CN113289124A - 一种可自动换药座板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动换药座板装置，包括隔离舱，所述隔离舱的侧壁设有舱口，所述隔离舱的内部下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有座板，所述座板远离舱口的一端铰接有靠背板的一端，所述座板靠近舱口的一端铰接有腿部支板的一端，所述座板上设有驱动靠背板转动的第一驱动件，所述座板上还设有驱动腿部支板转动的第二驱动件，所述隔离舱的内侧壁上部固定安装有支架，所述支架的下部设有转台，所述支架上设有驱动转台转动的第三驱动件，本发明应用于医院，卫生所等，可以使患者彼此隔离，调整座椅形态来改善患者的坐姿，准时自动换药，减轻护士的工作量。

Description

一种可自动换药座板装置
技术领域
本发明涉及换药座板技术领域，具体领域为一种可自动换药座板装置。
背景技术
在医院打针时会遇到跟换药瓶的情况，一般情况下会在药瓶里药液快打完时通知护士进行跟换，这样就需要时刻注意药瓶里药液剩余量，由于点滴时间较长，人的精力无法集中观察药瓶，很有可能没有注意药瓶的情况，延误换药时间，频繁通知护士更换药物，尤其是繁忙时期，会加大护士的工作量，同时点滴时长时间保持坐姿会使人感到疲劳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动换药座板装置，以解决上述背景技术中提出由于点滴时间较长，很有可能没有注意药瓶的情况，延误换药时间，频繁通知护士更换药物，尤其是繁忙时期，会加大护士的工作量，同时点滴时长时间保持坐姿会使人感到疲劳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动换药座板装置，包括隔离舱，所述隔离舱的侧壁设有舱口，所述隔离舱的内部下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有座板，所述座板远离舱口的一端铰接有靠背板的一端，所述座板靠近舱口的一端铰接有腿部支板的一端，所述座板上设有驱动靠背板转动的第一驱动件，所述座板上还设有驱动腿部支板转动的第二驱动件，所述隔离舱的内侧壁上部固定安装有支架，所述支架的下部设有转台，所述支架上设有驱动转台转动的第三驱动件，所述转台的下表面周侧均匀的固定安装有若干个用于固定药瓶的塞筒，所述隔离舱的内侧壁且位于转台的下部设有导向件，所述导向件内滑动连接有插针，输液管的一端与插针的底端口连接，所述隔离舱的内侧壁且位于导向件的下部设有驱动插针插拔药瓶的电动升降机构，所述座板的一侧设有键盘，所述隔离舱的内部下表面设有主控器，所述键盘、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、电动升降机构均与主控器电性连接。
优选的，所述第一驱动件包括靠背舵机，所述靠背舵机的固定端固定连接在靠背板的边缘壁上，所述靠背舵机的转位端固定连接在座板的边缘壁上。
优选的，所述第二驱动件包括支板舵机，所述支板舵机的固定端固定连接在腿部支板的边缘壁上，所述腿部支板的转位端固定连接在座板的边缘壁上。
优选的，所述第三驱动件包括转台舵机，所述转台舵机固定安装在支架的上表面位置，所述转台舵机的转位端贯穿支架且与转台的上表面固定连接。
优选的，所述导向件包括导向主与导向副，所述导向主的一端与导向副的一端均固定安装在隔离舱的内侧壁上，所述导向主与导向副相贴合连接，所述导向主与导向副之间设有导向孔，所述插针的侧壁滑动连接在导向孔内。
优选的，所述电动升降机构包括升降插拔舵机、主耳座与副耳座，所述升降插拔舵机固定安装在隔离舱的内侧壁上，所述升降插拔舵机的转位端与主耳座固定连接，所述插针上固定连接有副耳座，所述主耳座上转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接在副耳座上。
优选的，所述隔离舱的内侧壁且靠近塞筒的位置固定安装有支座，所述支座上设有检测药瓶内药液的液面检测传感器，所述转台舵机与升降插拔舵机均与液面检测传感器电性连接。
优选的，所述座板的两侧壁均固定安装有扶手，所述键盘固定安装在一侧的扶手上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种可自动换药座板装置，通过靠背舵机与支板舵机的配合设置，可带动靠背板和支板转动来完成座椅和躺椅形态的改变，实现形态切换功能，改善患者的坐姿，通过液面检测传感器可检测药瓶里药液的剩余量，当药液所剩不多时，液面检测传感器可启动转台舵机与升降插拔舵机，通过支架与转台舵机的配合设置，可带动转台转动，实现转台上药瓶的切换功能，通过升降插拔舵机，在通过主耳座与副耳座的配合设置，可带动连杆转动，使针头在导向主和导向副构成的导向孔内移动，实现对药瓶的拔插，实现自动换药，通过隔离舱可对周围环境进行隔离，本发明应用于医院，卫生所等，可以使患者彼此隔离，调整座椅形态来改善患者的坐姿，准时自动换药，减轻护士的工作量。
附图说明
图1为本发明隔离舱部分剖视后的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明隔离舱部分剖视后的侧视结构示意图；
图4为本发明靠背板与腿部支板的结构示意图一；
图5为本发明靠背板与腿部支板的结构示意图二。
图中：1-隔离舱、2-支撑柱、3-座板、4-靠背板、5-腿部支板、6-支架、7-转台、8-塞筒、9-插针、10-键盘、11-主控器、12-靠背舵机、13-支板舵机、14-转台舵机、15-导向主、16-导向副、17-升降插拔舵机、18-主耳座、19-副耳座、20-连杆、21-支座、22-液面检测传感器、23-扶手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可自动换药座板装置，包括隔离舱1，所述隔离舱1的侧壁设有舱口，通过隔离舱1可对周围环境进行隔离，所述隔离舱1的内部下表面固定安装有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端固定安装有座板3，所述座板3远离舱口的一端铰接有靠背板4的一端，所述座板3靠近舱口的一端铰接有腿部支板5的一端，通过支撑柱2可对座板3、靠背板4和腿部支板5起到支撑作用，所述座板3上设有驱动靠背板4转动的第一驱动件，所述座板3上还设有驱动腿部支板5转动的第二驱动件，所述隔离舱1的内侧壁上部固定安装有支架6，所述支架6的下部设有转台7，所述支架6上设有驱动转台7转动的第三驱动件，所述转台7的下表面周侧均匀的固定安装有若干个用于固定药瓶的塞筒8，若干个塞筒8呈圆周排列，所述隔离舱1的内侧壁且位于转台7的下部设有导向件，所述导向件内滑动连接有插针9，输液管的一端与插针9的底端口连接，所述隔离舱1的内侧壁且位于导向件的下部设有驱动插针9插拔药瓶的电动升降机构，所述座板3的一侧设有键盘10，所述隔离舱1的内部下表面设有主控器11，所述键盘10、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、电动升降机构均与主控器11电性连接。
具体而言，所述第一驱动件包括靠背舵机12，所述靠背舵机12的固定端固定连接在靠背板4的边缘壁上，所述靠背舵机12的转位端固定连接在座板3的边缘壁上。
具体而言，所述第二驱动件包括支板舵机13，所述支板舵机13的固定端固定连接在腿部支板5的边缘壁上，所述腿部支板5的转位端固定连接在座板3的边缘壁上，通过靠背舵机12与支板舵机13的配合设置，当按动键盘10上的按键时，可控制靠背舵机12的输出端和支板舵机13的输出端转动，从而带动靠背板4和支板5转动来完成座椅和躺椅形态的改变，实现形态切换功能，改善患者的坐姿。
具体而言，所述第三驱动件包括转台舵机14，所述转台舵机14固定安装在支架6的上表面位置，所述转台舵机14的转位端贯穿支架6且与转台7的上表面固定连接，通过支架6与转台舵机14的配合设置，当按动键盘10上的按键时，可控制转台舵机14的输出端转动，从而带动转台7转动，实现转台7上药瓶的切换功能。
具体而言，所述导向件包括导向主15与导向副16，所述导向主15的一端与导向副16的一端均固定安装在隔离舱1的内侧壁上，所述导向主15与导向副16相贴合连接，所述导向主15与导向副16之间设有导向孔，所述插针9的侧壁滑动连接在导向孔内。
具体而言，所述电动升降机构包括升降插拔舵机17、主耳座18与副耳座19，所述升降插拔舵机17固定安装在隔离舱1的内侧壁上，所述升降插拔舵机17的转位端与主耳座18固定连接，所述插针9上固定连接有副耳座19，所述主耳座18上转动连接有连杆20的一端，所述连杆20的另一端转动连接在副耳座19上，通过升降插拔舵机17，当按动键盘10上的按键时，可控制升降插拔舵机17的输出端转动，在通过主耳座18与副耳座19的配合设置，可带动连杆20转动，使针头在导向主15和导向副16构成的导向孔内移动，实现对药瓶的拔插，实现自动换药。
具体而言，所述隔离舱1的内侧壁且靠近塞筒8的位置固定安装有支座21，所述支座21上设有检测药瓶内药液的液面检测传感器22，所述转台舵机14与升降插拔舵机17均与液面检测传感器22电性连接，通过液面检测传感器22可检测药瓶里药液的剩余量，当药液所剩不多时，液面检测传感器22也可启动转台舵机14与升降插拔舵机17进行自动换药。
具体而言，所述座板9的两侧壁均固定安装有扶手23，所述键盘10固定安装在一侧的扶手23上，患者可将手搭放在扶手23上，同时也便于超控键盘10。
工作原理：本发明中通过支撑柱2可对座板3、靠背板4和腿部支板5起到支撑作用，通过靠背舵机12与支板舵机13的配合设置，当按动键盘10上的按键时，可控制靠背舵机12的输出端和支板舵机13的输出端转动，从而带动靠背板4和支板5转动来完成座椅和躺椅形态的改变，实现形态切换功能，改善患者的坐姿，通过液面检测传感器22可检测药瓶里药液的剩余量，当药液所剩不多时，液面检测传感器22可启动转台舵机14与升降插拔舵机17，通过支架6与转台舵机14的配合设置，可控制转台舵机14的输出端转动，从而带动转台7转动，实现转台7上药瓶的切换功能，通过升降插拔舵机17，可控制升降插拔舵机17的输出端转动，在通过主耳座18与副耳座19的配合设置，可带动连杆20转动，使针头在导向主15和导向副16构成的导向孔内移动，实现对药瓶的拔插，实现自动换药，也可以按动键盘10上的按键，控制转台舵机14与升降插拔舵机17工作，进行人工换药，通过隔离舱1可对周围环境进行隔离，本发明应用于医院，卫生所等，可以使患者彼此隔离，调整座椅形态来改善患者的坐姿，准时自动换药，减轻护士的工作量。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可自动换药座板装置，包括隔离舱(1)，所述隔离舱(1)的侧壁设有舱口，其特征在于：所述隔离舱(1)的内部下表面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定安装有座板(3)，所述座板(3)远离舱口的一端铰接有靠背板(4)的一端，所述座板(3)靠近舱口的一端铰接有腿部支板(5)的一端，所述座板(3)上设有驱动靠背板(4)转动的第一驱动件，所述座板(3)上还设有驱动腿部支板(5)转动的第二驱动件，所述隔离舱(1)的内侧壁上部固定安装有支架(6)，所述支架(6)的下部设有转台(7)，所述支架(6)上设有驱动转台(7)转动的第三驱动件，所述转台(7)的下表面周侧均匀的固定安装有若干个用于固定药瓶的塞筒(8)，所述隔离舱(1)的内侧壁且位于转台(7)的下部设有导向件，所述导向件内滑动连接有插针(9)，输液管的一端与插针(9)的底端口连接，所述隔离舱(1)的内侧壁且位于导向件的下部设有驱动插针(9)插拔药瓶的电动升降机构，所述座板(3)的一侧设有键盘(10)，所述隔离舱(1)的内部下表面设有主控器(11)，所述键盘(10)、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、电动升降机构均与主控器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述第一驱动件包括靠背舵机(12)，所述靠背舵机(12)的固定端固定连接在靠背板(4)的边缘壁上，所述靠背舵机(12)的转位端固定连接在座板(3)的边缘壁上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述第二驱动件包括支板舵机(13)，所述支板舵机(13)的固定端固定连接在腿部支板(5)的边缘壁上，所述腿部支板(5)的转位端固定连接在座板(3)的边缘壁上。
4.根据权利要求1所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述第三驱动件包括转台舵机(14)，所述转台舵机(14)固定安装在支架(6)的上表面位置，所述转台舵机(14)的转位端贯穿支架(6)且与转台(7)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述导向件包括导向主(15)与导向副(16)，所述导向主(15)的一端与导向副(16)的一端均固定安装在隔离舱(1)的内侧壁上，所述导向主(15)与导向副(16)相贴合连接，所述导向主(15)与导向副(16)之间设有导向孔，所述插针(9)的侧壁滑动连接在导向孔内。
6.根据权利要求1所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述电动升降机构包括升降插拔舵机(17)、主耳座(18)与副耳座(19)，所述升降插拔舵机(17)固定安装在隔离舱(1)的内侧壁上，所述升降插拔舵机(17)的转位端与主耳座(18)固定连接，所述插针(9)上固定连接有副耳座(19)，所述主耳座(18)上转动连接有连杆(20)的一端，所述连杆(20)的另一端转动连接在副耳座(19)上。
7.根据权利要求4或6所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述隔离舱(1)的内侧壁且靠近塞筒(8)的位置固定安装有支座(21)，所述支座(21)上设有检测药瓶内药液的液面检测传感器(22)，所述转台舵机(14)与升降插拔舵机(17)均与液面检测传感器(22)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动换药座板装置，其特征在于：所述座板(9)的两侧壁均固定安装有扶手(23)，所述键盘(10)固定安装在一侧的扶手(23)上。
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CN113749881A (zh) * 2021-09-10 2021-12-07 杭州新瀚健动科技有限公司 一种体能恢复舱

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