JPH0940170A - 市場用搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 市場内の安価な台車の着脱、搬送システムを
提供する。 【解決手段】 床面を移動可能で荷が搭載可能な台車３
と、該台車３を搬送する搬送機構（走行軌条１とキャリ
ヤ１６および駆動部とからなる）と、前記台車３を前記
搬送機構に着脱する着脱機構とを具備したことを特徴と
する市場用搬送システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水産物、青果物等
の食品を対象とした市場における荷運搬台車の搬送シス
テムに関し、特に多量の食品の競りを行う卸売市場に好
適な市場用搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】鮮魚等の水産物、青果物等を市場内で移
動する場合は、該水産物もしくは青果物が収納された台
車を作業者が人力で運搬している。市場内の主とした物
流は競り後に市場から仲買や買参人の所定の場所へ搬送
仕分けすることであり、短時間での迅速性、多量搬送の
ため機械化が殆ど進展していない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の人力による荷の
運搬方法は人手を多量に要すること、また、作業効率面
から問題があった。

【０００４】また、荷運搬台車単位で搬送する自動搬送
システムが公知であるが、市場内に全面的に導入された
実績はなく、さらに、買参人毎の荷の表示手段であるス
テッカーを手作業で荷に貼付しており、完全自動化が図
られていないという問題がある。

【０００５】本発明は、水産物または青果物等の食品を
対象とする市場において、競り後の搬送仕分け作業が迅
速に行われる搬送システムを提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する手
段は、床面を移動可能で荷が積載可能な台車と、前記台
車を吊り具により吊り上げて搬送する搬送機構と、前記
台車を前記搬送機構に着脱する着脱機構とを具備したこ
とを特徴とする市場用搬送システムである。

【０００７】競り場等においては、台車は床面に下ろさ
れ、人手等により移送される。例えば競りが終わって行
き先が決定されると、台車は着脱位置において着脱機構
により搬送機構に係合され、吊り上げられて搬送され
る。目的値に着くと、台車は着脱機構により搬送機構か
ら切り離され、再び床面に置かれて、人手等により移送
される。

【０００８】搬送機構としては、搬送機構が床面の上方
に設けられた走行軌条と、非接触給電部と、該給電部か
らの通電により駆動される電動駆動部とを有してなるも
のを使用することが好ましい。

【０００９】搬送機構に非接触給電部を設けることによ
り、ブラシ給電に比較して粉塵が発生することがなく、
また、塩害により接触不良となることがない。

【００１０】電動駆動とすることによって騒音や排気ガ
スを発生することがなく、制御が電気的に行え、無線制
御も可能となる。

【００１１】また、別の搬送機構として、床面の上方に
設けられた走行軌条と、駆動チエーン部とを有してなる
ものを使用することもできる。

【００１２】搬送機構に駆動チエーン部を設ければ、コ
ストが安価であり、信頼性の高い台車の搬送が行える。

【００１３】装置の構成として、台車を搬送機構に着脱
する場合に、着脱位置で台車がリフタにより持ち上げら
れた状態で着脱が行われるような構成とすることが好ま
しい。

【００１４】このような方法により、例えば パワーユ
ニットを内蔵するリフターを荷運搬台車と搬送機構との
着脱に用いることができ、短時間で台車の着脱が可能で
ある。

【００１５】また、走行機構が走行軌条を有してなり、
着脱位置で、吊り具の高さが、床面に置かれた台車の前
記吊り具に係合する部分と同じ高さになるように、走行
軌条の高さが設定されているようにすれば、着脱する場
合に、台車を持ち上げる機構等の特別な装置を必要とし
ないという利点がある。

【００１６】また、前記の市場搬送システムが複数階に
わたって設けられ、各階の間には台車を搬送する昇降リ
フターが設けられている場合において、台車が前記昇降
リフターに持ち上げられた状態で搬送機構に着脱される
ようにすることにより、各階を移送する昇降リフタを、
台車を搬送機構に着脱する際に使用するリフタと兼用す
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面によ
り説明する。図１は、本発明の市場の搬送システムの全
体図であり、チエーン駆動式の走行軌条を例示してあ
る。

【００１８】１は床面から所定の高さに形成された搬送
機構の走行軌条を示したもので、該走行軌条１は投入走
行軌条１ａ、１ｃおよび該投入走行軌条１ａ、１ｃに連
結したループ状走行軌条１ｂおよび前記ループ状走行軌
条１ｂに連結した搬出走行軌条１ｄとから構成されてい
る。また、下層階と上層階との間の荷の運搬を行うため
走行軌条１ｅ、１ｆが下層階に設けられ、また、上層階
へ、または上層階から下層階へ荷を搬送する走行軌条１
ｇ、１ｈが設けられている。尚、２は下層階と上層階と
の間に設けられた昇降リフター部である。

【００１９】３は、水産物、青果物等の荷３ａを搭載
し、前記走行軌条を含む搬送機構により搬送される台車
である。

【００２０】４は競り場で、複数の買参人が持つハンデ
ィタイプの無線式端末機４ａおよび競りのまとめを行う
競り人が持つハンディタイプの無線式端末機４ｂで台車
３の荷３ａの競りを行い、その競り状況が表示装置４ｃ
に時々刻々表示される。前記表示装置４ｃは、競られる
台車３との対応がとられるように、移動する構造であ
る。

【００２１】５は入荷停止したトラック、６は出荷する
トラックを示す。また、荷は陸上だけに限らず、海路も
運搬船７により陸揚げされる。８は入荷したトラック５
からの搬送コンベア、９は、運搬船７の搬送コンベアで
ある。

【００２２】トラックから入荷した荷は台車３に搭載さ
れ、投入走行軌条１ａの着脱位置まで床面を人手により
搬送され、投入走行軌条１ａ、ループ状走行軌条１ｂを
経て競り場に到着し、着脱位置においてループ状走行軌
条１ｂから切り離されて、競り場の床面を人手により搬
送され、競り場において競りにかけられる。競り落とさ
れた荷は台車３に搭載した状態で買参人単位で走行軌条
１ｃからループ軌条１ｂを経由して買参人の出荷走行軌
条１ｄに到着する。尚、投入走行軌条および搬出走行軌
条は買参人別等により複数設けられる。

【００２３】図２は、非接触式の搬送機構の場合の走行
軌条１を示した平面図で、（ａ）が１階、（ｂ）が２階
のフロワーを示し、１階と２階との間に昇降リフター２
が設けられ、走行軌条１は全てループ状となっており、
ａ、ｂ、は１階の台車投入位置、ｃ、ｄは搬出位置、
ｅ、ｆは２階の台車投入位置、ｇ、ｈは搬出位置を示し
ている。

【００２４】図３は、本発明にかかる非接触式給電部を
具備した搬送機構の実施例を示す側面図で、図４は図３
のＡ−Ａ断面図である。

【００２５】図３および図４において、搬送機構は、走
行軌条、給電部、駆動モータ、キャリヤからなる。

【００２６】１は走行軌条、１０は駆動モータで、該駆
動モータ１０への給電は、走行軌条１に配線された誘導
線路１１に高周波の電流を流して誘導磁界を発生させ、
ピックアップコイル１２で起電力を誘起し前記駆動モー
タ１０を回転させ該駆動モータ１０に連結した駆動輪１
３を回転させて移動する。１４は従動輪部、１５は制御
部であり、前記従動輪部１４および制御部１５の下部に
はキャリア部１６が設けられ、該キャリヤ１６には台車
３の上部を係止するフック１７、１８が軸１７ａ、１８
ａを中心として揺動可能に設けられている。

【００２７】図５は、本発明にかかるチエーン駆動を具
備した搬送機構である他の実施例を示す側面図で、図６
は図５のＢ−Ｂ断面図である。

【００２８】図５および図６において、１９は駆動チエ
ーン用レールで、２０は前記駆動チエーン用レール１９
に転動輪２０ａ、２０ｂを介して支持された駆動チエー
ン、２１はキャリヤ１６に搬送力を与えるドッグであ
る。１は走行軌条で、キャリヤ１６から上方に延設され
た連結体２２、２３の転動輪２２ａ、２２ｂにより支持
されている。

【００２９】２４は前記キャリヤ１６に取付けられ前記
ドッグ２１と係合するストッパーで、駆動チエーン２０
と一体となって移動するドッグ２１が前記ストッパー２
４と係合することによりキャリヤ１６を矢視方向（図５
において左方向）に移動させる。

【００３０】尚、２５、２６は前記連結体２２、２３お
よび転動輪２２ａ、２２ｂを内蔵したフロントトロリー
およびリヤトロリーであり、前方あるいは後続のキャリ
ヤと衝突した場合、チーエン２０のドッグ２１からスト
ッパー２４が離脱して搬送機構の損傷を防止している。

【００３１】図７は、本発明にかかる台車と搬送機構と
の着脱機構の実施例を示す側面図である。

【００３２】図７において、搬送機構は図３、図４で説
明した非接触型給電タイプを例示したものである。着脱
機構は、フック１７、１８をその支点の回りに回動させ
る機構であり（図示せず）、公知の機構が使用できる。
搬送機構のキャリヤ１６が着脱位置に近づいたとき、着
脱機構によりフック１７、１８を上方に回動させると共
に、着脱位置に設けられたリフタ２７により台車を持ち
上げる。そして、キャリヤ１６が着脱位置に達したと
き、着脱機構によりフック１７、１８を垂下させ、フッ
ク１７、１８に台車３を係止させる。また、搬送機構の
フック１７、１８から台車３を解除（脱）させる場合
は、台車３の下部のリフタ２７により台車３を一旦、上
方に持ち上げると同時に着脱機構によりフック１７、１
８を上方に回動させて、キャリヤ１６に着脱位置を通過
させ、フック１７、１８を脱とした後、台車３を床面
（ＦＬ）に降ろす。

【００３３】図８は、本発明にかかる台車と搬送機構と
の着脱機構の他の実施例を示す側面図である。

【００３４】図８において、走行軌条１は台車３の着脱
位置において、搬送機構のキャリヤ１６のフック１７、
１８が、床面に置かれた台車３のフック１７、１８に係
合する部分と略等しい高さになるように、高さがカーブ
して低く形成されている。

【００３５】台車を搬送機構に着脱する動作は図７に示
したものと同じであるが、図８のものについては上記の
ように形成されているので、特別のリフタを必要としな
い。

【００３６】図９は、本発明にかかる台車と搬送機構と
の着脱機構の他の実施例を示す側面図であり、図１０は
図９のＣ−Ｃ断面図である。

【００３７】図９および図１０において、Ａは搬送機構
で図３、図４、図５、図６で説明した構造と同じであ
る。

【００３８】台車３はリフター２７で前記搬送機構Ａか
ら解除され、リフター２７に載置した状態で、下層階と
上層階との荷の搬送を行う昇降リフター２に移動され
る。

【００３９】前記昇降リフター２は前面にフォーク２ａ
を有し、該フォーク２ａは昇降リフター２の支柱部２ｂ
に沿って駆動手段により上下する。

【００４０】前記リフター２７からフォーク２ａで受け
た台車３は、上層階に上昇し、頂部に到達したら、上層
階の搬送機構Ａのフック１７、１７′に係止され、上層
階内の走行軌条を移動する。

【００４１】上層階から下層階に台車を移動する場合お
よび台車の着脱は、前述と逆の順序で行われる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を有する。 （１）走行軌条は床面の上方に設けたので床上の作業の
邪魔にならない。 （２）電動駆動としたので、騒音、排気ガスがなくクリ
ーンである。 （３）台車を吊り下げる搬送駆動部からのフックとの接
続、解除が簡単な機構で行われるので、搬送機構からの
台車の着脱が迅速にできる。 （４）市場において、台車が多数台となっても、高価な
フォークリフト等の運搬車を用意する必要がなくコスト
が安価である。 （５）台車の搬送を機械化したので、省力化が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の市場搬送システムの全体図。

【図２】本発明の搬送機構の一部である走行軌条の他の
実施例の平面図。

【図３】本発明の搬送機構の側面図。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図。

【図５】本発明の他の搬送機構の側面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】本発明の着脱機構の側面図。

【図８】本発明の他の着脱機構の側面図。

【図９】本発明の他の着脱機構の側面図。

【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図。

【符号の説明】

１ 走行軌条 ２ 昇降リフター ３ 台車 ４ 競り場 ５ 入荷トラック ６ 出荷トラック ７ 運搬船 ８ コンベア ９ コンベア １０ 駆動モータ １１ 誘導線路 １２ ピックアップコイル １３ 駆動輪 １４ 従動輪 １５ 制御部 １６ キャリヤ １７ フック １８ フック １９ 駆動チエーン用レール ２０ 駆動チエーン ２１ ドッグ ２２ 連結体 ２３ 連結体 ２４ ストッパー ２５ フロントトロリー ２６ リヤトロリー ２７ リフター

フロントページの続き (72)発明者 松寿 洋一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面を移動可能で荷が積載可能な台車
   と、前記台車を吊り具により吊り上げて搬送する搬送機
   構と、前記台車を前記搬送機構に着脱する着脱機構とを
   具備したことを特徴とする市場用搬送システム。
2. 【請求項２】 搬送機構が床面の上方に設けられた走行
   軌条と、非接触給電部と、該給電部からの通電により駆
   動される電動駆動部とを有してなることを特徴とする請
   求項１記載の市場用搬送システム。
3. 【請求項３】 搬送機構が床面の上方に設けられた走行
   軌条と、駆動チエーン部とを有してなることを特徴とす
   る請求項１記載の市場用搬送システム。
4. 【請求項４】 着脱位置で台車がリフタにより持ち上げ
   られた状態で着脱が行われることを特徴とする請求項１
   記載の市場用搬送システム。
5. 【請求項５】 走行機構が走行軌条を有してなり、着脱
   位置で、吊り具の高さが、床面に置かれた台車の前記吊
   り具に係合する部分と同じ高さになるように、走行軌条
   の高さが設定されていることを特徴とする請求項１記載
   の市場用搬送システム。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の市場搬送システムが複
   数階にわたって設けられ、各階の間には台車を搬送する
   昇降リフターが設けられ、台車が前記昇降リフターに持
   ち上げられた状態で搬送機構に着脱されることを特徴と
   する市場用搬送システム。