CN206699809U - 一种智能储药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能储药柜，包括药柜框架，所述药柜框架上部设置有抽屉，所述抽屉底部设置有齿条，所述药柜框架下层设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，解决了现有中药店抓药过程中存在的问题，根据顾客的药材清单，工作人员打开相应抽屉下的电机的开关，对应药柜抽屉就会自动打开，只需按药量抓取即可，其他抽屉处于闭合状态，解决了抓错药的问题，且整个装置结构简单、运行稳定。

Description

一种智能储药柜

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种智能储药柜。

背景技术

报告显示，2015年底中国药店总数达44万余家。其中，中药店占有相当部分的比例。现有中药店因为药材种类繁多，一般都将药材分装在一个个的小药柜里，贴上名称加以区分。抓药的时候需要工作人员先找到药柜，再按剂量抓药，但抓药速度慢，因此，现有中药店急需一种可快速将药柜送出并可以防止药材错抓现象发生的智能储药柜。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能储药柜，解决了现有中药店抓药过程中存在的问题，根据顾客的药材清单，工作人员打开相应抽屉的电机的开关，对应药柜抽屉就会自动打开，只需按药量抓取即可，其他抽屉处于闭合状态，解决了抓错药的问题，且整个装置结构简单、运行稳定。

为达到上述目的，本实用新型所述一种智能储药柜包括药柜框架，所述药柜框架上部设置有抽屉，所述抽屉底部设置有齿条，所述药柜框架下层设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述药柜框架下部设置有连接件，所述连接件通过螺栓与药柜框架上的螺纹孔啮合并固定在药柜框架底部，第一电机固定在连接件上部。

所述连接件下部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴与螺栓连接。

所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述两个齿条分别设置在抽屉前端的左右两侧，所述第一电机为双轴电机，双轴电机左右两端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与抽屉底部的齿条啮合。

所述药柜框架中设置有对抽屉起支撑作用的支撑板。

所述药柜框架上设置有用于限制齿条运动的行程开关。

所述连接件的两侧设置有伸出杆，该伸出杆插入药柜框架。

还包括用于控制特定的电机转动方向的控制系统，所述控制系统中存储有药柜信息，每个药柜都设置有对应的控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，本实用新型在存放药物的抽屉底部设置齿条和与其啮合的齿轮，并由电机的动力输出轴带动齿轮转动，以实现抽屉的打开或关闭，开启与存放所需物品的抽屉相应的电机开关，相应的抽屉就会被打开，缩短了抓药时间，提高了工作效率，整个装置结构简单合理，易于实现，能够广泛应用于生产生活的场合，药柜框架下部设置有连接件，连接件通过螺栓与药柜框架上的螺纹孔啮合并固定在药柜框架底部，第一电机固定在连接件上部，通过连接件对第一电机其支撑和固定作用，避免电机运转时，带动药柜框架震动，延长药柜框架的使用寿命。

进一步的，连接件下部设置有第二电机，第二电机的动力输出轴与螺栓连接，通过第二电机的动力输出轴的正转或反转使齿条啮合或分离，当本装置第一电机故障时，可使齿条与齿轮分离，手动打开抽屉，保证装置故障时，药柜抽屉可作为普通的抽屉使用，仍然能够打开或闭合。

进一步的，齿条包括第一齿条和第二齿条，两个齿条分别设置在抽屉前端的左右两侧，第一电机为双轴电机，双轴电机左右两端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与抽屉底部的齿条啮合，提高了抽屉打开或关闭过程中的稳定性。

进一步的，药柜框架中设置有对抽屉起支撑作用的支撑板，防止抽屉因为意外掉落。

进一步的，药柜框架上设置有用于限制齿条运动的行程开关，当抽屉接触到行程开关时，电机关闭，使抽屉停止运动，及时关闭电机，防止抽屉掉落。

进一步的，连接件的两侧设置有伸出杆，该伸出杆插入药柜框架，起到了竖直方向的稳定作用。

进一步的，还包括用于控制特定的电动机转动方向的控制系统，控制系统中存储有药柜信息，每个药柜都设置有对应的控制按钮，通过在控制面板打开相应的控制按钮使对应的抽屉打开，可以有效避免抓错药的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型智能储药柜静态三维示意图；

图2为本实用新型智能储药柜送出三维示意图；

图3为连接件三维示意图；

图4为齿轮与抽屉的啮合状态三维示意图；

图5为齿轮与抽屉的分离状态三维示意图；

图6为药柜框架三维示意图。

图1中：1、抽屉，2、第一电机，3、第一齿轮，4、第二电机，5、连接件，6、螺栓，7、第二齿轮，8、行程开关，9、药柜框架，10、支撑板，11，伸出杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1和图2，一种智能储药柜包括药柜框架9，如图6所示，药柜框架9由支撑板10分隔为上下两层，所述支撑板10前后长度小于抽屉底板1的长度，左右宽度等于药柜框架9的左右宽度，药柜框架9上层设置有抽屉1，抽屉1获得支撑板10的支撑，避免了意外掉落的情况，抽屉1底部前端的左右两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，药柜框架9下层设置有连接件5，所述连接件5通过螺栓6与药柜框架9上的螺纹孔啮合并固定在药柜框架9底部。连接件5上部固定有第一电机2，通过连接件对第一电机其支撑和固定作用，避免电机运转时，带动药柜框架震动，延长药柜框架的使用寿命。所述第一电机为双轴电机，其左右两端分别设置有第一齿轮3和第二齿轮7，第一齿轮3和第二齿轮7可与抽屉1底部的第一齿条和第二齿条啮合，以带动抽屉打开或关闭，提高了抽屉打开或关闭过程中的稳定性，所述药柜框架9上设置有4个行程开关，分别设置在第一齿条和第二齿条的前、后两端，当抽屉接触到行程开关时，电机关闭，使抽屉停止运动，及时关闭电机，防止抽屉掉落。整个装置结构简单合理，易于实现，缩短了取药时间，提高了工作效率，能够广泛应用于生产生活的场合。

参照图3，连接件5的两侧设置有伸出杆11，该伸出杆插入药柜框架9，起到了竖直方向的稳定作用。

参照图4和图5，连接件5下部设置有第二电机4，第二电机4设置在螺栓6上方，第二电机4的动力输出轴与螺栓6连接，通过螺栓的转动带动连接件5上下移动，使齿轮与齿条啮合或分离，当本装置第一电机故障时，可使齿条与齿轮分离，手动打开抽屉，保证装置故障时，药柜抽屉可作为普通的抽屉使用，仍然能够打开或闭合。

优选的，还包括控制系统，控制系统中存储有药柜信息，每个药柜都设置有对应的控制按钮，需要取药时，只需按下对应编号下的“送出”或“回收”按键，控制系统就会发出控制信号，控制双轴电机2向相应方向转动，以控制抽屉的打开或关闭，通过在控制面板打开相应的开关使对应的抽屉打开，可以有效避免抓错药的情况发生。

本实用新型使用过程如下：

需要取药时，打开双轴电机2的相应开关，双轴电机2的输出轴带动第一齿轮3和第二齿轮7转动，由于齿轮与抽屉1底部设置的齿条的啮合关系抽屉1被抽出，并在接触到前方行程开关8时停止运动，等待药物被抓取。待抓取完成后，打开双轴电机2的另一开关，双轴电机2的输出轴带动第一齿轮3和第二齿轮7反向转动，两个齿轮带动齿条反向转动，打开的抽屉关闭，在接触后方行程开关8时，收回运动停止，整个取药过程完成。

正常工作状态下，由电机4通过螺纹6带动连接件5整体上升，使齿轮3、7与抽屉1上的齿条啮合，遇到紧急情况，如突然停电或装置故障时，可以通过手动将连接件5整体降下，手动打开或关闭抽屉，以便继续使用。

Claims (7)

1.一种智能储药柜，其特征在于，包括药柜框架(9)，所述药柜框架(9)上部设置有抽屉(1)，所述抽屉(1)底部设置有齿条，所述药柜框架(9)下层设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的动力输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述药柜框架(9)下部设置有连接件(5)，所述连接件(5)通过螺栓(6)与药柜框架(9)上的螺纹孔啮合并固定在药柜框架(9)底部，第一电机(2)固定在连接件(5)上部。

2.根据权利要求1所述的一种智能储药柜，其特征在于，所述连接件(5)下部设置有第二电机(4)，所述第二电机(4)的动力输出轴与螺栓(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能储药柜，其特征在于，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，两个齿条分别设置在抽屉(1)前端的左右两侧，所述第一电机(2)为双轴电机，双轴电机左右两端分别设置有第一齿轮(3)和第二齿轮(7)，第一齿轮(3)和第二齿轮(7)分别与抽屉(1)底部的第一齿条和第二齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能储药柜，其特征在于，所述药柜框架(9)中设置有对抽屉(1)起支撑作用的支撑板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种智能储药柜，其特征在于，所述药柜框架(9)上设置有用于限制齿条运动的行程开关(8)。

6.根据权利要求1所述的一种智能储药柜，其特征在于，所述连接件(5)的两侧设置有伸出杆(11)，该伸出杆插入药柜框架(9)。

7.根据权利要求1所述的一种智能储药柜，其特征在于，还包括用于控制特定的电机转动方向的控制系统，所述控制系统中存储有药柜信息，每个药柜都设置有对应的控制按钮。