CN110340908A - 一种养老中医机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种养老中医机器人，包括支撑底座、机器人本体和安装板，所述支撑底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的中间位置设置有连接轴，所述支撑底座的上表面开设有滑槽，且支撑底座的上方安装有机器人本体，所述连接杆位于机器人本体的底部，且连接杆的底部安装有滚轮，所述机器人本体的端头处通过连接件与安装件相互连接，且安装件的中间位置设置有语音播报单元，所述安装板位于机器人本体的端头处，且安装板的外侧设置有固定板。该养老中医机器人，能够降低装置整体角度调节的难度，并且便于定期对显示单元进行拆卸检修，同时在使用的过程中能够对显示单元的高度进行调节，降低了装置的使用难度。

Description

一种养老中医机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种养老中医机器人。

背景技术

机器人是一种自动控制的机器，机器人能够对人或动物的思想以及行为进行模拟，人们能够通过控制机器人进行代替人类的工作，通过机器人的自动识别功能，能够给与相应的行为活动，从而降低人为控制的难度，随着科技的不断发展，机器人逐渐运用在医疗、制造以及服务等一系列行业，人们通过医用机器人，能够给老人用户做中医体质检测，根据检测给出相应的饮食调理建议，并结合老人的身体情况每日提醒用药，并且它还能陪伴老人聊天，降低老人的孤独感，然而现有的中医机器人存在以下问题：

1、在使用的过程中，调节的难度较大，并且容易出现安装不够稳定的情况，增大了装置使用的局限性；

2、不便于对中医机器人的显示单元进行调节，不便于根据不同的使用者进行调节，同时显示单元不便于定期进行检测，增大了装置的使用难度。

针对上述问题，急需在原有养老中医机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种养老中医机器人，以解决上述背景技术中提出现有的养老中医机器人，在使用的过程中，安装不够稳定，并且调节的难度较大，增大了装置使用的局限性，并且不便于对显示单元进行检修或者调节，增大了装置使用难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养老中医机器人，包括支撑底座、机器人本体和安装板，所述支撑底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的中间位置设置有连接轴，并且连接轴的外侧安装有转盘，所述支撑底座的上表面开设有滑槽，且支撑底座的上方安装有机器人本体，所述连接杆位于机器人本体的底部，且连接杆的底部安装有滚轮，所述机器人本体的端头处通过连接件与安装件相互连接，且安装件的中间位置设置有语音播报单元，并且语音播报单元的上方设置有信号接收单元，所述安装板位于机器人本体的端头处，且安装板的外侧设置有固定板，并且固定板的中间位置安装有显示屏，所述固定板的上表面固定有摄像单元，且摄像单元的内部设置有摄像头，所述安装板的边侧设置有滑块，且滑块的外侧开设有置物槽，所述置物槽的内部安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的端头处通过支撑杆与滑块相互连接，所述固定板的边侧固定有置物件，且置物件的内部设置有齿轮，并且齿轮的外侧连接有滑板，所述滑板的端头处固定有限位杆，且限位杆的外侧开设有卡槽，所述限位块的中间位置设置有限位块，且限位块的内部开设有限位槽。

可选的，所述连接轴与转盘为卡合连接，且转盘与机器人本体为焊接连接。

可选的，所述机器人本体和支撑底座构成相互转动安装结构，且机器人本体关于支撑底座的轴线对称设置。

可选的，所述滚轮关于支撑底座的轴线对称设置有2个，且支撑底座与机器人本体采用相互平行设置。

可选的，所述固定板和安装板构成升降安装结构，且固定板与显示屏为一体化设置。

可选的，所述滑板的端头处采用锯齿状设置，且滑板与齿轮为啮合连接。

可选的，所述限位杆与置物件构成滑动安装结构，且限位杆与卡槽处同一直线设置。

可选的，所述限位杆采用矩形设置，且限位杆的外径与限位槽的内径大小相同。

可选的，所述滑槽采用环形设置，且滑槽的圆心与支撑底座的圆心重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该养老中医机器人，能够降低装置整体角度调节的难度，并且便于定期对显示单元进行拆卸检修，同时在使用的过程中能够对显示单元的高度进行调节，降低了装置的使用难度；

1.装置在使用的过程中，需要对机器人本体的角度进行调节时，伺服电机工作通过连接轴能够带动转盘进行转动，转盘转动后能够带动机器人本体进行角度的调节，由于机器人本体的底部对称设置了滚轮，因此转动的过程中滚轮能够起到对机器人本体支撑的作用力，提高了装置使用的稳定性，避免调节时机器人本体出现倾倒的情况，影响装置的正常使用；

2.当显示单元需要检修时，手动转动齿轮，当齿轮转动后能够带动对称设置的滑板呈相反的反向运动，接着滑板能够带动限位杆向外移动，并且从卡槽的内部脱离，限位杆移动的过程中，限位块起到限制的作用力，能够避免限位杆出现倾斜的情况影响装置的正常使用，限位杆从卡槽内部脱离后，能够将固定板进行拆卸，从而能够对显示屏进行拆卸检修，避免出现损坏的情况无法正常使用；

3.当显示屏的高度需要进行调节时，伸缩气缸工作能够通过支撑杆带动滑块向下移动，接着滑块能够通过置物槽向下进行移动，滑块向下移动的过程中能够带动安装板向下移动，从而能够间接带动固定板以及显示屏向下进行移动，进而完成对显示屏位置的调节，降低装置使用的局限性。

附图说明

图1为本发明整体在正面结构示意图；

图2为本发明安装板与固定板连接结构示意图；

图3为本发明伸缩气缸与安装板连接结构示意图；

图4为本发明固定板与滑块连接结构示意图；

图5为本发明支撑底座俯视结构示意图；

图6为本发明限位杆与限位块连接结构示意图；

图7为本发明整体流程示意图。

图中：1、支撑底座；2、伺服电机；3、连接轴；4、转盘；5、机器人本体；6、连接杆；7、滚轮；8、连接件；9、安装件；10、语音播报单元；11、信号接收单元；12、安装板；13、固定板；14、显示屏；15、摄像单元；16、摄像头；17、滑块；18、置物槽；19、伸缩气缸；20、支撑杆；21、置物件；22、齿轮；23、滑板；24、限位杆；25、限位块；26、限位槽；27、卡槽；28、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种养老中医机器人，包括支撑底座1、伺服电机2、连接轴3、转盘4、机器人本体5、连接杆6、滚轮7、连接件8、安装件9、语音播报单元10、信号接收单元11、安装板12、固定板13、显示屏14、摄像单元15、摄像头16、滑块17、置物槽18、伸缩气缸19、支撑杆20、置物件21、齿轮22、滑板23、限位杆24、限位块25、限位槽26、卡槽27和滑槽28，支撑底座1的内部安装有伺服电机2，且伺服电机2的中间位置设置有连接轴3，并且连接轴3的外侧安装有转盘4，支撑底座1的上表面开设有滑槽28，且支撑底座1的上方安装有机器人本体5，连接杆6位于机器人本体5的底部，且连接杆6的底部安装有滚轮7，机器人本体5的端头处通过连接件8与安装件9相互连接，且安装件9的中间位置设置有语音播报单元10，并且语音播报单元10的上方设置有信号接收单元11，安装板12位于机器人本体5的端头处，且安装板12的外侧设置有固定板13，并且固定板13的中间位置安装有显示屏14，固定板13的上表面固定有摄像单元15，且摄像单元15的内部设置有摄像头16，安装板12的边侧设置有滑块17，且滑块17的外侧开设有置物槽18，置物槽18的内部安装有伸缩气缸19，且伸缩气缸19的端头处通过支撑杆20与滑块17相互连接，固定板13的边侧固定有置物件21，且置物件21的内部设置有齿轮22，并且齿轮22的外侧连接有滑板23，滑板23的端头处固定有限位杆24，且限位杆24的外侧开设有卡槽27，限位块25的中间位置设置有限位块25，且限位块25的内部开设有限位槽26；

连接轴3与转盘4为卡合连接，且转盘4与机器人本体5为焊接连接，当连接轴3被伺服电机2带动进行转动时，连接轴3能够带动转盘4进行转动，转盘4与机器人本体5的底部进行焊接固定，能够在转盘4转动的过程中，机器人本体5的角度发生变化，能够精确捕捉老人的信息；

机器人本体5和支撑底座1构成相互转动安装结构，且机器人本体5关于支撑底座1的轴线对称设置，轴承对称设置能够提高机器人本体5安装的稳定性，能够避免在机器人本体5角度调节的过程中，出现倾斜的情况；

滚轮7关于支撑底座1的轴线对称设置有2个，且支撑底座1与机器人本体5采用相互平行设置，对称设置的滚轮7能够在机器人本体5转动时进行转动，滚轮7能够起到对机器人本体5支撑的作用力，能够避免机器人本体5受重力影响出现安装不稳定的情况，相互平行设置能够在机器人本体5的转动时，不会出现与外物碰撞的情况，避免机器人本体5出现损坏；

固定板13和安装板12构成升降安装结构，且固定板13与显示屏14为一体化设置，当显示屏14的高度需要根据需求进行调节时，伸缩气缸19能够工作通过支撑杆20以及滑块17将固定板13向上顶起或向下拉伸，以此能够对显示屏14的高度进行调节，能够提高装置的适用范围，降低装置使用的局限性；

滑板23的端头处采用锯齿状设置，且滑板23与齿轮22为啮合连接，锯齿状设置能够在齿轮22转动时被带动向外移动；

限位杆24与置物件21构成滑动安装结构，且限位杆24与卡槽27处同一直线设置，当滑板23被带动向外进行滑动时，限位杆24能够跟随其进行移动，以此能够使得限位杆24的端头处从卡槽27的内部脱离，接着能够将固定板13向外进行拆卸拿取，从而能够将显示屏14进行拆卸，降低了装置的检修难度，避免长时间未曾检修出现损坏的情况；

限位杆24采用矩形设置，且限位杆24的外径与限位槽26的内径大小相同，限位杆24的外径与限位槽26的内径相同，能够在限位杆24滑动时，限位槽26起到对其限制的作用力，避免限位杆24出现倾斜的情况，影响安装的稳定性；

滑槽28采用环形设置，且滑槽28的圆心与支撑底座1的圆心重合，圆心重合设置能够提高机器人本体5在使用时安装的稳定性。

工作原理：在使用该养老中医机器人时，装置使用的过程中，老人能够通过手机将信息进行传输，接着信号接收单元11能够对老人发出的信号进行接收，以此能够使得手机与信号接收单元11进行视频通话，通话时实时获取老人的健康、情绪信息，并发送给视频另一终端，装置使用时，摄像单元15持续工作，能够采集用户面部信息，识别用户内心情感，并推荐通过语音播报单元10发出调理建议，同时装置能够通过语音播报单元10对用户发出用药提醒，能够提醒老人用户进行按时服药，并且语音播报单元10能够起到用餐辅助功能，主动询问老人的用餐需求，同时信号接收单元11将接收的信号发送至食堂，摄像单元15在夜间使用的过程中，能够实时查看老人在病房休息的状态，发现如夜间离床、长时间在特定区域停留等异常情况的用户，及时向管理端预警，能够降低老人受到意外伤害的概率，同时老人能够与机器人聊天，或者提出问题，如哪些地方好玩、今天的天气如何，可以点歌，听戏曲等，装置通过摄像单元通15采集面部、舌头信息，分析健康状态，并提供调理建议，当装置在工作时，伺服电机2能够通过连接轴3带动转盘4进行转动，当转盘4转动时能够带动机器人本体5进行转动，以此能够使得摄像单元15以及显示屏14的角度进行调节，能够实时捕捉病房内部的信息，避免出现老人与摄像单元15脱离的情况，当机器人本体5的角度被调节后，滚轮7能够持续在滑槽28的内部进行滑动，能够持续保持着对机器人本体5支撑的作用力，避免机器人本体5在使用时出现倾倒或安装不稳定的情况，能够降低意外出现的几率，当不同的老人使用该装置时，需要对显示屏14的高度进行调节，伸缩气缸19工作能够通过支撑杆20带动滑块17进行上下滑动，以此能够使得显示屏14的高度被间接调节，从而能够降低装置使用的局限新，当显示屏14使用一段时间后，需要对显示屏14进行拆卸检修，手动转动齿轮22，齿轮22转动后能够带动对称设置的滑板23呈相反的方向滑动，接着限位杆24被带动向外滑动并且从卡槽27的内部脱离，此时置物件21与滑块17之间脱离连接，从而能够将显示屏14向外拿取就行拆卸检修，以此能够避免显示屏14长时间未检修出现损坏的情况，提高装置使用的安全性能。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种养老中医机器人，包括支撑底座（1）、机器人本体（5）和安装板（12），其特征在于：所述支撑底座（1）的内部安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的中间位置设置有连接轴（3），并且连接轴（3）的外侧安装有转盘（4），所述支撑底座（1）的上表面开设有滑槽（28），且支撑底座（1）的上方安装有机器人本体（5），所述连接杆（6）位于机器人本体（5）的底部，且连接杆（6）的底部安装有滚轮（7），所述机器人本体（5）的端头处通过连接件（8）与安装件（9）相互连接，且安装件（9）的中间位置设置有语音播报单元（10），并且语音播报单元（10）的上方设置有信号接收单元（11），所述安装板（12）位于机器人本体（5）的端头处，且安装板（12）的外侧设置有固定板（13），并且固定板（13）的中间位置安装有显示屏（14），所述固定板（13）的上表面固定有摄像单元（15），且摄像单元（15）的内部设置有摄像头（16），所述安装板（12）的边侧设置有滑块（17），且滑块（17）的外侧开设有置物槽（18），所述置物槽（18）的内部安装有伸缩气缸（19），且伸缩气缸（19）的端头处通过支撑杆（20）与滑块（17）相互连接，所述固定板（13）的边侧固定有置物件（21），且置物件（21）的内部设置有齿轮（22），并且齿轮（22）的外侧连接有滑板（23），所述滑板（23）的端头处固定有限位杆（24），且限位杆（24）的外侧开设有卡槽（27），所述限位块（25）的中间位置设置有限位块（25），且限位块（25）的内部开设有限位槽（26）。

2.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述连接轴（3）与转盘（4）为卡合连接，且转盘（4）与机器人本体（5）为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）和支撑底座（1）构成相互转动安装结构，且机器人本体（5）关于支撑底座（1）的轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述滚轮（7）关于支撑底座（1）的轴线对称设置有2个，且支撑底座（1）与机器人本体（5）采用相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述固定板（13）和安装板（12）构成升降安装结构，且固定板（13）与显示屏（14）为一体化设置。

6.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述滑板（23）的端头处采用锯齿状设置，且滑板（23）与齿轮（22）为啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述限位杆（24）与置物件（21）构成滑动安装结构，且限位杆（24）与卡槽（27）处同一直线设置。

8.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述限位杆（24）采用矩形设置，且限位杆（24）的外径与限位槽（26）的内径大小相同。

9.根据权利要求1所述的一种养老中医机器人，其特征在于：所述滑槽（28）采用环形设置，且滑槽（28）的圆心与支撑底座（1）的圆心重合。