CN107811867A - 智能服药监护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能服药监护设备，包括机体、服药监护系统及配药装置，配药装置包括若干环形分布的配药单元及集药机构，集药机构的集药杯依次移动至各个配药单元的药物输出口实现药物收集，取药驱动机构将收集完成药物的集药杯送至机体的取药窗口处，各配药单元的信息进行分区存储后汇总存储，服药监护系统通过人机交互单元进行信息编辑和查看，中央控制单元接收网络通讯模块信号并可通过视频通话装置进行远程视频监护，根据服药信息驱动定时服药提醒单元实现服药提醒及控制配药装置完成配药动作。用户可灵活更改药物信息和服药信息，实现预先设定，并实现远程服药监控、辅助、定时服药提醒，保证药物的按时服用。

Description

智能服药监护设备

技术领域

本发明涉及智能配药设备技术领域，具体是智能服药监护设备。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，生活压力增大，生活习惯越来越不健康，高血压、糖尿病、骨质疏松等慢性病越来越多。大部分人的身体处于亚健康状态。经过在学校周围实地调查，统计出大约40% 的人需要长期服用某种药物或者几种药物。同时，由于生活节奏加快，工作繁忙，导致人们缺乏足够的精力和时间来关心自己的身体， 忘记吃药、吃错药的现象屡见不鲜，这就更加导致了人们身体状况的恶化。

尤其是很多老年人记不清自己吃药的时间、种类、剂量和次数，或盲人无法独立配药操作，所以吃药时一定要有年轻人在场帮助。但由于工作、生活以及经济等原因，老年人不能及时得到看护。

发明内容

本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种可基于手机等移动终端进行智能控制监护，实现服药提醒、监护、自动配药的智能服药监护设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能服药监护设备，包括机体、服药监护系统以及配药装置，所述配药装置包括若干环形分布的配药单元以及集药机构，配药单元包括储药仓、药物输出口以及将储药仓内药物逐一从药物输出口振动输出的振动送药机构，集药机构包括集药杯以及驱动集药杯至对应配药单元的药物输出口实现药物收集的集药驱动机构，所述机体上设有取药窗口，取药窗口位置对应配合有将集药杯传送至取药窗口处的取药驱动机构，

所述服药监护系统包括人机交互单元、中央控制单元、网络通讯模块、视频通话装置、药物信息存储单元、药物信息编辑单元、定时服药提醒单元以及药物计数传感器，

人机交互单元用于人机交互；

网络通讯模块用于与远程终端进行通讯，网络通讯模块与中央控制单元信号连接；

药物信息编辑单元实现药物信息进行编辑和存储，每个储药仓配有一个药物信息编辑单元，各个储药仓的药物信息编辑单元具有与集药杯取药顺序对应顺次编号的编码模块，

药物信息存储单元用于读取各个药物信息编辑单元中的药物信息和编码信息，

药物计数传感器对应配合于药物输出口处，每个配药单元的药物输出口处配有药物计数传感器，用于检测配药单元从出药口落入集药杯中的药量，

中央控制单元接收网络通讯模块的信号，根据网络通讯模块的视频通话信号控制视频通话装置，根据服药信息驱动定时服药提醒单元实现服药提醒以及控制配药装置完成配药动作。

通过采用上述技术方案，用户可灵活更改药物信息和服药信息，实现预先设定，并实现远程服药监控、辅助、定时服药提醒，保证药物的按时服用。

优选的，所述振动送药机构包括基座，基座上设有料槽，料槽底部设有震动膜片，震动膜片包括延伸于储药仓底部并贴设有纽扣电机的起震片体，起震片体延伸有送药震片体，送药震片体延伸至药物输出口，料槽对应送药震片体位置处设有横向相对布置的侧边药粒限位导块，两块侧边药粒限位导块之间形成供药粒排序通过的理料通道，理料通道延伸至药物输出口位置，两块侧边药粒限位导块底部与料槽底壁之间间隙配合形成间隔，所述送药震片体横向两侧伸入所述间隔内定位，间隔具有供送药震片体伸入后可震动的间隙，震动膜片沿长度方向限位在料槽内，所述理料通道上方设有药粒上限位片，所述震动膜片间歇性震动，所述药物输出口处配合启闭药物输出口的闸门组件。该结构设计下，药物落入料槽底部的震动膜片上，震动膜片在对应储药仓底部的起震膜片贴设纽扣电机，作为起震源头，震动幅度最大，便于药物的震动分离和输出，之后药物震动输送至理料通道内被横向和纵向限制，实现药物依序排列，理料通道内的药物置于送药震片体，送药震片体震动幅度较起震片体小，且在震动膜片为间歇震动下，实现药粒依序单独落出药物输出口，经药物计数传感器计数，在药物达到设定量时，闸门组件对药物输出口关闭，具有药物送出可靠的优点；侧边药粒限位导块不仅起到对药物的限位排序作用，同时对送药震片体进行限位，结构紧凑。

优选的，所述闸门组件包括电磁阀以及闸板，闸板以沿正对药物输出口方向滑动导向配合在机体上，电磁阀驱动闸板遮盖和脱离药物输出口。该结构设计下，采用电磁阀控制闸板正向药物输出口进行方向对药物输出口启闭操作，具有动作迅速以及启闭可靠的优点。

优选的，所述集药驱动机构包括舵机以及药杯搁置臂，药杯搁置臂一端固定在舵机的输出轴上，药杯搁置臂的另一端设有供集药杯定位放置的集药杯定位结构。该结构设计下，结构简单，动作可靠。

优选的，所述取药窗口设有机体的顶部，取药窗口与视频通话装置的摄像头位置对应，所述集药杯包括杯体，杯体底部设有定位凸柱，药杯搁置臂上集药杯定位结构为定位孔，集药杯的定位凸柱插于定位孔定位搁置在药杯搁置臂上，所述取药驱动机构为升降机构，取药驱动机构包括升降驱动器以及叉状升降台，叉状升降台经升降驱动器驱动升降，集药杯的定位凸柱可径向摆入叉状升降台的叉口内，叉状升降台顶推集药杯的杯体底部携带集药杯脱离药杯搁置臂上升至取药窗口。该结构设计下，集药杯定位在药杯搁置臂上的结构简单，药杯搁置臂携带集药杯置于取药驱动机构对应位置，集药杯径向径向进入叉状升降台的叉口内，叉状升降台上升顶推集药杯的杯体底部，将集药杯抬离药杯搁置臂，并携带集药杯上升至取药窗口，反之叉状升降台下降回落，集药杯的定位凸柱重新插于定位孔内，集药杯重新位于药杯搁置臂上；具有结构简单紧凑的优点；且取药窗口位于机体顶部，视频通话装置的摄像头位于顶部，更符合实际操作情况，摄像头能够观察到取药窗口，便于监控服药情况。

优选的，所述集药杯的定位凸柱内设有对集药杯实施震动的药杯纽扣电机，所述取药窗口处具有下小、口大的锥形导口，锥形导口内设有在检测到集药杯后驱动药杯纽扣电机对集药杯实施间歇震动的集药杯检测传感器。该结构设计下，集药杯将药物送出至取药窗口位置，集药杯进入锥形导口，集药杯检测传感器检测到集药杯，则药杯纽扣电机驱动集药杯震动，一方面，集药杯震动能够避免药粒粘在集药杯的底部，便于取药时，药物完全被取出，间歇震动避免一直动作，影响使用寿命，同时震动起到提示作用，特别是对于盲人，能够提供引导作用，方便其取药；另一方面，锥形导口便于集药杯重新放入的回落，在集药杯检测传感器初次检测到集药杯后，即可使得集药杯震动，在震动情况下提供集药杯放入锥形导口内到位的震动提醒，且集药杯震动情况集药杯能够更好的回落到位。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例智能服药监护设备的服药监护系统原理框图；

图2为本发明具体实施例智能服药监护设备的结构示意图；

图3为本发明具体实施例智能服药监护设备的内部结构示意图；

图4为本发明具体实施例集药机构和取药驱动机构配合结构示意图；

图5为本发明具体实施例配药单元立体结构示意图；

图6为本发明具体实施例配药单元去除闸门组件后的结构示意图；

图7为本发明具体实施例集药盒爆炸视图。

具体实施方式

参见附图1~7，本发明公开的一种智能服药监护设备，包括机体1、服药监护系统以及配药装置，所述配药装置包括若干环形分布的配药单元2以及集药机构3，配药单元2包括储药仓21、药物输出口20以及将储药仓21内药物逐一从药物输出口20振动输出的振动送药机构22，集药机构3包括集药杯31以及驱动集药杯31至对应配药单元2的药物输出口20实现药物收集的集药驱动机构32，所述机体1上设有取药窗口10，取药窗口10位置对应配合有将集药杯31传送至取药窗口10处的取药驱动机构4，

所述服药监护系统包括人机交互单元、中央控制单元、网络通讯模块、视频通话装置、药物信息存储单元、药物信息编辑单元、定时服药提醒单元以及药物计数传感器，人机交互单元用于人机交互，包括触摸屏和显示屏，用于设定和查看系统情况；

网络通讯模块用于与远程终端（如现有常用的手机）进行通讯，网络通讯模块与中央控制单元信号连接，用于接收远程终端的信息以及向远程终端提供反馈信息；药物信息编辑单元实现药物信息进行编辑和存储，每个储药仓配有一个药物信息编辑单元，药物信息编辑单元可通过人机交互单元进行信息的编辑，各个储药仓21的药物信息编辑单元具有与集药杯取药顺序对应顺次编号的编码模块，药物信息编辑单元实质为可读写的存储器，这样每个储药仓内的药物信息被录入以及储药仓进行编号，便于自动配药控制，药物信息存储单元为系统总的存储器，中央控制单元读取各个药物信息编辑单元中的信息（药物信息和编码信息）并存储药物信息存储单元中；

药物计数传感器对应配合于药物输出口处，每个配药单元的药物输出口处配有药物计数传感器，现有常用的计数用传感器如光电传感器，用于检测配药单元从出药口落入集药杯中的药量；

中央控制单元接收网络通讯模块的信号，根据网络通讯模块的视频通话信号控制视频通话装置，视频通话装置包括摄像头5、扬声器以及话筒等，为电子领域常规技术，故具体结构不再赘述，中央控制单元在接收到服药信息（如服药时间、药量、药类等参数）指令后，该指令可由网络通讯模块接收远程终端的指令或者中央控制单元内自行设定和存储的指令，同时触发定时服药提醒单元进行动作实行提醒，定时服药提醒单元可以是声光提醒装置，如LED灯亮起和音频播放，同时控制配药装置完成配药动作。配药过程为，集药杯根据配药的顺序依次置于相应的配药单元的药物输出口位置，配药单元将规定的药物送入集药杯内完成药物收集，之后集药杯经取药驱动机构移至取药窗口位置，方便取用。

为保证配药动作可靠，所述振动送药机构22包括基座221，基座221上设有料槽，料槽底部设有震动膜片222，震动膜片222包括延伸于储药仓21底部并贴设有纽扣电机223的起震片体2221，起震片体2221延伸有送药震片体2222，送药震片体2222延伸至药物输出口20，料槽对应送药震片体2222位置处设有横向相对布置的侧边药粒限位导块224，两块侧边药粒限位导块224之间形成供药粒排序通过的理料通道225，在基座221上设有导块安装导孔，侧边药粒限位导块224安装在导块安装导孔上并经锁紧螺栓抵紧固定，旋松锁紧螺栓即可移动侧边药粒限位导块224实现理料通道225的宽度调节，理料通道225延伸至药物输出口20位置，两块侧边药粒限位导块224底部与料槽底壁之间间隙配合形成间隔226，所述送药震片体2222横向两侧伸入所述间隔226内定位，间隔226具有供送药震片体2222伸入后可震动的间隙，即震动膜片的送药震片体未被侧边药粒限位导块压紧，送药震片体2222还可在间隔226内进行摆动，震动膜片222沿长度方向限位在料槽内，所述理料通道225上方设有药粒上限位片227，药粒上限位片227经螺栓连接在基座221上，且药粒上限位片227为弹性片，药粒上限位片227在对应药物输出口20一端为弹性自由端，药粒上限位片227的弹性自由端对应配合有顶压调节螺栓228，顶压调节螺栓228的旋入旋出实现药粒上限位片227的弹性自由端位置从而控制药物输出口20的高度，保证药物依序输出，所述震动膜片间歇性震动，所述药物输出口20处配合启闭药物输出口的闸门组件。药物落入料槽底部的震动膜片上，震动膜片在对应储药仓底部的起震膜片贴设纽扣电机，作为起震源头，震动幅度最大，便于药物的震动分离和输出，之后药物震动输送至理料通道内被横向和纵向限制，实现药物依序排列，理料通道内的药物置于送药震片体，送药震片体震动幅度较起震片体小，且在震动膜片为间歇震动下，实现药粒依序单独落出药物输出口，经药物计数传感器计数，在药物达到设定量时，闸门组件对药物输出口关闭，具有药物送出可靠的优点；侧边药粒限位导块不仅起到对药物的限位排序作用，同时对送药震片体进行限位，结构紧凑。

所述闸门组件包括电磁阀229以及闸板220，闸板220以沿正对药物输出口方向滑动导向配合在机体1上，闸板220滑动导向安装在机体1上可经滑块与导轨配合或滑动导槽和滑块配合等现有技术中常见结构，电磁阀229驱动闸板220遮盖和脱离药物输出口20。采用电磁阀控制闸板正向药物输出口进行方向对药物输出口启闭操作，具有动作迅速以及启闭可靠的优点。

所述集药驱动机构32包括舵机321以及药杯搁置臂322，药杯搁置臂322一端固定在舵机321的输出轴上，药杯搁置臂322的另一端设有供集药杯31定位放置的集药杯定位结构；药杯搁置臂上集药杯定位结构为定位孔3221，所述取药窗口10设有机体1的顶部，取药窗口10与视频通话装置的摄像头5位置对应，所述集药杯31包括杯体311，杯体311底部设有定位凸柱312，集药杯31的定位凸柱312插于定位孔3221定位搁置在药杯搁置臂322上，为便于集药杯的定位凸柱插于定位孔上，定位凸柱的端部为锥形，所述取药驱动机构4为升降机构，取药驱动机构4包括升降驱动器41以及叉状升降台42，升降驱动器41可以为叉状升降台42经导杆导向安装的同时采用电机配合齿轮齿条机构，又或者叉状升降台经导杆导向安装的同时采用电机配合螺杆螺母机构，又或者为叉状升降台经导杆导向安装的同时采用卷收电机配合牵引绳等等，叉状升降台经升降驱动器驱动升降，集药杯31的定位凸柱312可径向摆入叉状升降台42的叉口内，叉状升降台42顶推集药杯31的杯体311底部携带集药杯31脱离药杯搁置臂322上升至取药窗口10。集药杯定位在药杯搁置臂上的结构简单，药杯搁置臂携带集药杯置于取药驱动机构对应位置，集药杯径向径向进入叉状升降台的叉口内，叉状升降台上升顶推集药杯的杯体底部，将集药杯抬离药杯搁置臂，并携带集药杯上升至取药窗口，反之叉状升降台下降回落，集药杯的定位凸柱重新插于定位孔内，集药杯重新位于药杯搁置臂上；具有结构简单紧凑的优点；且取药窗口位于机体顶部，视频通话装置的摄像头位于顶部，更符合实际操作情况，摄像头能够观察到取药窗口，便于监控服药情况。

所述集药杯31的定位凸柱312内设有对集药杯31实施震动的药杯纽扣电机313，相应的药杯纽扣电机313配合的电池（图中所示为电池盒314）、通断控制开关电路板315均设置在集药杯31上，所述取药窗口10处具有下小、口大的锥形导口100，锥形导口100内设有在检测到集药杯31后驱动药杯纽扣电机313对集药杯31实施间歇震动的集药杯检测传感器，该传感器可以为光电传感器。集药杯检测传感器连接用于控制药杯纽扣电机的药杯纽扣电机驱动芯片，药杯纽扣电机驱动芯片为集成于中央控制单元中，该结构设计下，集药杯将药物送出至取药窗口位置，集药杯进入锥形导口，集药杯检测传感器检测到集药杯，药杯纽扣电机驱动集药杯震动，一方面，集药杯震动能够避免药粒粘在集药杯的底部，便于取药时，药物完全被取出，间歇震动避免一直动作，影响使用寿命，同时震动起到提示作用，特别是对于盲人，能够提供引导作用，方便其取药；另一方面，锥形导口便于集药杯重新放入的回落，在集药杯检测传感器初次检测到集药杯后，即可使得集药杯震动，在震动情况下提供集药杯放入锥形导口内到位的震动提醒，且集药杯震动情况集药杯能够更好的回落到位。

Claims (6)

1.一种智能服药监护设备，包括机体、服药监护系统以及配药装置，所述配药装置包括若干环形分布的配药单元以及集药机构，配药单元包括储药仓、药物输出口以及将储药仓内药物逐一从药物输出口振动输出的振动送药机构，集药机构包括集药杯以及驱动集药杯至对应配药单元的药物输出口实现药物收集的集药驱动机构，所述机体上设有取药窗口，取药窗口位置对应配合有将集药杯传送至取药窗口处的取药驱动机构，

所述服药监护系统包括人机交互单元、中央控制单元、网络通讯模块、视频通话装置、药物信息存储单元、药物信息编辑单元、定时服药提醒单元以及药物计数传感器，

人机交互单元用于人机交互；

网络通讯模块用于与远程终端进行通讯，网络通讯模块与中央控制单元信号连接；

药物信息编辑单元实现药物信息进行编辑和存储，每个储药仓配有一个药物信息编辑单元，各个储药仓的药物信息编辑单元具有与集药杯取药顺序对应顺次编号的编码模块，

药物信息存储单元用于读取各个药物信息编辑单元中的药物信息和编码信息，

药物计数传感器对应配合于药物输出口处，每个配药单元的药物输出口处配有药物计数传感器，用于检测配药单元从出药口落入集药杯中的药量，

中央控制单元接收网络通讯模块的信号，根据网络通讯模块的视频通话信号控制视频通话装置，根据服药信息驱动定时服药提醒单元实现服药提醒以及控制配药装置完成配药动作。

2.根据权利要求1所述智能服药监护设备，其特征在于：所述振动送药机构包括基座，基座上设有料槽，料槽底部设有震动膜片，震动膜片包括延伸于储药仓底部并贴设有纽扣电机的起震片体，起震片体延伸有送药震片体，送药震片体延伸至药物输出口，料槽对应送药震片体位置处设有横向相对布置的侧边药粒限位导块，两块侧边药粒限位导块之间形成供药粒排序通过的理料通道，理料通道延伸至药物输出口位置，两块侧边药粒限位导块底部与料槽底壁之间间隙配合形成间隔，所述送药震片体横向两侧伸入所述间隔内定位，间隔具有供送药震片体伸入后可震动的间隙，震动膜片沿长度方向限位在料槽内，所述理料通道上方设有药粒上限位片，所述震动膜片间歇性震动，所述药物输出口处配合启闭药物输出口的闸门组件。

3.根据权利要求2所述智能服药监护设备，其特征在于：所述闸门组件包括电磁阀以及闸板，闸板以沿正对药物输出口方向滑动导向配合在机体上，电磁阀驱动闸板遮盖和脱离药物输出口。

4.根据权利要求1或2或3所述智能服药监护设备，其特征在于：所述集药驱动机构包括舵机以及药杯搁置臂，药杯搁置臂一端固定在舵机的输出轴上，药杯搁置臂的另一端设有供集药杯定位放置的集药杯定位结构。

5.根据权利要求4所述智能服药监护设备，其特征在于：所述取药窗口设有机体的顶部，取药窗口与视频通话装置的摄像头位置对应，所述集药杯包括杯体，杯体底部设有定位凸柱，药杯搁置臂上集药杯定位结构为定位孔，集药杯的定位凸柱插于定位孔定位搁置在药杯搁置臂上，所述取药驱动机构为升降机构，取药驱动机构包括升降驱动器以及叉状升降台，叉状升降台经升降驱动器驱动升降，集药杯的定位凸柱可径向摆入叉状升降台的叉口内，叉状升降台顶推集药杯的杯体底部携带集药杯脱离药杯搁置臂上升至取药窗口。

6.根据权利要求5所述智能服药监护设备，其特征在于：所述集药杯的定位凸柱内设有对集药杯实施震动的药杯纽扣电机，所述取药窗口处具有下小、口大的锥形导口，锥形导口内设有在检测到集药杯后驱动药杯纽扣电机对集药杯实施间歇震动的集药杯检测传感器。