CN207973223U - 组装上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。提高了组装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及组装上料装置。
背景技术
目前许多的产品组装时采用自动化机械生产线组装，从而达到提高效率。目前组装生产线上的上料机构是采用皮带是上料机构，再由机械手将零件抓取组装到主体上。然而由于皮带上料机构在输送零件时，为造成位置位移，因此通过机械手抓取零件组装在主体上时，位置会有偏移，从而降低组装的效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计组装上料装置。
实用新型内容
本实用新型是提供组装上料装置，来解决目前的组装生产线中的上料机构会造成组装精度差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。
进一步，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接。
进一步，所述翻转机构设于所述滑动板上；所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋转气缸上的旋转臂，所述吸盘设于所述旋转臂上。
进一步，所述定位机构包括设于所述料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。
进一步，设置在所述旋转臂上的吸盘数量为多个；所述支撑座上的定位型腔数量与所述的吸盘数量相等；相邻所述避空开口的距离等于相邻所述吸盘之间的距离。
进一步，所述顶料机构包括设于所述储料腔内的滑板和驱动滑板上下运动的伺服电机组件。
本实用新型的组装上料装置，具有以下有益效果：
由驱动机构驱动吸盘位于要组装零件的顶部，吸盘将要组装的零件吸起，再由驱动机构驱动移动座到定位机构位置出，翻转机构将零件翻转到定位机构上，再由机械手将定位机构内的零件夹持组装到产品的主体，从而提高了组装精度。
附图说明
图1是本实用新型组装上料装置的结构视图；
图2是本实用新型组装上料装置所述驱动机构部分的结构图；
图3是本实用新型组装上料装置所述定位机构的结构图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1所示，组装上料装置，包括：机械手1和上料机构2；所述上料机构2上设有定位机构3；所述上料机构2将零件输送到所述定位机构3上定位，所述机械手1夹持所述定位机构3上的零件组装到产品的主体上。
如图2，所述上料机构2包括料架20，设于所述料架20上的驱动机构21，设于所述驱动机构21上的移动座22，设于所述移动座22上的翻转机构23，以及设于所述翻转机构23上的多个吸盘24。所述定位机构3设于所述料架20上；所述料架20内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构(附图未标注)。所述吸盘24吸取所述储料腔内的料盘上的零件，所述翻转机构23翻转零件，所述驱动机构21驱动所述翻转机构23将底盖输送到所述定位机构3上。实现对零件二次定位，从而提供了组装精度。
如图2-3所示，所述驱动机构21为伺服电机丝杆滑台；所述移动座22包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板220，设于所述底板220上的四根导杆221，套于四根导杆221上的滑动板222，以及设于所述滑动板222上的升降气缸223，所述升降气缸223的活塞杆与所述底板220固定连接。驱动机构驱动移动座22移动，使得吸盘24位于需要组装零件的顶部，有升降气缸223推动滑动板222往下运动，使得吸盘24与零件接触，从而将零件吸起，并有升降气缸223将零件提起，并有翻转机构23将零件翻转起来定位在定位机构3上。
进一步，所述翻转机构23设于所述滑动板222上。所述翻转机构23包括设于所述滑动板222上的旋转气缸2130和设于所述旋转气缸230上的旋转臂231，所述吸盘24设于所述旋转臂231上。
如图2所示，所述定位机构3包括设于所述料架20上的支撑座30，所述支撑座30上设有定位型腔31，所述定位型腔31的一侧设有避空开口32。在需要将零件定位在定位机构3上时，旋转气缸230将吸盘24翻转到底部，并且同时升降气缸233推动滑动板222往下运动，使得吸盘24与底盖接触，与吸盘24管道连接的真空机构使得吸盘24产生真空，从而将零件吸起，再由升降气缸233带动零件往上运动，通过该驱动机构21驱动移动座22移动，同时升降气缸223推动底盖往上运动，吸盘24通过避空开口32，使得零件位于定位型腔31的上方，升降气缸233带动零件往下运动，使得零件定位在定位型腔31内。在零件定位在定位型腔31内后，机械手1将零件组装到产品上
进一步，设置在所述旋转臂231上的吸盘24数量为多个；所述支撑座30上的定位型腔31数量与所述的吸盘24数量相等；相邻所述避空开口32的距离等于相邻所述吸盘24之间的距离。因此，一次性能输送多个零件，从而提供定位效率和组装效率。
进一步，所述顶料机构包括设于所述储料腔内的滑板和驱动滑板上下运动的伺服电机组件。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；其特征在于，所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。
2.如权利要求1所述的组装上料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接。
3.如权利要求2所述的组装上料装置，其特征在于，所述翻转机构设于所述滑动板上；所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋转气缸上的旋转臂，所述吸盘设于所述旋转臂上。
4.如权利要求3所述的组装上料装置，其特征在于，所述定位机构包括设于所述料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。
5.如权利要求4所述的组装上料装置，其特征在于，设置在所述旋转臂上的吸盘数量为多个；所述支撑座上的定位型腔数量与所述的吸盘数量相等；相邻所述避空开口的距离等于相邻所述吸盘之间的距离。
6.如权利要求1-5任一项所述的组装上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括设于所述储料腔内的滑板和驱动滑板上下运动的伺服电机组件。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109262643A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种机盖内外板扣合设备 |
| CN110641968A (zh) * | 2019-03-12 | 2020-01-03 | 陈正明 | 一种旋转件自动安装装置的工作方法 |
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