CN107322606A - 家居护理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了家居护理机器人，包括外壳、头部、门体和智能手环，所述外壳下端通过调节机构与底座相连接，且底座下端左右两侧均设置有移动装置，所述底座上端外侧通过围挡与外壳相连接，且外壳外部左侧安装有配药器，所述配药器右侧设置有加热管，且加热管右侧安装有出水按钮，所述外壳后侧左右两端均安装有机械臂，且外壳左侧设置有扶手，所述头部左右两侧均连接有拾音器，且头部位于外壳上方，所述头部外部分别设置有红外线传感器模块和摄像机，且头部上方设置有无线电通信模块。该家居护理机器人设置有配药器，能够根据老人所需要的药量及时合理的分配药量，不会出现用药过多或者忘记吃药的情况。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为家居护理机器人。
背景技术
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，机器人已经走进千家万户，市场上出现了不少智能机器人给人们的生活带来了便利和乐趣，其中护理机器人就是智能机器人的一种，能够作为老人的陪伴，同时能够实时监测了解老人的状况，使得子女能够放心地在外工作，不用担心家中的老人。
但是就目前市场上的机器人而言，还存在着一些问题，一直困扰着人们的使用，比如不能够定时提醒老人，不能够自动分配药丸，同时不能模仿子女和亲人的声音，声音过于机械化，不能够愉悦老人的身心，并且不能够根据老人身高的不同调节装置的高度，不便于使用，因此我们提出了家居护理机器人，以便于解决上述中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供家居护理机器人，以解决上述背景技术中提出的不能够定时提醒老人，不能够自动分配药丸，同时不能模仿子女和亲人的声音，声音过于机械化，不能够愉悦老人的身心，并且不能够根据老人身高的不同调节装置的高度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：家居护理机器人，包括外壳、头部、门体和智能手环，所述外壳下端通过调节机构与底座相连接，且底座下端左右两侧均设置有移动装置，所述底座上端外侧通过围挡与外壳相连接，且外壳外部左侧安装有配药器，所述配药器右侧设置有加热管，且加热管右侧安装有出水按钮，所述外壳后侧左右两端均安装有机械臂，且外壳左侧设置有扶手，所述头部左右两侧均连接有拾音器，且头部位于外壳上方，所述头部外部分别设置有红外线传感器模块和摄像机，且头部上方设置有无线电通信模块，所述红外线传感器模块下方安装有扬声器，且红外线传感器模块右侧安装有摄像机，所述机械臂外侧安装有氧气罩，所述外壳内部安装有中央处理器，且外壳内部右侧设置有氧气罐，所述中央处理器与红外线传感器模块为电性连接，且中央处理器与无线电通信模块电性连接，所述中央处理器与摄像机为电性连接，且中央处理器与电源模块为电性连接，所述中央处理器与急救模块为电性连接，所述外壳外侧设置有显示器，且显示器位于出水按钮上方，所述门体左侧通过销轴与外壳相连接，所述智能手环通过无线电通信模块与中央处理器电性连接，所述移动装置上端通过缓冲机构与底座相连接，且底座内部下端设置有电源模块。
优选的，所述围挡采用橡胶材质，且围挡呈波纹状均匀分布在外壳和底座之间。
优选的，所述机械臂共设置有两个，且左侧的机械臂外侧与扶手相连接，右侧的机械臂外侧设置有氧气罩。
优选的，所述机械臂、包括伸长臂、齿轮和电动机，且伸长臂内侧安装有齿轮，齿轮下端连接有电动机，并且伸长臂与外壳为活动连接。
优选的，所述头部关于中轴线对称的前后两侧均设置有红外线传感器模块和摄像机。
优选的，所述加热管呈环状均匀分布在外壳内侧，且加热管与出水按钮为电性连接。
优选的，所述中央处理器与调节机构、移动装置、配药器、机械臂、声音处理模块、电源模块、显示器、家庭网络和社区网络均为电性连接，且声音处理模块与拾音器和扬声器为电性连接。
优选的，所述门体通过销轴与外壳为转动连接，且销轴转动范围为0-180°。
优选的，所述智能手环包括MCU单元、运动传感器、红外传感器、心率传感器、血压传感器、液晶显示器和报警触发端，且MCU单元与运动传感器、红外传感器、心率传感器、血压传感器、液晶显示器和报警触发端均为电性连接，并且MCU单元通过无线电通信模块与中央处理器为电性连接。
优选的，所述缓冲机构包括主体、弹簧和伸长杆，且主体内部设置有弹簧，弹簧下端设置有伸长杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该家居护理机器人，挡采用橡胶材质，且围挡呈波纹状均匀分布在外壳和底座之间，既能够对灰尘进行阻挡，防止灰尘进入装置内部对装置的正常工作造成影响，还能够方便进行收缩，不会对装置高度的调节造成影响，同时还设置有调节机构，能够方便根据老人的高度对装置进行调节，使得装置能够很好的适应老人的身高，该装置还设置有配药器，能够根据老人所需要的药量及时合理的分配药量，不会出现用药过多或者忘记吃药的情况，伸长臂、齿轮和电动机，且伸长臂内侧安装有齿轮，齿轮下端连接有电动机，并且伸长臂与外壳为活动连接，能够方便根据老人的体型等情况合理的调节两机械臂之间的宽度，进而能够方便老人使用，头部关于中轴线对称的前后两侧均设置有红外线传感器模块和摄像机，能够方便装置在道路较为狭窄的情况下能够也能够“看清”背后的道路，从而不会与室内的物体发生碰撞，进而能够使得老人在使用的过程中不用刻意地走到装置的固定的一个位置便能够使用该装置，还设置有显示器，能够方便老人与家属进行多人视频，并且该装置结构较为简单，物美价廉，家家可以用得起。
附图说明
图1为本发明家居护理机器人的主视结构示意图；
图2为本发明家居护理机器人的工作原理结构示意图；
图3为本发明家居护理机器人的内部结构示意图；
图4为本发明家居护理机器人的背部结构示意图；
图5为本发明家居护理机器人的机械臂结构示意图；
图6为本发明家居护理机器人的智能手环结构示意图；
图7为本发明家居护理机器人的缓冲机构结构示意图；
图8为本发明家居护理机器人的功能实现原理图。
图中：1、外壳，2、调节机构，3、移动装置，4、底座，5、围挡，6、配药器，7、扶手，8、机械臂，801、伸长臂，802、齿轮，803、电动机，9、拾音器，10、头部，11、红外线传感器模块，12、无线电通信模块，13、摄像机，14、扬声器，15、氧气罩，16、出水按钮，17、加热管，18、中央处理器，19、声音处理模块，20、氧气罐，21、电源模块，22、显示器，23、家庭网络，24、社区网络，25、急救模块，26、门体，27、智能手环，2701、MCU单元，2702、运动传感器，2702、红外传感器，2703、心率传感器，2704、血压传感器，2705、液晶显示器，2706、报警触发端，28、缓冲机构，2801、主体，2802、弹簧，2803、伸长杆，29、销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：家居护理机器人，包括外壳1、调节机构2、移动装置3、底座4、围挡5、配药器6、扶手7、机械臂8、拾音器9、头部10、红外线传感器模块11、无线电通信模块12、摄像机13、扬声器14、氧气罩15、出水按钮16、加热管17、中央处理器18、声音处理模块19、氧气罐20、电源模块21、显示器22、家庭网络23、社区网络24、急救模块25、门体26、智能手环27、缓冲机构28和销轴29，外壳1下端通过调节机构2与底座4相连接，且底座4下端左右两侧均设置有移动装置3，底座4上端外侧通过围挡5与外壳1相连接，且外壳1外部左侧安装有配药器6，围挡5采用橡胶材质，且围挡5呈波纹状均匀分布在外壳1和底座4之间，既能够对灰尘进行阻挡，防止灰尘进入装置内部对装置的正常工作造成影响，还能够方便进行收缩，不会对装置高度的调节造成影响，配药器6右侧设置有加热管17，且加热管17右侧安装有出水按钮16，能够根据老人所需要的药量及时合理的分配药量，不会出现用药过多或者忘记吃药的情况，加热管17呈环状均匀分布在外壳1内侧，且加热管17与出水按钮16为电性连接，外壳1后侧左右两端均安装有机械臂8，机械臂8、包括伸长臂801、齿轮802和电动机803，且伸长臂801内侧安装有齿轮802，齿轮802下端连接有电动机803，并且伸长臂801与外壳1为活动连接，能够方便根据老人的体型等情况合理的调节两机械臂之间的宽度，进而能够方便老人使用，且外壳1左侧设置有扶手7，可以作为病人挽扶，辅助老人病人安全行走，机械臂8共设置有两个，且左侧的机械臂8外侧与扶手7相连接，右侧的机械臂8外侧设置有氧气罩15，在老人出现呼吸困难时，能够及时地进行施救，头部10左右两侧均连接有拾音器9，且头部10位于外壳1上方，头部10关于中轴线对称的前后两侧均设置有红外线传感器模块11和摄像机13，能够方便装置在道路较为狭窄的情况下能够也能够“看清”背后的道路，从而不会与室内的物体发生碰撞，进而能够使得老人在使用的过程中不用刻意地走到装置的固定的一个位置便能够使用该装置，头部10外部分别设置有红外线传感器模块11和摄像机13，且头部10上方设置有无线电通信模块12，红外线传感器模块11下方安装有扬声器14，且红外线传感器模块11右侧安装有摄像机13，能够将亲人的声音通过拾音器9录入到声音处理模块中9中，进而录入进中央处理器18中，之后在老人需要听故事或者进行其他需要进行播报的功能时，便可以仿亲人声音，并通过扬声器14进行播报，使得声音更加人性化，更加亲和，机械臂8外侧安装有氧气罩15，外壳1内部安装有中央处理器18，且外壳1内部右侧设置有氧气罐20，中央处理器18与调节机构2、移动装置3、配药器6、机械臂8、声音处理模块19、电源模块21、显示器22、家庭网络23和社区网络24均为电性连接，且声音处理模块19与拾音器9和扬声器14为电性连接，能够方便对整个装置的控制，使得装置的可控性更强，便于老人使用，同时能够实时将老人的情况传输到子女身边，中央处理器18与红外线传感器模块11为电性连接，且中央处理器18与无线电通信模块12电性连接，中央处理器18与摄像机13为电性连接，且中央处理器18与电源模块21为电性连接，中央处理器18与急救模块25为电性连接，外壳1外侧设置有显示器22，且显示器22位于出水按钮16上方，能够方便老人与家属进行多人视频，并且该装置结构较为简单，门体26左侧通过销轴29与外壳1相连接，门体26通过销轴29与外壳1为转动连接，且销轴29转动范围为0-180°，能够方便对内部的储水装置进行加水，智能手环27通过无线电通信模块12与中央处理器18电性连接，智能手环27包括MCU单元2701、运动传感器2702、红外传感器2703、心率传感器2704、血压传感器2705、液晶显示器2706和报警触发端2707，且MCU单元2701与运动传感器2702、红外传感器2703、心率传感器2704、血压传感器2705、液晶显示器2706和报警触发端2707均为电性连接，并且MCU单元2701通过无线电通信模块12与中央处理器18为电性连接，实时监测了解老人健康状况，可以定时自动检测病人体温、脉搏、活动监测、以及突然晕倒监测，并将老人的身体状况及时传送到子女手机中，移动装置3上端通过缓冲机构28与底座4相连接，且底座4内部下端设置有电源模块21，缓冲机构28包括主体2801、弹簧2802和伸长杆2803，且主体2801内部设置有弹簧2802，弹簧2802下端设置有伸长杆2803，能够有效减缓装置在运动过程中产生的震动，避免对装置内部元件造成影响，同时也能够防止装置震动造成老人摔倒。
本实施例的工作原理：首先应该通过该装置的红外线传感器模块11对老人的身高体重等数据进行测量，之后通过中央处理器18对这些数据进行处理计算，之后根据计算结果控制调节机构2进行升降，从而达到老人能够使用的合适高度，并使得机械臂8中的电动机803转动，进而带动伸长臂801收缩或伸长，从而方便老人通过扶手7进行搀扶，接着通过中央处理器18启动整个装置，通过无线电通信模块12便能够将老人的经过运动传感器2702、红外传感器2703、心率传感器2704和血压传感器2705实时检测到的数据传输到中央处理器18中，并对该数据进行计算，从而评估出老人的健康状况，若健康状况不好，则报警触发端2707便会及时发出信号并通过中央处理器18直接传送到子女的手机上，同时能够通过医疗网络平台及时地通知医护人员和家属对老人进行急救，在医护人员赶到的过程中，还能够控制机械臂8将左侧的伸长臂801伸长，并通过摄像机13进行定位，之后将氧气罩15送至老人面前，之后开启氧气罐20便能够对老人进行抢救，给之后的救治赢得时间，若老人健康状况良好，则装置正常运行，并通过移动装置3进行移动，同时缓冲机构28能够有效减缓装置运动时产生的震动，当老人觉得寂寞时能够通过家庭网络23将实时通过声音处理模块19进行声音模拟，可以仿亲人声音，之后通过扬声器14进行播报，使得声音更加人性化，更加亲和，并且能够通过拾音器9分析老人所说的话，使得整个装置更加方便使用，同时能够陪护老人，病人，和老人对话，讲故事，放音乐，阅读新闻，解除老年人孤独感，舒适性更高，家属可远程监控老人或病人情况，进行远程控制，云控制，并且能够通过远程对装置进行设定，定时提醒老人吃药时间，防止老人遗忘，并且能够通过配药器6对老人需要服用的药量进行分配，防止老人吃错药，同时老人可以通过按压出水按钮16，使得装置中储存的水流出，进而能够方便服药，这就是该家居护理机器人的整个工作过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.家居护理机器人，包括外壳(1)、头部(10)、门体(26)和智能手环(27)，其特征在于：所述外壳(1)下端通过调节机构(2)与底座(4)相连接，且底座(4)下端左右两侧均设置有移动装置(3)，所述底座(4)上端外侧通过围挡(5)与外壳(1)相连接，且外壳(1)外部左侧安装有配药器(6)，所述配药器(6)右侧设置有加热管(17)，且加热管(17)右侧安装有出水按钮(16)，所述外壳(1)后侧左右两端均安装有机械臂(8)，且外壳(1)左侧设置有扶手(7)，所述头部(10)左右两侧均连接有拾音器(9)，且头部(10)位于外壳(1)上方，所述头部(10)外部分别设置有红外线传感器模块(11)和摄像机(13)，且头部(10)上方设置有无线电通信模块(12)，所述红外线传感器模块(11)下方安装有扬声器(14)，且红外线传感器模块(11)右侧安装有摄像机(13)，所述机械臂(8)外侧安装有氧气罩(15)，所述外壳(1)内部安装有中央处理器(18)，且外壳(1)内部右侧设置有氧气罐(20)，所述中央处理器(18)与红外线传感器模块(11)为电性连接，且中央处理器(18)与无线电通信模块(12)电性连接，所述中央处理器(18)与摄像机(13)为电性连接，且中央处理器(18)与电源模块(21)为电性连接，所述中央处理器(18)与急救模块(25)为电性连接，所述外壳(1)外侧设置有显示器(22)，且显示器(22)位于出水按钮(16)上方，所述门体(26)左侧通过销轴(29)与外壳(1)相连接，所述智能手环(27)通过无线电通信模块(12)与中央处理器(18)电性连接，所述移动装置(3)上端通过缓冲机构(28)与底座(4)相连接，且底座(4)内部下端设置有电源模块(21)。
2.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述围挡(5)采用橡胶材质，且围挡(5)呈波纹状均匀分布在外壳(1)和底座(4)之间。
3.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述机械臂(8)共设置有两个，且左侧的机械臂(8)外侧与扶手(7)相连接，右侧的机械臂(8)外侧设置有氧气罩(15)。
4.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述机械臂(8)、包括伸长臂(801)、齿轮(802)和电动机(803)，且伸长臂(801)内侧安装有齿轮(802)，齿轮(802)下端连接有电动机(803)，并且伸长臂(801)与外壳(1)为活动连接。
5.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述头部(10)关于中轴线对称的前后两侧均设置有红外线传感器模块(11)和摄像机(13)。
6.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述加热管(17)呈环状均匀分布在外壳(1)内侧，且加热管(17)与出水按钮(16)为电性连接。
7.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述中央处理器(18)与调节机构(2)、移动装置(3)、配药器(6)、机械臂(8)、声音处理模块(19)、电源模块(21)、显示器(22)、家庭网络(23)和社区网络(24)均为电性连接，且声音处理模块(19)与拾音器(9)和扬声器(14)为电性连接。
8.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述门体(26)通过销轴(29)与外壳(1)为转动连接，且销轴(29)转动范围为0-180°。
9.根据权利要求1所述的家居护理机器人，其特征在于：所述智能手环(27)包括MCU单元(2701)、运动传感器(2702)、红外传感器(2703)、心率传感器(2704)、血压传感器(2705)、液晶显示器(2706)和报警触发端(2707)，且MCU单元(2701)与运动传感器(2702)、红外传感器(2703)、心率传感器(2704)、血压传感器(2705)、液晶显示器(2706)和报警触发端(2707)均为电性连接，并且MCU单元(2701)通过无线电通信模块(12)与中央处理器(18)为电性连接。
10.根据权利要求4所述的家居护理机器人，其特征在于：所述缓冲机构(28)包括主体(2801)、弹簧(2802)和伸长杆(2803)，且主体(2801)内部设置有弹簧(2802)，弹簧(2802)下端设置有伸长杆(2803)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171107 |