CN108406794A - 一种家用助老机器人 - Google Patents

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王婧瑶
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家用助老机器人，包括底板、驱动机构与滚轮，底板底部安装有驱动机构，驱动机构上安装有滚轮，底板顶部中间安装有支撑杆，支撑杆自上而下安装有多根扶手，通过智能手机可对机器人进行远程检测与控制，通过摄像头可对老年人在家的活动进行监控，同时通过驱动机构可带动滚轮运动，方便对各个角落进行监控，通过火灾探测器可对家中的火灾进行检测，并通过报警器进行报警，及时通知周围的人们，同时也可通过中央处理器将报警信号发送到收集，及时通知家人，当老人在摔倒时也可握住扶手爬起来，并在坐板上休息，同时通过对讲器也可与家人进行通话，功能多样，对老人在家的安全事故及时进行处理。

Description

一种家用助老机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种助老机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
人口老龄化已经成为21世纪不可逆转的世界性趋势，人口老龄化问题将成为世界各国面临的前所未有的新挑战，另外不少数量的各类残疾口人也使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。而在未来一段时期内，空巢老人的规模还将进一步扩大。老年人独自在家存在很多不安全因素。现阶段的机器人还不能对老年人在家中的安全事故进行及时处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的机器人不能对老年人在家的安全事故进行及时处理的缺陷，提供一种助老机器人，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用助老机器人，包括底板、驱动机构与滚轮，所述底板底部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有滚轮，所述底板顶部中间安装有支撑杆，所述支撑杆自上而下安装有多根扶手，所述底板顶部两侧安装分别安装有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板顶部安装有顶板，所述顶板底部中间安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有摄像头，所述第一支撑板上安装有报警器、火灾探测器、中央处理器与电源，所述第二支撑板上端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞缸上安装有对讲器，所述第二支撑板下端安装有坐板，所述驱动机构、调节电机、摄像头、报警器、火灾探测器、电源、伸缩气缸和对讲器分别与中央处理器电连接，所述中央处理器与智能手机通过无线网连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述扶手一端向上弯曲。
作为本发明的一种优选技术方案，所述扶手上套设有海绵套，所述海绵套表面设有多个防滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节电机通过减震板安装在顶板底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述火灾探测器包括烟雾传感器、温度传感器与红外传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述坐板与第二支撑板铰接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述报警器为声光报警器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种家用助老机器人，通过智能手机可对机器人进行远程检测与控制，通过摄像头可对老年人在家的活动进行监控，同时通过驱动机构可带动滚轮运动，方便对各个角落进行监控，通过火灾探测器可对家中的火灾进行检测，并通过报警器进行报警，及时通知周围的人们，同时也可通过中央处理器将报警信号发送到收集，及时通知家人，当老人在摔倒时也可握住扶手爬起来，并在坐板上休息，同时通过对讲器也可与家人进行通话，功能多样，对老人在家的安全事故及时进行处理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述一种家用助老机器人结构示意图；
图2为本发明所述一种家用助老机器人原理图；
图3为本发明所述海绵套结构示意图；
图中：1、底板；2、驱动机构；3、滚轮；4、支撑杆；5、扶手；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、顶板；9、调节电机；10、摄像头；11、报警器；12、火灾探测器；13、中央处理器；14、电源；15、伸缩气缸；16、对讲器；17、坐板；18、海绵套；19、防滑块；20、减震板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种家用助老机器人，包括底板1、驱动机构2与滚轮3，底板1底部安装有驱动机构2，驱动机构2上安装有滚轮3，驱动机构2可带动滚轮3移动，底板1顶部中间安装有支撑杆4，支撑杆4自上而下安装有多根扶手5，当老人摔倒时可握住扶手5怕爬起来，底板1顶部两侧安装分别安装有第一支撑板6与第二支撑板7，第一支撑板6与第二支撑板7顶部安装有顶板8，顶板8底部中间安装有调节电机9，调节电机9的输出轴上安装有摄像头10，调节电机9可调节摄像头10的方位，增大摄像头10的监控范围，第一支撑板6上安装有报警器11、火灾探测器12、中央处理器13与电源14，当发生火灾时可通过报警器11进行报警，火灾探测器12可对家中的火灾进行检查，第二支撑板7上端安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15的活塞缸上安装有对讲器16，伸缩气缸15可对对讲器16的高度进行调节，方便使用，对讲器16可方便老人与家人联系，第二支撑板7下端安装有坐板17，坐板17可方便老人比较劳累时就坐，驱动机构2、调节节电机9、摄像头10、报警器11、火灾探测器12、电源14、伸缩气缸15和对讲器16分别与中央处理器13电连接，中央处理器13与智能手机通过无线网连接，智能手机可对机器人进行远程检测与控制。
扶手5一端向上弯曲，扶手5上套设有海绵套18，海绵套18表面设有多个防滑块19，海绵套18可在老人握扶手5时感觉更舒适，防滑块19可防止手滑动，调节电机9通过减震板20安装在顶板8底部，减震板20可减小调节电机9在工作时的震动，火灾探测器12包括烟雾传感器、温度传感器与红外传感器，坐板17与第二支撑板7铰接，可在不使用坐板17将坐板17折叠起来，节约空间，报警器11为声光报警器。
具体原理：使用时，通过手机可对家中老人的生活状况进行远程监控，同时通过手机也可控制驱动机构2驱动滚轮3，通过调节电机9可带动摄像头10转动，方便对家里的各个地方进行监控，当老人摔倒时也可通过扶手5爬起来，坐在坐板17上休息，同时也可通过对讲器16与家人进行沟通，同时也可通过伸缩气缸15可调节对讲器16的高度，当家中发生火灾时，火灾探测器12可对火灾进行检测，并通过报警器11进行报警，及时通知周围的人，同时也可将报警信号发送到智能手机，及时通知家人。
该种家用助老机器人，通过智能手机可对机器人进行远程检测与控制，通过摄像头可对老年人在家的活动进行监控，同时通过驱动机构可带动滚轮运动，方便对各个角落进行监控，通过火灾探测器可对家中的火灾进行检测，并通过报警器进行报警，及时通知周围的人们，同时也可通过中央处理器将报警信号发送到收集，及时通知家人，当老人在摔倒时也可握住扶手爬起来，并在坐板上休息，同时通过对讲器也可与家人进行通话，功能多样，对老人在家的安全事故及时进行处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种家用助老机器人，包括底板（1）、驱动机构（2）与滚轮（3），其特征在于，所述底板（1）底部安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上安装有滚轮（3），所述底板（1）顶部中间安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）自上而下安装有多根扶手（5），所述底板（1）顶部两侧安装分别安装有第一支撑板（6）与第二支撑板（7），所述第一支撑板（6）与第二支撑板（7）顶部安装有顶板（8），所述顶板（8）底部中间安装有调节电机（9），所述调节电机（9）的输出轴上安装有摄像头（10），所述第一支撑板（6）上安装有报警器（11）、火灾探测器（12）、中央处理器（13）与电源（14），所述第二支撑板（7）上端安装有伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）的活塞缸上安装有对讲器（16），所述第二支撑板（7）下端安装有坐板（17），所述驱动机构（2）、调节电机（9）、摄像头（10）、报警器（11）、火灾探测器（12）、电源（14）、伸缩气缸（15）和对讲器（16）分别与中央处理器（13）电连接，所述中央处理器（13）与智能手机通过无线网连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于，所述扶手（5）一端向上弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于，所述扶手（5）上套设有海绵套（18），所述海绵套（18）表面设有多个防滑块（19）。
4.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于，所述调节电机（9）通过减震板（20）安装在顶板（8）底部。
5.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于，所述火灾探测器（12）包括烟雾传感器、温度传感器与红外传感器。
6.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于，所述坐板（17）与第二支撑板（7）铰接。
7.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于，所述报警器（11）为声光报警器。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120061688A (ko) * 2010-12-03 2012-06-13 한국기술교육대학교 산학협력단 노인 복지 지원 로봇 및 그의 제어방법
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