CN209973657U - 一种放射性药品自动分装及活度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种放射性药品自动分装及活度检测装置，其包括西林瓶传送定位系统、三轴西林瓶拾取定位系统、放射性药品自动分装系统及放射性药品分装剂量自动检测系统。该装置通过西林瓶传送定位系统将西林瓶传送到取瓶起始位，由三轴西林瓶拾取定位系统自动抓取西林瓶；通过参数设置，导入分装数据，由自动分装系统完成药品的分装；最后通过放射性药品分装剂量自动检测系统进行药品剂量的检测。本实用新型集定位、取瓶、分装、活度检测为一体，整个过程无需使用机械手，防护性好，且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于放射性药物技术领域，特别是涉及一种放射性药品自动分装及活度检测装置。
背景技术
现有的放射性药品分装通常是技术人员完成消毒工作后，手动在柜内摆好待分液西林瓶，采用机械手取瓶至自动分装仪，待完成药液分装后，再通过机械手将已分液的西林瓶放置活度井内，完成活度检测。整个过程均需要人为的移动西林瓶，工作效率低，延长了放射性药品的生产周期；且防护箱虽有相当高的屏蔽作用，但对技术人员仍有一定的辐射损害，安全性不高。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种放射性药品自动分装及活度检测装置，能够完全避免技术人员接触分装防护箱中的任何物件，安全防护性好，且操作简便、分装效率高。
本实用新型的技术效果通过以下技术方案实现：
一种放射性药品自动分装及活度检测装置，包括西林瓶传送定位系统、三轴西林瓶拾取定位系统、放射性药品自动分装系统及放射性药品分装剂量自动检测系统。所述西林瓶传送定位系统包括电机一，传送带及轨道，所述西林瓶传送定位系统设有取瓶起始位；三轴西林瓶拾取定位系统包括X、Y、Z轴，导轨及取瓶抓手；放射性药品自动分装系统包括蠕动泵分药系统及自动扎针系统，所述自动扎针系统设有瓶座；放射性药品分装剂量自动检测系统包括活度井及自动升降装置；所述西林瓶沿轨道通过传送带传送到取瓶起始位，取瓶抓手抓取目标西林瓶，将其移送至自动扎针系统的瓶座，由蠕动泵分药系统定量分药，完成分装，取瓶抓手将已分药液西林瓶送至活度井处，通过自动升降装置，下沉入活度井底部完成活度检测。
所述取瓶起始位处设有光电传感器和气动隔离开关；所述西林瓶通过侧面安装的传送带摩擦沿轨道移动到取瓶起始位，通过光电感应，气动隔离开关启动，同时传送带停止运作，使目标西林瓶停留在取瓶起始位；待取瓶起始位西林瓶被取走后，气动隔离开关关闭，传送带继续运作，下一个西林瓶被传送到取瓶起始位。
所述三轴西林瓶拾取定位系统的X、Y、Z轴上分别安装有电机二，移动滑台，初始位限位开关，前限位开关和后限位开关；所述电机二分别安装于X、Y、Z轴的后端；所述Y轴后端固定在X轴移动滑台上，Y轴前端固定在与X轴平行的导轨上，Z轴后端固定在Y轴移动滑台上；所述X轴与导轨位于Y轴下方。
所述三轴西林瓶拾取定位系统采用支撑装置固定，从而使X轴、Y轴、导轨平行于实验操作台面，且 Z轴垂直于实验操作台面。
所述取瓶抓手位于Z轴前端，并采取横向设计；在完成指令后，取瓶抓手自动回复到取瓶起始位上方待命。
所述蠕动泵分药系统固定在自动扎针系统壳体上，蠕动泵分药系统两端分别与待分装母液罐和自动扎针系统相连；所述瓶座处设置有光电传感器和固定夹具；所述固定夹具包括电磁铁和滑动夹具；所述西林瓶从取瓶起始位被取瓶抓手抓取后，送至自动分装系统瓶座，经光电感应，固定夹紧，启动自动扎针系统，由蠕动泵分药系统定量分药，完成分装，最后取瓶抓手将已分药液西林瓶送至放射性药品分装剂量自动检测系统，通过活度井完成活度检测。
所述西林瓶传送定位系统、三轴西林瓶拾取定位系统、放射性药品自动分装系统及放射性药品分装剂量自动检测系统通过PLC系统控制；所述西林瓶传送定位系统、三轴西林瓶拾取定位系统、放射性药品自动分装系统及放射性药品分装剂量自动检测系统可根据实际需求调整安装位置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
(1)本实用新型的装置集定位、取瓶、分装、活度检测为一体，自动化操作，工作效率高，且缩短了放射性药品的生产周期。
(2)整个过程无需使用机械手，减少人员辐射损害，安全防护性高。
附图说明
图1为本实用新型所述装置的主剖视示意图。
图2为本实用新型所述装置的俯视示意图。
图3为西林瓶传送定位系统旋转45°的结构示意图(气动隔离开关启动的状态)。
其中，附图标记表示为：
1-X、1-Y、1-Z—电机二；2-X、2-Y、2-Z—移动滑台；3-X、3-Y、3-Z—初始限位开关；4-X、4-Y、 4-Z—前限位开关；5-X、5-Y、5-Z—后限位开关；6—取瓶抓手；7-电机一；8-传送带；9—轨道；10—取瓶起始位；11—光电传感器；12—气动隔离开关；13—蠕动泵分药系统；14—自动扎针系统；15—瓶座； 16—光电传感器；17—固定夹具；18—活度井；19—自动升降装置；20—导轨；21—支撑装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的内容作详细的说明。
如图1-3所示，该装置包括西林瓶传送定位系统、三轴西林瓶拾取定位系统、放射性药品自动分装系统及放射性药品分装剂量自动检测系统。
西林瓶传送定位系统包括电机一7，传送带8及轨道9；所述西林瓶传送定位系统设有取瓶起始位10，取瓶起始位10处设有光电传感器11和气动隔离开关12。
三轴西林瓶拾取定位系统包括X、Y、Z轴，导轨20及取瓶抓手6；所述X、Y、Z轴上分别安装有电机二1-X、1-Y、1-Z，移动滑台2-X、2-Y、2-Z，初始位限位开关3-X、3-Y、3-Z，前限位开关4-X、4-Y、 4-Z和后限位开关5-X、5-Y、5-Z；所述三轴西林瓶拾取定位系统通过支撑装置21固定。
放射性药品自动分装系统包括蠕动泵分药系统13及自动扎针系统14；所述蠕动泵分药系统13固定在自动扎针系统14壳体上；所述自动扎针系统14设有瓶座15，所述瓶座15处设置有光电传感器16和固定夹具17。
放射性药品分装剂量自动检测系统包括活度井18及自动升降装置19。
在使用上述放射性药品自动分装及活度检测装置时，其操作过程如下：
在完成放射性药品母液制备后，通过参数设置，导入分装数据，启动本实用新型装置。西林瓶沿轨道 9通过传送带8传送到取瓶起始位10，通过光电传感器11检测到取瓶起始位10被占位，气动隔离开关12 启动，传送带8停止运作，使目标西林瓶停留在取瓶起始位10；在电机二1-X、1-Y、1-Z带动下，移动滑台2-X、2-Y在X、Y轴工作范围(工作范围由限位开关设定)带动取瓶抓手6移动，到达取瓶起始位10 上方，取瓶抓手6通过Z轴移动滑台2-Z下降，抓取目标西林瓶，将其移送至自动扎针系统瓶瓶座15，经光电感应16，固定夹具17夹紧目标西林瓶，自动扎针系统14启动，由蠕动泵分药系统13定量分药，完成分装，取瓶抓手6将已分药液西林瓶送至活度井18处，通过自动升降装置19，下沉入活度井18底部完成活度检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修饰、替换和变形。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种放射性药品自动分装及活度检测装置，包括西林瓶传送定位系统、三轴西林瓶拾取定位系统、放射性药品自动分装系统及放射性药品分装剂量自动检测系统，其特征在于：所述西林瓶传送定位系统包括电机一(7)，传送带(8)及轨道(9)，所述西林瓶传送定位系统设有取瓶起始位(10)；三轴西林瓶拾取定位系统包括X、Y、Z轴，导轨(20)及取瓶抓手(6)；放射性药品自动分装系统包括蠕动泵分药系统(13)及自动扎针系统(14)，所述自动扎针系统(14)设有瓶座(15)；放射性药品分装剂量自动检测系统包括活度井(18)及自动升降装置(19)；所述西林瓶沿轨道(9)通过传送带(8)传送到取瓶起始位(10)，取瓶抓手(6)抓取目标西林瓶，将其移送至自动扎针系统的瓶座(15)，由蠕动泵分药系统(13)定量分药，完成分装，取瓶抓手(6)将已分药液西林瓶送至活度井(18)处，通过自动升降装置(19)，下沉入活度井(18)底部完成活度检测。
2.根据权利要求1所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述X、Y、Z轴上分别安装有电机二(1-X)、(1-Y)、(1-Z)，移动滑台(2-X)、(2-Y)、(2-Z)，初始位限位开关(3-X)、(3-Y)、(3-Z)，前限位开关(4-X)、(4-Y)、(4-Z)和后限位开关(5-X)、(5-Y)、(5-Z)。
3.根据权利要求2所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述电机二(1-X)、(1-Y)、(1-Z)分别安装于X、Y、Z轴的后端。
4.根据权利要求2所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述Y轴后端固定在X轴移动滑台(2-X)上，Y轴前端固定在与X轴平行的导轨(20)上，Z轴后端固定在Y轴移动滑台(2-Y)上；所述X轴与导轨(20)位于Y轴下方。
5.根据权利要求1所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述取瓶抓手(6)位于Z轴前端，并采取横向设计。
6.根据权利要求1所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述三轴西林瓶拾取定位系统通过支撑装置(21)固定。
7.根据权利要求1所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述取瓶起始位(10)处设有光电传感器(11)和气动隔离开关(12)。
8.根据权利要求1所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述蠕动泵分药系统(13)固定在自动扎针系统(14)壳体上。
9.根据权利要求1所述放射性药品自动分装及活度检测装置，其特征在于：所述瓶座(15) 处设置有光电传感器(16)和固定夹具(17)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111965687A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 山西医科大学 | 一种活度检测工位 |
| CN112817037A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-18 | 江苏万略医药科技有限公司 | 一种放射性药物活度快速测算装置及方法 |
| CN113426319A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-24 | 杭州市中策职业学校 | 实验室药品配制和分装机器人 |
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