CN219485703U - 一种养老陪护机器人及养老陪护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及养老设备技术领域，尤其涉及一种养老陪护机器人及养老陪护系统，所述养老陪护机器人包括机器人主体、显示装置、动作捕捉装置、语音识别装置、处理器、通讯模块，所述处理器根据所述动作捕捉装置获取用户的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取用户的语音信息生成第二控制指令，所述通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，并接收人机交互系统根据所述控制指令更新的交互内容，所述交互内容通过显示装置输出。本养老陪护机器人可将用户的动作以及语音转化为控制指令进行人机交互，使交互方式更加多样化，有效的提高人机交互的效果。

Description

一种养老陪护机器人及养老陪护系统

技术领域

本实用新型涉及养老设备技术领域，尤其涉及一种养老陪护机器人及养老陪护系统。

背景技术

当下老龄化是全球不少国家面临的问题，由于作为子女的工作忙碌，难以时刻给予父母所需要的陪护。因此，具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等功能的养老陪护机器人越来越被老人年认可。

但是，现有养老陪护机器人主要还是通过按键等方式进行人机交互，交互效果较差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，提供一种养老陪护机器人及养老陪护系统，以解决现有的养老陪护机器人人机交互效果差的技术问题。

本实用新型实施例的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种养老陪护机器人，与外部的服务器通讯连接，所述服务器构建有人机交互系统，所述养老陪护机器人包括：

机器人主体；

显示装置，设置在机器人主体上；

动作捕捉装置，用于获取用户的动作信息；

语音识别装置，用于获取用户的语音信息；

处理器，设置在机器人主体上，与所述动作捕捉装置、所述语音识别装置通信连接，根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的语音信息生成第二控制指令；

通讯模块，用于连接服务器进行数据传输；

其中，所述通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，并接收人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，所述交互内容通过显示装置输出。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述养老陪护机器人还包括健康测量装置，所述健康测量装置用于测量用户的生理参数，所述健康测量装置与处理器通信连接，所述生理参数通过显示装置实时显示。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述生理参数为血压、血糖、心率、体温中的一种或多种。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述处理器包括与健康测量装置通信连接的警报模块，所述警报模块获取健康测量装置所测量的生理参数，根据生理参数的变化通过显示装置提醒用户休息。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述健康测量装置为植入式芯片，所述植入式芯片植入用户体内以获取用户的生理参数。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述动作捕捉装置包括多个可拆卸安装的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像支架、万向球、摄像头，所述摄像头通过万向球转动设置在摄像支架上，所述摄像支架上开设有螺栓孔，所述摄像支架通过螺栓孔和螺栓的配合进行可拆卸式固定安装。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述机器人主体上开设有放置槽，所述摄像头收纳于所述放置槽内，所述陪护机器人还包括放置槽盖板，所述放置槽盖板转动设置在机器人主体上，以打开或闭合所述放置槽，所述放置槽由多个阵列排布的网格构成，所述网格的大小与摄像头组件大小相匹配。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述动作捕捉装置包括多个动作传感器，全部或部分所述的动作传感器均包括至少一种固定结构，多个所述动作传感器通过对应的固定结构固定在用户的肢体上，以获取用户固定位置处的动作信息。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述固定结构包括粘贴胶层和离型纸，所述粘贴胶层与动作传感器固定连接，所述离型纸贴附在粘贴胶层上。

本实用新型实施例还提供了一种养老陪护系统，采用如下所述的技术方案：所述养老陪护系统包括：

服务器，构建有人机交互系统；

如以上所述的养老陪护机器人；

其中，所述养老陪护机器人的处理器根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的用户语音信息生成第二控制指令；所述养老陪护机器人的通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，所述人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容发送至养老陪护机器人，所述交互内容通过养老陪护机器人的显示装置输出。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的养老陪护机器人及养老陪护系统主要有以下有益效果：

该养老陪护机器人通过动作捕捉装置、语音识别装置分别获取用户的动作信息以及用户语音信息，并通过处理器将所述动作信息以及用户语音信息生成对应的第一控制指令和第二控制指令，然后通过通讯模块发送所述第一控制指令或第二控制指令至服务器的人机交互系统，并最后通过显示装置输出人机交互系统根据所述控制指令更新的交互内容，完成人机交互，即本养老陪护机器人可通过用户的动作或语音生成控制指令进行人机交互，有效的提高人机交互的效果，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中养老陪护系统的结构示意图；

图2是图1中养老陪护系统的工作流程图；

图3是图1中养老陪护机器人的摄像头组件的安装示意图；

图4是图1中动作捕捉装置的结构示意图；

图5是图4中动作捕捉装置爆炸剖视图；

图6是图1中动作捕捉装置的另一结构示意图；

图7是图1中移动机构的结构示意图。

附图中的标号如下：

100、养老陪护机器人；200、服务器；300、用户；

1、机器人主体；11、显示装置；12、音频输出设备；13、放置槽；

21、动作捕捉装置；211、摄像头组件；212、摄像支架；2121、螺栓孔；213、万向球；2131、球头；2132、球座；2133、球面槽；214、摄像头；215、动作传感器；216、粘贴胶层；217、离型纸；22、语音识别装置；23、健康测量装置；

3、处理器；31、警报模块；

4、通讯模块；5、移动机构；6、机械手臂。

210、人机交互系统。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种养老陪护机器人100，请参照图1至图7，养老陪护机器人100与外部的服务器200通讯连接，服务器200构建有人机交互系统210，养老陪护机器人100包括机器人主体1、显示装置11、动作捕捉装置21、语音识别装置22、处理器3和通讯模块4，显示装置11设置在机器人主体1上，动作捕捉装置21用于获取用户300的动作信息，语音识别装置22用于获取用户300的语音信息，处理器3分别与动作捕捉装置21、语音识别装置22通信连接，根据动作捕捉装置21获取的动作信息生成第一控制指令，或根据语音识别装置22获取的用户语音信息生成第二控制指令，通讯模块4用于连接服务器200进行数据传输；其中，通讯模块4将处理器3生成的第一控制指令或第二控制指令发送至服务器200，并接收人机交互系统210根据第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，交互内容通过显示装置11输出。

其中，显示装置11为固定设置在机器人主体1上的显示屏幕，通过显示屏幕即可将交互系统的内容进行输出，与用户进行人机交互。在另外的实施例中，显示装置11还可以为投影设备(图中未示出)，通过投影设备同样可将交互内容进行投影输出，完成人机交；优选的，可增加一块投影幕布(图中未示出)，使投影设备的投影内容更加的清晰，方便用户观看。

其中，动作捕捉装置21、语音识别装置22可固定设置在机器人主体1上，或动作捕捉装置21、语音识别装置22为可移动的装置，配合机器人主体1使用。

进一步的，请参照图1，养老陪护机器人100还包括音频输出设备12，其中，音频输出设备12为固定设置机器人主体1上的音响12。或音响12设置有多个，均为可拆卸式设置，多个音响12通过wifi或蓝牙与处理器3通信连接，用户可根据实际需求选择音响12的放置位置。例如，为了使用户300清晰的听到音响12输出的人机交互内容，可将音响12的放置位置移动至更加接近用户300；或为了形成环绕立体声音，提高用户300的使用体验，可将多个音响12围绕用户300放置。

在另外的实施例中，音频输出设备12还可以为有线或无线耳机，用户300可直接佩戴使用，在保证人机交互正常进行的同时，可以防止音频输出设备12的声音过大影响邻居的日常生活，保持邻里关系的和睦，更进一步的提高用户300的使用体验的。

应当说明的，人机交互系统210为元宇宙世界，游戏系统，商城购物系统，机器人智能交互系统等系统中的一种。通过处理器3将获取的用于获取用户300的动作信息、语音信息转化为第一控制指令、第二控制指令，并将第一控制指令或第二控制指令发送至相应的人机交互系统210，人机交互系统210即可根据接收到的第一控制指令或第二控制指令进行交互内容的更新，并通过显示装置11以及音频输出设备12进行输出。本实施例中，交互内容不仅限于交互界面，还可以为语音信息，动作控制信息等。

综上，相比现有技术，该养老陪护机器人100通过动作捕捉装置21、语音识别装置22分别获取用户300的动作信息以及用户300的语音信息，并通过处理器3将动作信息、语音信息生成对应的第一控制指令或第二控制指令，然后通过通讯模块4发送第一控制指令或第二控制指令至服务器200的人机交互系统，最后通过显示装置11输出人机交互系统根据第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，完成人机交互。即本养老陪护机器人可通过用户300的动作或语音生成控制指令进行人机交互，使交互控制方式更加丰富，有效的提高人机交互的效果，提高用户300的使用体验。

本实用新型养老陪护机器人100的实施例一

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图5，对本实用新型实施例一中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，请参照图2、图3，养老陪护机器人100还包括健康测量装置23，健康测量装置23用于测量用户300的生理参数，健康测量装置23与处理器3通信连接，生理参数通过显示装置11实时显示；其中，生理参数为血压、血糖、心率和体温中的一种或多种。本实施例中，养老陪护机器人100的用户主要为老年人，基础疾病较多，一般不适合进行长时间的人机交互。现通过增加健康测量装置2获取用户300的生理参数，并通过显示装置11实时显示，老年用户在进行人机交互的同时，可了解自身的身体情况，及时停止人机互动并进行休息，有效的防止因长时间进行人机互动导致的身体不适。

进一步地，请参照图2、图3，处理器3包括与健康测量装置23通信连接的警报模块31，警报模块31获取健康测量装置23所测量的生理参数，根据生理参数的变化通过显示装置11提醒用户休息。具体的，警报模块31预设参数阈值，当健康测量装置23获取用户300的生理参数大于参数阈值时，警报模块31通过显示装置11提醒用户休息。需要说明的是，显示装置11是进行交互内容输出的主要设备之一，因此需要对生理参数的在显示装置11上的显示尺寸进行限制，以防止生理参数的显示尺寸过大导致的影响交互内容的正常输出。但限制后的生理参数尺寸较小，眼神不好的用户无法有效的获取生理参数信息，因此通过增加一个警报模块31，可实时对用户300的各项生理参数进行监控，当生理参数超出一定的范围时，可及时提醒用户300休息，提高用户300的使用体验。

其中，通过显示装11置提醒用户300休息的方式是在显示装置11上进行弹窗显示，提醒用户300休息。在另外的实施例中，还可以配合音频输出设备12进行提醒，更进一步的提高提醒的效果。

本实施例中，参数阈值的种类及具体数值可根据实际情况设置，当测量的生理参数中的一种或多种的数值大于对应的参数阈值时，即可进行触发提醒用户休息。其中，参数阈值的设置可参照医疗大数据中正常用户的各项生理参数的正常范围。

进一步地，请参照图2、图3，健康测量装置23为植入式芯片，用于植入用户300体内以获取用户300的生理参数。本实施例中，健康测量装置23采用的是植入式芯片，通过皮下植入用户300体内，可用于测量用户300的体温，血压，血糖，及心率等生理参数，具有体积小，测量精度高等特点。其中，植入式芯片通过蓝牙与处理器3通讯连接。在另外的实施例中，健康测量装置23还可以测量手环，可通过测量手环获取用户300的体温，心率等人体生理参数。

进一步地，请参照图2至图5，动作捕捉装置21包括多个可拆卸安装的摄像头组件211，其中，摄像头组件211包括摄像支架212、万向球213和摄像头214，摄像头214通过万向球转动设置在摄像支架212上，摄像支架上开设有螺栓孔2121，摄像支架212通过螺栓孔2121和螺栓(图中未示出)的配合进行可拆卸式固定安装。通过设置多个可拆卸安装的摄像头组件211，且摄像头214可转动调节角度，即可将多个摄像头组件211放置于不同的位置，分别转动调整对应摄像头214从不同的角度对用户进行拍摄，以获取用户300的动作信息，可保证用户300的动作信息获取的准确性，继而保证控制指令转化的稳定性。

其中，请参照图2至图5，万向球213包括与球头2131和球座2132，球头2131与摄像支架212固定连接，球座2132与摄像头214固定连接，球座2132上开设有与球头2131外形相匹配的球面槽2133，球头2131位于球面槽2133内时可沿多个方向转动。

其中，摄像头组件211还可以用于获取用户300的外形参数信息，配合警报模块31确定不同种类参数阈值的具体数值，以提高参数阈值的准确性。具体的，通过外形参数信息可以判断用户的胖瘦程度，从而根据用户300的体型更新相关的参数阈值，从而提高参数阈值的使用效果。

在另外的实施例中，摄像支架212上设有挂钩(图中未示出)，通过挂钩即可实现摄像头的可拆卸安装，用户300可根据实际使用需求确定摄像头的安装位置，保证动作信息的正常获取。

在另外的实施例中，摄像支架212上设有磁吸组件(图中未示出)，同样可以实现摄像头的可拆卸安装。

进一步的，请参照图1、图2，为了方便运输，以及防止在运输过程中摄像头组件211与外界发生磕碰，机器人主体1上开设有放置槽13，多个摄像头组件211可收纳至放置槽13内。其中，当需要使用摄像头组件211时，可将摄像头组件211取出进行可拆卸固定安装；当不需要使用摄像头组件211时，可将摄像头组件211收纳至放置槽13内，进行收纳。更进一步的，机器人主体1上设置有放置槽盖板(图中未示出)，以打开或闭合放置槽13，防止运输过程中摄像头214滚动掉出放置槽13。具体的，放置槽盖板转动或卡接的盖设在放置槽13上，以打开或闭合放置槽13。

进一步的，放置槽13由多个阵列排布的网格构成，且网格的大小与摄像头组件211大小相匹配。通过设置多个与摄像头组件211大小相匹配的网格，可用于分别收纳摄像头组件211，防止相邻两个摄像头组件211之间发生碰撞导致的损坏。

进一步的，请参照图2至图6，动作捕捉装置21包括多个动作传感器215，全部或部分的动作传感器215均包括至少一种固定结构，多个动作传感器通过对应的固定结构固定在用户的肢体上，以获取用户固定位置处的动作信息。本实施例通过固定结构将多个动作传感器固定至用户的肢体上，即可获取用户的动作信息，获取精度高。

进一步的，请参照图2至图6，固定结构包括粘贴胶层216和离型纸217，粘贴胶层216与动作传感器215固定连接，离型纸217贴附在粘贴胶层216上。其中，离型纸217可很好的对粘贴胶层216进行保护，防止粘贴胶层216受外界灰尘污染，保证粘贴胶层216的正常使用。在需要粘贴使用时，撕开离型纸217即可将动作传感器215粘贴用户的皮肤上，或粘贴到衣服上使用，方便快捷。

在另外的实施例中，固定结构为固定在动作传感器215一侧魔术贴勾面(图中未示出)，动作传感器215通过魔术贴勾面勾挂在用户的衣服上。

在另外的实施例中，固定结构可以为与动作传感器24连接的绑带，可通过绑带将动作传感器215固定至用户300肢体上。

进一步的，请参照图1、图2、图7，为了方便调整养老陪护机器人的位置，养老陪护机器人还包括移动机构5，移动机构5设置在机器人主体1的下侧且与处理器3通信连接。其中，移动机构5接收处理器3获取的第一控制指令或第二控制指令，执行第一控制指令或第二控制指令的移动动作；具体的，可通过用户的语音信息或动作信息生成的控制指令直接控制移动机构运动，即可实现养老陪护机器人位置的调整，方便快捷。本实施例中，移动机构5包括外壳51，滚轮52，支脚53以及驱动电机(图中未示出)，其中，外壳51固定设在机器人主体1下侧，滚轮52设置有两个，两个滚轮52相对转动设置在外壳51下部，驱动电机设置在外壳51内部且与滚轮传动连接，以带动两个滚轮52转动，从而实现养老陪护机器人100位置的调整，支脚53固定设置在外壳51下部，对养老陪护机器人100进行支撑，防止养老陪护机器人100移动过程中倾倒。

在另外的实施例中，所述移动机构5还可以为履带式行走机构或多轴机械脚，同样可以实现对养老陪护机器人100位置的调整。

更进一步的，请参照图1、图2、图7，养老陪护机器人还包括机械手臂6，机械手臂转动设置在机器人主体1的两侧并与处理器通讯连接，机械手臂6接收处理器3获取的第一控制指令或第二控制指令，执行第一控制指令或第二控制指令的动作。本实施例中，机械手臂6为三轴机械手。通过增加机械手臂6与用户进行交互，可更进一步的提高养老陪护机器人与用户的交互效果。

进一步的，通讯模块4为5G通讯模块。本实施例中，采用5G通讯模块进行数据传输，可以有效的提高传输的效率，降低延迟，提高用户的人机交互体验。

基于上述的养老陪护机器人100，请参照图1至图7，本实用新型实施例还提供一种养老陪护系统，其中，该养老陪护系统包括服务器200和养老陪护机器人100，服务器200构建有人机交互系统210；其中，养老陪护机器人100的处理器3根据动作捕捉装置21获取的动作信息生成第一控制指令，或根据语音识别装置22获取的用户语音信息生成第二控制指令；养老陪护机器人100的通讯模块4将处理器3生成的第一控制指令或第二控制指令发送至服务器200，人机交互系统210根据第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容发送至养老陪护机器人100，交互内容通过养老陪护机器人100的显示装置11输出。

综上，相比现有技术，该养老陪护系统至少具有以下有益效果：该养老陪护系统(图中未示出)通过采用上述的养老陪护机器人100，其中养老陪护机器人100通过动作捕捉装置21、语音识别装置22分别获取用户的动作信息以及用户的语音信息，并通过处理器将动作信息、语音信息生成对应的第一控制指令或第二控制指令，然后通过通讯模块发送第一控制指令或第二控制指令至服务器的人机交互系统，并最后通过显示装置输出人机交互系统根据第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，完成人机交互，即本养老陪护机器人可通过用户的动作或语音生成控制指令进行人机交互，有效的提高人机交互的效果，提高用户的使用体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种养老陪护机器人，与外部的服务器通讯连接，所述服务器构建有人机交互系统，其特征在于，所述养老陪护机器人包括：

机器人主体；

显示装置，设置在机器人主体上；

动作捕捉装置，用于获取用户的动作信息；

语音识别装置，用于获取用户的语音信息；

处理器，设置在机器人主体上，与所述动作捕捉装置、所述语音识别装置通信连接，根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的语音信息生成第二控制指令；

通讯模块，用于连接服务器进行数据传输；

其中，所述通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，并接收人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，所述交互内容通过显示装置输出。

2.根据权利要求1所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述养老陪护机器人还包括健康测量装置，所述健康测量装置用于测量用户的生理参数，所述健康测量装置与处理器通信连接，所述生理参数通过显示装置实时显示。

3.根据权利要求2所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述生理参数为血压、血糖、心率、体温中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述处理器包括与健康测量装置通信连接的警报模块，所述警报模块获取健康测量装置所测量的生理参数，根据生理参数的变化通过显示装置提醒用户休息。

5.根据权利要求2所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述健康测量装置为植入式芯片，所述植入式芯片植入用户体内以获取用户的生理参数。

6.根据权利要求1-5任一所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述动作捕捉装置包括多个可拆卸安装的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像支架、万向球、摄像头，所述摄像头通过万向球转动设置在摄像支架上，所述摄像支架上开设有螺栓孔，所述摄像支架通过螺栓孔和螺栓的配合进行可拆卸式固定安装。

7.根据权利要求6所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述机器人主体上开设有放置槽，所述摄像头收纳于所述放置槽内，所述陪护机器人还包括放置槽盖板，所述放置槽盖板转动设置在机器人主体上，以打开或闭合所述放置槽，所述放置槽由多个阵列排布的网格构成，所述网格的大小与摄像头组件大小相匹配。

8.根据权利要求1-5任一所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述动作捕捉装置包括多个动作传感器，全部或部分所述的动作传感器均包括至少一种固定结构，多个所述动作传感器通过对应的固定结构固定在用户的肢体上，以获取用户固定位置处的动作信息。

9.根据权利要求8所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述固定结构包括粘贴胶层和离型纸，所述粘贴胶层与动作传感器固定连接，所述离型纸贴附在粘贴胶层上。

10.一种养老陪护系统，其特征在于，包括：

服务器，构建有人机交互系统；

如权利要求1-9任一所述的养老陪护机器人；

其中，所述养老陪护机器人的处理器根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的用户语音信息生成第二控制指令；所述养老陪护机器人的通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，所述人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容发送至养老陪护机器人，所述交互内容通过养老陪护机器人的显示装置输出。