CN201847932U - 自动智能给药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动智能给药装置，特别是专为老年人及记忆稍差的长期服药人群设计的自动智能给药装置。技术方案是：定数取药的机械机构包含直流电机（6）、传动机构及带孔滑块（9），直流电机通过传动机构与带孔滑块连接，带孔滑块设置在储药仓（11）底部，在工作平台（4）上设有下药口，与带孔滑块上的孔相匹配。本实用新型通过向智能给药装置存储服药信息，能够自动输出定量的药剂，并提供语音提示功能，辅助老年人定时、定量服药。设计与自动智能给药装置能够进行通讯，并存有几种一次用药量的便携式药盒，满足外出服药的需求。本实用新型可以辅助需要长期定时、定量长期服用多种药品的老年人准确服药。

Description

自动智能给药装置

技术领域：

本实用新型涉及一种自动智能给药装置，特别是专为老年人及记忆稍差的长期服药人群设计的自动智能给药装置，用于辅助使用者轻松实现按时、按量服药。

背景技术：

随着科技的发展，人口老龄化问题已经日益突显，与此同时，健康长寿也成为生活水平不断提高的大众所最关心的问题之一。老年人大多患有心脏病、高血压等一些慢性疾病，需要长期服药来控制病情。由于生活的琐事、记忆力减退等原因，老人常常忘记吃药或忘记吃药的时间、药的种类及每种药的数量。对于视力下降的老人来说，看清药瓶上字体微小的服用说明同样十分困难，吃药逐渐成为众多老年人每天必做的一项困难重重工作。目前，人们常用的智能药盒只有定时提醒功能，而到了时间后吃什么药、吃多少，怎样区别各种药物等很现实的问题都未得到解决。

实用新型内容：

本实用新型目的是提供一种自动智能给药装置，能够自动输出定量的药剂，实现按时、按量服药，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：自动智能给药装置，包含机身、用于定数取药的机械机构和用于盛装药品的储药仓，定数取药的机械机构包含直流电机、传动机构及带孔滑块，直流电机通过传动机构与带孔滑块连接，带孔滑块设置在储药仓底部，所说的定数取药的机械机构设置在机身的工作平台上，在工作平台上设有下药口，与带孔滑块上的孔相匹配。

所说的工作平台相对机身倾斜设置，便于储药仓内药物自动滑落，较佳的倾斜角度是38°。

在工作平台的下药口下面设有集药器，下药口漏下的药物落入集药器内；在下药孔口旁设置发光二极管和光敏传感器，实现取药数量的计数。

所说的传动机构是曲柄、连杆、滑块机构，带孔滑块在滑道内滑动，直流电机带动滑块运动，当滑块上的取药孔和储药仓出药孔对齐时，恰好有一粒药进入取药孔随滑块运动，当带孔滑块运动到下药口时，药片自由下落，由斜面进入集药器。

为适应服用多种药物，本实用新型可以并列设置多套定数取药的机械机构和用于盛装药品的储药仓，以及集药器，需要服用的每一种药物分别进入相应的集药器，便于使用。

本实用新型取药动作、取药数量、种类的控制，可以采用公知的控制技术进行相应的自动控制。

本实用新型还设有实现分类自动取药定时提醒功能的主机，包括设置在机身上的单片机、液晶显示屏、操作键、语音提醒模块，液晶显示屏、操作键、语音提醒模块分别与单片机匹配连接。单片机控制直流电机的工作状态，并按用户设置精确选出所需药物，控制语音提醒模块发出语音提示，提醒用户吃药。

为保障老年人外出的用药需求，本实用新型还设有能够存储几种药品、并与主机进行通讯的便携药盒，满足外出服药的需求，所说的便携药盒包含简易储药仓、语音录放模块、无线接收模块，同时在主机上设有与之匹配的无线发射模块。当主机按用户设置精确选出所需药物时，无线接收模块会控制语音录放模块发出语音提示功能提示用户吃药。

本实用新型主要特点：

①分体设计；在主机中实现了分类自动取药定时提醒的功能，用于老年人在家服药；便携药盒可存储少量药物，同时设置了录音功能，可以按自己的需要任意改动提示音的内容，用于外出时定时提醒服药。彻底解决了日常经常遇到的忘记按时吃药和找不到要服用的药品说明书等诸多问题。

②模块化设计；在设计过程中，考虑到现实中吃药存在搭配服用的情况，我们的药盒设置了多种药物的精确独立选定方式，您可以按照医生的药方一次设置多种药物的不同服用量。本装置具有三种不同药品同步独立出药的功能，同时我们的智能药盒还可以进行拓展，在主控电路的右侧有拓展接口，我们可以按照需要，在现有基础上再拓展出三组选药单元。与此同时，我们的每组选药单元模块都是可更换的，因为药物的尺寸不同，我们可以安照尺寸需要更换滑块。通过对阿司匹林、降压零号、脉络宁等七十余种日常常用药的调查，我们准备的滑块可涵盖90%左右的药品尺寸。 

③安全性设计；为了保证全过程的安全卫生，我们将集药器设计在了药盒的内部，使整个取药过程完全在全封闭的环境下实现。当药盒完成选药的过程后，我们可以拉出药盒下方的抽屉，取出已为您准备好的药品。

④可靠性设计；在每个出药口处，安装了一组红外对管，用以检测出药量，实现了程序的闭环控制。每出一粒药，红外对管会给单片机回馈一个信号，使单片机实时明确出药的具体情况，使出药变得更加精确、可靠。

本实用新型的有益效果是：通过向智能给药装置存储服药信息，能够自动输出定量的药剂，并提供语音提示功能，辅助老年人定时、定量服药。设计与自动智能给药装置能够进行通讯，并存有几种一次用药量的便携式药盒，满足外出服药的需求；本实用新型可以辅助需要长期定时、定量长期服用多种药品的老年人准确服药。

附图说明：

附图1为本实用新型实施例结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中便携药盒示意图；

图中：操作键1、液晶显示屏2、电路板3、工作平台4、曲柄5、直流电机6、连杆7、滑道8、带孔滑块9、药品10、储药仓11、集药器12、机身13、光敏传感器14、发光二极管15、通讯与语音模块16、电池仓17、简易储药仓18。

具体实施方式：

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

自动智能给药装置，包含机身13、用于定数取药的机械机构和用于盛装药品的储药仓11，定数取药的机械机构包含直流电机6、传动机构及带孔滑块9，直流电机通过传动机构与带孔滑块连接，带孔滑块设置在储药仓底部，所说的定数取药的机械机构设置在机身的工作平台4上，在工作平台上设有下药口，与带孔滑块上的孔相匹配。工作平台4相对机身13倾斜设置，便于储药仓内药物自动滑落，较佳的倾斜角度是38°。在工作平台的下药口下面设有集药器12，下药口漏下的药物落入集药器内；在下药孔口旁设置发光二极管15和光敏传感器14，实现取药数量的计数。所说的传动机构是曲柄5、连杆7、滑块机构，带孔滑块在滑道8内滑动，直流电机带动滑块运动，当滑块上的取药孔和储药仓出药孔对齐时，恰好有一粒药进入取药孔随滑块运动，当带孔滑块运动到下药口时，药片自由下落，由斜面进入集药器。

本实用新型还设有实现分类自动取药定时提醒功能的主机，包括设置在机身上的单片机、液晶显示屏2、操作键1、语音提醒模块，液晶显示屏、操作键、语音提醒模块分别与单片机匹配连接。单片机控制直流电机的工作状态，并按用户设置精确选出所需药物，控制语音提醒模块发出语音提示，提醒用户吃药。

为保障老年人外出的用药需求，本实用新型还设有能够存储几种药品、并与主机进行通讯的便携药盒，满足外出服药的需求，所说的便携药盒包含简易储药仓18、语音录放模块、无线接收模块，同时在主机上设有与之匹配的无线发射模块。当主机按用户设置精确选出所需药物时，无线接收模块会控制语音录放模块发出语音提示功能提示用户吃药。

    本实用新型的具体实施例包括以下几个部分：

（1）实现分类自动取药定时提醒功能的主机；

（2）用于定数取药的机械机构和用于盛装药品的储药仓；

（3）可存储少量药物并有语音提示功能的便携药盒。

自动智能给药装置的主机，包括以下几部分：

（1）以AT89S52单片机为核心的主控模块。

（2）利用12864zb液晶显示屏内置中文字库、字符、点阵图形等功能实现可视化界面的液晶显示模块。

（3）包括“切换键”、“增加键”、“减少键”、“确认键”， 通过操作键可实现对时间、所选药物的精确设置，与AT89S52单片机I/O口进行连通的设置模块。

（4）通过PT2262/PT2272无线发射接收功能，使主机与便携药盒实现同步运行的无线发射模块和接收模块。当主机按用户设置精确选出所需药物时，无线接收模块会控制语音录放模块发出语音提示功能提示用户吃药。

自动智能给药装置中用于定数取药的机械机构和用于盛装药品的储药仓，包括以下几部分：

（1）定数取药的机械机构由直流减速电机、机械传动机构及带孔的滑块组成。斜向安装的三个直流减速电机，将整个工作平台倾斜固定，38°的工作平台使得药物在运动中达到最佳滑落角度。当到了设置时间，主控机（51单片机）自动生成pwm波，通过uln2003apg驱动电路使步进电机带动滑块运动，当滑块上的取药孔和储药仓出药孔对齐时，恰好有一粒药进入取药孔随滑块运动，当滑块运动到下药口时，药片自由下落，由斜面进入集药器。

（2）有三个或多个储药仓。

（3）有一个带隔断的集药器。

自动智能给药装置的便携药盒，包括以下几部分：

（1）通过PT2262/PT2272无线发射接收功能，使便携药盒与主机实现同步运行的无线发射模块和接收模块。

（2）语音提示模块。

（3）储药药盒。

更具体的实施方式：

参见附图1。通过操作键1可实现服药信息输入，并通过液晶显示屏2显示实现人机交互。电路板3上安装按钮1和液晶显示屏2，以及单片机，共同完成电机控制和取药控制，以及语音存储、播放功能。电路板3上的接口还与PT2262/PT2272无线发射接收装置连接，实现与便携药盒的通讯。在机身13、工作平台4 上安装所有零部件和各模块。由电机6、曲柄5、连杆7、滑块9和滑道8完成取药动作。电机5每转一周，从相应的储药仓取出一粒药片。改变取药滑块9取药孔的形状，可以适应药片的形状。发光二极管15和光敏传感器14实现取药数量的计数。设计了三个横列的药仓11，用于存放不同的药品10。集药器12也设计了三个隔断，与三个横列的药仓11相对应。

参见附图2。通讯与语音模块16实现便携式药盒与自动取药装置的通讯和语音提醒。电池仓17存放电池作为便携式药盒的电源。简易储药仓18可存放三种不同的药品。

Claims (7)

1.一种自动智能给药装置，其特征在于包含机身（13）、用于定数取药的机械机构和用于盛装药品的储药仓（11），定数取药的机械机构包含直流电机（6）、传动机构及带孔滑块（9），直流电机通过传动机构与带孔滑块连接，带孔滑块设置在储药仓底部，所说的定数取药的机械机构设置在机身的工作平台（4）上，在工作平台上设有下药口，与带孔滑块上的孔相匹配。

2.根据权利要求1所述之自动智能给药装置，其特征在于工作平台（4）相对机身（13）倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述之自动智能给药装置，其特征在于在工作平台的下药口下面设有集药器（12）。

4.根据权利要求3所述之自动智能给药装置，其特征在于在下药孔口旁设置发光二极管（15）和光敏传感器（14）。

5.根据权利要求1或2所述之自动智能给药装置，其特征在于所说的传动机构是曲柄（5）、连杆（7）、滑块机构，带孔滑块在滑道（8）内滑动。

6.根据权利要求1或2所述之自动智能给药装置，其特征在于还设有实现分类自动取药定时提醒功能的主机，包括设置在机身上的单片机、液晶显示屏（2）、操作键（1）、语音提醒模块，液晶显示屏、操作键、语音提醒模块分别与单片机匹配连接。

7.根据权利要求6所述之自动智能给药装置，其特征在于还设有能够存储药品、并与主机进行通讯的便携药盒，所说的便携药盒包含简易储药仓（18）、语音录放模块、无线接收模块，同时在主机上设有与之匹配的无线发射模块。

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