CN107443386A - 一种自动化送料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化送料机械手，其结构包括底架、电机、支撑臂、传动器、摆动臂、称重器、机械手主体、外壳、控制箱，所述外壳为外壁硬实且顶部内凹的梯形体结构，顶部表面中央与支撑臂底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，外壳宽度为18cm。本发明设有称重器，蓄电池传递电能到称重器主体上，经操作面板通过电路板对称重器主体设定称重数值，机械手主体抓取原料时，执行器控制称重传感器对原料称重，经电路板传递到处理器内处理，操作面板上的显示屏对数值显示，对机械手主体减轻重量，避免对机械手造成损坏，有效提高使用效果。

Description

一种自动化送料机械手
技术领域
本发明是一种自动化送料机械手，属于机械手设备领域。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
现有技术公开了申请号为：CN201420423659.3的一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接，连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器，第二活动架底部连接吸盘架，吸盘架底部设有两个吸盘。送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。但是其不足之处在于进行送料时，无法对送料进行称重，使机械手送料超重，较易对机械手造成损坏，影响机械手的工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化送料机械手，以解决上述设备进行送料时，无法对送料进行称重，使机械手送料超重，较易对机械手造成损坏，影响机械手的工作效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化送料机械手，其结构包括底架、电机、支撑臂、传动器、摆动臂、称重器、机械手主体、外壳、控制箱，所述外壳为外壁硬实且顶部内凹的梯形体结构，顶部表面中央与支撑臂底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，外壳宽度为18cm，所述底架为两侧表面相等且外侧镂空的锥体结构，顶部表面设在外壳底部表面构成凸型，底架底部长度为23cm-26cm，所述外壳顶部表面中央与支撑臂底部表面采用过盈配合方式活动连接，外壳高度为50cm，所述摆动臂为两侧表面相等且侧方凸起的T型，支撑臂顶部表面设有摆动臂侧方表面末端且构成L型，摆动臂长度为1.2m-1.4m，所述支撑臂为两侧表面相等且相互平行的口字型，顶部侧方表面末端设在传动器侧方表面末端且构成直角，支撑臂高度为1.1m，所述底架顶部表面与外壳底部表面采用过盈配合方式活动连接，底架高度为60cm-70cm，所述机械手主体为外壁硬实且内部中空的C型，摆动臂凸起底部表面设有机械手主体顶部表面且，机械手主体顶部长度为35cm，所述电机底部表面设在外壳内侧表面中央且相互平行，电机直径为15cm-18cm，所述机械手主体侧方表面设有称重器侧方表面；所述称重器由操作面板、电路板、称重器主体、称重传感器、执行器、壳体组成，所述操作面板为两侧边长相等且相互平行的长方形，侧方表面边沿与壳体侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凹型，操作面板长度为9cm，所述电路板为内外硬实且相互平行的长方体结构，壳体内侧底部表面设有电路板底部表面且相互平行，电路板厚度为30mm-40mm，所述称重器主体为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板底部表面且构成T型，称重器主体高度为5cm，所述称重传感器侧方表面边沿通过电连接壳体底部表面，称重传感器高度为8cm-10cm，所述执行器为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与称重器主体侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，执行器长度为7cm，所述壳体为两侧表面相等且底部凸起的T型，机械手主体侧方表面设有壳体侧方表面，壳体高度为8cm-8.5cm
进一步地，所述传动器为两侧表面相等且侧方凸起的L型，侧方表面设在摆动臂侧方表面且相互平行，传动器长度与摆动臂长度同为1.2m-1.4m。
进一步地，所述控制箱为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面与底架侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，控制箱宽度为7cm。
进一步地，所述壳体内设有蓄电池。
进一步地，所述外壳外壁厚度为30mm-50mm。
进一步地，所述支撑臂顶部末端设有转轴。
进一步地，所述电路板设有处理器。
进一步地，所述支撑臂与摆动臂配套使用。
有益效果
本发明一种自动化送料机械手，设有称重器，蓄电池传递电能到称重器主体上，经操作面板通过电路板对称重器主体设定称重数值，机械手主体抓取原料时，执行器控制称重传感器对原料称重，经电路板传递到处理器内处理，操作面板上的显示屏对数值显示，对机械手主体减轻重量，避免对机械手造成损坏，有效提高使用效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化送料机械手的结构示意图；
图2为本发明的称重器示意图。
图3为本发明的机械手主体示意图。
图中：底架-1、电机-2、支撑臂-3、传动器-4、摆动臂-5、称重器-6、操作面板-601、电路板-602、称重器主体-603、称重传感器-604、执行器-605、壳体-606、机械手主体-7、外壳-8、控制箱-9。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种自动化送料机械手，其结构包括底架1、电机2、支撑臂3、传动器4、摆动臂5、称重器6、机械手主体7、外壳8、控制箱9，所述外壳8为外壁硬实且顶部内凹的梯形体结构，顶部表面中央与支撑臂3底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，外壳8宽度为18cm，所述底架1为两侧表面相等且外侧镂空的锥体结构，顶部表面设在外壳8底部表面构成凸型，底架1底部长度为23cm-26cm，所述外壳8顶部表面中央与支撑臂3底部表面采用过盈配合方式活动连接，外壳8高度为50cm，所述摆动臂5为两侧表面相等且侧方凸起的T型，支撑臂3顶部表面设有摆动臂5侧方表面末端且构成L型，摆动臂5长度为1.2m-1.4m，所述支撑臂3为两侧表面相等且相互平行的口字型，顶部侧方表面末端设在传动器4侧方表面末端且构成直角，支撑臂3高度为1.1m，所述底架1顶部表面与外壳8底部表面采用过盈配合方式活动连接，底架1高度为60cm-70cm，所述机械手主体7为外壁硬实且内部中空的C型，摆动臂5凸起底部表面设有机械手主体7顶部表面且，机械手主体7顶部长度为35cm，所述电机2底部表面设在外壳8内侧表面中央且相互平行，电机2直径为15cm-18cm，所述机械手主体7侧方表面设有称重器6侧方表面；所述称重器6由操作面板601、电路板602、称重器主体603、称重传感器604、执行器605、壳体606组成，所述操作面板601为两侧边长相等且相互平行的长方形，侧方表面边沿与壳体606侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凹型，操作面板601长度为9cm，所述电路板602为内外硬实且相互平行的长方体结构，壳体606内侧底部表面设有电路板602底部表面且相互平行，电路板602厚度为30mm-40mm，所述称重器主体603为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板602底部表面且构成T型，称重器主体603高度为5cm，所述称重传感器604侧方表面边沿通过电连接壳体606底部表面，称重传感器604高度为8cm-10cm，所述执行器605为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与称重器主体603侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，执行器605长度为7cm，所述壳体606为两侧表面相等且底部凸起的T型，机械手主体7侧方表面设有壳体606侧方表面，壳体606高度为8cm-8.5cm。所述传动器4为两侧表面相等且侧方凸起的L型，侧方表面设在摆动臂5侧方表面且相互平行，传动器4长度与摆动臂5长度同为1.2m-1.4m。所述控制箱9为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面与底架1侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，控制箱9宽度为7cm。所述壳体606内设有蓄电池。所述外壳8外壁厚度为30mm-50mm。所述支撑臂3顶部末端设有转轴。
本专利所说的称重器6用于对物体的重量称量器具。
在进行使用时，将称重器6侧方表面安装在机械手主体7侧方表面，操作控制箱9通过电连接传递电能到电机2上，带动支撑臂3在外壳8摆动，经传动器4控制摆动臂5带动机械手主体7对原料抓取，蓄电池传递电能到称重器主体603上，经操作面板601通过电路板602对称重器主体603设定称重数值，机械手主体7抓取原料时，执行器605控制称重器主体603对原料称重，经电路板602传递到处理器内处理，操作面板601上的显示屏对数值显示，对机械手主体7减轻重量，避免对机械手造成损坏，有效提高使用效果。
本发明解决的问题是上述设备进行送料时，无法对送料进行称重，使机械手送料超重，较易对机械手造成损坏，影响机械手的工作效率的问题，本发明通过上述部件的互相组合，设有称重器，蓄电池传递电能到称重器主体上，经操作面板通过电路板对称重器主体设定称重数值，机械手主体抓取原料时，执行器控制称重传感器对原料称重，经电路板传递到处理器内处理，操作面板上的显示屏对数值显示，对机械手主体减轻重量，避免对机械手造成损坏，有效提高使用效果。具体如下所述:
所述操作面板601为两侧边长相等且相互平行的长方形，侧方表面边沿与壳体606侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凹型，操作面板601长度为9cm，所述电路板602为内外硬实且相互平行的长方体结构，壳体606内侧底部表面设有电路板602底部表面且相互平行，电路板602厚度为30mm-40mm，所述称重器主体603为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板602底部表面且构成T型，称重器主体603高度为5cm，所述称重传感器604侧方表面边沿通过电连接壳体606底部表面，称重传感器604高度为8cm-10cm，所述执行器605为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与称重器主体603侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，执行器605长度为7cm，所述壳体606为两侧表面相等且底部凸起的T型，机械手主体7侧方表面设有壳体606侧方表面，壳体606高度为8cm-8.5cm。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动化送料机械手，其结构包括底架(1)、电机(2)、支撑臂(3)、传动器(4)、摆动臂(5)、称重器(6)、机械手主体(7)、外壳(8)、控制箱(9)，所述外壳(8)为外壁硬实且顶部内凹的梯形体结构，顶部表面中央与支撑臂(3)底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，外壳(8)宽度为18cm，所述底架(1)为两侧表面相等且外侧镂空的锥体结构，顶部表面设在外壳(8)底部表面构成凸型，底架(1)底部长度为23cm-26cm，其特征在于：
所述外壳(8)顶部表面中央与支撑臂(3)底部表面采用过盈配合方式活动连接，外壳(8)高度为50cm，所述摆动臂(5)为两侧表面相等且侧方凸起的T型，支撑臂(3)顶部表面设有摆动臂(5)侧方表面末端且构成L型，摆动臂(5)长度为1.2m-1.4m，所述支撑臂(3)为两侧表面相等且相互平行的口字型，顶部侧方表面末端设在传动器(4)侧方表面末端且构成直角，支撑臂(3)高度为1.1m，所述底架(1)顶部表面与外壳(8)底部表面采用过盈配合方式活动连接，底架(1)高度为60cm-70cm，所述机械手主体(7)为外壁硬实且内部中空的C型，摆动臂(5)凸起底部表面设有机械手主体(7)顶部表面且，机械手主体(7)顶部长度为35cm，所述电机(2)底部表面设在外壳(8)内侧表面中央且相互平行，电机(2)直径为15cm-18cm，所述机械手主体(7)侧方表面设有称重器(6)侧方表面；
所述称重器(6)由操作面板(601)、电路板(602)、称重器主体(603)、称重传感器(604)、执行器(605)、壳体(606)组成，所述操作面板(601)为两侧边长相等且相互平行的长方形，侧方表面边沿与壳体(606)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凹型，操作面板(601)长度为9cm，所述电路板(602)为内外硬实且相互平行的长方体结构，壳体(606)内侧底部表面设有电路板(602)底部表面且相互平行，电路板(602)厚度为30mm-40mm，所述称重器主体(603)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板(602)底部表面且构成T型，称重器主体(603)高度为5cm，所述称重传感器(604)侧方表面边沿通过电连接壳体(606)底部表面，称重传感器(604)高度为8cm-10cm，所述执行器(605)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与称重器主体(603)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，执行器(605)长度为7cm，所述壳体(606)为两侧表面相等且底部凸起的T型，机械手主体(7)侧方表面设有壳体(606)侧方表面，壳体(606)高度为8cm-8.5cm。
2.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述传动器(4)为两侧表面相等且侧方凸起的L型，侧方表面设在摆动臂(5)侧方表面且相互平行，传动器(4)长度与摆动臂(5)长度同为1.2m-1.4m。
3.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述控制箱(9)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面与底架(1)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，控制箱(9)宽度为7cm。
4.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述壳体(606)内设有蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述外壳(8)外壁厚度为30mm-50mm。
6.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述支撑臂(3)顶部末端设有转轴。
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