CN113798814A

CN113798814A - 装配机构

Info

Publication number: CN113798814A
Application number: CN202111199924.5A
Authority: CN
Inventors: 胡朝阳; 唐小勇; 刘其剑; 高生莹; 杨晓林
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2041-10-14
Also published as: CN113798814B

Abstract

本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。

Description

装配机构

技术领域

本发明涉及遥控器装配领域，具体而言，涉及一种装配机构。

背景技术

目前，遥控器绝大部分装配工艺步骤已实现自动化，插弹簧作为重要的一步，还未有成熟稳定的自动化机构。

现在，插弹簧工序由人工完成，使用人工进行插弹簧具有工人劳动强度大，生产效率低的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配机构，以解决现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。

进一步地，多个待装配部件粘贴在料膜和承载带之间以形成料带，上料组件包括：传动组件，传动组件包括多个传动带轮，料带绕设在多个传动带轮上；待转移组件，与传动组件相邻设置，以使经过传动组件之后的料带的带体部运送至待转移组件处；待转移组件具有用于定位待装配部件的定位部，以使与料膜和承载带脱离的待装配部件定位在定位部处以等待夹持部件夹取。

进一步地，装配机构还包括：分离部件，分离部件设置在传动组件和待转移组件之间，以在经过传动组件的料带在分离部件的作用下分离为粘贴有待装配部件的料膜和与待装配部件脱离后的承载带；其中，定位部具有用于定位待装配部件的待转移凹槽，粘贴有待装配部件的料膜运动至待转移组件处并穿过待转移凹槽，以将待装配部件与承载带脱离并使待装配部件定位在待转移凹槽上，以完成撕膜操作。

进一步地，上料组件包括：排料组件，排料组件包括多个排料轮，完成撕膜操作之后的料膜绕设在多个排料轮上，以使该料膜由排料组件输出。

进一步地，分离部件为分离轮，分离轮与多个传动带轮中的一个传动带轮相对设置，以使经过分离轮的料带的带体部分离为独立的料膜和承载带。

进一步地，上料组件还包括：来料盘，料带缠绕在来料盘上，传动组件与来料盘相邻设置，以使由来料盘伸出的料带伸入至传动组件上。

进一步地，装配机构包括：机械臂，装配组件设置在机械臂上，以在机械臂的带动下运动；和/或吸附部件，吸附部件设置在夹持部件的夹持空间处，以在夹持部件释放待装配部件之后，使待装配部件吸附在吸附部件上，以待推动部推动待装配部件。

进一步地，待装配部件为弹簧部件，弹簧部件包括第一弹簧盘体和第二弹簧盘体，推动部包括间隔设置的第一推动凸起和第二推动凸起；第一推动凸起与第一弹簧盘体相配合，以将第一弹簧盘体推入主体结构的第一卡槽部内；第二推动凸起与第二弹簧盘体相配合，以将第二弹簧盘体推入主体结构的第二卡槽部内。

进一步地，装配组件为多个，多个装配组件间隔设置；和/或装配组件包括安装板，夹持部件安装在安装板上。

进一步地，装配组件包括：安装板；推动组件，推动组件安装在安装板上，推动组件包括插板部件，推动部设置在插板部件上，插板部件可运动地设置，以带动推动部运动。

进一步地，推动组件包括第三驱动部件和缓冲组件，第三驱动部件通过缓冲组件与插板部件连接，缓冲组件的至少部分沿推动部的推动方向可伸缩地设置。

进一步地，缓冲组件包括：推板，第三驱动部件与推板连接；弹性缓冲件，弹性缓冲件设置在推板和插板部件之间。

进一步地，缓冲组件还包括：导向柱，导向柱穿设在推板和插板部件上；弹性缓冲件套设在导向柱上。

进一步地，定位组件包括：第一压板，第一压板上设置有用于避让主体结构的让位槽；第五驱动部件，第五驱动部件与第一压板驱动连接，以驱动第一压板靠近或远离输送线。

进一步地，定位组件还包括：定位块，定位块设置在第一压板靠近输送线的一侧并位于让位槽处，以通过定位块与主体结构接触以对主体结构进行定位。

进一步地，让位槽和定位块均为多个，多个让位槽和多个定位块一一对应地设置。

进一步地，装配机构还包括：压紧组件，压紧组件包括第四驱动部件、第二压板和压块，压块设置在第二压板的靠近输送线的一侧，以通过压块压紧主体结构；第四驱动部件与第二压板驱动连接，以驱动第二压板靠近或远离输送线。

应用本发明的技术方案，本发明的装配机构包括：上料组件和输送线，上料组件用于运输遥控器的待装配部件，输送线用于运输遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。通过本发明的装配机构，可将遥控器的弹簧插入遥控器的主体结构内完成装配，以解决现有技术中需要靠人来将弹簧装入遥控器的主体结构的问题，进一步实现了遥控器装配工艺的自动化，提高了遥控器的装配的工作效率，减少了人力劳动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配机构的实施例的整体结构示意图；

图2示出了根据图1中的装配机构的待转移组件的放大示意图；

图3示出了根据图1中的装配机构的装配组件的放大示意图；

图4示出了根据本发明的装配机构的实施例的上料组件的结构示意图；

图5示出了根据本发明的装配机构的实施例的装配组件的结构示意图；

图6示出了根据图5中的装配机构的装配组件的夹持部件的放大示意图；

图7示出了根据本发明的装配机构的实施例的压紧组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明的装配机构的实施例的定位组件的结构示意图；

图9示出了根据图8中的装配机构的定位组件的定位块的放大示意图；以及

图10示出了根据本发明的装配机构的实施例的弹簧与遥控器的主体结构的装配示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、待装配部件；101、第一弹簧盘体；102、第二弹簧盘体；200、主体结构；201、让位槽；202、工装板；300、料带；301、料膜；302、承载带；400、机械臂；500、传动带轮；501、分离部件；

1、上料组件；10、传动组件；11、待转移组件；110、定位部；111、待转移凹槽；112、第一转移块；113、第二转移块；114、让位凹槽；115、限位块；116、定位轮；12、排料组件；120、排料轮；13、来料盘；14、第一驱动部件；15、第一上料板；16、第二上料板；

2、输送线；

3、定位组件；30、第一压板；31、第五驱动部件；32、定位块；320、定位空间；321、避让缺口；33、垫板；330、衬套；331、定位销；34、快换固定把手；35、定位缓冲器；36、定位缓冲块；37、定位安装板；

4、装配组件；40、夹持部件；401、第二驱动部件；41、推动组件；411、推动部；4111、第一推动凸起；4112、第二推动凸起；412、缓冲组件；4120、推板；4121、弹性缓冲件；4122、导向柱；4123、插板部件；413、第三驱动部件；42、吸附部件；43、安装板；44、连接板；45、第一调节螺钉；

5、压紧组件；50、第四驱动部件；51、第二压板；52、压块；53、安装块；531、第一安装板体；532、第二安装板体；54、缓冲器；55、第二调节螺钉；56、压紧安装板；

6、机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图10，本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件1，用于运输遥控器的待装配部件100；输送线2，用于运送遥控器的主体结构200；定位组件3，定位组件3设置在输送线2的上方，以对位于输送线2上的主体结构200进行定位；装配组件4，可运动地设置，装配组件4包括用于夹持待装配部件100的夹持部件40和用于推动待装配部件100的推动部411，以通过装配组件4将待装配部件100从上料组件1转移至输送线2的主体结构200上，并在通过推动部411推动待装配部件100运动以将待装配部件100装配至主体结构200上。

本发明的装配机构包括：上料组件1和输送线2，上料组件1用于运输遥控器的待装配部件100，输送线2用于运输遥控器的主体结构200；定位组件3，定位组件3设置在输送线2的上方，以对位于输送线2上的主体结构200进行定位；装配组件4，可运动地设置，装配组件4包括用于夹持待装配部件100的夹持部件40和用于推动待装配部件100的推动部411，以通过装配组件4将待装配部件100从上料组件1转移至输送线2的主体结构200上，并在通过推动部411推动待装配部件100运动以将待装配部件100装配至主体结构200上。通过本发明的装配机构，可将遥控器的弹簧插入遥控器的主体结构200内完成装配，以解决现有技术中需要靠人来将弹簧装入遥控器的主体结构200的问题，进一步实现了遥控器装配工艺的自动化，提高了遥控器的装配的工作效率，减少了人力劳动。

在本发明的实施例中，遥控器的主体结构200装配在工装板202，以通过工装板202沿输送线2的输送方向将主体结构200运输到预定工位。

如图4所示，多个待装配部件100粘贴在料膜301和承载带302之间以形成料带300，上料组件1包括：传动组件10，传动组件10包括多个传动带轮500，料带300绕设在多个传动带轮500上；待转移组件11，与传动组件10相邻设置，以使经过传动组件10之后的料带300的带体部运送至待转移组件11处；待转移组件11具有用于定位待装配部件100的定位部110，以使与料膜301和承载带302脱离的待装配部件100定位在定位部110处以等待夹持部件40夹取。

具体地，装配机构还包括：分离部件501，分离部件501设置在传动组件10和待转移组件11之间，以在经过传动组件10的料带300在分离部件501的作用下分离为粘贴有待装配部件100的料膜301和与待装配部件100脱离后的承载带302；其中，定位部110具有用于定位待装配部件100的待转移凹槽111，粘贴有待装配部件100的料膜301运动至待转移组件11处并穿过待转移凹槽111，以将待装配部件100与承载带302脱离并使待装配部件100定位在待转移凹槽111上，以完成撕膜操作。

在本发明的实施例中，上料组件1包括：排料组件12，排料组件12包括多个排料轮120，完成撕膜操作之后的料膜301绕设在多个排料轮120上，以使该料膜301由排料组件12输出。

此外，多个排料轮120的至少部分排料轮120设置在分离部件501的下方，以使完成撕膜之后承载带302绕设在排料轮120上，以使该承载带302由排料组件12输出。

如图2所示，待转移组件11包括定位轮116，定位部110包括第一转移块112和第二转移块113，第一转移块112和第二转移块113沿传动带轮500的凸出方向间隔设置，并围成待转移凹槽111，其中，定位轮116设置在第一转移块112和第二转移块113之间，并且定位轮116的至少部分位于待转移凹槽111内，撕膜后的料膜301绕设在定位轮116上，待转移组件11还包括第一转移块112和第二转移块113之间形成的让位凹槽114，位于待转移凹槽111处的待装配部件100被转移后的料膜301经过让位凹槽114后绕设在排料轮120上。

优选地，让位凹槽114的两侧设置有限位块115，两个限位块115分别设置在第一转移块112和第二转移块113上，两个限位块115沿传动带轮500的凸出方向间隔设置，以防止料膜301沿限位块115的间隔方向掉落。

具体地，分离部件501为分离轮，分离轮与多个传动带轮500中的一个传动带轮500相对设置，以使经过分离轮的料带300的带体部分离为独立的料膜301和承载带302。

在本发明的实施例中，上料组件1还包括：来料盘13，料带300缠绕在来料盘13上，传动组件10与来料盘13相邻设置，以使由来料盘13伸出的料带300伸入至传动组件10上。其中，缠绕在来料盘13上的料带300是由其他装配机构完成的。

如图4所示，上料组件1包括第一上料板15和第二上料板16，第一上料板15和第二上料板16至少部分通过螺钉固定连接，第一上料板15的至少部分与来料盘13固定连接或者可运动地连接，优选地，第一上料板15与来料盘13的中心轴连接。其中，传动组件10、分离部件501、待转移组件11第一驱动部件14和排料组件12均设置在第二上料板16上。

优选地，在第一上料板15和第二上料板16固定连接的那一部分之间，设置有一个垫块，以通过这个垫块减小第一上料板15和第二上料板16之间的压力，防止连接松动。

在本发明的实施例的具体实施过程中，上料组件1包括第一驱动部件14，多个排料轮120包括两个最终输出的排料轮120，撕膜之后的料膜301和承载带302最终分别绕设在相对应的最终输出的排料轮120上，其中，第一驱动部件14与两个最终输出的排料轮120直接驱动连接，以通过第一驱动部件14驱动这两个排料轮120转动，从而带动料膜301和承载带302运动，进而带动传动带轮500、分离部件501和来料盘13的转动，以此运输待装配部件100。

优选地，第一驱动部件14为驱动电机，第一驱动部件14与承载带302的最终输出的排料轮120沿第二上料板16的延伸方向间隔设置。

如图1所示，装配机构包括：机械臂400，装配组件4设置在机械臂400上，以在机械臂400的带动下运动；和/或吸附部件42，如图6所示，吸附部件42设置在夹持部件40的夹持空间处，以在夹持部件40释放待装配部件100之后，使待装配部件100吸附在吸附部件42上，以待推动部411推动待装配部件100。

优选地，在待转移组件11处设置有传感器，以通过传感器检测待转移凹槽111处是否有待装配部件100，以控制料带300的运动和停止，当检测到待转移凹槽111处有待装配部件100时，第一驱动部件14停止运行，料带300运动停止，装配组件4通过机械臂400移动至待转移凹槽111处对待装配部件100进行转移。

具体地，如图3所示，装配组件4还包括第二驱动部件401，第二驱动部件401与夹持部件40驱动连接，以通过第二驱动部件401驱动夹持部件40的开合。

优选地，第二驱动部件401为气缸，第二驱动部件401与夹持部件40相邻设置，并且，第二驱动部件与远离吸附部件42一端的导向柱4122沿夹持部件40的张开方向间隔设置。

在本发明的实施例中，待装配部件100为弹簧部件，弹簧部件包括第一弹簧盘体101和第二弹簧盘体102，推动部411包括间隔设置的第一推动凸起4111和第二推动凸起4112；第一推动凸起4111与第一弹簧盘体101相配合，以将第一弹簧盘体101推入主体结构200的第一卡槽部内；第二推动凸起4112与第二弹簧盘体102相配合，以将第二弹簧盘体102推入主体结构200的第二卡槽部内。

如图6所示，优选地，第一弹簧盘体101为压平部，第二弹簧盘体102为弹性部，压平部通过夹持部件40夹持，或者，压平部通过吸附部件42吸附和夹持部件40夹持，而弹性部仅通过吸附部件42吸附以保证弹性部的弹性。这样，解决了待装配部件100的夹取问题，提高了夹取的稳定性。

优选地，装配组件4为多个，多个装配组件4间隔设置，这样，一次能够转移和装配多个待装配部件100；和/或装配组件4包括安装板43，夹持部件40安装在安装板43上。

在本发明的实施例中，装配机构还包括连接板44，机械臂400通过连接板44与装配组件4连接，以通过机械臂400带动装配组件4移动。

优选地。装配组件4为两个，两个装配组件4沿连接板44的延伸方向间隔设置。

具体地，连接板44的中间具有凹槽，机械臂400固定连接在连接板44的凹槽上，凹槽两侧用于连接两个装配组件4，并且，连接板44与各个装配组件4之间还通过第一调节螺钉45连接，以通过第一调节螺钉45来对整个装配组件4沿安装板43的延伸方向进行微调。

在本发明的实施例中，装配组件4包括：安装板43；推动组件41，推动组件41安装在安装板43上，推动组件41包括插板部件4123，推动部411设置在插板部件4123上，插板部件4123可运动地设置，以带动推动部411运动。

如图5所示，推动组件41包括第三驱动部件413和缓冲组件412，第三驱动部件413通过缓冲组件412与插板部件4123连接，缓冲组件412的至少部分沿推动部411的推动方向可伸缩地设置。

优选地，第三驱动部件413为驱动气缸，第三驱动部件413与安装板43固定连接。

优选地，在夹持部件40处设置有传感器，通过传感器检测装配组件4将待装配部件100转移至待装配工位时，控制夹持部件40张开，此时通过吸附部件42吸附待装配部件100，以防止待装配部件100掉落，然后通过第三驱动部件413带动安装板43朝着主体结构200的待装配空间移动，从而带动推动部411将待装配部件100推入遥控器的主体结构200的待装配空间内完成装配，完成装配后，第三驱动部件413带动整个装配组件4上升复位，并且，所有组件复位至初始位置，准备下次动作流程。

具体地，缓冲组件412包括：推板4120，第三驱动部件413与推板4120连接；弹性缓冲件4121，弹性缓冲件4121设置在推板4120和插板部件4123之间。

优选地，弹性缓冲件4121为多个，以通过多个弹性缓冲件4121来提供缓冲以防止预压力过大损坏遥控器的主体结构200。

此外，缓冲组件412还包括：导向柱4122，导向柱4122穿设在推板4120和插板部件4123上；弹性缓冲件4121套设在导向柱4122上。

优选地，导向柱4122为多个，多个导向柱4122沿推板4120的延伸方向间隔设置，多个导向柱4122和多个弹性缓冲件4121一一对应地设置。

具体地，弹性缓冲件4121为弹簧。

优选地，推板4120为凹形，其中间部分具有凹槽，第三驱动部件413设置在凹槽内，导向柱4122穿设在凹槽的两边并通过螺母进行固定，弹性缓冲件4121穿设置导向柱4122上并位于插板部件4123和推板4120之间。

在本发明的实施例中，如图8所示，定位组件3包括：第一压板30，第一压板30上设置有用于避让主体结构200的让位槽201；第五驱动部件31，第五驱动部件31与第一压板30驱动连接，以驱动第一压板30靠近或远离输送线2。

优选地，第五驱动部件31为驱动气缸，通过驱动气缸驱动第一压板30沿驱动气缸的延伸方向运动。

在本发明的实施例中，第五驱动部件31和第一压板30之间设置有一个垫板33，以通过垫板33使第五驱动部件31和第一压板30连接紧密。并减小二者的连接的压力。

具体地，第五驱动部件31和第一压板30通过定位销331进行定位，并通过衬套330起密封和防止磨损的作用。

优选地，衬套330和定位销331均为多个。

在本发明的实施例中，第一压板30和第五驱动部件31还通过快换固定把手34固定连接，并通过转动快换固定把手34来对第一压板30和第五驱动部件31进行拆卸，以方便快速更换不同型号的第一压板30来适应不同型号的遥控器的主体结构200。

具体地，定位组件3还包括：定位块32，定位块32设置在第一压板30靠近输送线2的一侧并位于让位槽201处，以通过定位块32与主体结构200接触以对主体结构200进行定位。

优选地，在待装配部件100与主体结构200进行装配时，定位块32还可以对待装配部件100进行定位。

如图9和图10所示，定位块32具有定位待装配部件100的定位空间320和用于避让待装配部件100的第二弹簧盘体102(弹性部)的避让缺口321，定位空间320和避让缺口321相互连通，在定位块32下压对主体结构200进行定位后，定位块32停留在主体结构200的待装配空间的上方，以使待装配部件100进入定位空间320内后，通过装配组件4的推动部411插入主体结构200的待装配空间内。这样，解决了遥控器在插弹簧前的导向问题，使弹簧能够进准插入主体结构200的待装配空间内，提高了插弹簧的成功率。

优选地，让位槽201和定位块32均为多个，多个让位槽201和多个定位块32一一对应地设置。

具体地，定位组件3还包括定位缓冲器35和定位缓冲块36，定位缓冲块36设置在第五驱动部件31上，并设置在靠近第一压板30的一端，定位缓冲块36通过螺钉固定连接在第五驱动部件31上，定位缓冲器35穿设在定位缓冲块36上，在第五驱动部件31驱动第一压板30靠近遥控器的主体结构200下压时，以通过定位缓冲器35起到缓冲作用，以防止第一压板30下压过度对主体结构200造成损坏。

优选地，定位缓冲块36为两个，两个定位缓冲块36沿第五驱动部件31的宽度方向间隔设置，定位缓冲器35穿设在两个定位缓冲块36上，定位缓冲器35包括弹性缓冲件和缓冲柱，缓冲柱穿设在两个定位缓冲块36上，弹性缓冲件穿设在缓冲柱上，并且弹性缓冲件位于两个定位缓冲块36之间，并通过螺母与缓冲柱固定连接。

具体地，定位组件3还包括定位安装板37，定位安装板37设置在第一压板30的下方，第五驱动部件31与定位安装板37固定连接，定位安装板37固定连接在输送线2上。

优选地，装配机构还包括：压紧组件5，压紧组件5包括第四驱动部件50、第二压板51和压块52，压块52设置在第二压板51的靠近输送线2的一侧，以通过压块52压紧主体结构200；第四驱动部件50与第二压板51驱动连接，以驱动第二压板51靠近或远离输送线2。

在本发明的实施例中，在定位组件3对主体结构200进行定位前，通过压紧组件5对主体结构200进行压紧和第一次定位。这样，通过定位组件3对主体结构200进行第二次定位，提高了定位精度。

优选地，压块52的材料为优力胶柔软材质，不会损坏遥控器的主体结构200的表面。

具体地，压紧组件5包括第二调节螺钉55、缓冲器54、压紧安装板56和安装块53，压紧安装板56设置在第二压板51的下方；安装块53为L形，安装块53包括第一安装板体531和第二安装板体532，其中，第二安装板体532与压紧安装板56固定连接，第二调节螺钉55和缓冲器54穿设在第一安装板体531上。

优选地，第四驱动部件50为驱动气缸，第四驱动部件50安装在压紧安装板56上，压紧安装板56安装在输送线2上。

具体地，定位安装板37和压紧安装板56沿输送线2的宽度方向间隔设置，即定位组件3和压紧组件5沿输送线2的宽度方向间隔设置。

在本发明的实施例中，安装块53为两个，两个安装块53沿第四驱动部件50的宽度方向间隔设置，并设置在第四驱动部件50的两侧；第二调节螺钉55和缓冲器54沿第一安装板体531的延伸方向间隔设置。

优选地，弹性部件穿设在缓冲器54上，缓冲器54的一端与第二压板51弹性连接，以通过缓冲器54起到缓冲作用，以防止第二压板51在靠近输送线2运动时预压力过大对主体结构200造成损坏，并且，缓冲器54也可对第二压板51的位置进行调节。

具体地，第二调节螺钉55的一端通过调节螺母安装块53固定连接，第二调节螺钉55的另一端与第二压板51抵接，以通过调节调节螺母控制第二调节螺钉55沿其延伸方向运动，从而对第二压板51的位置进行调整。

在本发明的实施例中，装配机构还包括机架6，上述上料组件1、输送线2、定位组件3、装配组件4、压紧组件5等都设置在机架6上，机架6起支撑作用。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种装配机构，其特征在于，包括：

上料组件(1)，用于运输遥控器的待装配部件(100)；

输送线(2)，用于运送遥控器的主体结构(200)；

定位组件(3)，所述定位组件(3)设置在所述输送线(2)的上方，以对位于所述输送线(2)上的所述主体结构(200)进行定位；

装配组件(4)，可运动地设置，所述装配组件(4)包括用于夹持所述待装配部件(100)的夹持部件(40)和用于推动所述待装配部件(100)的推动部(411)，以通过所述装配组件(4)将所述待装配部件(100)从所述上料组件(1)转移至所述输送线(2)的所述主体结构(200)上，并在通过所述推动部(411)推动所述待装配部件(100)运动以将所述待装配部件(100)装配至所述主体结构(200)上。

2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，多个所述待装配部件(100)粘贴在料膜(301)和承载带(302)之间以形成料带(300)，所述上料组件(1)包括：

传动组件(10)，所述传动组件(10)包括多个传动带轮(500)，所述料带(300)绕设在所述多个传动带轮(500)上；

待转移组件(11)，与所述传动组件(10)相邻设置，以使经过所述传动组件(10)之后的料带(300)的带体部运送至所述待转移组件(11)处；所述待转移组件(11)具有用于定位所述待装配部件(100)的定位部(110)，以使与所述料膜(301)和所述承载带(302)脱离的待装配部件(100)定位在所述定位部(110)处以等待所述夹持部件(40)夹取。

3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括：

分离部件(501)，所述分离部件(501)设置在所述传动组件(10)和所述待转移组件(11)之间，以在经过所述传动组件(10)的料带(300)在所述分离部件(501)的作用下分离为粘贴有所述待装配部件(100)的料膜(301)和与所述待装配部件(100)脱离后的承载带(302)；

其中，所述定位部(110)具有用于定位所述待装配部件(100)的待转移凹槽(111)，粘贴有所述待装配部件(100)的料膜(301)运动至所述待转移组件(11)处并穿过所述待转移凹槽(111)，以将所述待装配部件(100)与所述承载带(302)脱离并使所述待装配部件(100)定位在所述待转移凹槽(111)上，以完成撕膜操作。

4.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括：

排料组件(12)，所述排料组件(12)包括多个排料轮(120)，完成所述撕膜操作之后的所述料膜(301)绕设在所述多个排料轮(120)上，以使该料膜(301)由所述排料组件(12)输出。

5.根据权利要求4所述的装配机构，其特征在于，所述分离部件(501)为分离轮，所述分离轮与多个传动带轮(500)中的一个传动带轮(500)相对设置，以使经过所述分离轮的料带(300)的带体部分离为独立的料膜(301)和承载带(302)。

6.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述上料组件(1)还包括：

来料盘(13)，所述料带(300)缠绕在所述来料盘(13)上，所述传动组件(10)与所述来料盘(13)相邻设置，以使由所述来料盘(13)伸出的料带(300)伸入至所述传动组件(10)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构包括：

机械臂(400)，所述装配组件(4)设置在所述机械臂(400)上，以在所述机械臂(400)的带动下运动；和/或

吸附部件(42)，所述吸附部件(42)设置在所述夹持部件(40)的夹持空间处，以在所述夹持部件(40)释放所述待装配部件(100)之后，使所述待装配部件(100)吸附在所述吸附部件(42)上，以待所述推动部(411)推动所述待装配部件(100)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述待装配部件(100)为弹簧部件，所述弹簧部件包括第一弹簧盘体(101)和第二弹簧盘体(102)，所述推动部(411)包括间隔设置的第一推动凸起(4111)和第二推动凸起(4112)；所述第一推动凸起(4111)与所述第一弹簧盘体(101)相配合，以将所述第一弹簧盘体(101)推入所述主体结构(200)的第一卡槽部内；所述第二推动凸起(4112)与所述第二弹簧盘体(102)相配合，以将所述第二弹簧盘体(102)推入所述主体结构(200)的第二卡槽部内。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的装配机构，其特征在于，

所述装配组件(4)为多个，多个所述装配组件(4)间隔设置；和/或

所述装配组件(4)包括安装板(43)，所述夹持部件(40)安装在所述安装板(43)上。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述装配组件(4)包括：

安装板(43)；

推动组件(41)，所述推动组件(41)安装在所述安装板(43)上，所述推动组件(41)包括插板部件(4123)，所述推动部(411)设置在所述插板部件(4123)上，所述插板部件(4123)可运动地设置，以带动所述推动部(411)运动。

11.根据权利要求10所述的装配机构，其特征在于，所述推动组件(41)包括第三驱动部件(413)和缓冲组件(412)，所述第三驱动部件(413)通过所述缓冲组件(412)与所述插板部件(4123)连接，所述缓冲组件(412)的至少部分沿所述推动部(411)的推动方向可伸缩地设置。

12.根据权利要求11所述的装配机构，其特征在于，所述缓冲组件(412)包括：

推板(4120)，所述第三驱动部件(413)与所述推板(4120)连接；

弹性缓冲件(4121)，所述弹性缓冲件(4121)设置在所述推板(4120)和所述插板部件(4123)之间。

13.根据权利要求12所述的装配机构，其特征在于，所述缓冲组件(412)还包括：

导向柱(4122)，所述导向柱(4122)穿设在所述推板(4120)和所述插板部件(4123)上；所述弹性缓冲件(4121)套设在所述导向柱(4122)上。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述定位组件(3)包括：

第一压板(30)，所述第一压板(30)上设置有用于避让所述主体结构(200)的让位槽(201)；

第五驱动部件(31)，所述第五驱动部件(31)与所述第一压板(30)驱动连接，以驱动所述第一压板(30)靠近或远离所述输送线(2)。

15.根据权利要求14中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：

定位块(32)，所述定位块(32)设置在所述第一压板(30)靠近所述输送线(2)的一侧并位于所述让位槽(201)处，以通过所述定位块(32)与所述主体结构(200)接触以对所述主体结构(200)进行定位。

16.根据权利要求15所述的装配机构，其特征在于，所述让位槽(201)和所述定位块(32)均为多个，多个所述让位槽(201)和多个所述定位块(32)一一对应地设置。

17.根据权利要求1至6中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括：

压紧组件(5)，所述压紧组件(5)包括第四驱动部件(50)、第二压板(51)和压块(52)，所述压块(52)设置在所述第二压板(51)的靠近所述输送线(2)的一侧，以通过所述压块(52)压紧所述主体结构(200)；所述第四驱动部件(50)与所述第二压板(51)驱动连接，以驱动所述第二压板(51)靠近或远离所述输送线(2)。