CN115106683A - 一种钣金焊接辅助用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钣金焊接辅助用装置。该钣金焊接辅助用装置,包括架体,架体的表面安装有焊接机器臂与转运单元,转运单元包括转运架,转运架外部套设有输送板,转运架表面还设有转动电机,转动电机驱动输送板绕转运架的外部做环形运动,输送板的表面安装有放置套,放置套的表面开设有放置槽,放置槽内放置有一号工件,一号工件的表面还设有二号工件,放置套的两端还设有吸附块,吸附块吸附二号工件,焊接机器臂对一号工件与二号工件的贴合区域进行焊接处理;该钣金焊接辅助用装置,在对钣金件进行焊接处理时,能够从夹持钣金件的一个端面,将焊接面露出来,方便焊接,同时还能自动将焊接好的成品倒入至收集箱中,实现自动取料的目的。
Description
技术领域
本发明属于五金加工技术领域,具体涉及一种钣金焊接辅助用装置。
背景技术
钣金属于一种金属加工工艺,钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用,例如在电脑机箱、手机、MP3中,钣金是必不可少的组成部分,现有的钣金件在处理之后其形状较为简单,后续为了增加其余的零件,常通过焊接的方式将两块独立的钣金件焊接在一起,其中,现有的板件在进行焊接处理时,常通过夹持装置将板件固定住,之后在进行焊接处理,其中板件在被夹持装置固定时,容易挡住焊接区域,增加了钣金件的焊接难度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的钣金焊接辅助用装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种钣金焊接辅助用装置,包括架体,架体的表面安装有焊接机器臂与转运单元,转运单元包括转运架,转运架外部套设有输送板,转运架表面还设有转动电机,转动电机驱动输送板绕转运架的外部做环形运动,输送板的表面安装有放置套,放置套的表面开设有放置槽,放置槽内放置有一号工件,一号工件的表面还设有二号工件,放置套的两端还设有吸附块,吸附块吸附二号工件,焊接机器臂对一号工件与二号工件的贴合区域进行焊接处理。
作为本发明的进一步优化方案,焊接机器臂设置有多个,多个焊接机器臂分置于放置套的两端。
作为本发明的进一步优化方案,焊接机器臂可拆卸安装在架体的表面。
作为本发明的进一步优化方案,放置套在输送板的表面设置有多个,多个放置套均为可拆卸连接。
作为本发明的进一步优化方案,放置套的表面开设有第一让位腔与第二让位腔,第一让位腔的底部连接有连接弹簧,连接弹簧的另一端与吸附块相连。
作为本发明的进一步优化方案,第二让位腔内部滑动设有复位滑块,复位滑块的表面连接有牵引绳,牵引绳穿过第一让位腔,并与吸附块的表面相连,第二让位腔的表面还设有摩擦板。
作为本发明的进一步优化方案,吸附块的内部设有存气腔,存气腔的内部包括相连通的第一气道与第二气道,第一气道的两侧均连通有一号通管,一号通管内滑动设有平齐板,第二气道的两侧均连通有二号通管,二号通管内滑动设置有内吸板。
作为本发明的进一步优化方案,存气腔的内部还设有挤压杆,挤压杆的一端穿过存气腔,挤压杆的底端转动设有转动轮。
作为本发明的进一步优化方案,平齐板的板面覆盖着一号工件与二号工件的表面,内吸板的板面也抵靠着二号工件的板面。
作为本发明的进一步优化方案,架体的底部还设有收集箱。
本发明的有益效果在于:本发明通过设置吸附块,吸附块在连接弹簧的作用下向一号工件的方向移动,吸附块的底端抵住一号工件的内弧形面,保证了一号工件焊接时的稳定性;
本发明通过设置平齐板与内吸板,当平齐板停止运动时,内吸板的板面位置与平齐板的板面位置共面,此时内吸板的板面接触到二号工件的表面,当内吸板的板面并未接触到二号工件的表面时,内吸板内部的内置吸泵抽气,将二号工件往内吸板的板面吸附,吸附的同时,平齐板起到限制作用,避免二号工件移动过量,影响一号工件与二号工件的对齐程度,并且在内吸板的吸气作用下,还能提高一号工件与二号工件接触面的清洁程度;
本发明通过设置内吸板,在对一号工件与二号工件进行焊接处理时,通过内吸板吸住二号工件的板面,然后在对一号工件与二号工件的贴合面进行焊接时,能够直接对外部的对接区域进行焊接,此时一号工件与二号工件的贴合区域无遮挡物,在焊接处理时,方便对焊接区域进行观察;
本发明通过设置放置套,成一号工件与二号工件的焊接作业时,输送板在转动电机的作用下继续运动,使得装有焊接后工件的放置套运动到架体的底部,此时复位滑块在重力作用下沿着第二让位腔向下滑落,并在牵引绳的作用下,拉拽吸附块向两端运动,使得吸附块与一号工件的表面脱离,脱离之后的焊接好的工件,在重力作用下,落入至收集箱中,完成焊接后工件收集处理;
本发明通过设置摩擦板,完成变焊接工件收集处理之后,在转动电机的继续工作下,输送板带着空置的放置套运动至架体的顶部,此时复位滑块在重力作用下,沿着第二让位腔滑动,当复位滑块滑落至摩擦板的区域时,复位滑块与摩擦板之间相互摩擦,减缓复位滑块的移动速度,避免复位滑块将牵引绳压在第二让位腔的底部,使得吸附物复位不完全,影响下一块一号工件的放置。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的图1的俯视结构示意图;
图3是本发明的放置套内的一号工件与二号工件的放置示意图;
图4是本发明的吸附块的结构示意图;
图5是本发明的放置套与吸附块的连接示意图;
图6是本发明的放置套内部的复位滑块与吸附块的连接示意图;
图7是本发明的平齐板在一号工件与二号工件贴合处的位置示意图。
图中:1、架体;2、焊接机器臂;3、转运单元;31、转动电机;32、输送板;33、放置套;331、第一让位腔;332、第二让位腔;333、连接弹簧;334、牵引绳;335、复位滑块;336、摩擦板;34、放置槽;35、吸附块;351、存气腔;352、挤压杆;353、转动轮;354、一号通管;355、二号通管;356、内吸板;357、平齐板;4、收集箱;5、一号工件;6、二号工件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1至图7所示,一种钣金焊接辅助用装置,包括架体1,架体1的表面安装有焊接机器臂2与转运单元3,转运单元3包括转运架,转运架外部套设有输送板32,转运架表面还设有转动电机31,转动电机31驱动输送板32绕转运架的外部做环形运动,输送板32的表面安装有放置套33,放置套33在输送板32的表面设置有多个,多个放置套33均为可拆卸连接,放置套33的表面开设有放置槽34,放置槽34内放置有一号工件5,在本实施例中,一号工件5的截面呈U形,一号工件5包括弧形底面与水平顶面,二号工件6呈长条状,放置槽34的底部与一号工件5相适配,一号工件5的表面还设有二号工件6,放置套33的两端还设有吸附块35,吸附块35吸附二号工件6,焊接机器臂2对一号工件5与二号工件6的贴合区域进行焊接处理。
焊接机器臂2设置有多个,多个焊接机器臂2分至于放置套33的两端,在本实施例中,焊接机器臂2设有两个,两个焊接机器臂2分至于放置套33的两端,且两个焊接机器臂2的焊接头分至于放置套33的两侧,且与对着一号工件5与二号工件6的贴合区域,两个焊接机器臂2开始工作时,两个焊接机器臂2的焊接头分别对着一号工件5与二号工件6的两个焊接位置,当其进行焊接时,在两个焊接机器臂2的共同焊接下,加快一号工件5与二号工件6的焊接效率。
焊接机器臂2可拆卸安装在架体1的表面,在本实施例中,焊接机器臂2通过螺栓与架体1的表面固定连接,通过设置可拆卸的焊接机器臂2,方便对焊接机器臂2进行维修与更换处理,间接的提高了焊接时的稳定性。
放置套33的表面开设有第一让位腔331与第二让位腔332,第一让位腔331的底部连接有连接弹簧333,连接弹簧333的另一端与吸附块35相连。
第二让位腔332内部滑动设有复位滑块335,复位滑块335的表面连接有牵引绳334,牵引绳334穿过第一让位腔331,并与吸附块35的表面相连,第二让位腔332的表面还设有摩擦板336,摩擦板336与复位滑块335之间相互摩擦,减缓复位滑块335的复位速度。
吸附块35的内部设有存气腔351,存气腔351的内部包括相连通的第一气道与第二气道,第一气道的两侧均连通有一号通管354,一号通管354内滑动设有平齐板357,第二气道的两侧均连通有二号通管355,二号通管355内滑动设置有内吸板356,平齐板357靠近二号工件6的板面还设有橡胶垫,。
存气腔351的内部还设有挤压杆352,挤压杆352的一端穿过存气腔351,挤压杆352的底端转动设有转动轮353。
平齐板357的板面覆盖着一号工件5与二号工件6的表面,内吸板356的板面与平齐板357的板面位置共面。
架体1的底部还设有收集箱4,一号工件5与二号工件6焊接后,落到收集箱4中,收集箱4对焊接好的工件进行收集。
需要说明的是,该钣金焊接辅助用装置,在使用时,先将一号工件5以U形弧面朝下的状态放置于放置槽34内部,因放置槽34与一号工件5的弧面相互适配,正好能够满足一号工件5的放置需求,方便加工,其中放置套33在输送板32的表面设置有多个,故一次性可以放置多个一号工件5,间接的提高本设备的焊接效率,并且放置套33与输送板32为可拆卸连接,需要说明的是,放置套33与输送板32可以为磁性连接、销轴连接、螺栓连接等,在本实施例中,放置套33与输送板32为螺栓连接,通过设置可以更换的放置套33,当出现不同截面形状的一号工件5时,通过更换放置套33,来满足不同截面形状的一号工件5的放置需求,完成一号工件5的放置作业之后,通过现有的上料装置,将两块二号工件6竖直的放置在一号工件5的水平顶面,随后吸附块35在连接弹簧333的作用下向一号工件5的方向移动,吸附块35的底端抵住一号工件5的内弧形面,保证了一号工件5焊接时的稳定性,并且当吸附块35在连接弹簧333的作用下移动时,挤压杆352上的转动轮353随着吸附块35的运动,转动轮353与一号工件5侧壁之间的相互挤压,转动轮353转动,并带动挤压杆352向上运动,其中,挤压杆352位于存气腔351内部的端面固定安装有推板,随着挤压杆352的运动,推板推动存气腔351内部的气体向一号通管354与二号通管355的方向移动,推动内吸板356与平齐板357向二号工件6的方向移动,其中,因平齐板357的板面覆盖着一号工件5与二号工件6的表面,当平齐板357的板面抵靠着一号工件5的内表面时,平齐板357紧贴这一号工件5的表面,此时内吸板356的板面也抵靠着二号工件6的板面,当内吸板356的板面并未接触到二号工件6的表面时,内吸板356内部的内置吸泵抽气,将二号工件6往内吸板356的板面吸附,吸附的同时,平齐板357起到限制作用,避免二号工件6移动过量,影响一号工件5与二号工件6的对齐程度,并且在内吸板356的吸气作用下,还能提高一号工件5与二号工件6接触面的清洁程度,完成一号工件6与二号工件5的位置调节之后,并且通过内吸板356吸住二号工件6的板面,然后在对一号工件5与二号工件6的贴合面进行焊接时,能够直接对外部的对接区域进行焊接,此时一号工件5与二号工件6的贴合区域无遮挡物,在焊接处理时,方便对焊接区域进行观察,在转动电机31的运动下,输送板32进行运动,输送板32带着一号工件6与二号工件5运动至焊接机器臂2的区域,其中两个焊接机器臂2分至于放置套33的两端,两个焊接机器臂2开始工作时,两个焊接机器臂2的焊接头分别对着一号工件5与二号工件6的两个焊接位置,当其进行焊接时,在两个焊接机器臂2的共同焊接下,能够加快一号工件5与二号工件6的焊接效率,当完成一号工件5与二号工件6的焊接作业时,输送板32在转动电机31的作用下继续运动,使得装有焊接后工件的放置套33运动到架体1的底部,此时复位滑块335在重力作用下沿着第二让位腔332向下滑落,并在牵引绳334的作用下,拉拽吸附块35向两端运动,使得吸附块35与一号工件5的表面脱离,脱离之后的焊接好的工件,在重力作用下,落入至收集箱4中,完成焊接后工件收集处理,当完成变焊接工件收集处理之后,在转动电机31的继续工作下,输送板32带着空置的放置套33运动至架体1的顶部,此时复位滑块335在重力作用下,沿着第二让位腔332滑动,当复位滑块335滑落至摩擦板336的区域时,复位滑块335与摩擦板336之间相互摩擦,减缓复位滑块335的移动速度,避免复位滑块335将牵引绳334压在第二让位腔332的底部,使得吸附物35复位不完全,影响下一块一号工件5的放置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于,包括架体(1),所述架体(1)的表面安装有焊接机器臂(2)与转运单元(3),所述转运单元(3)包括转运架,所述转运架外部套设有输送板(32),所述转运架表面还设有转动电机(31),所述转动电机(31)驱动输送板(32)绕转运架的外部做环形运动,所述输送板(32)的表面安装有放置套(33),所述放置套(33)的表面开设有放置槽(34),所述放置槽(34)内放置有一号工件(5),所述一号工件(5)的表面还设有二号工件(6),所述放置套(33)的两端还设有吸附块(35),所述吸附块(35)吸附二号工件(6),焊接机器臂(2)对一号工件(5)与二号工件(6)的贴合区域进行焊接处理。
2.根据权利要求1所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述焊接机器臂(2)设置有多个,多个所述焊接机器臂(2)分置于放置套(33)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述焊接机器臂(2)可拆卸安装在架体(1)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述放置套(33)在输送板(32)的表面设置有多个,多个放置套(33)均为可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述放置套(33)的表面开设有第一让位腔(331)与第二让位腔(332),所述第一让位腔(331)的底部连接有连接弹簧(333),所述连接弹簧(333)的另一端与吸附块(35)相连。
6.根据权利要求5所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述第二让位腔(332)内部滑动设有复位滑块(335),所述复位滑块(335)的表面连接有牵引绳(334),所述牵引绳(334)穿过第一让位腔(331),并与吸附块(35)的表面相连,所述第二让位腔(332)的表面还设有摩擦板(336)。
7.根据权利要求1所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述吸附块(35)的内部设有存气腔(351),所述存气腔(351)的内部包括相连通的第一气道与第二气道,所述第一气道的两侧均连通有一号通管(354),所述一号通管(354)内滑动设有平齐板(357),所述第二气道的两侧均连通有二号通管(355),所述二号通管(355)内滑动设置有内吸板(356)。
8.根据权利要求7所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述存气腔(351)的内部还设有挤压杆(352),所述挤压杆(352)的一端穿过存气腔(351),所述挤压杆(352)的底端转动设有转动轮(353)。
9.根据权利要求7所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述平齐板(357)的板面覆盖着一号工件(5)与二号工件(6)的表面,内吸板(356)的板面也抵靠着二号工件(6)的板面。
10.根据权利要求1所述的一种钣金焊接辅助用装置,其特征在于:所述架体(1)的底部还设有收集箱(4)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220927 |
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