CN220843177U - 成品软管伺服顶出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了成品软管伺服顶出装置，属于灌装封尾机技术领域。它包括台面、杯座和托杯，所述台面的底部固定连接有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端固定连接有顶针，所述顶针贯穿台面，且与杯座相对应，所述台面的顶部还设置有挡片和滑槽，所述挡片呈弧形，且设置在顶出杆的上方，所述滑槽设置在挡片的一旁，且倾斜设置。本实用新型使用模块化设计，通过伺服系统将成品顶出，顶出的成品通过挡片和滑槽自动进入下一工序，省却了复杂的传动结构，结构简单，维修方便，调试方便，速度更快更平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及成品软管伺服顶出装置，属于灌装封尾机技术领域。
背景技术
灌装封尾机可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，在软管（铝管、铝塑复合管和塑料管）膏体灌装封尾中，需要将完成物料灌装并完成封尾的成品顶出并通过滑道送入自动包装线。传统的软管膏体灌装封尾机均采用机械连杆加凸轮机构来完成成品顶出任务，其结构复杂，因此存在维修不方便，调试不方便，速度慢，顶出不平稳的缺陷。
发明内容
本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：
成品软管伺服顶出装置，包括台面、杯座和托杯，所述台面的底部固定连接有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端固定连接有顶针，所述顶针贯穿台面，且与杯座相对应，所述台面的顶部还设置有挡片和滑槽，所述挡片呈弧形，且设置在顶出杆的上方，所述滑槽设置在挡片的一旁，且倾斜设置。
作为优选实例，所述伺服顶出机构包括伺服电机、伺服电缸和顶出杆，所述顶针与顶出杆的顶部固定连接。
作为优选实例，所述顶出杆、顶针配套设置有两组。
作为优选实例，所述伺服电缸的活动端固定连接有支撑板，两个所述顶出杆均与支撑板固定连接。
作为优选实例，所述杯座和托杯设置有多组，且循环移动设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使用模块化设计，通过伺服系统将成品顶出，顶出的成品通过挡片和滑槽自动进入下一工序，省却了复杂的传动结构，结构简单，维修方便，调试方便，速度更快更平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的结构示意图；
图3为图1中B部分的结构示意图。
图中：伺服电机1、伺服电缸2、顶出杆固定套3、支撑板4、支撑杆5、顶出杆6、台面7、顶针8、滑槽9、杯座10、膏体软管11、挡片12、托杯13，顶出杆导向套14。
实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，成品软管伺服顶出装置，包括台面7、杯座10和托杯13，杯座10和托杯13设置有多组，由另外的传动机构带动进行循环移动，杯座10设置在杯托13内，待顶出的成品软管在上一工序中设置在杯座10内，上述结构不在本申请的保护范围之内，因此不做过多赘述。台面7的底部固定连接有伺服顶出机构，该机构主体包括伺服电机1、伺服电缸2和顶出杆6，伺服电缸2通过螺母固定在四根支撑杆5上，四根支撑杆5均固定在台面7的下方，伺服电缸2下面安装有伺服电机1，伺服电缸2的活动端固定有支撑板4，顶出杆6通过顶出固定套3固定在支撑板4上，顶针8通过螺纹连接在顶出杆6的上端。当伺服电机1正转，伺服电缸2顶起，把杯座10中封好的膏体软管推向滑槽9，当伺服电机1反转，伺服电缸2下降，带动支撑板4、顶出杆6、顶针8下移到原始位置，托杯13带动杯座10作间歇运动进入下道工序。
台面7上开设有通孔，通孔内设置有顶出杆导向套14，顶出杆6贯穿顶出杆导向套14，且上连接的顶针8与杯座10相对应，台面7的顶部还设置有挡片12和滑槽9，挡片12呈弧形，且设置在顶出杆6的上方，滑槽9设置在挡片12的一旁，且倾斜设置，该挡片12弧形内凹的一面与滑槽9相对应。
在其中一个具体实施例中，顶出杆6、顶针8配套设置有两组，伺服电缸2的活动端固定连接有支撑板4，两个顶出杆6均与支撑板4固定连接，即一个伺服电缸2推动两根顶出杆6移动，该装置可以一次推出两只膏体软管11。
该装置主要用于成品顶出，膏体软管（铝管、铝塑复合管和塑料管）在膏体灌装封尾中，需要将物料灌装并完成封尾的成品顶出,并通过滑道送入下道工序，进一步需要说明的是，本装置使用的是伺服抬升，旋转速度更快更稳定，调试方便。采用模块化设计，结构简单，维修方便。
工作原理：杯座10随着托杯13作逆时针间歇运动，每次走二个托杯13，当杯座10和托杯13停止转动时，伺服电机1正转，伺服电缸2上升，推动支撑板4、顶出杆固定套3、顶出杆6、顶针8向上运动，顶针8穿过杯座10把膏体软管11顶出，在挡片12的作用力下，膏体软管11进入滑槽9中，滑入下一道工序。伺服电机1反转，伺服电缸2下降，带动支撑板4、固定套3、顶出杆6、顶针8回到初始位置。托杯13带着杯座10做逆时针转动，进入下一工位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.成品软管伺服顶出装置，包括台面（7）、杯座（10）和托杯（13），其特征在于：所述台面（7）的底部固定连接有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端固定连接有顶针（8），所述顶针（8）贯穿台面（7），且与杯座（10）相对应，所述台面（7）的顶部还设置有挡片（12）和滑槽（9），所述挡片（12）呈弧形，且设置在顶出杆（6）的上方，所述滑槽（9）设置在挡片（12）的一旁，且倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述伺服顶出机构包括伺服电机（1）、伺服电缸（2）和顶出杆（6），所述顶针（8）与顶出杆（6）的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述顶出杆（6）、顶针（8）配套设置有两组。
4.根据权利要求3所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述伺服电缸（2）的活动端固定连接有支撑板（4），两个所述顶出杆（6）均与支撑板（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述杯座（10）和托杯（13）设置有多组，且循环移动设置。
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