力传感器的包装装置,通过第三传输带将装载盘运送到转运机构前,转运机构中的托盘利用伸缩气缸推动前臂抬起,托盘将装载盘抬起,在第四传输带上运送压力传感器,压力传感器通过分流架中的分流道进行分流,最后掉落在装载盘上的圆形放置口中,最后被转动臂旋转至第二传输带上,被第二传输带传送至第一传输带上的包装箱中,第一传输带再将包装箱运送出去,实现包装;本发明获得了对压力传感器快速装箱、减轻工人劳动力、提高包装生产的有益效果。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明中第三传输带的俯视图。
图3是本发明中第三传输带的正剖视图。
图4是本发明的第三传输带的侧剖视图。
图5是本发明中转运机构旋转的运动图。
图6是本发明中包装箱的示意图。
图7是本发明中包装箱的剖视图。
图8是图7中的局部放大图。
图9是本发明中包装箱后部的固定板示意图。
图10是本发明中包装箱后部的齿板与小齿轮配合示意图。
图11是本发明中包装箱后部的后板示意图。
图12是本发明中包装箱侧面的剖视图。
1、第一传输带 2、第二传输带 3、转运机构
4、第三传输带 5、第四传输带 6、包装箱
11、第一定位条 31、底座 32、转动臂
33、后臂 34、前臂 35、托盘
41、第二定位条 51、分流架 511、分流道
512、弯道 52、第一电机 53、转板
54、第二电机 541、第一齿轮 542、第二齿轮
61、装载盘 611、前钩板 612、后钩板
62、箱体 621、滑槽 622、支撑板
623、弹簧 624、上横条 625、右竖条
626、下横条 627、左竖条 63、封板
631、后卡条 632、前卡条 633、活动轮
64、泡沫板 65、抽拉板 66、后板
661、钩条 67、拉钩件 671、钩头
672、尾板 673、固定板 6731、直槽
68、抵紧件 681、抵板 682、小齿轮
69、齿板 691、扣环
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述,及优点更加清楚明白,以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,仅仅用以解释本发明实施例,并不用于限定本发明实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的,实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中,很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员,这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中,没有详细地描述公知方法和结构,以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外,所有实施例可以互相结合使用。
如图1所示,本发明一种包装压力传感器的包装装置,其中,包括:第一传输带1,第一传输带1为竖向设置,第一传输带1上设有第一定位条11,第一传输带1上放置有包装箱6,包装箱6抵在第一定位条11前,用于限制包装箱6的摆放位置;包装箱6中装有装载盘61,装载盘61中设置有两排多个的圆形放置口,放置口中可载放压力传感器;第二传输带2;第三传输带,第三传输带设置在第二传输带2的右边,第二传输带2与第三传输带为横向设置,第二传输带2与第三传输带上的皮带为两边设置,第二传输带2与第三传输带上可放置装载盘61进行运送;转运机构3,转运机构3设置在第二传输带2与第三传输带之间,转运机构3用于将装载盘61转运;第四传输带5,第四传输带5设置在第三传输带上,第四传输带5上用于传送压力传感器。
第二传输带2与第三传输带为三排设置,每排的高度为箱体62中每排滑槽621的高度,方便传送装载盘61直接进入到滑槽621中,这是因为第一定位条11的作用起到定位作用,只要工人将包装箱6靠在第一定位条11上,通过控制传输带运作的控制器中原先设定好的程序,就能使包装箱6依靠第一定位条11的时候在抵达第二传输带2后停止,方便装载盘61进入。
如图6所示,箱体62中还设有泡沫板64,泡沫板64位于箱体62中上下的位置,用于抵紧压力传感器,防止松动滑落而损坏。
第三传输带的皮带上设有第二定位条41,装载盘61依靠在第二定位条41上进入,可以让装载盘61依靠后水平整齐,防止装载盘61放置歪曲后导致压力传感器从弯道512中掉落没能掉在装载盘61的圆形放置口中。
具体地,如图3所示,转运机构3具有底座31;转动臂32,转动臂32设置在底座31上;后臂33,后臂33的下端与转动臂32连接;前臂34,前臂34的上端与后臂33的上端连接;托盘35,托盘35与前臂34的下端连接。
具体地,底座31中设有电机,电机可驱动转动臂32转动,转动臂32的两边也设置有伺服电机,伺服电机可驱动后臂33转动,后壁与前臂34之间设有伸缩气缸,伸缩气缸可驱动前臂34转动,用于抬起托盘35。
具体地,如图2-3所示,第四传输带5上设有分流架51,分流架51中开设有两条分流道511,分流道511可使压力传感器一个个通过,分流道511的左下端设有弯道512,弯道512可使压力传感器掉落下去。
具体地,分流道511中设有转板53,转板53的斜朝下方设有长板,分流架51的外侧设有第一电机52,第一电机52可驱动转板53转动,用于挡住压力传感器。
具体地,如图4所示,分流架51中设有第一齿轮541与第二齿轮542,第一齿轮541与第二齿轮542相距转板53的距离是一个压力传感器的长度,第二齿轮542为左右设置两个,第一齿轮541与其中一个第二齿轮542相啮合,两个第二齿轮542的左右两边都设有长条形的板,用于抵挡住压力传感器,分流架51上还设有第二电机54,第二电机54与第一齿轮541相接。
具体地,如图12所示,包装箱6具有箱体62,箱体62中的左右两边设有三排滑槽621,装载盘61的两侧可通过滑槽621放进箱体62中,箱体62的两侧设有上横条624、下横条626、左竖条627与右竖条625;封板63,封板63的两侧中设有活动轮633,活动轮633可抵在上横条624与右竖条625上滚动,封板63的两侧面板的前后端设有前卡条632与后卡条631,上横条624与右竖条625中开有缺口,可容纳前卡条632与后卡条631通过,前卡条632与后卡条631中设有磁铁,下横条626与左竖条627中也设有磁铁,前卡条632可与左竖条627相贴合,后卡条631可与下横条626相贴合。
具体地,如图7-8所示,箱体62的后部中设有拉钩件67,拉钩件67的前端为钩头671,装载盘61的后端为后钩板612,钩头671可勾住后钩板612,拉钩件67的后端为尾板672,尾板672伸出箱体62外,箱体62中的后部固定设置支撑板622,支撑板622上设有弹簧623,弹簧623抵在拉钩件67的下方,箱体62外的后部固定设置固定板673,尾板672抵在固定板673上。
具体地,如图9-11所示,箱体62外的后部还设有抽拉板65,固定板673的两侧中开设有竖向设置的直槽6731,抽拉板65的两侧设置在直槽6731中,可使抽拉板65上下滑动,抽拉板65的顶部为三角状,并抵在箱体62上方,用于抵住抽拉板65,抽拉板65中设有抵紧件68,抵紧件68的前端为抵板681,抵板681抵在尾板672的下方,抽拉板65的两侧设有小齿轮682,小齿轮682与抵紧件68相连接,小齿轮682的一侧设有齿板69,通过齿板69上下移动可带动齿轮与抵紧件68转动,抽拉板65的后部还设有后板66,后板66的两侧设有钩条661,齿板69上设有扣环691,扣环691穿过后板66的两侧并扣在钩条661上,用于固定住抵紧件68的转动方向。
扣环691的作用是在紧件前端的抵板681抵住拉钩件67后部的的尾板672时,会产生向下的作用力,会驱使小齿轮682转动,使齿板69向下移动,扣环691扣在钩条661上防止这个作用力,方便抵紧件68抵住拉钩件67使装载盘61从箱体62中拿出,并且在扣环691拿出的时候,抽拉板65可以抽出,实现包装箱6可拆卸的拼装,节省资源。
一种包装压力传感器的包装装置的包装方法,包括:
启动第一传输带1,在第一传输带1上放置包装箱6,并把封板63打开,包装箱6靠在第一第一定位条11,并将包装箱6一个个的放置上去,通过第一传输带1输送到第二传输带2的位置并停止传输;
启动第三传输带,在第三传输带上放置装载盘61,装载盘61的后端靠在第二定位条41上,并将装载盘61一个个的放置上去,通过第三传输带输送到转运机构3前;
启动转运机构3,转运机构3通过电机、伺服电机与伸缩气缸的驱动下,使托盘35将在第三传输带上的装载盘61拖起,并将装载盘61上的最后面两个圆形放置口对准在弯道512下;
启动第四传输带5,在第四传输带5上放置压力传感器,压力传感器在第四传输带5的带动下进入到分流架51的分流道511中;启动第一电机52,第一电机52驱动转板53转下,抵挡住压力传感器,再启动第二电机54,第二电机54驱动第一齿轮541转动,第一齿轮541带动第二齿轮542转动,使两个第二齿轮542两边的长条形板转下,压在第一个压力传感器与第二压力传感器之间,第一电机52再驱动转板53翻转上去,使第一个压力传感器在第四传输带5的带动下进入到弯道512内,并掉落在装载盘61上,然后第一电机52驱动转板53翻下,第二电机54驱动第二齿轮542转上去,使后面的压力传感器前进并抵在转板53前,第二电机54再次驱动第二齿轮542转下,依次循环进行,并且每次压力传感器掉落在装载盘61上后,通过伸缩气缸带动前臂34后移,使装载盘61上的下一对圆形放置口对准弯道512,促使压力传感器一对对的掉落在装载盘61上;
启动第二传输带2,当装载盘61上的压力传感器放满时,转动臂32转动将装载盘61从第三传输带上转运到第二传输带2上,利用后臂33向下转动,使托盘35上的装载盘61放在第二传输带2上,第二传输带2将装载盘61运送到包装箱6中,最后在第一传输带1的带动下,将装满装载盘61的包装箱6输送出去,工人再将封板63翻下合起,完成包装工作。
包装箱6的使用方法:封板63打开的方式是先将封板63向上推,直至活动轮633贴到上横条624与右竖条625的交接之间,再转动封板63,使封板63贴在箱体62上,然后向后推,使封板63全部贴在箱体62上,这时可以将装载盘61放进箱体62中;封板63封住闭合箱体62时,在往下转动的时候,挤压装载盘61,使装载盘61后端的后钩板612钩在拉构件上,防止在箱体62倾斜的时候因打开封板63时导致装载盘61滑脱而损坏压力传感器;松开装载盘61的方式是拉动抽拉板65,抽拉板65向上拉动,使抵紧件68抵住拉钩件67的后部,拉钩件67转动松开装载盘61。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明,但是本发明不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种包装压力传感器的包装装置,其中,包括:
第一传输带,所述第一传输带为竖向设置,所述第一传输带上设有第一定位条,第一传输带上放置有包装箱,所述包装箱抵在所述第一定位条前,用于限制包装箱的摆放位置;
所述包装箱中装有装载盘,所述装载盘中设置有两排多个的圆形放置口,放置口中可载放压力传感器;
第二传输带;
第三传输带,所述第三传输带设置在所述第二传输带的右边,所述第二传输带与所述第三传输带为横向设置,所述第二传输带与所述第三传输带上的皮带为两边设置,所述第二传输带与所述第三传输带上可放置所述装载盘进行运送;
转运机构,所述转运机构设置在所述第二传输带与所述第三传输带之间,所述转运机构用于将装载盘转运;
第四传输带,所述第四传输带设置在所述第三传输带上,第四传输带上用于传送压力传感器;所述第四传输带上设有分流架,所述分流架中开设有两条分流道,所述分流道可使压力传感器一个个通过,所述分流道的左下端设有弯道,所述弯道可使压力传感器掉落下去;所述分流道中设有转板,所述转板的斜朝下方设有长板,所述分流架的外侧设有第一电机,所述第一电机可驱动转板转动,用于挡住压力传感器;所述分流架中设有第一齿轮与第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮相距所述转板的距离是一个压力传感器的长度,所述第二齿轮为左右设置两个,所述第一齿轮与其中一个第二齿轮相啮合,两个第二齿轮的左右两边都设有长条形的板,用于抵挡住压力传感器,所述分流架上还设有第二电机,所述第二电机与所述第一齿轮相接;
所述第二传输带与所述第三传输带为三排设置,每排的高度为箱体中每排滑槽的高度;
所述箱体中还设有泡沫板,泡沫板位于箱体中上下的位置;
所述第三传输带的皮带上设有第二定位条。
2.根据权利要求1所述的一种包装压力传感器的包装装置,其中,所述转运机构具有底座;
转动臂,所述转动臂设置在所述底座上;
后臂,所述后臂的下端与所述转动臂连接;
前臂,所述前臂的上端与所述后臂的上端连接;
托盘,所述托盘与所述前臂的下端连接。
3.根据权利要求2所述的一种包装压力传感器的包装装置,其中,所述底座中设有电机,电机可驱动转动臂转动,所述转动臂的两边也设置有伺服电机,伺服电机可驱动后臂转动,所述后臂 与所述前臂之间设有伸缩气缸,伸缩气缸可驱动前臂转动,用于抬起托盘。
4.根据权利要求1所述的一种包装压力传感器的包装装置,其中,所述包装箱具有
箱体,所述箱体中的左右两边设有三排滑槽,所述装载盘的两侧可通过滑槽放进箱体中,所述箱体的两侧设有上横条、下横条、左竖条与右竖条;
封板,所述封板的两侧中设有活动轮,所述活动轮可抵在所述上横条与所述右竖条上滚动,所述封板的两侧面板的前后端设有前卡条与后卡条,所述上横条与所述右竖条中开有缺口,可容纳前卡条与后卡条通过,所述前卡条与所述后卡条中设有磁铁,所述下横条与所述左竖条中也设有磁铁,前卡条可与左竖条相贴合,后卡条可与下横条相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种包装压力传感器的包装装置,其中,所述箱体的后部中设有拉钩件,所述拉钩件的前端为钩头,所述装载盘的后端为后钩板,钩头可勾住后钩板,所述拉钩件的后端为尾板,尾板伸出箱体外,所述箱体中的后部固定设置支撑板,所述支撑板上设有弹簧,所述弹簧抵在所述拉钩件的下方,所述箱体外的后部固定设置固定板,所述尾板抵在所述固定板上。
6.根据权利要求5所述的一种包装压力传感器的包装装置,其中,所述箱体外的后部还设有抽拉板,所述固定板的两侧中开设有竖向设置的直槽,所述抽拉板的两侧设置在直槽中,可使抽拉板上下滑动,所述抽拉板的顶部为三角状,并抵在箱体上方,用于抵住抽拉板,所述抽拉板中设有抵紧件,所述抵紧件的前端为抵板,所述抵板抵在所述尾板的下方,所述抽拉板的两侧设有小齿轮,所述小齿轮与所述抵紧件相连接,所述小齿轮的一侧设有齿板,通过齿板上下移动可带动齿轮与抵紧件转动,所述抽拉板的后部还设有后板,所述后板的两侧设有钩条,所述齿板上设有扣环,所述扣环穿过所述后板的两侧并扣在所述钩条上,用于固定住抵紧件的转动方向。
7.一种如前面任一项所述的包装压力传感器的包装装置的包装方法,包括:
启动第一传输带,在第一传输带上放置包装箱,并把封板打开,包装箱靠在第一定位条,并将包装箱一个个的放置上去,通过第一传输带输送到第二传输带的位置并停止传输;
启动第三传输带,在第三传输带上放置装载盘,装载盘的后端靠在第二位条上,并将装载盘一个个的放置上去,通过第三传输带输送到转运机构前;
启动转运机构,转运机构通过电机、伺服电机与伸缩气缸的驱动下,使托盘将在第三传输带上的装载盘拖起,并将装载盘上的最后面两个圆形放置口对准在弯道下;
启动第四传输带,在第四传输带上放置压力传感器,压力传感器在第四传输带的带动下进入到分流架的分流道中;启动第一电机,第一电机驱动转板转下,抵挡住压力传感器,再启动第二电机,第二电机驱动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,使两个第二齿轮两边的长条形板转下,压在第一个压力传感器与第二压力传感器之间,第一电机再驱动转板翻转上去,使第一个压力传感器在第四传输带的带动下进入到弯道内,并掉落在装载盘上,然后第一电机驱动转板翻下,第二电机驱动第二齿轮转上去,使后面的压力传感器前进并抵在转板前,第二电机再次驱动第二齿轮转下,依次循环进行,并且每次压力传感器掉落在装载盘上后,通过伸缩气缸带动前臂后移,使装载盘上的下一对圆形放置口对准弯道,促使压力传感器一对对的掉落在装载盘上;
启动第二传输带,当装载盘上的压力传感器放满时,转动臂转动将装载盘从第三传输带上转运到第二传输带上,利用后臂向下转动,使托盘上的装载盘放在第二传输带上,第二传输带将装载盘运送到包装箱中,最后在第一传输带的带动下,将装满装载盘的包装箱输送出去,工人再将封板翻下合起,完成包装工作。
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