CN112356046A - 一种老人护理用服药提醒智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人护理用服药提醒智能机器人，包括支撑底座，支撑底座的上表面设置有药箱本体，所述药箱本体的上表面盖设有药箱顶盖，所述药箱顶盖的上表面固定安装有提起把手，所述药箱本体的前表面固定安装有控制面板，所述药箱本体与药箱顶盖的闭合处设置有锁紧机构，所述调高装置的表面固定安装有收集盒。本发明所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，属于机器人领域，能够防止放置时支撑底座在桌面上位移，从而提高放置的稳定性，能够调节药箱本体的放药腔的深度，进而适应不同高度的药品放置，在需要取出药品时，收集盒在活动放药板的下方承接，能够收集待取出的药品，方便集中取出药箱本体中的药品，降低了小颗粒药品的取出难度。

Description

一种老人护理用服药提醒智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种老人护理用服药提醒智能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人广泛应用于工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，目前，市面上出现了一些老人护理用的服药提醒智能机器人；然而，现有的服药提醒智能机器人在使用时具有一定弊端，其放置在光滑的桌面上，容易在桌子受撞后在桌面上产生位移，并且服药提醒智能机器人的放药腔固定，对不同高度的药品放置适应性不佳，还有在取出并更换一批药品时极为不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种老人护理用服药提醒智能机器人，可以有效解决背景技术中现有的服药提醒智能机器人在使用时具有一定弊端，其放置在光滑的桌面上，容易在桌子受撞后在桌面上产生位移，并且服药提醒智能机器人的放药腔固定，对不同高度的药品放置适应性不佳，还有在取出并更换一批药品时极为不便的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种老人护理用服药提醒智能机器人，包括支撑底座，支撑底座的上表面设置有药箱本体，所述药箱本体的上表面盖设有药箱顶盖，所述药箱顶盖的上表面固定安装有提起把手，所述药箱本体的前表面固定安装有控制面板，所述药箱本体与药箱顶盖的闭合处设置有锁紧机构，所述药箱本体的一侧表面固定安装有加固装置，所述加固装置包括活动侧支板、防滑垫块、铰接圆口、固定柱和铰接轴，所述药箱本体的内部活动安装有调高装置，所述调高装置包括活动放药板、防磨垫、立起支柱、调高螺孔、顶动螺杆、手旋钮、防滑纹和调节豁口，所述调高装置的表面固定安装有收集盒。

优选的，所述支撑底座的前表面固定安装有第一前挡板，所述支撑底座的前表面位于第一前挡板的一侧固定安装有第二前挡板。

优选的，所述提起把手与药箱顶盖的上表面中心位置固定连接，所述提起把手的前表面开设有手提槽口，所述提起把手的内壁铺设有防滑套。

优选的，所述控制面板的前表面设置有液晶显示屏，所述控制面板的前表面位于液晶显示屏的上方设置有人脸识别区域，所述控制面板的前表面位于液晶显示屏的下方固定安装有喇叭单元。

优选的，所述药箱本体的内壁固定安装有间隔横板，所述药箱本体的内壁固定安装有间隔竖板，所述间隔横板和所述间隔竖板位于药箱本体的内壁均设置有两组，所述间隔竖板贯穿间隔横板的表面，所述间隔横板与间隔竖板垂直方向设置。

优选的，所述活动侧支板的一侧表面固定安装有防滑垫块，所述支撑底座的一侧表面固定安装有固定柱，所述固定柱的一端表面固定安装有铰接轴，所述活动侧支板的前表面位于铰接轴处开设有铰接圆口。

优选的，所述活动放药板的上表面固定安装有防磨垫，所述活动放药板的下表面中部位置固定安装有立起支柱，所述支撑底座的上表面中部位置开设有调高螺孔，所述支撑底座的下表面中部位置固定安装有调节豁口，所述调高螺孔的内部螺纹安装有顶动螺杆，所述顶动螺杆的一端固定安装有手旋钮，所述手旋钮的表面设置有防滑纹。

优选的，所述收集盒的上表面位于一侧边缘处固定安装有横向侧挡条，所述收集盒的上表面位于另一侧边缘处固定安装有竖向侧挡条，所述横向侧挡条与竖向侧挡条垂直方向设置有两组。

优选的，所述收集盒的上表面位于一侧边缘处固定安装有横向侧挡条，所述收集盒的上表面位于另一侧边缘处固定安装有竖向侧挡条，所述横向侧挡条与竖向侧挡条垂直方向设置有两组。活动侧支板通过铰接圆口与铰接轴铰接，所述活动侧支板通过铰接轴和铰接圆口在固定柱的表面转动，所述活动侧支板位于支撑底座的侧面对称设置。

优选的，所述顶动螺杆位于收集盒的下方设置，所述防滑纹位于手旋钮的侧面均匀设置，所述活动放药板穿入药箱本体的内部区域，所述活动放药板通过顶动螺杆和收集盒在药箱本体的内腔中垂直升降。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置的加固装置，活动侧支板通过防滑垫块贴合在桌面上，能够防止放置时支撑底座在桌面上位移，从而提高放置的稳定性，通过设置的调高装置，收集盒表面的活动放药板在药箱本体的内腔中升降，从而调节药箱本体的放药腔的深度，进而适应不同高度的药品放置，通过设置的收集盒，在需要取出药品时，收集盒在活动放药板的下方承接，能够收集待取出的药品，方便集中取出药箱本体中的药品，降低了小颗粒药品的取出难度。

附图说明

图1为本发明一种老人护理用服药提醒智能机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种老人护理用服药提醒智能机器人的药箱本体俯视图；

图3为本发明一种老人护理用服药提醒智能机器人的图1中A处放大图；

图4为本发明一种老人护理用服药提醒智能机器人的调高装置结构示意图；

图5为本发明一种老人护理用服药提醒智能机器人的支撑底座剖面图。

图中：1、支撑底座；101、第一前挡板；102、第二前挡板；2、药箱本体；201、间隔横板；202、间隔竖板；3、药箱顶盖；4、提起把手；401、手提槽口；402、防滑套；5、控制面板；501、液晶显示屏；502、人脸识别区域；503、喇叭单元；6、锁紧机构；7、加固装置；701、活动侧支板；702、防滑垫块；703、铰接圆口；704、固定柱；705、铰接轴；8、调高装置；801、活动放药板；802、防磨垫；803、立起支柱；804、调高螺孔；805、顶动螺杆；806、手旋钮；807、防滑纹；808、调节豁口；9、收集盒；901、横向侧挡条；902、竖向侧挡条。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种老人护理用服药提醒智能机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的上表面设置有药箱本体2，药箱本体2的上表面盖设有药箱顶盖3，药箱顶盖3的上表面固定安装有提起把手4，药箱本体2的前表面固定安装有控制面板5，药箱本体2与药箱顶盖3的闭合处设置有锁紧机构6，药箱本体2的一侧表面固定安装有加固装置7，加固装置7包括活动侧支板701、防滑垫块702、铰接圆口703、固定柱704和铰接轴705，药箱本体2的内部活动安装有调高装置8，调高装置8包括活动放药板801、防磨垫802、立起支柱803、调高螺孔804、顶动螺杆805、手旋钮806、防滑纹807和调节豁口808，调高装置8的表面固定安装有收集盒9。

支撑底座1的前表面固定安装有第一前挡板101，支撑底座1的前表面位于第一前挡板101的一侧固定安装有第二前挡板102。

提起把手4与药箱顶盖3的上表面中心位置固定连接，提起把手4的前表面开设有手提槽口401，提起把手4的内壁铺设有防滑套402。

控制面板5的前表面设置有液晶显示屏501，控制面板5的前表面位于液晶显示屏501的上方设置有人脸识别区域502，控制面板5的前表面位于液晶显示屏501的下方固定安装有喇叭单元503。

药箱本体2的内壁固定安装有间隔横板201，药箱本体2的内壁固定安装有间隔竖板202，间隔横板201和间隔竖板202位于药箱本体2的内壁均设置有两组，间隔竖板202贯穿间隔横板201的表面，间隔横板201与间隔竖板202垂直方向设置。

在本实施例中，活动侧支板701的一侧表面固定安装有防滑垫块702，支撑底座1的一侧表面固定安装有固定柱704，固定柱704的一端表面固定安装有铰接轴705，活动侧支板701的前表面位于铰接轴705处开设有铰接圆口703，在使用时，在固定柱704处向两边转动活动侧支板701，直至活动侧支板701通过防滑垫块702贴合在桌面上，能够防止放置时支撑底座1在桌面上位移，从而提高放置的稳定性。

在本实施例中，活动放药板801的上表面固定安装有防磨垫802，活动放药板801的下表面中部位置固定安装有立起支柱803，支撑底座1的上表面中部位置开设有调高螺孔804，支撑底座1的下表面中部位置固定安装有调节豁口808，调高螺孔804的内部螺纹安装有顶动螺杆805，顶动螺杆805的一端固定安装有手旋钮806，手旋钮806的表面设置有防滑纹807，在装药前，可以在调节豁口808处转动手旋钮806,手旋钮806表面设置有防滑纹807，提高了旋动手旋钮806的防滑性能，手旋钮806带动顶动螺杆805在支撑底座1的调高螺孔804处旋动，顶动螺杆805向上顶动收集盒9，带动收集盒9在药箱本体2的内腔中向上升起，使得收集盒9表面的活动放药板801在药箱本体2的内腔中升降，从而调节药箱本体2的放药腔的深度，进而适应不同高度的药品放置。

在本实施例中，收集盒9的上表面位于一侧边缘处固定安装有横向侧挡条901，收集盒9的上表面位于另一侧边缘处固定安装有竖向侧挡条902，横向侧挡条901与竖向侧挡条902垂直方向设置有两组，在需要取出药品时，旋动手旋钮806，直至活动放药板801与药箱本体2的下表面产生缝隙，然后倾斜支撑底座1，小颗粒药品顺着缝隙滑出，而收集盒9在活动放药板801的下方承接，能够收集待取出的药品，方便集中取出药箱本体2中的药品，降低了小颗粒药品的取出难度。

收集盒9的上表面位于一侧边缘处固定安装有横向侧挡条901，收集盒9的上表面位于另一侧边缘处固定安装有竖向侧挡条902，横向侧挡条901与竖向侧挡条902垂直方向设置有两组。活动侧支板701通过铰接圆口703与铰接轴705铰接，活动侧支板701通过铰接轴705和铰接圆口703在固定柱704的表面转动，活动侧支板701位于支撑底座1的侧面对称设置。

在本实施例中，顶动螺杆805位于收集盒9的下方设置，防滑纹807位于手旋钮806的侧面均匀设置，活动放药板801穿入药箱本体2的内部区域，活动放药板801通过顶动螺杆805和收集盒9在药箱本体2的内腔中垂直升降，手旋钮806表面设置有防滑纹807，提高了旋动手旋钮806的防滑性能。

需要说明的是，本发明为一种老人护理用服药提醒智能机器人，在使用时，在固定柱704处向两边转动活动侧支板701，直至活动侧支板701通过防滑垫块702贴合在桌面上，能够防止放置时支撑底座1在桌面上位移，从而提高放置的稳定性，在装药前，可以在调节豁口808处转动手旋钮806,手旋钮806表面设置有防滑纹807，提高了旋动手旋钮806的防滑性能，手旋钮806带动顶动螺杆805在支撑底座1的调高螺孔804处旋动，顶动螺杆805向上顶动收集盒9，带动收集盒9在药箱本体2的内腔中向上升起，使得收集盒9表面的活动放药板801在药箱本体2的内腔中升降，从而调节药箱本体2的放药腔的深度，进而适应不同高度的药品放置，在需要取出药品时，旋动手旋钮806，直至活动放药板801与药箱本体2的下表面产生缝隙，然后倾斜支撑底座1，小颗粒药品顺着缝隙滑出，而收集盒9在活动放药板801的下方承接，能取出的药品，方便集中取出药箱本体2中的药品，降低了小颗粒药品的取出难度够收集待。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：包括支撑底座（1），支撑底座（1）的上表面设置有药箱本体（2），所述药箱本体（2）的上表面盖设有药箱顶盖（3），所述药箱顶盖（3）的上表面固定安装有提起把手（4），所述药箱本体（2）的前表面固定安装有控制面板（5），所述药箱本体（2）与药箱顶盖（3）的闭合处设置有锁紧机构（6），所述药箱本体（2）的一侧表面固定安装有加固装置（7），所述加固装置（7）包括活动侧支板（701）、防滑垫块（702）、铰接圆口（703）、固定柱（704）和铰接轴（705），所述药箱本体（2）的内部活动安装有调高装置（8），所述调高装置（8）包括活动放药板（801）、防磨垫（802）、立起支柱（803）、调高螺孔（804）、顶动螺杆（805）、手旋钮（806）、防滑纹（807）和调节豁口（808），所述调高装置（8）的表面固定安装有收集盒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）的前表面固定安装有第一前挡板（101），所述支撑底座（1）的前表面位于第一前挡板（101）的一侧固定安装有第二前挡板（102）。

3.根据权利要求2所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述提起把手（4）与药箱顶盖（3）的上表面中心位置固定连接，所述提起把手（4）的前表面开设有手提槽口（401），所述提起把手（4）的内壁铺设有防滑套（402）。

4.根据权利要求3所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述控制面板（5）的前表面设置有液晶显示屏（501），所述控制面板（5）的前表面位于液晶显示屏（501）的上方设置有人脸识别区域（502），所述控制面板（5）的前表面位于液晶显示屏（501）的下方固定安装有喇叭单元（503）。

5.根据权利要求4所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述药箱本体（2）的内壁固定安装有间隔横板（201），所述药箱本体（2）的内壁固定安装有间隔竖板（202），所述间隔横板（201）和所述间隔竖板（202）位于药箱本体（2）的内壁均设置有两组，所述间隔竖板（202）贯穿间隔横板（201）的表面，所述间隔横板（201）与间隔竖板（202）垂直方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述活动侧支板（701）的一侧表面固定安装有防滑垫块（702），所述支撑底座（1）的一侧表面固定安装有固定柱（704），所述固定柱（704）的一端表面固定安装有铰接轴（705），所述活动侧支板（701）的前表面位于铰接轴（705）处开设有铰接圆口（703）。

7.根据权利要求6所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述活动放药板（801）的上表面固定安装有防磨垫（802），所述活动放药板（801）的下表面中部位置固定安装有立起支柱（803），所述支撑底座（1）的上表面中部位置开设有调高螺孔（804），所述支撑底座（1）的下表面中部位置固定安装有调节豁口（808），所述调高螺孔（804）的内部螺纹安装有顶动螺杆（805），所述顶动螺杆（805）的一端固定安装有手旋钮（806），所述手旋钮（806）的表面设置有防滑纹（807）。

8.根据权利要求7所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述收集盒（9）的上表面位于一侧边缘处固定安装有横向侧挡条（901），所述收集盒（9）的上表面位于另一侧边缘处固定安装有竖向侧挡条（902），所述横向侧挡条（901）与竖向侧挡条（902）垂直方向设置有两组。

9.根据权利要求8所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述活动侧支板（701）通过铰接圆口（703）与铰接轴（705）铰接，所述活动侧支板（701）通过铰接轴（705）和铰接圆口（703）在固定柱（704）的表面转动，所述活动侧支板（701）位于支撑底座（1）的侧面对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种老人护理用服药提醒智能机器人，其特征在于：所述顶动螺杆（805）位于收集盒（9）的下方设置，所述防滑纹（807）位于手旋钮（806）的侧面均匀设置，所述活动放药板（801）穿入药箱本体（2）的内部区域，所述活动放药板（801）通过顶动螺杆（805）和收集盒（9）在药箱本体（2）的内腔中垂直升降。

Images