CN106852722A - 一种服药辅助装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种服药辅助装置，包括壳体，壳体内设置有至少一个药品定量落料装置、药品输出装置和用于将药品定量落料装置落下的药品输送至药品输出装置内的输送装置，壳体的外部设置有取药按键、复位键和报警装置，壳体内还设置有CPU控制器，所述的药品定量落料装置包括容器和一个由第一驱动电机驱动旋转的转盘，CPU控制器还电连接有无线通讯模块，无线通讯模块通过无线通讯网络连接监控终端；还公开了该装置的使用方法。本发明的有益效果是：实现药品的自动取药，避免了因患者健忘而不能按规定计量取药的问题，监护人能够有效干预患者的服药，并能够远程提醒患者服药，保证了患者的按时按量服药。

Description

一种服药辅助装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种服药辅助装置及其使用方法。
背景技术
人口老龄化成为全球普遍性问题。目前，全世界60岁以上的老年人口总数已达6亿，有60多个国家的老年人口达到或超过人口总数的10％，进入了人口老龄化社会行列。我国许多城市已进入人口老龄化社会，多数老年人每天需要定时服药(甚至多种药品)，而且年纪大了健忘，忘记服药或者不能坚持按处方和医嘱用药，而监护人员对此又不知情。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种服药辅助装置及其使用方法，该装置既能够辅助患者取药，还能保证监护人对患者的有效监护。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种服药辅助装置，包括壳体，壳体内设置有至少一个药品定量落料装置、药品输出装置和用于将药品定量落料装置落下的药品输送至药品输出装置内的输送装置，壳体的外部设置有取药按键、复位键和报警装置，壳体内还设置有CPU控制器，所述的药品定量落料装置包括容器和一个由第一驱动电机驱动旋转的转盘，所述的容器具有一个用于盛装药品的容腔，容腔的底部设置有一个仅允许单个药品依次通过的出料口，转盘设置于出料口的下部，转盘上设置有沿周向均布的仅能容置单个药品的接料槽，接料槽的槽口位于转盘的外圆周面，所述的输送装置为设置于所述转盘的底部的一条由第二驱动电机驱动传输的输送带，位于转盘和输送带之间设置有用于监测是否有药品从转盘掉落至输送带的光电感应装置，所述的药品输出装置包括一个上开口的接料盒，接料盒的上方设置有一个用于拍摄接料盒内部影像的摄像头，壳体上设置有供接料盒通过的让位孔，壳体内设置有驱动接料盒从让位孔伸出和收回的水平驱动气缸，第一驱动电机、第二驱动电机、光电感应装置、水平驱动气缸、取药按键、复位键、报警装置和摄像头分别与CPU控制器电连接。
所述的接料盒的底板由一扇门板构成或由至少两扇门板拼接而成，每扇门板均通过转轴旋转安装于接料盒上，每扇门板的转轴均连接有一个驱动转轴旋转的第三驱动电机，所述的门板均与相应的转轴固定连接，转轴旋转安装于接料盒上，第三驱动电机固定安装于接料盒上，所述的第三驱动电机均与CPU控制器电连接。
所述的CPU控制器还电连接有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线通讯网络连接监控终端。
所述的接料盒的底板由两扇门板拼接而成。
位于接料盒的下方的壳体内设置有一个药品回收槽。
所述的药品定量落料装置为片剂药品定量落料装置，片剂定量落料装置的容腔的宽度大于片剂的厚度且小于片剂厚度的两倍，从而保证片剂单片下落不会出现两个片剂叠加或片剂横过来的现象，保证了片剂的顺利下料。
所述的转盘上的接料槽由转盘的前面板、后面板和设置于前面板与后面板间的多个隔板围成，隔板沿转盘的径向设置，所述的多个隔板沿转盘的周向均布。
所述的壳体的内腔为封闭的腔体，药品定量落料装置的上部设置有封盖，壳体的让位孔内设置有密封接料盒与让位孔之间间隙的密封圈。
所述的所述的无线通讯模块为WIFI模块、2G/3G/4G模块中的至少一种模块。所述的CPU控制器为基于Android系列平台的ARM处理器控制系统，安装有取药应用软件程序。
优选的，所述的监控终端为智能手机。
所述的一种服药辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、将药品上料至药品定量落料装置，通过监控终端设定每次落料剂量；
S2、患者取药，包括以下子步骤：
S21、患者主动取药；
S22、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置、第二驱动电机和摄像头开始工作，光电感应装置感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；
S23、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒推出至壳体外部，患者取药后按复位键，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机动作，打开门板，接料盒内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机动作，关闭门板，重复步骤S22、S23；
S3、监护人提醒取药，包括以下子步骤：
S31、监护人通过监控终端向CPU控制器发送取药信号；
S32、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置、第二驱动电机和摄像头开始工作，光电感应装置感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；
S33、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒推出至壳体外部，同时，CPU控制器控制报警装置工作，提醒患者取药，患者取药后按复位键，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机动作，打开门板，接料盒内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机动作，关闭门板，重复步骤S32、S33。
本发明具有以下优点：
本发明实现药品的自动取药，避免了因患者健忘而不能按规定计量取药的问题，监护人能够有效干预患者的服药，并能够远程提醒患者服药，保证了患者的按时按量服药。特别适用于监护人不能实时陪护患者的情景，消除了监护人的担忧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸结构示意图。
图中，1-壳体，2-输送装置，3-取药按键，4-复位键，5-报警装置，6-容器，7-转盘，8-光电感应装置，9-接料盒，10-摄像头，11-水平驱动气缸，12-第三驱动电机，13-药品回收槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1所示，一种服药辅助装置，包括壳体1，壳体1内设置有至少一个药品定量落料装置、药品输出装置和用于将药品定量落料装置落下的药品输送至药品输出装置内的输送装置2，壳体1的外部设置有取药按键3、复位键4和报警装置5，壳体1内还设置有CPU控制器，所述的药品定量落料装置包括容器6和一个由第一驱动电机驱动旋转的转盘7，所述的容器6具有一个用于盛装药品的容腔，容腔的底部设置有一个仅允许单个药品依次通过的出料口，转盘7设置于出料口的下部，转盘7上设置有沿周向均布的仅能容置单个药品的接料槽，接料槽的槽口位于转盘7的外圆周面，所述的输送装置2为设置于所述转盘7的底部的一条由第二驱动电机驱动传输的输送带，位于转盘7和输送带之间设置有用于监测是否有药品从转盘7掉落至输送带的光电感应装置8，所述的药品输出装置包括一个上开口的接料盒9，接料盒9的上方设置有一个用于拍摄接料盒9内部影像的摄像头10，壳体1上设置有供接料盒9通过的让位孔，壳体1内设置有驱动接料盒9从让位孔伸出和收回的水平驱动气缸11，第一驱动电机、第二驱动电机、光电感应装置8、水平驱动气缸11、取药按键3、复位键4、报警装置5和摄像头10分别与CPU控制器电连接。
如图2所示，所述的接料盒9的底板由一扇门板构成或由至少两扇门板拼接而成，每扇门板均通过转轴旋转安装于接料盒9上，每扇门板的转轴均连接有一个驱动转轴旋转的第三驱动电机12，所述的门板均与相应的转轴固定连接，转轴旋转安装于接料盒9上，第三驱动电机12固定安装于接料盒9上，所述的第三驱动电机12均与CPU控制器电连接。
所述的CPU控制器还电连接有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线通讯网络连接监控终端。
优选的，所述的接料盒9的底板由两扇门板拼接而成。
位于接料盒9的下方的壳体1内设置有一个药品回收槽13。
所述的药品定量落料装置为片剂药品定量落料装置，片剂定量落料装置的容腔的宽度大于片剂的厚度且小于片剂厚度的两倍。
所述的转盘7上的接料槽由转盘7的前面板、后面板和设置于前面板与后面板间的多个隔板围成，隔板沿转盘7的径向设置，所述的多个隔板沿转盘7的周向均布。
所述的壳体1的内腔为封闭的腔体，药品定量落料装置的上部设置有封盖，壳体1的让位孔内设置有密封接料盒9与让位孔之间间隙的密封圈。
所述的无线通讯模块为WIFI模块、2G/3G/4G模块中的至少一种模块。所述的CPU控制器为基于Android系列平台的ARM处理器控制系统，安装有取药应用软件程序。
优选的，所述的监控终端为智能手机。
所述的一种服药辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、将药品上料至药品定量落料装置，通过监控终端设定每次落料剂量；
S2、患者取药，包括以下子步骤：
S21、患者主动取药；
S22、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置8、第二驱动电机和摄像头10开始工作，光电感应装置8感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头10拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；
S23、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒9的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒9推出至壳体1外部，患者取药后按复位键4，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒9收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机12动作，打开门板，接料盒9内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机12动作，关闭门板，重复步骤S22、S23；
S3、监护人提醒取药，包括以下子步骤：
S31、监护人通过监控终端向CPU控制器发送取药信号；
S32、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置8、第二驱动电机和摄像头10开始工作，光电感应装置8感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头10拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；
S33、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒9的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒9推出至壳体1外部，同时，CPU控制器控制报警装置5工作，提醒患者取药，患者取药后按复位键4，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒9收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机12动作，打开门板，接料盒9内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机12动作，关闭门板，重复步骤S32、S33。

Claims (9)

1.一种服药辅助装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设置有至少一个药品定量落料装置、药品输出装置和用于将药品定量落料装置落下的药品输送至药品输出装置内的输送装置(2)，壳体(1)的外部设置有取药按键(3)、复位键(4)和报警装置(5)，壳体(1)内还设置有CPU控制器，所述的药品定量落料装置包括容器(6)和一个由第一驱动电机驱动旋转的转盘(7)，所述的容器(6)具有一个用于盛装药品的容腔，容腔的底部设置有一个仅允许单个药品依次通过的出料口，转盘(7)设置于出料口的下部，转盘(7)上设置有沿周向均布的仅能容置单个药品的接料槽，接料槽的槽口位于转盘(7)的外圆周面，所述的输送装置(2)为设置于所述转盘(7)的底部的一条由第二驱动电机驱动传输的输送带，位于转盘(7)和输送带之间设置有用于监测是否有药品从转盘(7)掉落至输送带的光电感应装置(8)，所述的药品输出装置包括一个上开口的接料盒(9)，接料盒(9)的上方设置有一个用于拍摄接料盒(9)内部影像的摄像头(10)，壳体(1)上设置有供接料盒(9)通过的让位孔，壳体(1)内设置有驱动接料盒(9)从让位孔伸出和收回的水平驱动气缸(11)，第一驱动电机、第二驱动电机、光电感应装置(8)、水平驱动气缸(11)、取药按键(3)、复位键(4)、报警装置(5)和摄像头(10)分别与CPU控制器电连接；
所述的接料盒(9)的底板由一扇门板构成或由至少两扇门板拼接而成，每扇门板均通过转轴旋转安装于接料盒(9)上，每扇门板的转轴均连接有一个驱动转轴旋转的第三驱动电机(12)，所述的门板均与相应的转轴固定连接，转轴旋转安装于接料盒(9)上，第三驱动电机(12)固定安装于接料盒(9)上，所述的第三驱动电机(12)均与CPU控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的CPU控制器还电连接有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线通讯网络连接监控终端。
3.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的接料盒(9)的底板由两扇门板拼接而成。
4.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：位于接料盒(9)的下方的壳体(1)内设置有一个药品回收槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的药品定量落料装置为片剂药品定量落料装置，片剂定量落料装置的容腔的宽度大于片剂的厚度且小于片剂厚度的两倍。
6.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的转盘(7)上的接料槽由转盘(7)的前面板、后面板和设置于前面板与后面板间的多个隔板围成，隔板沿转盘(7)的径向设置，所述的多个隔板沿转盘(7)的周向均布。
7.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的壳体(1)的内腔为封闭的腔体，药品定量落料装置的上部设置有封盖，壳体(1)的让位孔内设置有密封接料盒(9)与让位孔之间间隙的密封圈。
8.根据权利要求2所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的无线通讯模块为WIFI模块、2G/3G/4G模块中的至少一种模块。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种服药辅助装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将药品上料至药品定量落料装置，通过监控终端设定每次落料剂量；
S2、患者取药，包括以下子步骤：
S21、患者主动取药；
S22、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置(8)、第二驱动电机和摄像头(10)开始工作，光电感应装置(8)感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头(10)拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；
S23、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒(9)的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)推出至壳体(1)外部，患者取药后按复位键(4)，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，打开门板，接料盒(9)内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，关闭门板，重复步骤S22、S23；
S3、监护人提醒取药，包括以下子步骤：
S31、监护人通过监控终端向CPU控制器发送取药信号；
S32、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置(8)、第二驱动电机和摄像头(10)开始工作，光电感应装置(8)感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头(10)拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；
S33、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒(9)的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)推出至壳体(1)外部，同时，CPU控制器控制报警装置(5)工作，提醒患者取药，患者取药后按复位键(4)，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，打开门板，接料盒(9)内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，关闭门板，重复步骤S32、S33。
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