CN202011632U - 自动进料收料系统中的自动进料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动进料收料系统中的自动进料机，包括：待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣中；所述的标准料匣通过一料匣抓取机构放置在高温炉的入口旁；标准料匣中的待高温炉加工的引线框架通过一推料机构安置在一料条抓取机构上；所述的料条抓取机构将待高温炉加工的引线框架放置在与高温炉的入口处相接的移动轨道上；本实用新型的有益效果是：操作员无需手接触料条就可实现料条的平稳移动，避免了手直接接触框架所带来的一些不确定因素，极大的保证了晶元焊接与金(铝)线焊接的稳定性。

Description

自动进料收料系统中的自动进料机

技术领域

本实用新型涉及一种DCC(Dual station Cassette to Cassette machine自动进料收料系统)，尤其涉及该系统中的自动进料机。

背景技术

目前，在国内半导体市场上，给高温炉输送料片大都采用人工方式进行的。由于晶元焊接与金(铝)线焊接后对稳定性的要求极高，在整个进料过程中要求其产生的偏移极小。而采用人工的方式，由于其不稳定性直接影响到高温炉的加工效果，并且人工的方式效率效率低下。所以，有必要设计一种自动进料机

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种自动进料收料系统中的自动进料机，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣中；所述的标准料匣通过一料匣抓取机构放置在高温炉的入口旁；标准料匣中的待高温炉加工的引线框架通过一推料机构安置在一料条抓取机构上；所述的料条抓取机构将待高温炉加工的引线框架放置在与高温炉的入口处相接的移动轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作员无需手接触料条就可实现料条的平稳移动，避免了手直接接触框架所带来的一些不确定因素，极大的保证了晶元焊接与金(铝)线焊接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型正面结构示意图。

图2是本实用新型反面结构示意图。

图3是采用本实用新型的流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1、图2可见：本实用新型包括：待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣1中；所述的标准料匣1通过一料匣抓取机构2放置在高温炉的入口旁；标准料匣1中的待高温炉加工的引线框架通过一推料机构3安置在一料条抓取机构4上；所述的料条抓取机构4将待高温炉加工的引线框架放置在与高温炉的入口处相接的移动轨道5上。

本实用新型中机械构造通过PLC程序设置在触摸屏上进行控制。

本实用新型安装在高温炉的入口处，操作人员可在自动进料机的料匣运载机构的导轨上放置5个满料匣，料匣由传送机构送至进料口，通过料匣抓取机构将料匣升至推料位置，由进料推手将料片从料匣推到轨道入口处，料片夹手夹住料片将料片拉至吸料处，再由料片抓取机构将料片吸住送至高温炉入口。

进料机构的料匣每拿走一条料，料匣就上升一条料高度，直到料匣空了，由料匣抓取机构将料匣送至出料位置，之后料匣抓取机构抓取新的料匣继续进行进料动作。当料匣传送机构没有料匣时，自动进料机构将报警提示操作人员装入新的料匣。当出料口感应到料匣时，机器会报警提示操作人员将空料匣拿走。

在同一批次的料条结束时，将会在最后放入一块PCB板，当传感器检测到这块板时，自动进料机会提示当前批次结束，并显示实际进料数量。

本实用新型的技术指标：

本实用新型的特点：

1、操作简便：

①选定当前料条名将其设为当前产品；输入当前批次和下一批次的名称及总量；按下“启动”按钮进行初始化。

②初始化完成后按下“启动”按钮，放入料盒，再按下触摸屏上的“进料盒”即可自动运行

2、专业安全结构设计全面保护料条---采用真空吸料方式将料条吸住，并轻轻放入高温炉的传送往带上，以满足减小震动的要求。

3、适于所有的料盒---人机界面提供明了便捷地设定料盒的参数。

4、可靠的控制---品牌PLC和触摸屏保障了一个稳定且开放的软硬件操作和升级系统。

5、维护方便---经授权的工程师可以快速正确地校正各模块的位置参数。

与人工方式相比本实用新型具有低成本，操作方便、灵活、安全，并且各种尺寸的料盒和料条。

待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣中，料匣放置在运载轨道上，运载机构的电机会将料匣推到进料口，在进料口出有一个传感器，当传感器感应到料匣时，电机停止，等待料匣抓取机构将料匣取走；当进料口处传感器感应不到料匣时，电机会再次启动，将后面的料匣推至进料口处，以此循环。在运载轨道的两侧各有一个极限位置传感器，当正极限传感器感应到时，设备将鸣叫并在界面显示提示料匣已用完，进料匣电机反向运动回到负极限位停止，此时操作人员放入新的料匣按下界面上的进料匣按钮设备将继续运行。当出料口的传感器感应到料匣时，设备将报警提示操作人员出料处的料匣已满，操作人员将空的料匣取走。

料匣抓取机构由料匣平移和料匣升降两个方向的步进电机、推料机构和夹料盒机构构成，料匣平移马达负责料匣在运载机构和轨道之间运动，当进料口有料匣时，料匣平移马达将料匣运送到轨道处，当料匣内料片为空时，将空料匣送到进料运载机构的出料处。料匣升降马达负责料匣在进出料运载机构与推料机构之间的运动。该系统的驱动采用2个步进电机和滚珠丝杆，机构简单可靠。机构主要部分包括机架、滑块、导向轴、丝杠、推杆等。

初始状态时，推杆处于回缩状态，料匣抓手处于张开状态。料匣安放完成后，料匣抓取机构接到启动信号，则料匣抓手闭合将料匣抓住，料匣升降马达通过同步带传动，带动丝杠，推动料匣上升到推料位置，料匣平移马达通过同步带传动将料匣推动道轨道位置，到位后推料机构推出一条料后，料匣升降马达再下降一条料的高度到推料位置，依次循环。当料匣内料条为空时，料匣升降马达则通过同步带将料匣下降至出料位置，到位后由料匣平移马达将料匣送至出料口，料匣抓手张开放开料匣，动作完成后再退回轨道位置，料匣升降马达上升至进料位置，料匣平移马达由轨道位置移动到进料口位置，若进料口有料匣，则将料匣抓住，继续循环以上步骤。

料匣平移马达和料匣升降马达各有一个零位传感器、正负极限传感器，以确保料匣平移马达和料匣升降马达到达初始零点位置，以及确保其运动不会超出范围。

料片的推料机构用于料匣内的料片在轨道上的传送，机构主要包括步进电机、同步带、滑轨、机械爪、气缸、丝杆和拖链等组件。

步进电机通过同步带驱动带动气缸在轨道上运行，气缸端部绑定机械爪，步进电机接到指令后带动气缸运行轨道入口处，爪子闭合抓取料片，料片被抓取后，电机再带动气缸将整个料片移至导轨拾料位置，爪子打开释放料片后，电机继续运行将气缸移至后位，待料片被料片抓取机构吸走后，接收到轨道入口处有料片的信号，再去抓取下一个料片并放入拾料位。

推料机构的导轨上有三个传感器，分别是轨道入口处传感器、轨道中传感器和轨道拾料传感器。轨道入口处传感器感应到料片，推料机构的夹手夹住料条；轨道中传感器是防止料条掉落在轨道中，料条必须通过轨道中传感器才能被吸走。

推料马达有一个零位传感器，以确保料片抓手到达初始零点位置。

料片抓取机构用来将料片由轨道位置传送高温炉入口处的，该机构主要由步进电机、同步带、吸料抓手等组件构成。初始状态时，吸料抓手处于断气状态，料片抓取机构停在轨道位置，当拖料机构将引线框架放入轨道后，吸料抓手气缸伸出并产生真空吸住料片，料片被吸住后，吸料抓手气缸缩回，步进电机将料片送到高温炉入口处，吸料抓手气缸伸出并破除真空将料片放入高温炉入口处，吸料抓手气缸缩回，步进电机回到轨道位置，当轨道上有料片时，吸料抓手继续将料片吸住送入高温炉入口，依次循环。

吸料抓手为现有技术的专用更换件，以适应不同的引线框架。

吸料抓取机构有一个零位传感器，以确保吸料抓手到达初始零点位置。

控制面板是用于设定料条名称、电机位置速度参数、批次信息及启动、停止、复位、进料盒、料盒更换等操作，并带有报警显示功能的操作面板(触摸屏)。

电气箱用于将所有自动完成的电气控制、气动硬件都安装在该箱上。

Claims (1)

1.一种自动进料收料系统中的自动进料机，包括：待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣中；其特征在于：所述的标准料匣通过一料匣抓取机构放置在高温炉的入口旁；标准料匣中的待高温炉加工的引线框架通过一推料机构安置在一料条抓取机构上；所述的料条抓取机构将待高温炉加工的引线框架放置在与高温炉的入口处相接的移动轨道上。

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