CN112356005A

CN112356005A - 一种辅助儿童行走的智能机器人

Info

Publication number: CN112356005A
Application number: CN202011297049.XA
Authority: CN
Inventors: 周德强
Original assignee: Hunan Intelligent Cloud Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Intelligent Cloud Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2040-11-18
Also published as: CN112356005B

Abstract

本发明公开了一种辅助儿童行走的智能机器人，包括智能机身，所述的上端部位设有头部件，所述智能机身的两侧设有对称的手臂部件，所述智能机身的下端部位设有下身部件，所述手臂部件的底端部位设有扶手，所述智能机身的左侧壁上设有对称的第一固定块，所述第一固定块之间设有防护机构。本发明所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，智能机器人领域，通过设置的防护机构，用于对儿童进行保护，起到缓冲的作用，设置的连接机构，用于对防护机构进行固定连接，设置的辅助调节机构，用于更加贴合人体运动状态，提高辅助儿童行走的效果，设置的移动机构，用于配合只智能机器人的使用，在儿童行走和机器人移动过程中带动该装置同步进行运动。

Description

一种辅助儿童行走的智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种辅助儿童行走的智能机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。现有的用于辅助儿童行走的智能机器人，在儿童行走的过程中，腿部限定的活动范围较小，并不能根据腿部的活动进行跟随调节，辅助效果较差，并且现有的用于辅助儿童行走的智能机器人本身并不具备防护的功能，在摔倒后对人和机器人都容易造成伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助儿童行走的智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种辅助儿童行走的智能机器人，包括智能机身，所述的上端部位设有头部件，所述智能机身的两侧设有对称的手臂部件，所述智能机身的下端部位设有下身部件，所述手臂部件的底端部位设有扶手，所述智能机身的左侧壁上设有对称的第一固定块，所述第一固定块之间设有防护机构，所述防护机构包括U型板、防撞弹簧和防护板，所述U型板和防护板通过防撞弹簧进行弹性连接，所述智能机身的右侧壁上设有连接机构，所述连接机构包括第二固定块、固定杆、第一压缩弹簧和活动块，所述第一压缩弹簧和活动块活动安装在固定杆上，所述活动块通过第一压缩弹簧与第二固定块进行弹性连接，所述下身部件的上端部位两侧设有对称的辅助调节机构，所述辅助调节机构下方部位的下身部件上设有移动机构。

优选的，所述扶手的顶端固定安装在手臂部件的底面上，其用途在于，可以使儿童通过扶手进行扶定。

优选的，所述第一固定块的侧壁固定安装智能机身的左侧侧壁上，所述第一固定块的内侧壁上开设有转动槽，其用途在于，配合防护机构的使用。

优选的，所述防护机构还包括海绵块、第一连接杆和转动杆，所述U型板的内壁上固定安装有海绵块，所述U型板前端壁上固定安装有多个防撞弹簧，所述防撞弹簧的前端固定安装在防护板的内壁上，所述U型板的两侧侧壁上安装有对称的第一连接杆，所述第一连接杆的前端固定安装有转动杆，其用途在于，对儿童的安全进行保护，并在摔倒时起到缓冲的作用。

优选的，所述第二固定块的侧壁固定安装在智能机身的右侧侧壁上，所述第二固定块之间固定安装有固定杆，所述固定杆上活动安装有对称的第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的后端固定安装在第二固定块的内壁上，所述活动块上开设有贯通的活动槽和固定槽，所述活动块通过活动槽活动安装在固定杆上，所述第一压缩弹簧的前端固定安装在活动槽的后端壁上，其用途在于，将防护机构进行固定连接，在而后行走时将其保护在防护机构的内。

优选的，所述辅助调节机构包括连接块、调节块、第一支撑杆和弹性套、第二压缩弹簧、卡块和挡块，所述连接块的侧壁固定安装在下身部件的上端部位两侧侧壁上，所述连接块的外侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的槽壁上开设有对组对称的调节槽，其用途在于，配合调节块的使用。

优选的，所述调节块的前端外壁上开设有对称的弹簧槽，所述弹簧槽的槽底固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的前端固定安装有卡块，所述弹簧槽的槽内壁前端固定安装有对称的挡块，其用途在于，增加儿童行走时腿部的活动空间，并更加贴合人体运动轨迹，同时提高儿童在行走时的辅助效果。

优选的，所述第一支撑杆的后端固定安装在调节块的外侧壁上，所述第一支撑杆的前端固定安装有弹性套，其用途在于，通过弹性套将该装置与儿童的腿部进行固定。

优选的，所述移动机构包括固定环、第二支撑杆、万向轮和第二连接杆，所述固定环的内壁上固定安装有对称的第二连接杆，所述第二连接杆的前端分别固定安装在下身部件的下端部位两侧侧壁上，所述固定环的底面固定安装有多组对称的第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端固定安装有万向轮，其用途在于，用于配合只智能机器人的使用，在儿童行走的过程中，机器人也跟随移动并带动该装置同步进行运动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置的防护机构，用于儿童进行保护，避免在摔倒后受伤，实现一个缓冲的作用，设置的连接机构，用于对防护机构进行固定连接，设置的辅助调节机构，可跟随儿童在抬脚行走时的运动轨迹实现实时调节的操作，不再限定儿童腿部的活动范围，更加贴合人体运动状态，以此来提高辅助儿童行走的效果，设置的移动机构，用于配合只智能机器人的使用，在儿童行走和机器人移动的过程中带动该装置同步进行运动。

附图说明

图1为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的整体结构平面示意图；

图2为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的防护机构的平面俯视示意图；

图3为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的防护机构与第一固定块的连接剖视示意图；

图4为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的连接机构平面示意图；

图5为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的活动块平面俯视示意图；

图6为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的辅助调节机构平面俯视示意图；

图7为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的调节块与连接块的连接剖视示意图；

图8为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的移动机构平面示意图；

图9为本发明一种辅助儿童行走的智能机器人的固定环平面俯视示意图。

图中：1、智能机身；2、头部件；3、手臂部件；4、下身部件；5、扶手；6、第一固定块；7、防护机构；8、连接机构；9、辅助调节机构；10、移动机构；11、U型板；12、海绵块；13、防撞弹簧；14、防护板；15、第一连接杆；16、转动杆；17、转动槽；18、第二固定块；19、固定杆；20、第一压缩弹簧；21、活动块；22、活动槽；23、固定槽；24、连接块；25、调节块；26、第一支撑杆；27、弹性套；28、凹槽；29、调节槽；30、弹簧槽；31、第二压缩弹簧；32、卡块；33、挡块；34、固定环；35、第二支撑杆；36、万向轮；37、第二连接杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，一种辅助儿童行走的智能机器人，包括智能机身1，的上端部位设有头部件2，智能机身1的两侧设有对称的手臂部件3，智能机身1的下端部位设有下身部件4，手臂部件3的底端部位设有扶手5，智能机身1的左侧壁上设有对称的第一固定块6，第一固定块6之间设有防护机构7，防护机构7包括U型板11、防撞弹簧13和防护板14，U型板11和防护板14通过防撞弹簧13进行弹性连接，智能机身1的右侧壁上设有连接机构8，连接机构8包括第二固定块18、固定杆19、第一压缩弹簧20和活动块21，第一压缩弹簧20和活动块21活动安装在固定杆19上，活动块21通过第一压缩弹簧20与第二固定块18进行弹性连接，下身部件4的上端部位两侧设有对称的辅助调节机构9，辅助调节机构9下方部位的下身部件4上设有移动机构10。

在本实施例中，为了让儿童实现扶定，扶手5的顶端固定安装在手臂部件3的底面上，通过手握扶手5实现扶定操作。

在本实施例中，为了配合防护机构7的使用，第一固定块6的侧壁固定安装智能机身1的左侧侧壁上，第一固定块6的内侧壁上开设有转动槽17，其中的转动槽17用于活动安装在转动杆16，并使防护机构7实现转动操作。

在本实施例中，为了避免儿童摔倒受伤，防护机构7还包括海绵块12、第一连接杆15和转动杆16，U型板11的内壁上固定安装有海绵块12，U型板11前端壁上固定安装有多个防撞弹簧13，防撞弹簧13的前端固定安装在防护板14的内壁上，U型板11的两侧侧壁上安装有对称的第一连接杆15，第一连接杆15的前端固定安装有转动杆16，在儿童摔倒后，防护板14首先受到撞击力，并将撞击力传递给防撞弹簧13，通过防撞弹簧13起到一个缓冲的作用。

在本实施例中，为了实现防护机构7的固定连接，第二固定块18的侧壁固定安装在智能机身1的右侧侧壁上，第二固定块18之间固定安装有固定杆19，固定杆19上活动安装有对称的第一压缩弹簧20，第一压缩弹簧20的后端固定安装在第二固定块18的内壁上，活动块21上开设有贯通的活动槽22和固定槽23，活动块21通过活动槽22活动安装在固定杆19上，第一压缩弹簧20的前端固定安装在活动槽22的后端壁上，其中的第一压缩弹簧20在固定杆19上做出缩进和伸展运动后，带动活动块21进行同步移动操作，使活动块21通过固定槽23卡到U型板11左侧的转动杆16的两端上。

在本实施例中，为了配合调节块25的使用，辅助调节机构9包括连接块24、调节块25、第一支撑杆26和弹性套27、第二压缩弹簧31、卡块32和挡块33，连接块24的侧壁固定安装在下身部件4的上端部位两侧侧壁上，连接块24的外侧壁上开设有凹槽28，凹槽28的槽壁上开设有对组对称的调节槽29，其中凹槽28上开设的调节槽29用于实现调节块25的转动调节操作。

在本实施例中，更加符合人体运动轨迹，来提高儿童行走时的辅助效果，调节块25的前端外壁上开设有对称的弹簧槽30，弹簧槽30的槽底固定安装有第二压缩弹簧31，第二压缩弹簧31的前端固定安装有卡块32，弹簧槽30的槽内壁前端固定安装有对称的挡块33，在儿童行走时，根据其腿部的运动轨迹，调节块25上的卡块32将在多组调节槽29中实现调节操作，第二压缩弹簧31将在弹簧槽30中进行缩进和伸展运动。

在本实施例中，为了将儿童的腿部与辅助调节机构9进行连接，第一支撑杆26的后端固定安装在调节块25的外侧壁上，第一支撑杆26的前端固定安装有弹性套27，其中的弹性套27用于将儿童的腿部套住。

此外，移动机构10包括固定环34、第二支撑杆35、万向轮36和第二连接杆37，固定环34的内壁上固定安装有对称的第二连接杆37，第二连接杆37的前端分别固定安装在下身部件4的下端部位两侧侧壁上，固定环34的底面固定安装有多组对称的第二支撑杆35，第二支撑杆35的底端固定安装有万向轮36，用于配合只智能机器人的使用，在儿童行走的过程中，机器人也跟随移动并带动该装置同步进行运动。

需要说明的是，本发明为一种辅助儿童行走的智能机器人，在进行使用时，首先将弹性套27套在儿童的腿部上，然后让儿童进入到固定环34中，再通过手持第一支撑杆26将调节块25放入进连接块24上卡死和的凹槽28中，在放入的过程中，调节块25上的卡块32受到凹槽28的槽壁抵压力，第二压缩弹簧31在弹簧槽30中做出缩进运动，并持续向凹槽28中推入，在推入到一定的程度后，第二压缩弹簧31做出伸展运动并将前端的卡块32抵进到调节槽29中，此时，辅助调节机构9与儿童腿部的连接完成，然后将防护机构7左端的转动杆16卡向智能机身1右侧的连接机构8，在执行此操作的过程中，U型板11右侧第一连接杆15前端的第一固定块6将在第一固定块6中开设的转动槽17实现转动操作，在转动到一定的程度后，U型板11左侧的转动杆16会被活动块21挡住，此时，移动固定杆19上的活动块21，增大活动块21之间的距离，在活动块21通过活动槽22进行移动时，固定杆19上的第一压缩弹簧20将做出缩进运动，此操作直至活动块21的距离大于转动杆16的长度，然后松开对活动块21的扩张力，第一压缩弹簧20将在固定杆19上实现伸展运动，使活动块21之间相互靠近，此时，转动杆16的两端将进入到活动块21上开设的固定槽23中，这时，儿童将被保护在U型板11中，在儿童行走的过程中机器人也跟随运动，行走时儿童的腿部会有幅度的抬动，在上抬和下放的过程中，调节块25将在连接块24上开设的凹槽28中实现转动，且连接块24上的卡块32会不断的在多组调节槽29中进行调节，第二压缩弹簧31在弹簧槽30中不断的做出伸展和缩进运动，以此来贴合儿童行走时的腿部运动轨迹，来达到辅助儿童行走的效果，在同一时间内，固定环34下第二支撑杆35底端安装的万向轮36将会随着机器人和儿童的行走进行同步运动操作，若是儿童在行走的过程中摔倒，防护板14将首先承受撞击力，并将撞击力传递到防撞弹簧13上，通过防撞弹簧13将受到的撞击力进行缓冲，且U型板11内壁上安装的海绵块12也将对儿童进行保护，至此，通过以上的操作可以对儿童的行走起到很好的辅助作用并且还能实现对儿童的防护。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：包括智能机身（1），所述的上端部位设有头部件（2），所述智能机身（1）的两侧设有对称的手臂部件（3），所述智能机身（1）的下端部位设有下身部件（4），所述手臂部件（3）的底端部位设有扶手（5），所述智能机身（1）的左侧壁上设有对称的第一固定块（6），所述第一固定块（6）之间设有防护机构（7），所述防护机构（7）包括U型板（11）、防撞弹簧（13）和防护板（14），所述U型板（11）和防护板（14）通过防撞弹簧（13）进行弹性连接，所述智能机身（1）的右侧壁上设有连接机构（8），所述连接机构（8）包括第二固定块（18）、固定杆（19）、第一压缩弹簧（20）和活动块（21），所述第一压缩弹簧（20）和活动块（21）活动安装在固定杆（19）上，所述活动块（21）通过第一压缩弹簧（20）与第二固定块（18）进行弹性连接，所述下身部件（4）的上端部位两侧设有对称的辅助调节机构（9），所述辅助调节机构（9）下方部位的下身部件（4）上设有移动机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述扶手（5）的顶端固定安装在手臂部件（3）的底面上。

3.根据权利要求1所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述第一固定块（6）的侧壁固定安装智能机身（1）的左侧侧壁上，所述第一固定块（6）的内侧壁上开设有转动槽（17）。

4.根据权利要求1所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述防护机构（7）还包括海绵块（12）、第一连接杆（15）和转动杆（16），所述U型板（11）的内壁上固定安装有海绵块（12），所述U型板（11）前端壁上固定安装有多个防撞弹簧（13），所述防撞弹簧（13）的前端固定安装在防护板（14）的内壁上，所述U型板（11）的两侧侧壁上安装有对称的第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）的前端固定安装有转动杆（16）。

5.根据权利要求1所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述第二固定块（18）的侧壁固定安装在智能机身（1）的右侧侧壁上，所述第二固定块（18）之间固定安装有固定杆（19），所述固定杆（19）上活动安装有对称的第一压缩弹簧（20），所述第一压缩弹簧（20）的后端固定安装在第二固定块（18）的内壁上，所述活动块（21）上开设有贯通的活动槽（22）和固定槽（23），所述活动块（21）通过活动槽（22）活动安装在固定杆（19）上，所述第一压缩弹簧（20）的前端固定安装在活动槽（22）的后端壁上。

6.根据权利要求1所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述辅助调节机构（9）包括连接块（24）、调节块（25）、第一支撑杆（26）和弹性套（27）、第二压缩弹簧（31）、卡块（32）和挡块（33），所述连接块（24）的侧壁固定安装在下身部件（4）的上端部位两侧侧壁上，所述连接块（24）的外侧壁上开设有凹槽（28），所述凹槽（28）的槽壁上开设有对组对称的调节槽（29）。

7.根据权利要求6所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述调节块（25）的前端外壁上开设有对称的弹簧槽（30），所述弹簧槽（30）的槽底固定安装有第二压缩弹簧（31），所述第二压缩弹簧（31）的前端固定安装有卡块（32），所述弹簧槽（30）的槽内壁前端固定安装有对称的挡块（33）。

8.根据权利要求6所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（26）的后端固定安装在调节块（25）的外侧壁上，所述第一支撑杆（26）的前端固定安装有弹性套（27）。

9.根据权利要求1所述的一种辅助儿童行走的智能机器人，其特征在于：所述移动机构（10）包括固定环（34）、第二支撑杆（35）、万向轮（36）和第二连接杆（37），所述固定环（34）的内壁上固定安装有对称的第二连接杆（37），所述第二连接杆（37）的前端分别固定安装在下身部件（4）的下端部位两侧侧壁上，所述固定环（34）的底面固定安装有多组对称的第二支撑杆（35），所述第二支撑杆（35）的底端固定安装有万向轮（36）。