CN209939851U - 全自动装料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动装料设备，所述机架设置有装料工位、抬送工位和活动于装料工位与抬送工位的运送机械手，所述送料机械手活动连接于装料工位，所述抬送工位设置有分别位于机架两侧边的第一顶推块、驱动第一顶推块上下运动的第一驱动装置、分别装设于机架两侧边对应第一顶推块的顶推稳固组件，运送机械手将料盒移送至装料工位处，然后送料机械手将工件一个个放置于料盒中对应的凹槽，运送机械手继续启动将料盒移送至抬送工位，此时抬送工位中布设于机架两侧边的第一顶推块会向上移动抵接料盒的底部，自动化将料盒传输至各个工位完成装料和输出工序，在抬送工位处设置有顶推稳固组件，自动化程度高稳定性强。

Description

全自动装料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动装料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，最为关键的是送料和组装部分的设计，特别是组装部分，每条生产线中的自动化组装部分都需针对个别类型去进行设计，所以无法直接照搬市面上的自动化组装机构完成，在针对将单个零散的工件统一装入到料盒中存放的自动化设计中，大部分厂家在使用半自动化设计甚至还有仍然在使用人工拾料的情况，该种重复性动作较多的生产方式完全是可以使用全自动化替代的，所以亟待一种达到料盒输送、装料再整盘输出的全程自动化的机构设计。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化将料盒传输至各个工位完成装料和输出工序，在抬送工位处设置有顶推稳固组件，自动化程度高的同时保证其稳定性的全自动化装料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动装料设备，包括机架和活动装设于机架的送料机械手，所述机架设置有装料工位、抬送工位和活动于装料工位与抬送工位之间的运送机械手，所述送料机械手活动连接于装料工位，所述抬送工位设置有分别位于机架两侧边的第一顶推块、驱动第一顶推块上下运动的第一驱动装置、分别装设于机架两侧边对应第一顶推块的顶推稳固组件。

优选的，所述第一顶推块固定装设有联动块、可转动安装于联动块一端的扣紧爪和一端连接扣紧爪尾端另一端连接联动块的第一弹性件，所述顶推稳固组件包括推动扣紧爪完成扣合的第一稳固块、驱动第一稳固块伸出抵接扣紧爪的第二驱动装置、活动伸出至第一顶推块正上方的第二稳固块和驱动第二稳固块伸出的第三驱动装置。

优选的，所述机架设置有料盒接收工位，所述运送机械手依序往复活动于料盒接收工位、装料工位和抬送工位，所述料盒接收工位设置有分别位于机架两侧边的第二顶推块和驱动第二顶推块上下运动的第四驱动装置。

优选的，所述料盒接收工位和抬送工位均布设有料盒升降导向架。

优选的，所述机架设置有承载板和贯穿承载板设置的联动槽，所述运送机械手包括滑动座、装设于滑动座活动于联动槽的运送爪、驱动运送爪上下运动的第五驱动装置和驱动滑动座往复运动的第六驱动装置。

优选的，所述送料机械手包括水平横向位于装料工位上方的横梁架、滑动装设于横梁架的拾料组件和驱动拾料组件左右运动的第七驱动装置，所述拾料组件包括第一安装板、滑动连接第一安装板的第二安装板、垂直连接第一安装板的缓冲块、一端抵接缓冲块另一端抵接第二安装板上端面的第二弹性件、装设于第二安装板的拾料爪以及驱动第一安装板上下运动的第八驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动装料设备，在实际应用中，运送机械手将料盒移送至装料工位处，然后送料机械手将工件一个个放置于料盒中对应的凹槽，待送料机械手将料盒装满后，运送机械手继续启动将料盒移送至抬送工位，此时抬送工位中布设于机架两侧边的第一顶推块会向上移动抵接料盒的底部，而装设于第一顶推块的扣紧爪会配合顶推稳固组件，即第二稳固块会先伸出与第一顶推块形成上下联合夹紧料盒的情况，当第一顶推块上移到一定高度即与第二稳固块配合夹紧到一定程度时，第一稳固块会伸出抵接扣紧爪使得扣紧爪扣合至料盒的侧边，将料盒的两侧边都抓紧稳固后，第二稳固块退回，然后第一顶推块继续上移将料盒抬升至一定高度后，另一机械手进行拾取，整理联动速度快，紧凑型强且稳固性好，不会出现装满工件的料盒在输送过程中抖动，工件从料盒中掉出或甩出的情况，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中送料机械手的立体结构示意图。

图3为本实用新型中拾料组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型中抬升工位的立体结构示意图。

图5为本实用新型中隐藏承载板和局部料盒升降导向架后的运送机械手的立体结构示意图。

图6为本实用新型中料盒接收工位的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种全自动装料设备，包括机架1和活动装设于机架1的送料机械手2，所述机架1设置有装料工位3、抬送工位4和活动于装料工位3与抬送工位4之间的运送机械手5，所述送料机械手2活动连接于装料工位3，所述抬送工位4设置有分别位于机架1两侧边的第一顶推块41、驱动第一顶推块41上下运动的第一驱动装置42、分别装设于机架1两侧边对应第一顶推块41的顶推稳固组件6。

本实施例的全自动装料设备，在实际应用中，运送机械手5将料盒移送至装料工位3处，然后送料机械手2将工件一个个放置于料盒中对应的凹槽，待送料机械手2将料盒装满后，运送机械手5继续启动将料盒移送至抬送工位4，此时抬送工位4中布设于机架1两侧边的第一顶推块41会向上移动抵接料盒的底部，而装设于第一顶推块41的扣紧爪44会配合顶推稳固组件6，即第二稳固块63会先伸出与第一顶推块41形成上下联合夹紧料盒的情况，当第一顶推块41上移到一定高度即与第二稳固块63配合夹紧到一定程度时，第一稳固块61会伸出抵接扣紧爪44使得扣紧爪44扣合至料盒的侧边，将料盒的两侧边都抓紧稳固后，第二稳固块63退回，然后第一顶推块41继续上移将料盒抬升至一定高度后，另一机械手进行拾取，整理联动速度快，紧凑型强且稳固性好，不会出现装满工件的料盒在输送过程中抖动，工件从料盒中掉出或甩出的情况，实用性强。

如图4和图5所示，本实施例中，所述第一顶推块41固定装设有联动块43、可转动安装于联动块43一端的扣紧爪44和一端连接扣紧爪44尾端另一端连接联动块43的第一弹性件45，所述顶推稳固组件6包括推动扣紧爪44完成扣合的第一稳固块61、驱动第一稳固块61伸出抵接扣紧爪44的第二驱动装置62、活动伸出至第一顶推块41正上方的第二稳固块63和驱动第二稳固块63伸出的第三驱动装置64，当第一顶推块41上移到一定高度即与第二稳固块63配合夹紧到一定程度时，第一稳固块61会伸出抵接扣紧爪44使得扣紧爪44扣合至料盒的侧边，将料盒的两侧边都抓紧稳固后，第二稳固块63退回，然后第一顶推块41继续上移将料盒抬升至一定高度，顶推稳固组件6的联动配合扣紧爪44，简易高效的达到稳固料盒的作用，防止出现在抬升过程中装满工件的料盒出现抖动，掉出或甩出工件。

如图1和图6所示，本实施例中，所述机架1设置有料盒接收工位7，所述运送机械手5依序往复活动于料盒接收工位7、装料工位3和抬送工位4，所述料盒接收工位7设置有分别位于机架1两侧边的第二顶推块71和驱动第二顶推块71上下运动的第四驱动装置72，布设料盒接收工位7，同样是应用顶推块上下运动完成料盒接收，进一步完善料盒输入的自动化效果。

如图1和图6所示，本实施例中，所述料盒接收工位7和抬送工位4均布设有料盒升降导向架8，该料盒升降导向架8为分别布设于料盒接收工位7和抬送工位4的四个角落的导向柱，导向柱也对应方形料盒的四个角度，当料盒输入料盒接收工位7时，料盒的四个边角会抵接料盒接收工位7的四个导向柱，同样当装料工件的料盒从抬送工位4输出时，料盒也会抵接抬送工位4设置的四个导向柱，高效简易的提升了料盒的输入输出稳定性，进一步防止料盒在传输过程中出现抖动致使工件掉落或甩出的情况发生。

如图4和图5所示，本实施例中，所述机架1设置有承载板11和贯穿承载板11设置的联动槽12，所述运送机械手5包括滑动座51、装设于滑动座51活动于联动槽12的运送爪52、驱动运送爪52上下运动的第五驱动装置53和驱动滑动座51往复运动的第六驱动装置54，料盒在承载板11上侧面运动，联动槽12的开设便于运送机械手5的布置延伸以达到运送料盒的效果，无需在外置运送机构，减少占用空间，联动槽12可配合运送爪52布设多个，以达到稳定运送的情况。

如图2和图3所示，本实施例中，所述送料机械手2包括水平横向位于装料工位3上方的横梁架21、滑动装设于横梁架21的拾料组件22和驱动拾料组件22左右运动的第七驱动装置23，所述拾料组件22包括第一安装板24、滑动连接第一安装板24的第二安装板25、垂直连接第一安装板24的缓冲块26、一端抵接缓冲块26另一端抵接第二安装板25上端面的第二弹性件27、装设于第二安装板25的拾料爪28以及驱动第一安装板24上下运动的第八驱动装置29，横梁架21横向穿过装料工位3，拾料组件22从机架1的侧边处拾取工件然后将其放置于料盒中，运送机械手5会根据该拾料组件22的放置情况缓慢移动料盒以配合装料，拾料组件22中第二弹性件27的设计，在第八驱动装置29驱动拾料爪28拾取和放置工件时起到缓冲作用，拾料爪28在拾取工件的时不会硬性的接触工件，在放置工件时不会推动工件硬性的接触料盒，当拾料爪28难以下移时第二弹性件27会收缩使得拾料爪28不会硬性的撞击，进一步提升装料的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.全自动装料设备，包括机架（1）和活动装设于机架（1）的送料机械手（2），其特征在于：所述机架（1）设置有装料工位（3）、抬送工位（4）和活动于装料工位（3）与抬送工位（4）之间的运送机械手（5），所述送料机械手（2）活动连接于装料工位（3），所述抬送工位（4）设置有分别位于机架（1）两侧边的第一顶推块（41）、驱动第一顶推块（41）上下运动的第一驱动装置（42）、分别装设于机架（1）两侧边对应第一顶推块（41）的顶推稳固组件（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述第一顶推块（41）固定装设有联动块（43）、可转动安装于联动块（43）一端的扣紧爪（44）和一端连接扣紧爪（44）尾端另一端连接联动块（43）的第一弹性件（45），所述顶推稳固组件（6）包括推动扣紧爪（44）完成扣合的第一稳固块（61）、驱动第一稳固块（61）伸出抵接扣紧爪（44）的第二驱动装置（62）、活动伸出至第一顶推块（41）正上方的第二稳固块（63）和驱动第二稳固块（63）伸出的第三驱动装置（64）。

3.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述机架（1）设置有料盒接收工位（7），所述运送机械手（5）依序往复活动于料盒接收工位（7）、装料工位（3）和抬送工位（4），所述料盒接收工位（7）设置有分别位于机架（1）两侧边的第二顶推块（71）和驱动第二顶推块（71）上下运动的第四驱动装置（72）。

4.根据权利要求3所述的全自动装料设备，其特征在于：所述料盒接收工位（7）和抬送工位（4）均布设有料盒升降导向架（8）。

5.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述机架（1）设置有承载板（11）和贯穿承载板（11）设置的联动槽（12），所述运送机械手（5）包括滑动座（51）、装设于滑动座（51）活动于联动槽（12）的运送爪（52）、驱动运送爪（52）上下运动的第五驱动装置（53）和驱动滑动座（51）往复运动的第六驱动装置（54）。

6.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述送料机械手（2）包括水平横向位于装料工位（3）上方的横梁架（21）、滑动装设于横梁架（21）的拾料组件（22）和驱动拾料组件（22）左右运动的第七驱动装置（23），所述拾料组件（22）包括第一安装板（24）、滑动连接第一安装板（24）的第二安装板（25）、垂直连接第一安装板（24）的缓冲块（26）、一端抵接缓冲块（26）另一端抵接第二安装板（25）上端面的第二弹性件（27）、装设于第二安装板（25）的拾料爪（28）以及驱动第一安装板（24）上下运动的第八驱动装置（29）。

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