CN105196105B - 分板机自动上下料机械机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于夹具技术领域,特别涉及一种分板机自动上下料机械机构,包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机,自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧,PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接,PCB板下边机设置于输送装置的一侧,机械手设置于输送装置的上方,废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧,PCB板下边机设置于机械手的另一侧。相对于现有技术,本发明用机械手取代人工上下料,可以降低分板成本,而且废料能够自动掉出,从而可以取消拿料机构,而且可以减少操作人员在设备旁的时间,减少粉尘对人员身体健康的危害。

Description

分板机自动上下料机械机构

技术领域

[0001]本发明属于夹具技术领域,特别涉及一种分板机自动上下料机械机构。

背景技术

[0002]现有的离线分板机只具有分离PCB板的作用,而不具有自动上下料的功能。因 此,现有的离线分板机只能采用人工上下料,而且通过人工的方式取走废料,费时费力,导 致分板成本的增加。而且,分板车间粉尘污染严重,会给工作人员的健康带来一定的威胁。 [0003]有鉴于此,确有必要提供一种分板机自动上下料机械机构,其用机械手取代人工 上下料,降低分板成本,而且废料能够自动掉出,从而可以减少操作人员在设备旁的时间, 减少粉尘对人员身体健康的危害。

发明内容

[0004]本发明的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种分板机自动上下料机械机 构,其用机械手取代人工上下料,降低分板成本,而且废料能够自动掉出,从而可以减少操 作人员在设备旁的时间,减少粉尘对人员身体健康的危害。

[0005]为了实现上述目的,本发明所采用如下技术方案:一种分板机自动上下料机械 机构,包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、 机械手、废料箱和自动下PCB板机,所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一 侧,所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接,所述PCB板下边 机设置于所述输送装置的一侧,所述机械手设置于所述输送装置的上方,所述废料箱和所 述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧,所述PCB板下边机设置于所述机械手的 另一侧。

[0006]作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述自动上PCB板机构包 括第一输送带和自动上下料架机构。

[0007]作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述PCB板料架和所述输 送装置之间设置有自动分料机构,所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构; 所述PCB板料架可在所述第一输送带上移动,所述自动上下料架机构可将所述PCB板料 架上料至所述第一自动升降机构上。

[0008]作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述输送装置设置为皮带 线。

[0009]作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述自动上下料盘机构包括 上料空盘区和下料空盘区,所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面 的高度。

[0010]作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述机械手包括第一 PCB吸 块组、第二PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转机构,所述第 一 PCB吸块组和所述第二PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方,所述旋转机构设置 于所述Z轴运动机构的下方,所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上, 所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。

[0011] 作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述Z轴运动机构上还设置 有视觉定位系统,所述视觉定位系统连接有控制系统。

[0012] 作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述自动下PCB板机构包 括第二输送带和第二自动升降机构。

[0013] 作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述废料箱设置于所述机械 手的下方,并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机构和所述PCB板下边机之间。

[0014] 作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进,所述上料空盘区包括第三自 动升降机构,所述下料空盘区包括第三输送带。

[0015]相对于现有技术,本发明用机械手取代人工上下料,可以降低分板成本,而且废料 能够自动掉出,从而可以取消拿料机构,而且可以减少操作人员在设备旁的时间,减少粉尘 对人员身体健康的危害。

附图说明

[0016] 图1为本发明的立体结构示意图之一。

[0017] 图2为本发明的立体结构示意图之二。

[0018]图3为本发明的俯视结构示意图。

[0019]图4为本发明中机械手的结构示意图。

具体实施方式

[0020]下面结合实施例对本发明及其有益效果作进一步详细的描述,但本发明的实施方 式并不限于此。

[0021]如图1至4所示,本发明提供的一种分板机自动上下料机械机构,包括自动上 PCB、板机构1、PCB板料架2、输送装置3、自动上下料盘机构4、pcB板下边机5、机械手 6、废料箱7和自动下PCB板机S,自动上PCB板机构1设置于PCB板料架2的一 侧,PCB板料毛2通过输送装置3与自动上下料盘机构4连接,pcb板下边机5设詈 于输送装置3的-侧,机械手6设置于输送装置3的上方,废料 =8均设置于机械手6的-侧,PCB板下边机5设置于机械手相6的^自―=其=,= 动上PCB板机构1用于将PCB板运输到合适的位置,pcB板^^ 置3用于将空PCB板料架2运输到自动上下料盘机边=用 ^切除PCB板的边框,使—整块PCB板分切成若干个pcB小板,机械手^下^ 块板的上料和PCB小板和边框废料的下料动作,废料箱7用于收集废料自动下 PCB板机8-则用于将分切好的pcB小板容置于pcB板料架2中。 ,

[:022]自动上PCB板机构1包括第一输送带11和自动上下料架和抝P「R振到 錄置3之间设置有自动分料机构9,自动分料机构9包括l自动升降机^ M舟in 料弟自动升降机构上。使用时,操作人员将装有一整箱PfR板的® 料盘則勺PCM反料架2放置到第一输送带u上_板放⑺上板= 10置于PCB板料架2内),第一输送带11将其运输到合适位置,自动上下料架机构12 便将其上J•至分板机构91,分板机构gi将—个料盘1〇及位于该料盘1〇内的整块的 PCB板分禺至放置区,在这个过程中,分板机构91每分离出一块pcB板,第一自动升降 机构^上升:定距离,从而便于分板机构的分板作业。当pcB板料架2中的料盘 10全部分板完成后,自动上下料架机构12再将空的PCB板料架2放置在一侧,同时, 将下:整箱PCB板的带料盘1〇的PCB板料架2放置到第一输送带u上,重复上述 操作。放在放置区的料盘10及位于其内的整块PCB板则被输送装置3运输至固定位 置,整块PCB板由机械手6将其抓取至PCB板下边机5上,料盘10则被输送装置3 运输到自动上下料盘机构4。当料架中的料盘10被取空后,就会被流出到上部另外一侧 的皮带上,以便取走。

[0023]输送装置3设置为皮带线,便于料盘1〇和PCB板的运输。

[0024]自动上下料盘机构4包括上料空盘区41和下料空盘区42,上料空盘区41所 在平面的高度大于下料空盘区42所在平面的高度,上料空盘区41包括第三自动升降 机构411,下料空盘区42包括第三输送带421,料盘10首先被输送装置3运输到上 料空盘区41,在此过程中,每叠加一个料盘1〇,第三自动升降机构411就使上料空盘区 41向下降一个料盘10的厚度的距离,以便于料盘10的运输,当叠加的料盘1〇的高度 达到一定值时,这一摞料盘10再运输至第三输送带421。

[0025]机械手6包括第一 PCB吸块组61、第二PCB吸块组62、X轴运动机构63、Y 轴运动机构64、Z轴运动机构65和旋转机构66,第一 PCB吸块组61和第二PCB吸 块组62均设置于旋转机构66的下方,旋转机构66设置于Z轴运动机构65的下方, X轴运动机构63可滑动地设置于Y轴运动机构64上,Z轴运动机构65可滑动地设 置于X轴运动机构63上。即,本发明中的机械手6为四轴机械手,第一 PCB吸块组 61、第二PCB吸块组62可以吸取PCB板,通过X轴运动机构63、Y轴运动机构64、Z 轴运动机构65的协同合作,以及旋转机构66的旋转,可以使得PCB板调整到合适的位 置。

[0026] Z轴运动机构65上还设置有视觉定位系统,视觉定位系统连接有控制系统,通 过视觉定位系统和控制系统的设置可以精确地校准PCB板的位置。

[0027] 自动下PCB板机构8包括第二输送带81和第二自动升降机构82,机械手6 将分切后的PCB小板运输到位于第二自动升降机构S2的料盘10上,当最上方的料盘 10己满盘时,机械手6将取一个位于第三输送带411上的空的料盘10置于该满盘的 料盘10上,然后再将分切后的PCB小板运输到该空的料盘10上。在此过程中,每装满 一个料盘1〇,第二自动升降机构82就向下移动一定的距离,以保证PCB小板顺利装 盘。

[0028] 废料箱7设置于机械手6的下方,并且废料箱7设置于自动下PCB板机构8 和PCB板下边机5之间。实际使用时,机械手6把PCB板下边机5上分切好的PCB 小板连同废料边框一同抓取,在经过废料箱7的上方时,机械手6放下废料边框,废料 边框掉进废料箱7内。

[0029] 本发明的工作原理为:

[0030] 第一步,操作人员将装有一整箱PCB板的带料盘10的PCB板料架2放置到 第一输送带11上,自动上下料架机构12便将其上料至分板机构91,分板机构91将一 个料盘10及位于该料盘10内的整块的PCB板分离至放置区;

[0031]第二步,输送装置3将料盘1〇及其上的整块PCB板运送到固定位置;

[0032]第三步,机械手6抓取整块的PCB板至pCB板下边机5的固定位置,PCB板 下边机5对6整块PCB板进行分切操作,而料盘10则被输送装置3运输至上料空盘 区41 ;

[0033]第四步,机械手6抓取分切加工好的PCB小板和废料边框,当机械手6移动到 废料箱7的上方时,机械手6放下废料边框,使得废料边框掉进废料箱7内;

[0034]第五步,机械手6继续带着分切后的PCB小板移动到第二自动升降机构82的 料盘10上,把分切后的PCB小板放入料盘1〇的相应位置上。此时,若位于最上方的料 盘10已装满,则机械手6会取一个空盘到其上方,并将分切后的PCB小板放入该空料 盘10的相应位置上。

[0035]总之,本发明可直接节省上下料员工1名,实现自动上下板,而且能够实现废料 自动排出,分切好后的PCB小板能够被机械手6自动抓取放入料盘1〇的相应位置,物 料员只需一段时间上一整箱板,再取走分好的板即可,大大减轻粉尘对人员的危害,也为 公司节省了大量的人员成本。

[0036]相对于现有技术,本发明用机械手6取代人工上下料,可以降低分板成本,而且 废料能够自动掉出,从而可以取消拿料机构,而且可以减少操作人员在设备旁的时间,减 少粉尘对人员身体健康的危害。

[0037]根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方 式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的 一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用 了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种分板机自动上下料机械机构,其特征在于:包括自动上pCB板机构、PCB板料 架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机,所述 自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧,所述PCB板料架通过所述输送装置 与所述自动上下料盘机构连接,所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧,所述机械 手设置于所述输送装置的上方,所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手 的一侧,所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧;所述自动上下料盘机构包括上料 空盘区和下料空盘区,所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高 度;所述上料空盘区包括第三自动升降机构,所述下料空盘区包括第三输送带;所述自动上 PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构;所述PCB板料架和所述输送装置之间设 置有自动分料机构,所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构;所述PCB板 料架可在所述第一输送带上移动,所述自动上下料架机构可将所述PCB板料架上料至所述 第一自动升降机构上;所述自动下PCB板机构包括第二输送带和第二自动升降机构。
2. 根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构,其特征在于:所述输送装置 设置为皮带线。
3. 根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构,其特征在于:所述机械手包 括第一 PCB吸块组、第二PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋 转机构,所述第一 PCB吸块组和所述第二PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方,所 述旋转机构设置于所述Z轴运动机构的下方,所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y 轴运动机构上,所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。 —
4. 根据权利要求3所述的分板机自动上下料机械机构,其特征在于:所述Z轴运动 机构上还设置有视觉定位系统,所述视觉定位系统连接有控制系统。 、、、、&、
5. 根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构,其特征在于:所述废料箱设 置于所述机械手的下方,并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机构和所述PCB板下 边机之间。
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