CN112454385A - 一种老人散步陪伴多功能智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，包括机壳、机器人关节、机器人头部外壳和机器人驱动结构，所述机壳的侧壁上部设置有机器人关节，且机器人关节的小臂侧壁连接有固定连接结构。本发明所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，属于智能机器人领域，搀扶结构不安装在加装存储结构存储仓仓内时，存储仓仓内能够放置老人急用小物件；搀扶结构安装在加装存储结构内部时，通过电动推杆能够伸出U型搀扶架和搀扶杆，方便老人进行持握；加装存储结构通过固定连接结构和机器人关节小臂相连接，固定连接结构设置的连接盘和对接滑条方便与存储筒的固定连接，通过固定片的设置，方便与机器人关节小臂的固定连接。

Description

一种老人散步陪伴多功能智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种老人散步陪伴多功能智能机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能，机器人在养老院环境实现自主导航避障功能，能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案；老人看护过程中，老人看护智能机器人现有的搀扶功能占空间，使用效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种老人散步陪伴多功能智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种老人散步陪伴多功能智能机器人，包括机壳、机器人关节、机器人头部外壳和机器人驱动结构，所述机壳的侧壁上部设置有机器人关节，且机器人关节的小臂侧壁连接有固定连接结构，所述固定连接结构包括对接滑条、凹陷槽、固定片、固定孔、固定条和固定盘，且固定片的端面开设有固定孔，所述固定片的端面上下端连接有对接滑条，且对接滑条连接固定片处开设有凹陷槽，所述固定片的侧壁连接有固定条，且固定条的另一端连接有固定盘，所述对接滑条连接有加装存储结构，且加装存储结构包括存储筒、存储仓、对接滑槽、封盖、对接孔和橡胶套，所述存储筒的端面开设有存储仓，且存储仓的仓内设置有搀扶结构，所述搀扶结构包括电动推杆、第一连接头、连接盘、第二连接头、U型搀扶架、安装槽和搀扶杆，所述存储筒的侧壁开设有对接滑槽，且存储筒的筒口连接有封盖，所述封盖的端面卡斯和有对接孔，且对接孔的孔内嵌入连接有橡胶套，所述机壳的上端连接有机器人头部外壳，且机壳的下端连接有机器人驱动结构。

优选的，所述电动推杆的尾部连接有连接盘，且电动推杆伸缩杆杆头连接有第一连接头，所述第一连接头连接有第二连接头，且第二连接头的侧壁连接有U型搀扶架，所述U型搀扶架侧壁开设有安装槽，且安装槽槽内安装有搀扶杆。

优选的，所述电动推杆和连接盘焊接固定，且连接盘端面边缘开设螺纹孔与存储仓仓底开设螺纹孔对齐，所述电动推杆和第一连接头固定连接。

优选的，所述第一连接头和第二连接头适配设置，且第二连接头和U型搀扶架一体设置，所述U型搀扶架和搀扶杆固定连接。

优选的，所述封盖端面边缘开设螺纹孔与存储筒筒口开设螺纹孔对齐，且封盖边缘封堵对接滑槽槽口，所述橡胶套和封盖开设的对接孔适配设置，且橡胶套和封盖固定连接，所述U型搀扶架、电动推杆伸缩杆和第二连接头与封盖开设的对接孔对齐，且U型搀扶架、电动推杆伸缩杆和第二连接头贯穿对接孔伸出至存储筒的筒外。

优选的，所述存储筒开设的对接滑槽和对接滑条适配设置，且对接滑条开设的凹陷槽和固定片适配设置，所述固定片端面上下部开设螺纹孔与凹陷槽槽底开设螺纹孔对齐，且固定片端面开设螺纹孔与机器人关节小臂侧壁开设螺纹孔对齐。

优选的，所述固定条和固定盘一体设置，且固定条和固定盘垂直设置，所述固定条和固定片焊接固定，所述固定盘接触存储筒的尾部，且存储筒尾部边缘开设螺纹孔与固定盘端面边缘开设螺纹孔对齐。。

优选的，所述存储筒侧壁开设有导线孔，且存储筒开设的导线孔正对机器人关节小臂设置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该老人散步陪伴多功能智能机器人：

1、设置加装存储结构和搀扶结构，搀扶结构不安装在加装存储结构存储仓仓内时，存储仓仓内能够放置老人急用小物件；

2、搀扶结构安装在加装存储结构内部时，通过电动推杆能够伸出U型搀扶架和搀扶杆，方便老人进行持握；

3、加装存储结构通过固定连接结构和机器人关节小臂相连接，固定连接结构设置的连接盘和对接滑条方便与存储筒的固定连接，通过固定片的设置，方便与机器人关节小臂的固定连接；

整个老人散步陪伴多功能智能机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种老人散步陪伴多功能智能机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种老人散步陪伴多功能智能机器人的加装存储结构和固定连接结构示意图；

图3为本发明一种老人散步陪伴多功能智能机器人的加装存储结构和固定连接结构拆分示意图；

图4为本发明一种老人散步陪伴多功能智能机器人的加装存储结构剖切示意图；

图5为本发明一种老人散步陪伴多功能智能机器人的固定连接结构拆分示意图；

图6为本发明一种老人散步陪伴多功能智能机器人的搀扶结构拆分示意图。

图中：1、机壳；2、加装存储结构；201、存储筒；202、存储仓；203、对接滑槽；204、封盖；205、对接孔；206、橡胶套；3、固定连接结构；301、对接滑条；302、凹陷槽；303、固定片；304、固定孔；305、固定条；306、固定盘；4、搀扶结构；401、电动推杆；402、第一连接头；403、连接盘；404、第二连接头；405、U型搀扶架；406、安装槽；407、搀扶杆；5、机器人关节；6、机器人头部外壳；7、机器人驱动结构。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种老人散步陪伴多功能智能机器人，包括机壳1、机器人关节5、机器人头部外壳6和机器人驱动结构7，机壳1的侧壁上部设置有机器人关节5，且机器人关节5的小臂侧壁连接有固定连接结构3，固定连接结构3包括对接滑条301、凹陷槽302、固定片303、固定孔304、固定条305和固定盘306，且固定片303的端面开设有固定孔304，固定片303的端面上下端连接有对接滑条301，且对接滑条301连接固定片303处开设有凹陷槽302，固定片303的侧壁连接有固定条305，且固定条305的另一端连接有固定盘306，对接滑条301连接有加装存储结构2，且加装存储结构2包括存储筒201、存储仓202、对接滑槽203、封盖204、对接孔205和橡胶套206，存储筒201的端面开设有存储仓202，且存储仓202的仓内设置有搀扶结构4，搀扶结构4包括电动推杆401、第一连接头402、连接盘403、第二连接头404、U型搀扶架405、安装槽406和搀扶杆407，存储筒201的侧壁开设有对接滑槽203，且存储筒201的筒口连接有封盖204，封盖204的端面卡斯和有对接孔205，且对接孔205的孔内嵌入连接有橡胶套206，机壳1的上端连接有机器人头部外壳6，且机壳1的下端连接有机器人驱动结构7。

其中，电动推杆401的尾部连接有连接盘403，且电动推杆401伸缩杆杆头连接有第一连接头402，第一连接头402连接有第二连接头404，且第二连接头404的侧壁连接有U型搀扶架405，U型搀扶架405侧壁开设有安装槽406，且安装槽406槽内安装有搀扶杆407。

其中，电动推杆401和连接盘403焊接固定，且连接盘403端面边缘开设螺纹孔与存储仓202仓底开设螺纹孔对齐，电动推杆401和第一连接头402固定连接。

其中，第一连接头402和第二连接头404适配设置，且第二连接头404和U型搀扶架405一体设置，U型搀扶架405和搀扶杆407固定连接。

其中，封盖204端面边缘开设螺纹孔与存储筒201筒口开设螺纹孔对齐，且封盖204边缘封堵对接滑槽203槽口，橡胶套206和封盖204开设的对接孔205适配设置，且橡胶套206和封盖204固定连接，U型搀扶架405、电动推杆401伸缩杆和第二连接头404与封盖204开设的对接孔205对齐，且U型搀扶架405、电动推杆401伸缩杆和第二连接头404贯穿对接孔205伸出至存储筒201的筒外。

其中，存储筒201开设的对接滑槽203和对接滑条301适配设置，且对接滑条301开设的凹陷槽302和固定片303适配设置，固定片303端面上下部开设螺纹孔与凹陷槽302槽底开设螺纹孔对齐，且固定片303端面开设螺纹孔与机器人关节5小臂侧壁开设螺纹孔对齐。

其中，固定条305和固定盘306一体设置，且固定条305和固定盘306垂直设置，固定条305和固定片303焊接固定，固定盘306接触存储筒201的尾部，且存储筒201尾部边缘开设螺纹孔与固定盘306端面边缘开设螺纹孔对齐。。

其中，存储筒201侧壁开设有导线孔，且存储筒201开设的导线孔正对机器人关节5小臂设置；设置加装存储结构2和搀扶结构4，搀扶结构4不安装在加装存储结构2存储仓202仓内时，存储仓202仓内能够放置老人急用小物件；搀扶结构4安装在加装存储结构2内部时，通过电动推杆401能够伸出U型搀扶架405和搀扶杆407，方便老人进行持握；加装存储结构2通过固定连接结构3和机器人关节5小臂相连接，固定连接结构3设置的固定盘306和对接滑条301方便与存储筒201的固定连接，通过固定片303的设置，方便与机器人关节5小臂的固定连接。

需要说明的是，本发明为一种老人散步陪伴多功能智能机器人，组装机壳1、机器人关节5、加装存储结构2、固定连接结构3和搀扶结构4时，搀扶结构4设置的电动推杆401的尾部接触连接盘403，连接盘403和电动推杆401焊接固定，电动推杆401和第一连接头402一体设置，第二连接头404和U型搀扶架405一体设置，第二连接头404和第一连接头402一体设置，搀扶杆407插入进U型搀扶架405架内，搀扶架405插入进U型搀扶架405架内壁开设孔，第一连接头402插入进第二连接头404开槽，第一连接头402侧壁开设孔与第二连接头404侧壁开设孔对齐，使用螺栓插入进第二连接头404侧壁开设孔孔内，螺栓贯穿第二连接头404、第一连接头402，从而完成搀扶结构4的组装，搀扶结构4嵌入进加装存储结构2开设的存储仓202仓内，连接盘403的端面接触存储仓202仓底，连接盘403端面开设螺纹孔与存储仓202仓底开设螺纹孔，连接盘403通过螺栓与存储筒201固定连接，橡胶套206对准封盖204开设的对接孔205孔内，橡胶套206和封盖204固定连接，封盖204接触存储仓202仓口，封盖204端面开设螺纹孔与存储筒201端面开设螺纹孔对齐，使用螺栓插入进封盖204开设螺纹孔孔内，从而完成封盖204和存储筒201的固定连接，搀扶结构4设置的电动推杆401伸出杆和U型搀扶架405正对封盖204开设的对接孔205设置，电动推杆401伸缩杆向外伸出过程中，由于电动推杆401通过第一连接头402、第二连接头404与U型搀扶架405相连接，U型搀扶架405能够随着电动推杆401伸缩杆向外伸出，U型搀扶架405挤压橡胶套206，由于橡胶套206侧壁开缝，方便U型搀扶架405伸出，直至U型搀扶架405尾部停留在封盖204开设对接孔205孔内为止，从而完成U型搀扶架405的伸出，老人可以手握搀扶杆407，实现老人散步搀扶功能，固定连接结构3设置的对接滑条301和存储筒201开设的对接滑槽203适配设置，对接滑条301对准存储筒201对准对接滑槽203进行插入，存储筒201的侧壁插入进两根对接滑条301后，调整两根对接滑条301，直至两根对接滑条301开设的凹陷槽302对齐，固定片303对准两根对接滑条301开设的凹陷槽302进行嵌入，固定片303端面边缘开设螺纹孔与凹陷槽302槽底开设螺纹孔对齐，使用螺栓插入进固定片303开设螺纹孔孔内，从而完成固定片303和对接滑条301的固定连接，固定条305和固定盘306一体设置，固定条305接触固定片303的侧壁，固定条305和固定片303焊接固定，从而完成固定连接结构3的组装，固定盘306端面边缘开设螺纹孔与存储筒201尾端开设螺纹孔对齐，固定连接结构3接触机器人关节5小臂的下端，固定片303端面开设的固定孔304正对机器人关节5小臂开设螺纹孔，使用螺栓插入进固定片303开设的固定孔304孔内，进行固定连接结构3和机器人关节5的组装，再进行对接滑条301和存储筒201的连接，然后进行存储筒201和固定盘306之间的螺栓连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：包括机壳(1)、机器人关节(5)、机器人头部外壳(6)和机器人驱动结构(7)，所述机壳(1)的侧壁上部设置有机器人关节(5)，且机器人关节(5)的小臂侧壁连接有固定连接结构(3)，所述固定连接结构(3)包括对接滑条(301)、凹陷槽(302)、固定片(303)、固定孔(304)、固定条(305)和固定盘(306)，且固定片(303)的端面开设有固定孔(304)，所述固定片(303)的端面上下端连接有对接滑条(301)，且对接滑条(301)连接固定片(303)处开设有凹陷槽(302)，所述固定片(303)的侧壁连接有固定条(305)，且固定条(305)的另一端连接有固定盘(306)，所述对接滑条(301)连接有加装存储结构(2)，且加装存储结构(2)包括存储筒(201)、存储仓(202)、对接滑槽(203)、封盖(204)、对接孔(205)和橡胶套(206)，所述存储筒(201)的端面开设有存储仓(202)，且存储仓(202)的仓内设置有搀扶结构(4)，所述搀扶结构(4)包括电动推杆(401)、第一连接头(402)、连接盘(403)、第二连接头(404)、U型搀扶架(405)、安装槽(406)和搀扶杆(407)，所述存储筒(201)的侧壁开设有对接滑槽(203)，且存储筒(201)的筒口连接有封盖(204)，所述封盖(204)的端面卡斯和有对接孔(205)，且对接孔(205)的孔内嵌入连接有橡胶套(206)，所述机壳(1)的上端连接有机器人头部外壳(6)，且机壳(1)的下端连接有机器人驱动结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述电动推杆(401)的尾部连接有连接盘(403)，且电动推杆(401)伸缩杆杆头连接有第一连接头(402)，所述第一连接头(402)连接有第二连接头(404)，且第二连接头(404)的侧壁连接有U型搀扶架(405)，所述U型搀扶架(405)侧壁开设有安装槽(406)，且安装槽(406)槽内安装有搀扶杆(407)。

3.根据权利要求2所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述电动推杆(401)和连接盘(403)焊接固定，且连接盘(403)端面边缘开设螺纹孔与存储仓(202)仓底开设螺纹孔对齐，所述电动推杆(401)和第一连接头(402)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述第一连接头(402)和第二连接头(404)适配设置，且第二连接头(404)和U型搀扶架(405)一体设置，所述U型搀扶架(405)和搀扶杆(407)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述封盖(204)端面边缘开设螺纹孔与存储筒(201)筒口开设螺纹孔对齐，且封盖(204)边缘封堵对接滑槽(203)槽口，所述橡胶套(206)和封盖(204)开设的对接孔(205)适配设置，且橡胶套(206)和封盖(204)固定连接，所述U型搀扶架(405)、电动推杆(401)伸缩杆和第二连接头(404)与封盖(204)开设的对接孔(205)对齐，且U型搀扶架(405)、电动推杆(401)伸缩杆和第二连接头(404)贯穿对接孔(205)伸出至存储筒(201)的筒外。

6.根据权利要求5所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述存储筒(201)开设的对接滑槽(203)和对接滑条(301)适配设置，且对接滑条(301)开设的凹陷槽(302)和固定片(303)适配设置，所述固定片(303)端面上下部开设螺纹孔与凹陷槽(302)槽底开设螺纹孔对齐，且固定片(303)端面开设螺纹孔与机器人关节(5)小臂侧壁开设螺纹孔对齐。

7.根据权利要求6所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述固定条(305)和固定盘(306)一体设置，且固定条(305)和固定盘(306)垂直设置，所述固定条(305)和固定片(303)焊接固定，所述固定盘(306)接触存储筒(201)的尾部，且存储筒(201)尾部边缘开设螺纹孔与固定盘(306)端面边缘开设螺纹孔对齐。

8.根据权利要求7所述的一种老人散步陪伴多功能智能机器人，其特征在于：所述存储筒(201)侧壁开设有导线孔，且存储筒(201)开设的导线孔正对机器人关节(5)小臂设置。

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